CN2881220Y - 用于滚环驱动器的换向机构 - Google Patents
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Abstract
用于滚环驱动器的换向机构,其包括一个安装在驱动器壳体(18)上的换向杆(12),该换向杆在驱动器壳体上的安装独立于滚环壳体(24)在驱动器壳体(18)内部的安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于滚环驱动器的换向机构,其用来减小在换向杆与行程端部止挡接触时作用到滚环壳体的销上的作用力。
背景技术
滚环驱动器是摩擦式的螺旋驱动器,它们使光滑的轴的旋转运动通过以一个升程角在轴上滚动的滚环转换成行程运动。它们特别用于在卷绕机上均匀地以丝绳制品缠绕卷筒。由于没有螺线,升程和上升方向以及与此相关的滚环驱动器的行程方向对于恒定的轴转速都是可变的,由此这种驱动器很好地适用于持续的往复运动。
在已知的滚环驱动器中,换向杆可旋转地直接支承在一个穿过驱动器壳体向外伸出的滚环壳体的销上,它充当滚环壳体的一个轴。由于在每个行程结束时产生的换向杆在行程端部止挡上的撞击可能导致滚环壳体的销—滚环壳体的销用于换向杆的固定—发生弯曲和受到剪切负荷,由此经常会使这个销折断。为了更换坏了的滚环壳体,需要将滚环驱动器拆开,把滚环驱动器从轴上取下来,打开它并替换滚环壳体。在这个费事的过程期间生产设备不能运行。
用以固定换向杆的滚环壳体销的直径不能过大,因为其自身的轴承由于空间的原因在直径上必须尽可能地小。轴承直径越大,包含滚环的至少三个滚环壳体相互间就离得越远。各滚环壳体通过一个接合件连接起来以便使滚环以相同角度旋转。这样,滚环驱动器就必需更长,由此使其可利用的行程对于给定的总长有所降低。
发明内容
本发明的目的在于消除上述缺点。
相应地,本发明提出一种用于滚环驱动器的换向机构,其包括一个安装在驱动器壳体上的换向杆,该换向杆在驱动器壳体上的安装独立于滚环壳体在驱动器壳体内部的安装。本发明的优点在于,以简单的方式避免已知的换向机构的缺陷,并且使得由于换向产生的撞击作用力不传递到滚环壳体的销上。由于换向杆安装在一个单独的支承销上,因此不可能有剪切和弯曲作用力作用到滚环壳体的销上。
在本发明的一种优选实施例中,用于换向杆的安装销是同时带有旋转角止挡的一个独立组件的部件,所述组件与驱动器壳体可拆卸地连接。在该实施例中,能够实现换向机构的完整更换,而不必从轴上取下滚环驱动器或将其打开,由此大大减少设备的停机时间。
优选地,驱动器壳体上用于换向杆的安装销和旋转角止挡直接在壳体加工过程中由可压铸、可浇铸或可变形的材料制成,并且与壳体固定连接。
优选地,换向杆的安装销和旋转角止挡由单个部件后续地安置在驱动器壳体上。
优选地,所述换向机构与由外部能源控制的促动器耦联,换向机构在所述促动器的驱动下进行回转,而不产生与行程端部止挡的直接机械接触。
优选地,所述换向杆设计成一个推杆,它纵向可移动地设置在滚环驱动器的壳体上,并通过与行程端部止挡的接触相反于动作方向移动,由此使换向弹簧被偏压直至它们超过其上死点中心位置。
优选地,外部的磁作用力作用于换向机构,通过该磁作用力实施换向操作时不与滚环壳体发生机械接触。
附图说明
在下面借助于附图说明本发明的用于滚环驱动器的换向机构一个
实施例。附图中:
图1 本发明的换向机构的平面视图,
图2 图1中所示的滚环驱动器的剖视图,
图3 本发明的作为一个单独组件的换向机构的立面图,
图4 换向杆和滚环壳体的之间的连接部分的侧向剖视图。
具体实施方式
如图1,一个换向杆12可旋转地安装在一个支承销14上,支承销14安装在一个板10上。将换向杆12的运动范围限制在角度α内的限位止挡16安装在板10上。限位止挡16包括一个中心销17,以及包围中心销外端部的缓冲材料。通过4个螺栓22将板10固定在驱动器壳体18上。
图2示出了驱动器壳体18的内部结构,其为一基本上呈矩形的盒,在此包含三个具有滚环26的滚环壳体24,并具有位于滚环26的中心连线两端的开口28,工作时,有一轴从其中通过。滚环壳体24可旋转地安装在驱动器壳体18中。每个滚环壳体24在对置侧都配有两个销30,其嵌入驱动器壳体18的壁中的孔32内。
与滚环壳体24的材料不同,滚环驱动器壳体18以及板10上面的元件是由高强度的材料构成的,并具有几乎任意大小的防断裂直径。从图3可看出,板10是一个易拆卸的部件。
图4示出了换向杆12和中间的滚环壳体24之间的连接部分。换向杆12可在其离支承销14最远的一端通过一弹簧32连接到滚环壳体24上的一突出部分34。该突出部分34从驱动器壳体18中的开口36中伸出来。在这种情况下,板10还有一在图1和图3中示出的、用来容纳凸起部分34的凹陷部分38。凹陷部分38位于板10的一条边的中部。凹陷部分38的中心位于两个限位止挡16的中间。
在操作中,当滚环驱动器到达行程终端时,换向机构的换向杆12碰撞到预先设置在行程终端处的端部止挡40(在图1中示意表示),弹簧32被压紧(在此可以使用多个弹簧)。当换向杆12走过上死点中心位置以后,换向弹簧32将其能量释放给滚环26-滚环可回转地安装在通过一接合板连接的各滚环壳体24中,从而其倾斜方向变换到相反的方向,滚环驱动器相应地也改变了其动作方向。一旦换向杆12转过了角度α,其运动就会被其中一个限位止挡16制止。
换向杆12在行程终端止挡40处的冲撞所产生的所有的力都被换向机构通过支承销14和限位止挡16所吸收,并被直接导入驱动器壳体18。滚环壳体24的销30并不穿过驱动器壳体18伸出,在换向过程中不受载。为了减小内在的旋转质量,可以采用轻质材料,优选铝或者塑料材料,来制造滚环壳体24,以便缩短换向时间,从而在缠绕丝绳材料时减少所不期望的在卷筒边缘上的材料堆积。
Claims (7)
1.用于滚环驱动器的换向机构,其包括一个换向杆,其特征在于,所述换向杆安装在驱动器壳体上,该换向杆在驱动器壳体上的安装独立于滚环壳体在驱动器壳体内部的安装。
2.根据权利要求1所述的换向机构,其特征在于,用于换向杆的安装销是同时带有旋转角止挡的一个独立组件的部件,所述组件与驱动器壳体可拆卸地连接。
3.根据权利要求1所述的换向机构,其特征在于,驱动器壳体上用于换向杆的安装销和旋转角止挡直接在壳体加工过程中由可压铸、可浇铸或可变形的材料制成,并且与壳体固定连接。
4.根据权利要求1所述的换向机构,其特征在于,换向杆的安装销和旋转角止挡由单个部件后续地安置在驱动器壳体上。
5.根据权利要求1至4之任一项所述的换向机构,其特征在于,所述换向机构与由外部能源控制的促动器耦联,换向机构在所述促动器的驱动下进行回转,而不产生与行程端部止挡的直接机械接触。
6.根据权利要求1至4之任一项所述的换向机构,其特征在于,所述换向杆设计成一个推杆,它纵向可移动地设置在滚环驱动器的壳体上,并通过与行程端部止挡的接触相反于动作方向移动,由此使换向弹簧被偏压直至它们超过其上死点中心位置。
7.根据权利要求1至4之任一项所述的换向机构,其特征在于,外部的磁作用力作用于换向机构,通过该磁作用力实施换向操作时不与滚环壳体发生机械接触。
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