CN1774591A - 移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使得一部件(23)相对于一本体(7)移动的移动控制装置(1)，所述移动控制装置包括一个驱动装置(2、3)以及一个与所述部件机械相连的紧急致动器(8)。所述致动器具有一个壳体(16)以及一个作用于所述壳体以及所述部件之间的弹簧(14)。所述改进包括：所述致动器具有作用于所述壳体以及所述弹簧之间的一个曲柄连杆(9)，所述曲柄连杆具有两个枢转相连的连杆(10、11)，所述两个连杆可以选择性地在一成锐角的收缩位置以及成一略小于180°之钝角的伸展位置之间移动，所述曲柄连杆的布置使得所述弹簧在所述伸展位置较所述收缩位置受到更大的压缩。一个磁驱动的锁止销使得所述曲柄连杆保持于所述伸展位置。

Description

移动装置
技术领域
本发明涉及一种改进的和一阀控制驱动机构共同使用的安全装置。
背景技术
将一个螺线管驱动的弹簧加载之可伸缩致动器与一螺纹驱动致动器相串联以使得一阀针移动对所属领域技术人员而言是公知的。断开螺线管的供能使得所述被预加载的弹簧松脱，并使得所述连接达到与所述阀针之最大行程相同的一个位移，从而使得所述阀能够在所述驱动机构之任一位置迅速地关闭。例如参见公开号为WO02/35123A1的专利申请，其中披露的内容结合于此作为参考。
发明内容
在本发明的改进中，一个曲柄连杆位于所述连杆壳体以及一个弹簧驱动输出件之间。当所述弹簧被完全压缩时，通过所述阀驱动机构使得所述阀针移动至阀座上，所述曲柄连杆伸长，同时所述两个枢转相连的连杆成一直线。在这种情形下，所述曲柄连杆能够通过由一螺线管驱动的锁止装置作用于一个连杆上的一个很小的横向力来支撑较大的弹簧压缩力。这种装置可采用螺线管的结构，其中所述螺线管插入一个锁止销以使得所述连杆机构处于其伸展位置，或者可以具有一个直接位于一曲柄连杆上的螺线管电枢，当所述连杆伸展时，其基本成一电磁柱的结构。
参见仅仅用于解释，而不是作为一种限制的在所披露之实施例中的相应的部件，部分或表面，本发明提供了一种对一移动控制装置(1)的改进，所述装置用于使得一部件(23)相对于一本体(7)移动，所述移动控制装置包括一个驱动装置(2、3)以及一个与所述部件机械相连的紧急致动器(8)。所述致动器具有一个壳体(16)以及一个作用于所述壳体以及所述部件之间的弹簧(14)。所述改进包括：所述致动器具有作用于所述壳体以及所述弹簧之间的一个曲柄连杆(9)，所述曲柄连杆具有两个枢转相连的连杆(10、11)，所述两个连杆可以选择性地在一成锐角的收缩位置以及以及成一略小于180°之钝角的伸展位置之间移动，所述曲柄连杆的布置使得所述弹簧在所述伸展位置较所述收缩位置受到更大的压缩。
在一最佳结构中，本发明还包括一个锁止装置，在所述壳体远离所述本体而使得所述阀开启时，所述锁止装置使得所述连杆保持所述伸展位置。所述锁止装置可以在磁力的作用下而工作。所述锁止装置可以具有至少一个锁止销。所述锁止装置还可以具有一个包括一电枢以及一回复弹簧的螺线管，其中所述电枢与所述锁止销相连，这样一来，在未向所述螺旋管提供电源的情形下，所述回复弹簧将使得所述锁止销移动至一未锁止的位置。
所述驱动装置可以包括一个转动驱动的具有外螺纹的螺杆(2)以及一个与所述壳体相连之具有内螺纹的螺母。所述螺杆可以与所述螺母相配合，因而所述螺杆的转动将导致所述壳体相对于所述本体的线性移动。
所述部件的运动范围可以是30毫米。在一最佳的形式中，所述部件在一最大为250千牛力的作用下与所述本体结合。所述连杆在其伸展位置成一大约为172°-177°的钝角。所述弹簧使得所述连杆在小于200毫秒的时间内由其伸展位置移动至其收缩位置。
因此，本发明的目的是为一阀或类似部件提供一种改进的移动控制装置。
本发明的另一个目的是提供一种改进的移动控制装置，其中一阀件可以在一驱动螺杆或一紧急制动器的作用下移向或远离一本体。
通过上面以及下面的描述、附图以及权利要求，本发明之上述以及其他的目的和有益效果将变得更为明显。
附图说明
图1是所述改进的移动控制装置之第一结构的示意图，其中所述连杆处于收缩位置，所述阀针与所述阀座相结合。
图2与图1类似，但是所述螺杆已转动而使得所述壳体左移，因而所述连杆将由其收缩位置移动至其伸展位置。
图3与图2类似，但是其中所述连杆由一个锁止销支撑于其伸展位置，同时所述螺杆沿相反方向转动而使得所述壳体以及所述阀针远离所述本体。
图4与图3类似，但是所述连杆已由所述伸展位置移动至收缩位置，同时所述阀针与所述阀座密封结合。
图5是图1-4所示之机构的立体图。
图6是图3指定区域的放大视图，其中所示的是锁止销。
图7是所述机构之另一结构的立体图。
具体实施方式
首先需指出的是，在如下的附图中，相同的结构部件、部分或面以相同的附图标记表示，同时这些部件、部分或面将在整个说明书中作进一步的描述或说明，此外这些详细的说明构成说明书的一个必备部分。除非特别指明，附图应参照说明书进行理解(例如，截面线、部件的布置、比例、角度等等)，并且应被看作是本发明之描述的一部分。在下面的描述中，术语“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“上”、“下”以及其派生的形容词及副词表示附图面向读者时图示结构的方位。同样，术语“向内”、“向外”表示表面相对于其自身轴线或转动轴线的方位。
图1表示如上所述之改进的移动控制装置1之第一结构形式。一阀杆4使得一阀针23相对于本体7上的一个阀座5通过位置A及B之间的一个工作冲程，阀杆4又由可伸缩之连杆支架16支撑并受到和位于所述支架16中的螺母相结合之螺杆3的驱动。所述阀杆4与一凸缘13相连以便于和所述弹簧14的一端相结合，并且使其压靠于所述支架16中的一个支撑面15上。两个由附图标记9表示的对称布置的曲柄连杆连接在所述凸缘13以及支架16端部之间。所述曲柄连杆包括折叠形成锐角的连杆10以及11。
在图2中，所述螺杆驱动装置使得所述支架16移动至弹簧受压并且所述曲柄连杆几乎成一直线且未向相反方向折叠的位置处。在这一位置处，所述锁止销18可以穿过在所述壳体上的适当的开口以确保所述连杆处于其伸展位置，同时所述支架在如图3所示的位置B处使得所述阀开启。
图4所示的螺杆驱动机构3以及支架16，它们相对本体7处在与图3相同的位置，图中所述锁止销18被去除，故弹簧驱动凸缘13以及阀杆4而使得所述阀关闭。
图5是图1-4所示机构之透视图，其中阀杆4由左侧伸出并且包括所述支架壳体16以及所述螺杆驱动电机。一个锁止机构19安装于所述支架壳体16上，其包括一个通过一杆而使得所述锁止销18移动的螺线管20。所述螺线管具有一个回复弹簧(未示出)，当所述螺线管被断开时，所述弹簧使得所述锁止销18收缩。
图6是图3所指定区域的放大视图，在该图中，连杆10以及11处于由所述锁止销18的插入而确定的锁止位置。在这一位置，所述连杆处于一略小于180°的钝角状态，通常该角度范围为172°-177°。
图7示出了本发明之另一实施例，其中一个螺线管使得所述曲柄连杆9被锁止在弹簧支撑位置，同时所述螺线管直接作用于位于一个曲柄连杆上的一个电枢上。所述连杆11绕点22在与所述阀杆4相连之所述弹簧凸缘13上枢转。受压弹簧14(未示出)向所述凸缘13施加力F。连杆10绕所述支架壳体16枢转并且具有一加宽的区域以容纳安装于一电枢板24上的一连接螺杆。螺线管27被内外壳体28和29之间的磁力线所包围，其中所述内外壳体分别与具有端面26的磁极片31和32相连。所述电枢24与磁极片端面26接触以生成一磁路，当所述螺线管27受到激励时，所述磁路能够产生一支撑力。当所述螺线管27被断开时，所述电枢24以及所述连杆10可以顺时针方向转动以使得所述曲柄连杆缩短并进而允许所述弹簧使得所述阀杆4移动。
上面已经对本发明之两个实施例进行了描述，本领域的普通技术人员应当知晓，在不脱离本发明权利要求所要求保护的范围的前提下，其可对本发明作出不同的变形和改进。

Claims (13)

1.一种用于使得一部件(23)相对于本体(7)移动的移动控制装置(1)，所述移动控制装置(1)包括一个驱动装置(2、3)以及一个被设置成与所述部件机械相连的紧急致动器(8)，所述致动器包括一个壳体(16)和一个作用于所述壳体以及所述部件之间的弹簧(14)，其特征在于：
所述致动器包括作用于所述壳体以及所述弹簧之间的一个曲柄连杆(9)，所述曲柄连杆具有两个枢转相连的连杆(10、11)，所述两个连杆可以选择性地在一成锐角的收缩位置以及成一略小于180°之钝角的伸展位置之间移动，所述曲柄连杆的布置使得所述弹簧在连杆处于所述伸展位置较连杆处于所述收缩位置受到更大的压缩。
2.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：所述装置还包括一个锁止装置，在所述壳体远离所述本体而使得所述阀开启时，所述锁止装置使得所述连杆保持在所述伸展位置。
3.如权利要求2所述的移动控制装置，其特征在于：所述锁止装置在磁力的作用下工作。
4.如权利要求3所述的移动控制装置，其特征在于：所述锁止装置具有至少一个锁止销。
5.如权利要求4所述的移动控制装置，其特征在于：所述锁止装置包括一个具有一电枢的螺线管，所述电枢与所述锁止销相连，在未向所述螺旋管提供电源的情形下，所述螺线管将使得所述锁止销移动至一未锁止的位置。
6.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：所述驱动装置包括一个转动驱动的具有外螺纹的螺杆。
7.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：所述驱动装置包括一个与所述壳体相连之具有内螺纹的螺母，所述螺杆与所述螺母相配合，因而所述螺杆的转动将导致所述壳体相对于所述本体的线性移动。
8.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：所述部件的运动范围是30毫米。
9.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：移动控制装置被设置成使得所述部件在一最大为250千牛力的作用下与所述本体结合。
10.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：当所述连杆处于所述伸展位置时，所述连杆成一大约为172°-177°的钝角。
11.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：所述弹簧被设置成使得所述连杆在小于200毫秒的时间内由其伸展位置移动至其收缩位置。
12.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于：所述锁止装置包括至少一个安装于所述一个连杆上的电磁电枢。
13.如权利要求12所述的移动控制装置，其特征在于：所述螺线管具有一个使得所述电枢移动的磁路。
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