CN1778114A - 自主工作控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种自主工作控制系统，包括安装在第1远方并具有扬声器(400)、对摄影对象进行拍摄取得图像信息的摄像头(500)、接近传感器(600)及监视控制部(210)的监视装置(200)；及安装在离开第1远方的第2远方并具有自主工作控制部(300a)的自主工作控制装置300，根据该自主工作控制装置(300)的远程操作，利用监视装置(200)对摄影对象物的图像信息进行摄影操作及取得图像信息。

Description

自主工作控制系统
技术领域
本发明有关具有能对远方等摄影对象进行监视的自主工作控制装置(监视装置)的自主工作控制系统，特别是有关能对远方的摄影对象进行摄影并取得图像信息等的自主工作控制系统。
背景技术
历来所知，为了取得远方的图像信息，有的方法是在现场设置摄像头等，再利用有线或无线将摄得的图像信息发送出去。而且，将为了获取这种远方图像信息而利用有线或无线发送摄得的图像信息的方法称为远程技术、监视技术、互联网技术、长期监视技术(以下，在本说明书中统称为‘自主工作控制系统’)。
即作为一种利用所述自主工作控制系统的图像信息的发送方法，历来采用的有摄像头一方按照一定周期传送图像的方法(监视摄像头、ftp方式)；在远方由人(操作人员)操作摄像头并发送拍摄图像的方法(遥控、Web摄像头方式)；将计算机装在现场的摄像头一侧、并在现场根据传感器等的信息进行判断和自动进行摄像再发送拍摄图像等保安(防范)装置型式的方法等。另外，作为这种自主工作控制系统，例如在专利文献1中揭示了一种利用监视摄像头拍摄的摄影图像的监视系统。
专利文献1特开2004-078921号公报
但是，在这项利用所述摄像头拍摄的图像信息的自主工作控制系统的技术中，存在以下的问题。即以往的摄像头使用普通的监视摄像头，由于这种监视摄像头只是在监视摄像头的功能上再附加话筒或接近开关，故基本上仅具备监视摄像头的功能。
另外，虽然也有具备附带测量气温的气温传感器的摄像头或外带有其它功能的传感器的摄像头，但例如在将监视对象(拍摄对象)作为气象观测装置时，存在能测量的要素或测量精度不够的问题。
另外，在利用现有的自主工作控制系统的控制方法(拍摄方法)的情况下，由于难以恰当地捕捉到摄影对象，所以存在不易自动化的问题。另外，在与摄影有关的操作全部由操作人员等人工进行时，在摄影对象或摄像头的设置部位增多的情况下，存在的问题是极大地加重了操作人员的负担。
又为了防止自主工作控制系统的误动作，实际上需要让进行拍摄的摄象头构成的监视装置具有自主控制功能。但由于为此要将复杂、容量大的程序装进固件，并且，也要配备执行程序所需的高技术性能的硬件，所以存在的问题是监视装置成本大幅度增加。再有，由于程序越复杂，程序上的错误也越多，因而存在的问题是，为了对这种错误进行修改所用的工作量及人力也增加。
另外，在雨天等气象状况下，为防止摄影不正常而长时间连续摄影时，无用的图像信息增加，存在的问题是导致构成自主工作控制系统的图像存储装置的成本及通信线路成本增加。还存在的问题是，虽然需要设置对摄影对象物进行拍摄的摄像头或监视摄像头，但在农田等广阔区域中设置为数众多的监视摄像头在费用上是件困难的事，伴随监视摄像头设置而确保通信线路在费用上或技术上也是件极为困难的事。
因而，本发明是为解决上述现有技术问题而提出，其目的在于提供一种利用监视装置对摄影对象等进行拍摄、同时还能从远方利用监视装置对摄影对象等进行拍摄并取得图像信息等的自主工作控制系统。
发明内容
为解决上述问题，达到上述目的，本申请是一种具有取得摄影对象的图像信息的监视装置的自主工作控制系统，包括设置在第1远方、同时具有对摄影对象进行摄影的摄影单元、对所述摄影对象进行检测的摄影对象检测单元、及生成报警声信号等的信号生成单元的监视装置；以及设置在第2远方、遥控设置在所述第1远方的监视装置的自主工作控制装置，其特点为，所述自主工作控制装置具有根据所述监视装置取得的摄影信息、自动操作所述摄影单元及所述信号生成单元以进行图像摄影及信号生成的功能。
另外，本申请是一种具有取得摄影对象的图像信息的监视装置的自主工作控制系统，包括设置在第1远方、同时具有对摄影对象进行摄影的摄影单元、对所述摄影对象进行检测的摄影对象检测单元、及生成报警声信号等的信号生成单元的监视装置、以及设置在第2远方、遥控设在所述第1远方的监视装置的自主工作控制装置，其特点为，所述监视装置具有的多个摄影单元配置在摄影对象区域，同时，在利用所述多个监视装置中的某一个监视装置检测出闯入摄影对象区域的闯入对象的情况下，具有能从多个方向对该闯入对象进行摄影及跟踪监视的功能、以及通过利用变焦镜头的放大拍摄以收集与所述摄影对象物有关信息的功能。
另外，本申请中，所述监视装置具有的摄影单元的特点为，在检测出闯入所述摄影对象区的闯入对象的情况下，利用变焦功能从多个方向将该闯入对象放大并进行摄影。
另外，本申请的特点为，根据所述监视装置取得的摄影数据及信号数据，自动操作所述摄影单元及/或信号生成单元，生成摄影对象的图像信息及/或信号。
另外，本申请的特点为，还具有存储所述摄影单元摄得的图像信息的存储装置、和设在外部的外部存储装置。
另外，本申请的特点为，将所述摄影单元拍摄的图像记录于所述存储装置或位于其它地方的外部存储装置，同时该图像数据还利用认证功能允许特定的人员浏览。
另外，本申请的特点为，根据监视装置的图像及传感器的信息送出信号，根据该信号对被摄影者发出指示。
另外，本申请的特点为，具有对于利用所述摄影单元的摄影对象的控制功能，具有采用在多个地点取得的图像信息动态地决定摄影方向、同时从多个方向同时对摄影对象物进行摄影的同时摄影功能。
另外，本申请的特点为，将多个监视装置设置在成为摄影对象的现场，并具有经过互联网将所述摄影单元及传感器汇总在一起的功能。
另外，本申请的特点为，用无线LAN连接多台监视装置，同时还将该监视装置作为中继点，构成整个所述监视装置的通信网络。
另外，本申请的特点为，具有根据来自控制装置的对设置在所述多个地点的监视装置的指令，同时拍摄同一地点、再从多个方向拍摄摄影对象物或用变焦镜头放大拍摄以收集有关摄影对象物的信息的功能。
附图说明
图1为表示本实施方式1涉及的具有监视装置的自主工作控制系统简要构成的系统构成图。
图2为表示本实施方式1涉及的具有监视装置的自主工作控制系统整体构成的功能方框图。
图3为表示本发明涉及的监视装置外形的整体构成图。
图4为表示本实施方式2涉及的具有监视装置的自主工作控制系统整体构成的功能方框图。
图5为表示利用监视装置对闯入者进行摄影的构成例的示意图。
图6为表示利用多个监视装置对闯入者进行摄影的构成例的示意图。
图7为表示利用具有变焦功能的监视装置对闯入者进行摄影的构成例的示意图。
具体实施方式
首先，参照图1说明本实施方式涉及的具有监视装置的自主工作控制系统的概要及特征。图1为表示本实施方式1涉及的具有监视装置的自主工作控制系统简要构成的系统构成图。另外，图2为表示本实施方式1涉及的具有监视装置的自主工作控制系统整体构成的功能方框图。
实施方式1
如图1所示，自主工作控制系统由设在第1远方110(图2)的多台监视装置200、及设在第2远方120的自主工作控制装置300构成，利用无线或有线方式通过互联网130将所述多台监视装置200和操作人员140操作的终端设备、及自主工作控制装置300连接在一起，能自由通信。
即在本发明的自主工作控制系统的情况下，其特点为，监视装置200设在第1远方110，作为服务器的自主工作控制装置(代理(agent)·服务器)300设在第2远方120，利用该自主工作控制装置300使管理图像测量器并进行操作的控制程序(代理程序)动作，利用代理进行摄影。在本实施方式的情况下，由于通过在代理一侧(第2远方120)具有如此复杂的处理，从而只要将简单的固件装入第1远方110具有的监视装置200的摄像头500一侧即可，故通过在自主工作控制装置300一侧进行高度复杂的处理，来判断状况，从而能有效并正确地操作安装在监视装置200上的摄像头500。
具体为，如图2所示，监视装置200设置在第1远方110，由对整个监视装置200进行控制的监视控制部210、产生故障声、报警声等声音的扬声器400、摄像头500、及接近传感器600构成。
如图3所示，摄像头500设在监视装置200的正面，该摄像头500具有对摄影对象进行摄影的摄影功能，同时，还具有根据情况通过设在第2远方的自主工作控制装置300对摄像头500的各种条件(拍摄点、亮度、清晰度等)遥控操作从而进行摄影的功能。另外，由自主工作控制装置300收集该摄像头500拍摄的图像信息，收到的图像信息存于存储器700(图2)。如以后所述，在认证后发布(提供)存在该存储部即存储器700的图像信息。
另外，在远离该第1远方110的第2远方120主要设置具有能操作安装在监视装置200一侧的摄像头500的功能的自主工作控制装置300，该自主工作控制装置300包括主控制部310、摄像头控制部320、接近传感器控制部330、及信号生成控制部340。其中，主控制部310具有汇总整个自主工作控制装置300的控制功能的功能。摄像头控制部320具有利用远程操作来操作监视装置200的摄像头500以拍摄摄影对象的功能。接近传感器控制部330具有利用远程操作操作来接近传感器600以拍摄摄影对象的功能。
另外，信号生成控制部340除了生成故障声、报警声、闪光等之外，还具有生成与在附近的人员联络的信号(声音发生装置、灯发光、蜂鸣器等)、探测闯入者用的激光、利用多普勒效应或雷达、声纳测量至对象物的距离或风向、风速用的信号源(超声波、电磁波)的功能。
140为操作终端装置的操作人员，由该操作人员在利用自主工作控制装置300难以作出判断的条件下进行操作。具体为，根据第1远方110的监视装置200取得的图像信息及传感器信息进行判断，能补充完善自主工作控制装置300的代理功能。
存储器700具有存储图像信息的功能。该存储器700由于利用认证功能可禁止对图像信息的一般查阅，因此按照人权的观点能保护个人隐私，而且根据法院等允许，可解除查阅禁止，能利用该图像信息作为搜查资料或证据物件。另外，外部存储装置800通过认证能查阅图像信息等，具有作为辅助存儲装置的功能。
这里，仅出于利用摄像头500进行摄影的目的而在户外(例如农田))大量设置监视装置200，这将是件困难的事，所以使其同时具有监视动植物、气象观测、庭园灯/路灯的功能，通过将它们一体化，则除了农田等野外以外，还能设置在摄影对象存在的多个地点。
如上所述，本发明涉及的自主工作控制系统中，由于自主工作控制装置300具有强大的控制功能，所以从摄影对象等取得的庞大的数据库或复杂的计算能在自主工作控制装置300一侧进行判断。例如，能够经互联网130通过手动利用远程操作设定或改变摄影对象后，根据由自主工作控制装置300预先设好的程序，使其自动拍摄。另外，因无需安装控制摄像头500的操作的高性能计算机，所以能长时间进行野外摄影。另外，在对与远方等摄影对象有关的图像信息或检测信息等进行管理的场合也有用，尤其是用作为根据自主操作通过远程操作能容易地取得图像信息/测量信息的系统是很有效的。
实施方式2
以下，对本发明的自主工作控制系统的实施方式2进行说明。即如图4所示，在实施方式2涉及的自主工作控制系统的情况下，其特征为，用无线LAN连接多台监视装置300，同时，还将该监视装置300作为中继点，来构成整个监视装置300的通信网络。在本实施方式2的情况下，能构筑在大范围内对监视装置300可进行通信控制、并且高效的自主工作控制系统。
另外，在设置多台监视装置300的情况下，能动态地改变中继点。因此，即使由于事故或破坏等原因而中间路径的通信被切断时，仍能通过自主工作控制装置将正常动作的监视装置300作为新的中继点，动态地改变路径，从而能从正常动作的其它监视装置300取得图像等监视数据。
实施方式3
以下，对本发明的自主工作控制系统的实施方式3进行说明。在本实施方式3中，设置在监视装置200上的摄像头500具有对摄影对象放大摄影的变焦功能。即本发明的自主工作控制系统作为防犯等用的防犯报警系统也适用。图5表示将本发明涉及的自主工作控制系统作为防犯报警系统应用的整体说明图。即图5表示将5台监视装置200安装在形成防范对象区域的部位的例子，每一台监视装直200上安装着接近传感器600及具有变焦功能的摄像头500。本例中，表示5台监视装置200中设置在中间的监视装置200探测到闯入者靠近的情景，如5图所示，在这种情况下，中间的监视装置200的接近传感器600(距离传感器)探测到闯入者(人)靠近时，使摄像头500朝向中间方向，同时，利用多台监视装置200的摄像头500一起进行摄影(变焦摄影)。
本实施方式中，例如，在摄影对象(闯入者)为农作物的窃贼时，能从多个方向拍下该贼的详细特征。另外，即便窃贼逃走，也能在靠近接近传感器600的瞬间利用所述中间监视装置200以外的监视装置200，同时从多个方向进行摄影。另外，利用这些监视装置200的摄像头500摄得的闯入者等的图像信息，可作为图像信息存入存储器700(图1)。而且，由于利用认证功能可禁止对该图像信息的一般查阅，故按照人权的观点能保护个人隐私，而且根据法院等的允许，可解除查阅禁止，也能利用该图像信息作为搜查资料及证据物件。
另外，图6表示左下方的监视装置200的接近传感器600探测到闯入者靠近的情景，图7表示在道路上移动的闯入者在移动路线上利用多台监视装置200进行捕捉摄影的例子。这样，本例中，使摄像头500对着闯入者所在的方向，利用多台监视装置200的摄影头500一起进行摄影(变焦摄影)。
这里，如采用现有的防犯系统，虽然有通过防犯用等单元、和人体感应传感器联动拍摄摄影对象的图像信息或发出报警的系统等，但存在的问题是，当传感器一旦作出反应就不加区别地动作，或没有高度的判断能力，或由于单一的动作反被对方蒙蔽。
通过利用本发明的自主工作控制系统具有的通信功能，使这样的摄影处理不在具有摄像头500的监视装置200一侧进行，而是在自主工作控制装置200一侧进行判断，故而能进行全面的判断。
另外，在利用传感器进行的自动工作中，难以做到完全没有误动作，另一方面，一直将人按排在现场，通常开销很大，这一点也难以做到。而如采用本发明的自主工作控制系统，则能让操作人员140在自主工作控制装置300(服务器)一侧等待，该操作人员140靠目视进行最终确认。该操作人员140只要在能接互联网130的场所，则无论在何处都能从事这项最终确认工作。
通过这样，由于能在物价或人工费便宜的区域里确保所需操作人员，本发明的利用者能将最终确认工作用作为一种低成本的附加服务。而且，通过将这种操作人员140的最终确认提供作为自主工作控制系统的一项附加服务，从而能构筑可靠性高的防范系统。
又因本实施方式3的摄像头500具有对摄影对象放大摄影的变焦功能，故根据利用该变焦功能摄得的清晰的图像信息能详细地读取闯入者的衣服、皮肤表面皱纹及污垢等图形。据此，能认证闯入者本人。通过这样，例如，在审判等场合，由于摄得的图像信息具有极强的提供证据的能力，所以作为一种防范系统可以预期将会获得有效的运用。再有，在本发明涉及的自主工作控制系统的情况下，将监视装置200具有的一台摄像头500朝着各个方向摄得的图像信息按摄影方向、放大倍率(变焦倍率)等进行自动分类，或按每个摄影日来区分，这样也能将每个图像信息作为活动画面用快进方式看到。
另外，本发明的自主工作控制系统中，能访问自主工作控制装置300一侧的代理，读入图像信息或传感器的值，掌握状况，并综合所掌握的状况从自主工作控制装置300一侧操作主机具有的设备(发出声音·发光等)，对其进行摄影，同时，将该摄影结果转送给自主工作控制装置300，利用认证系统进行揭示。
另外，例如，摄像头500的摄影对象为观光游客等场合时，由于能从多个方向同时拍摄该游客的纪念照，所以即使未带照相机旅行时或未带三脚架时，都能通过利用本发明的自主工作控制系统在极佳的摄影景点对自己进行摄影。另外，如前所述，本发明的自主工作控制系统中的自主工作控制装置300具有认证控制功能，故能利用该认证控制功能，禁止本人以外的其它人查阅。再有，也可以对利用认证控制功能查阅图像信息的服务收费。
另外，在迷宫游戏、徒步旅行、纪念戳收集比赛之类的娱乐活动中，在通过地点及终点等主要场所设置监视装置200，通过利用本系统自远方进行拍摄，能利用参加者的照片或将风景作为背景的纪念照片代替纪念戳收集比赛的纪念戳或以风景为背景野外预赛(プリクラ)。这里，本发明的自主工作控制系统中，如前所述，由于具有认证功能，例如在出口等地点利用认证系统或检索系统，能够领到印刷好摄有自己的图像的印刷品。
以上对本发明的自主工作控制系统涉及的实施方式1～3进行了说明，但本发明在上述的实施方式1～3以外，在所述权利要求的范围内阐述的技术思想范围中，也可以以各种不同的实施方式来实施。以下，对与本实施方式有关的各种变形例子依次进行说明。
即，上述实施方式1中，是采用在监视装置200的内部具有摄像头500、接近传感器600的结构，但本发明涉及的自主工作控制系统除了这些摄像头、接近传感器600外，还可以采用具有气温·湿度·日照量等气象观测传感器、无线LAN通信装置、数据显示用Web服务器、LED等照明装置等的结构，在将所述设备一体化构成监视装置的情况下，能用于气象观测、作为庭园灯、路灯等的照明、动植物的动态测量。
另外，本发明涉及的自主工作控制系统为了从必要的图像信息中找出想要的图像，也能通过将摄影机型、场所、时刻等的索引及图像的连续显示(虚拟动画)组合在一起，用作为靠目视进行检索的系统。
另外，本发明涉及的自主工作控制系统通过操作人员140(图1)利用从自主工作控制装置300取得的图像信息及传感器的信息，设置进行与本自主工作控制系统的工作有关的判断及介入的过程，也能实现防止报警或摄影等误动作的方法。
另外，本发明涉及的自主工作控制系统中，能够根据监视装置200的图像信息及接近传感器600的信息，送出信号，再根据该信号控制发给被摄者的指示。这样，在这种自主工作控制系统的情况下，例如在被摄者是闯入者时，就发出要其尽快退出的警告。
另外，例如在观光农业园等处，对于参加采梨活动的游客在经过某个地点时，可以发出诸如‘前面有正成熟的梨’或‘这边的梨正是好吃的时候’等引导声。
例如，在古代遗迹等处，能利用引导功能对旅行者介绍该遗迹的由来等。
又如，在徒手攀岩？等摄影中，能对客人发出诸如‘现在开始进行徒手攀岩？的摄影’、‘摄影结束’、‘刚才拍好的徒手攀岩？照片在入口处花200日元能买到’那样引导性的指示。
又如在旅游景点等的纪念摄影中，在将拍摄的图像作为纪念照片(以硬拷贝方式印在纸、盘、磁杯等上的物品)出售时，能发出诸如‘能在该景点拍摄纪念照片’、‘摄影结束’、‘现在拍的纪念照片在出口处花100日元能买到’等引导性的指示。再有，在现场不交付摄像头500拍摄的图像、而出售用Web浏览的权利时，能发出诸如‘能在该景点拍摄纪念照片’、‘摄影结束’、‘现在拍的图像在互联网上任何时候能看到’、‘在出口处能买到记有URL、ID、密码的卡片’等引导性的指示。
另外，在本发明涉及的自主工作控制系统的情况下，能将该自主工作控制系统用于食品跟踪系统。具体为，利用监视装置200中的摄像头500，通过对喷洒农药等一系列农业生产进行摄影或测量，消费者通过快进浏览存储器700(存储装置)所存的图像信息，能确认购入的农药少的蔬菜是否真的是按照农药少的栽培方式生产的。
将农作物的栽培作为起点，一直到该农作物运到人们的餐桌为止，以此为例进行说明。如采用本发明涉及的自主工作控制系统的自主工作控制装置300，则能执行以下所示的步骤。即，首先(1)将某农作物的栽培履历作为图像及环境检测信息，在地点A隔开一定间隔进行拍摄及测量。还有，此时也能以多种倍率对该农作物拍摄。然后，(2)在农作物收割时，在地点B对放入运输用箱子中的工作进行拍摄及利用其它的传感器进行测量。然后，(3)在地点C对从地点B装车的的工作进行拍摄及利用其它的传感器进行测量。然后，(4)在装运农作物的卡车内一直对该农作物摄影及用其它的传感器进行测量。然后，(5)在地点C，在从卡车上卸下运输用箱子时，再对农作物摄影及用其它的传感器测量。(6)以后，从批发商开始至超市的蔬菜卖场、货栈、家庭的冰箱、烹调地点为止一直在拍摄，并将吃饭时的餐桌作为最终地点n进行拍摄及用其它的传感器测量。通过这样，与购入的农作物有关的信息通过(1)～(6)在各个地点都能利用本发明进行摄影及测量。这时，在餐桌上如觉察到该农作物味道等质量异常时，能检索存在存储器700中的图像信息等，能立即提供从地点n的图像开始至地点A的图像或其它的检测信息，能用作为弄清质量异常究竟在何处发生时的信息。
另外，本发明涉及的自主工作控制装置中，能与某一不同的工作相对应，具有多个利用该自主工作控制装置执行的进行不同控制的控制命令组(字符集(script)或规则库)，还能具有将这些多个控制命令组记录在与网络连接的任意存储装置中的功能。在这种情况下，利用多个控制命令组能进行多种不同的工作。
另外，本发明涉及的自主工作控制装置中，也能具有从远方经互联网输入及编辑控制命令组的功能。即在用户或设置场所等有各不相同的用途时，要利用自主工作控制装置进行各不相同的自主工作控制。具体为，例如，对于用户A，需要‘在有人闯入时对该人摄影的监视功能’，对用户B，需要‘希望只在晚上开灯’，而对于用户C，需要‘希望在一定时间内以不同的倍率对预定的4个部位进行摄影’，这样的情况下控制命令组为各不相同的命令组。这时，要准备多组自主工作控制用的控制命令组。而且，当这样的要求不同的(控制命令组各不相同的)用户数量一多，靠自主工作控制系统的系统管理人员自主或控制装置的管理人员成批手动输入或编辑控制命令是件相当困难的事。因而，在本发明的自主工作控制装置的情况下，如前所述，利用具有从远方经互联网输入及编辑控制命令组的功能，从而能对控制命令组的输入或编辑利用Web服务器上的操作或电子邮件等附加用户个别进行输入及编辑用的网络服务，通过这样，实现能应对各种需要的自主工作控制系统。
另外，本发明涉及的自主工作控制系统中，通过具有将预先生成的控制命令组作为一个宏命令处理的功能，再将多个宏命令组合在一起，从而能实现进行更复杂的自主工作控制的自主工作控制系统。
具体为，例如，对于用户A生成‘有人闯入时对该人摄影的监视功能’的控制命令，对于用户B生成‘根据日照强度把灯点亮’的控制命令，对于用户C生成‘按照特定的时间间隔以某特定的倍率对预定的地点拍摄’的控制命令，在这样的情况下，这些控制命令通过让用户A～C以外的其它用户组合，从而能实现更复杂的自主工作控制。
根据本发明，由于复杂的处理能用自主工作控制装置来进行，所以能取得以下的效果，即在监视装置的摄像头500一侧只要装入简单的固件便可，而在自主工作控制装置(服务器)300中进行高度复杂的处理及判断状况，并能操作装在该监视装置一侧的摄像头500。
另外，根据本发明，由于在代理一侧具有复杂的处理功能，所以能取得以下的效果，即在监视装置200的摄像头500一侧只要装入简单的固件便可，而在自主工作控制装置300一侧进行高度复杂的处理及判断状况，并能有效并正确地操作装在监视装置200的摄像头500。
另外，根据本发明，在用无线LAN连接多台监视装置300之同时，还将该监视装置300作为中继点，能构成整个监视装置300的通信网络。这时的效果为，能够构筑可对处于大范围中的监视装置300进行通信控制、且高效的系统。
如上所述，本发明涉及的自主工作控制系统能有效地应用于管理与远方的摄影对象有关的图像信息或测量信息等场合，尤其适合于利用远程操作基于自主工作能容易地取得图像信息/测量信息的自主工作控制系统。

Claims (14)

1.一种自主工作控制系统，是一种具有取得摄影对象的图像信息的监视装置的自主工作控制系统，其特征在于，包括
设置在第1远方、同时具有对摄影对象进行摄影的摄影单元、
对所述摄影对象进行检测的摄影对象检测单元、
及生成报警声信号等的信号生成单元的监视装置；以及
设置在第2远方、遥控设置在所述第1远方的监视装置的自主工作控制装置，
所述自主工作控制装置具有根据所述监视装置取得的摄影信息、自动操作所述摄影单元及所述信号生成单元以进行图像摄影及信号生成的功能。
2.一种自主工作控制系统，是一种具有取得摄影对象的图像信息的监视装置的自主工作控制系统，其特征在于，包括
设置在第1远方、同时具有对摄影对象进行摄影的摄影单元、
对所述摄影对象进行检测的摄影对象检测单元、
及生成报警声信号等的信号生成单元的监视装置；以及
设置在第2远方、遥控设在所述第1远方的监视装置的自主工作控制装置，
所述监视装置具有的多个摄影单元配置在摄影对象区域，同时在利用所述多个监视装置中的某一个监视装置检测出闯入摄影对象区域的闯入对象的情况下，具有能从多个方向对该闯入对象进行摄影及跟踪监视的功能、以及通过利用变焦镜头的放大拍摄以收集与所述摄影对象物有关信息的功能。
3.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述监视装置具有的摄影单元在检测出闯入所述摄影对象区的闯入对象的情况下，利用变焦功能从多个方向将该闯入对象放大并进行摄影。
4.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置根据所述监视装置取得的摄影数据及信号数据，自动操作所述摄影单元及/或信号生成单元，生成摄影对象的图像信息及/或信号。
5.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置具有存储所述摄影单元摄得的图像信息的存储装置、和设在外部的外部存儲装置。
6.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置将所述摄影单元拍摄的图像按照记录时刻分类记录于所述存儲装置或位于其它地方的外部存儲装置，同时该图像数据还利用认证功能允许特定的人员浏览。
7.如权利要求1或2所述的具有自主工作控制装置的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置根据监视装置的图像及传感器的信息送出信号，根据该信号对被摄影者发出指示。
8.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置具有对于利用所述摄影单元的摄影对象的控制功能，具有采用在多个地点取得的图像信息动态地决定摄影方向、同时从多个方向同时对摄影对象物进行摄影的同时摄影功能。
9.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置将多个监视装置设置在成为摄影对象的现场，并具有经过互联网将所述摄影单元及传感器汇总在一起的功能。
10.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置用无线LAN连接多台监视装置，同时还将该监视装置作为中继点，构成整个所述监视装置的通信网络。
11.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置具有根据来自控制装置的对设置在所述多个地点的监视装置的指令同时拍摄同一地点、再从多个方向拍摄摄影对象物或用变焦镜头放大拍摄以收集有关摄影对象物的信息的功能。
12.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置具有多个与不同工作相对应的、并由该自主工作控制装置执行的进行不同控制的控制命令组，同时还具有将这些多个控制命令组记录在与网络连接的任意存储装置中的功能。
13.如权利要求12所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置具有系统管理人员或使用者从第2远方通过网络对该自主工作控制装置控制的控制命令组进行输入及编辑的功能。
14.如权利要求1或2所述的自主工作控制系统，其特征在于，
所述自主工作控制装置具有将预先编制成的控制命令组作为一个宏命令来处理的功能，同时还具有将所述宏命令作为多个宏命令进行组合执行的功能。
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