CN2755296Y - 可变杠杆比油门控制装置 - Google Patents

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耿跃海
伏志和
熊海洋
刘保军
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Abstract

一种可变杠杆比油门控制装置。截面为矩形的比例可调杠杆中段开有通槽,侧面开长槽,以螺栓销轴在长槽内不同位置横向贯穿而铰接油缸拉杆。比例可调杠杆上端焊接供容纳弹簧保护装置的叉形构件,叉形构件的侧孔中有自由转动的扁平式转轴。扁平式转轴的孔供弹簧拉杆贯穿。弹簧拉杆左端通过软轴拉杆与发动机油门相连,其右端穿过压缩弹簧及弹簧座用调压锁紧螺母锁紧。本实用新型其驱动力与受拉力同处在杠杆的中心面内,具有弹簧保护装置,其改变杠杆比的铰点在中部,整个杠杆及开槽能做得短些,本装置适用范围宽,能用于不同发动机及其他需要拉动的机械。

Description

可变杠杆比油门控制装置
技术领域
本实用新型涉及发动机技术,是一种发动机油门控制装置,也可用于用软轴或钢丝绳拉(推)动的机械机构。
背景技术
在发动机油门控制装置中,现有的可变杠杆比结构是在单板杠杆的上部开一个长槽,使得受拉软轴端的铰点在长槽中不同位置上固定。附图1和图2是现有技术单板可变杠杆比结构的示意图。其中图2为图1的左视图。参阅图1和图2,通过软轴拉杆101在长槽103中的软轴拉杆铰点102的位置改变,从而改变软轴拉杆铰点102与油缸拉杆104的铰点105之间的距离,而改变了铰点102与铰点105之间的长度,这个长度同铰点105与铰点107之间的长度的比值也随之改变。其中铰点107为单板杠杆另一端的铰点,构成了可变比例杠杆106。此结构的缺点在于:(1)拉力作用线偏置在杠杆侧面以外,杠杆易向一侧偏摆,易造成铰点107孔偏磨;(2)难于装用弹簧保护装置;(3)只能改变铰点102与铰点105之间的长度,要改变一定的比例,铰点102的移动距离要大,所以杠杆和开槽长度都要增大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种调节距离小,其驱动力与受拉软轴的作用力处于杠杆中心面内的可变杠杆比油门控制装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案完成。比例可调杠杆为矩形截面的杆件,其中段开有供容纳支撑套和油缸拉杆的扁平部位的通槽。比例可调杠杆的侧面开有长槽,供螺栓销轴在此长槽内不同位置横向贯穿而铰接油缸拉杆,比例可调杠杆上端焊接有供容纳弹簧装置的叉形构件,叉形构件的侧孔中置可自由转动的扁平式转轴。扁平式转轴的孔供弹簧拉杆贯穿,弹簧拉杆左端通过软轴拉杆与发动机油门摆臂相连,其右端穿过压缩弹簧及弹簧座后用调压锁紧螺母锁紧。
本实用新型具有如下有益效果:
1、其驱动力与受拉软轴的作用力同处于杠杆的中心面内;
2、杠杆的上端采用叉形构件,在其中装有起保护作用的弹簧装置;
3、改变杠杆比的铰点在中部,当其位置改变时,上部增长则下部缩短,变动  点距离,改变的比值就大,整个杠杆及开槽都可以做得短些;
4、在扁平式转轴上加上弹簧座和压缩弹簧及弹簧拉杆与调压锁紧螺母的弹簧装置,保障了拉力的反方向始终指向软轴固定点,使拉线、拉杆不受弯折,且其拉力可调,当油门被拉到极限位置而受阻,弹簧被压缩,保护了油门摆臂和拉线等受拉件不被拉坏。可做到发动机油门与驱动装置的行程和拉力完全匹配;
5、适用范围宽,可用于不同发动机,也可用它控制其他要拉(推)动的机械。
附图说明
图1和图2是现有技术单板可变杠杆比结构的示意图,其中图2为图1的左视图。
图3是本实用新型配置电控油缸的结构简图。
图4是本实用新型中比例可调杠杆分别与弹簧装置及油缸拉杆、软轴拉杆相连接的结构示意图。
图5是本实用新型中扁平式转轴的示意图。
图6和图7是本实用新型中比例可调杠杆与油缸拉杆通过螺栓相连的示意图。其中,图6是图4中A方向的剖示图,图7是图6中BB方向放大剖视图。
图中:
1-回拉弹簧    2-发动机油门摆臂    3-软轴固定调节架    4-软轴
5-扁平式转轴  6-比例可调杠杆      7-压缩弹簧          8-调压锁紧螺母
9-油缸        10-油缸铰接轴       11-油缸电子控制器   12-油缸进、出油口
13-比例可调杠杆最大速度位置       14-比例可调杠杆怠速位置
15-发动机油门摆臂最大速度位置    16-发动机油门摆臂怠速位置
17-弹簧座       18-弹簧拉杆      19-软轴拉杆       20-锁紧螺母
21-叉形构件     22-支撑套        23-油缸拉杆       24-螺栓销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图3至图7,当油缸9内部的活塞杆受电子控制指令而向右移时,就拉动比例可调杠杆6顺时针摆动,杠杆顶端驱动扁平式转轴5向右移动,运动轨迹为圆弧形,它带动压缩弹簧7及调压锁紧螺母8连同内部的弹簧拉杆18一同向右移,拉动软轴4的拉线19右移,牵动发动机油门摆臂2向右转动,使发动机油门开度增大,反之,当油缸9的活塞向左移动时,发动机油门回拉弹簧1将油门摆臂拉向左方,软轴拉杆19等向左移,发动机油门开度减小,如此即实现油门控制作用。如果驱动机构不是油缸,而是其他装置,其动作也相仿。
变杠杆比,是将油缸拉杆与比例可调杠杆6连接的销轴固定点改变位置,就是将销轴在比例可调杠杆的长槽内向上或向下移动后固紧,从而改变了销轴上部和下部杠杆长度的比例。在驱动行程和拉(压)力不变条件下,可改变受拉软轴拉杆19的行程和拉(压)力,使二者间完全匹配。
扁平式转轴5与压缩弹簧7、调压锁紧螺母8以及弹簧内心的弹簧拉杆18的作用是:当比例可调杠杆6摆动时,不断发生角度变化,而本实用新型使拉力的反方向和弹簧压力的方向始终指向软轴固定调节架3,使之拉动自如,避免拉线及杆件受弯绕。当油门拉到极限位置后,若驱动装置仍在继续拉,此时弹簧即被压缩,保护了发动机油门及软轴拉杆19等受拉件不被破坏。
所说的弹簧装置,是指在扁平式转轴5上加上弹簧座17和压缩弹簧7与调压锁紧螺母8以及弹簧拉杆18。其中扁平式转轴5是一个圆柱销轴,可在杠杆的叉形构件21的孔中自由转动。它是在销轴圆柱面以内铣两个对称于轴心线且位于销轴作用段中央的平面,此平面的长度与比例可调杠杆6上端叉形构件21的中空尺寸一致,所铣平面的深度大约是销轴半径的1/3至1/2。平面的中心做一通孔。弹簧中心的弹簧拉杆18从此孔穿过,且可自由滑动。弹簧拉杆18的左端以螺扣与软轴拉杆19相连并由螺母20锁紧;其右边穿过压缩弹簧7和弹簧座17与调压锁紧螺母8相连。弹簧预紧力稍大于发动机油门所需的拉力,以保证只有在油门受限制时弹簧才压缩。
所说的比例可调杠杆是采用矩形或方形截面的杆件,中段开通槽,以容纳支撑套22及油缸拉杆23的扁平部位。杆件的侧面开长槽,螺栓从此槽内横向贯穿。杆件的上端焊上叉形构件21。叉形构件21由钢板弯制而成,以容纳弹簧装置。
螺栓销轴24、螺母、支撑套22、油缸拉杆23与比例可调杠杆6做成铰轴能移动、能固定的装置。支撑套22的长度与比例可调杠杆6和中空尺寸采用微间隙配合,支撑套22置于比例可调杠杆6的中空部位,从侧面穿入螺栓销轴24并用螺母紧固,油缸拉杆23的扁平部位套于支撑套22上,该扁平部位厚度比支撑套小0.5~1.0毫米,使它在支撑套22上能自由转动。所说的油缸9具有自己的进、出油口12,通过油缸铰接轴10固定在合适位置。油缸9通过其油缸拉杆23使比例可调杠杆6在比例可调杠杆最大速度位置13与比例可调杠杆怠速位置14间摆动。而对应发动机油门摆臂2在发动机油门摆臂最大速度位置15与发动机油门摆臂怠速位置16间摆动。
如果需改变杠杆比时,将螺母拧松,移动螺栓销轴24和支撑套22以及油缸拉杆23的位置,再拧紧螺母,此时比例可调杠杆6侧面受压,有微量变形,支撑套22在中间起支撑作用而支点被牢牢固定。
本实用新型试样以电子控制油缸为驱动机构,在挖掘机上试用,油缸的驱动行程只有25毫米,驱动力高达600牛顿,其控制精度及灵敏度都很高,而发动机油门的行程则为56毫米。试用效果很好。

Claims (1)

1、一种可变杠杆比油门控制装置,包括开槽杠杆,其特征在于,比例可调杠杆(6)为矩形截面的杆件,中段开有供容纳支撑套(22)和油缸拉杆(23)的扁平部位的通槽;比例可调杠杆(6)的侧面开有长槽,供螺栓销轴在此长槽内不同位置横向贯穿而铰接油缸拉杆(23);比例可调杠杆(6)上端焊接有供容纳弹簧装置的叉形构件(21),叉形构件(21)的侧孔中置有能自由转动的扁平式转轴(5);扁平式转轴(5)的孔供弹簧拉杆(8)贯穿弹簧拉杆(18)左端通过软轴拉杆(19)与发动机油门摆臂(2)相连,其右端穿过压缩弹簧(7)及弹簧座(17),并用调压锁紧螺母(8)锁紧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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