CN105026103A - 用于滚环驱动器的反转机构 - Google Patents

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Abstract

用于滚环驱动器的反转机构。用于滚环驱动器(10)的反转机构包括：马达(12)，被附接到内环壳体(16)；控制器，经由马达(12)依靠传感器控制滚环的角度，该传感器探测滚环驱动器(10)的位置以及其它所需参数。

Description

用于滚环驱动器的反转机构
技术领域
本发明涉及用于滚环驱动器的反转机构。
背景技术
滚环驱动器是将旋转运动转换成直线运动的常用方法。这种驱动器通常用于卷绕缆线等。滚环驱动器沿一个方向前进，然后它的行进方向通过翻转滚环驱动器内包含的环来反转。这样的反转机构先前已经完全机械化，且环的反转已经通过附接到反转机构的杆击打挡块而实现，因此当内部的滚环反转时驱动器的行进方向被弹簧加载机械机构旋转。这具有将相当大的冲击通过该机械反转引入驱动器的问题。2004003501.4号德国实用新型中已经预先提出用于这种机械反转机构的杆机构可被替换，以解决由于机械应力导致的破坏。
发明内容
本发明旨在提供一种反转机构，其没有以上提到的反转机构的缺点，即没有反转机构上的磨损和接触固定挡块时对驱动器的冲击。
因此，本发明涉及一种用于滚环驱动器的反转机构，其包括：马达，被附接到内环壳体；控制器，经由马达依靠传感器控制滚环的角度，该传感器探测滚环驱动器的位置以及其它所需参数。
这提供了以下优点，马达以受控的恒定方式改变滚环的节距，因此避免对驱动器的机械冲击，并导致更平稳的方向的反转。这使得对滚环驱动器的磨损显著地减小。优选地，马达为步进马达。
在优选的实施例中，位置探测系统包括具有扫描头的磁增量测量系统。这提供了一种简单的位置系统，其能够被容易地安装，以指示滚环驱动器的位置。如果滚环驱动器还装配有非接触式凸缘探测机构，这还提供了另一优点。这使得在任何卷绕材料上的凹陷构造(valley formation)和凸起构造(mountain formation)通过滚环驱动器被补偿。滚环驱动器的节距仅需要用恒定速度的轴调节到较大或较小程度。
因此，马达能够对该机构进行显著较多的控制，以确保任何卷绕过程的平稳运行。
附图说明
现将连同附图一起讨论用于滚环驱动器的反转机构的示例，在附图中：
图1示出穿过滚环驱动器的截面；
图2示出安装到附接有测量系统的旋转轴上的滚环驱动器的侧视立体图；
图3示出穿过相当于图1所示的滚环驱动器的截面，其下部示出了从与移除了盖的马达相反的一侧观察的滚环驱动器的俯视图；
图4示出图4中所示的立体图，其中滚环驱动器的盖已被移除。
具体实施方式
滚环驱动器是附着力传动式驱动器(adhesion transmission drive)，其借助滚环使不断旋转的光滑轴的旋转运动转化成冲程运动，滚环在轴上以可调节的节距角(pitch angle)滚动。滚环驱动器的作用类似于螺杆上的螺母，但是具有精细的节距调节，能移动到左边或右边，也能移动到接近于零。节距被可转动的滚环修正，滚环在轴表面处滚动(roll)它们的几何结构和压力。
在图1中，步进马达12被附接到滚环驱动器10(而不是标准的机械反转系统)的侧面。步进马达12被夹紧环15连接到滚环驱动器10的内环壳体16。该夹紧环被附接到轴18，该轴被附接到中心滚环20。中心滚环20机械地连接到另外两个环22和24。因此，当轴18旋转时，所有环的节距被相应地改变。
图2示出滚环驱动器10的位置控制。磁增量测量系统25被附接到滚环驱动器的每一侧。磁增量测量系统26包括扫描头13，该扫描头附接到滚环驱动器10的侧面，在冲程期间该扫描头在磁条14之上运行，该磁条附接到滚环驱动器10的轨道的外面。因此经由控制器探测驱动器的部分并经由步进马达12改变滚环驱动器22、24和26的位置。
图3示出了穿过如图1所示的滚环驱动器的截面，其中可见两个外驱动器22和24围绕其旋转的轴颈34。该图还示出了从滚环驱动器的顶部观察的俯视图，该顶部与马达12所安装的一侧相反。这示出了T形机械联动装置26，该T形机械联动装置经由在T的底部的凹口28和在中心滚环驱动器20上的突起30连接到该中心滚环驱动器。机械联动装置26的连接具有穿过它的T形中心的孔，该孔是长形的，且中心滚环驱动器20的轴颈34穿过该孔。T的顶部的两侧通过转环32被附接到滚环驱动器22和24。这意味着当中心滚环驱动器经由马达12旋转时，另外两个环驱动器22和24被机械联动装置26移动。
图4示出穿过如首先在图1中所示的滚环驱动器的截面，其中可容易地看出两个外驱动器22、24绕其旋转的轴颈34。该图还示出从滚环驱动器的顶部观察的俯视图，可以看出该顶部与马达12所安装的侧面相反。这示出了机械联动装置26，该机械联动装置经由凹口和突起30被附接到中心滚环驱动器20。连接件具有穿过它的T形中心的孔，该孔是长形的，且中心滚环驱动器20的轴颈34安装在该孔中。T的顶部的两侧通过转环32被附接到滚环驱动器22和24。这意味着当中心滚环驱动器经由马达旋转时，另外两个环驱动器22和24被机械联动装置26移动。
图4示出滚环驱动器10的壳体被移除时的图2，这清楚地示出在滚环驱动器上的马达12与机械连接件26相对的关系。
用于滚环驱动器的该电子反转机构采用包括控制系统的步进马达反转机构替代机械反转系统。在标准的机械反转系统中，移位过程由弹簧驱动机构触发，该弹簧驱动机构的作用是接触固定挡块。本反转机构超过标准的机械反转系统的关键优点是在冲程期间，滚环驱动器的节距值和反转点(转换)可为了特定的卷绕或横穿任务而被单独地改变。在冲程期间可以实现具有可变参数的卷绕和横穿任务。每个轴旋转的节距值和滚环驱动器的转换可通过步进马达控制器而单独地改变。滚环驱动器的精确位置和距离路径可通过增量磁测量系统、电缆传感器或类似物被控制器探测。
通过使用步进马达反转机构，在冲程期间你可通过简单的节距控制以恒定的轴速度运行加速和减速坡道。如果精确的反转点储存在控制器中，那么也可能通过步进马达反转机构与滚环驱动器的位置探测的结合将一些线圈并排卷绕到驱动器。

Claims (4)

1.一种用于滚环驱动器的反转机构，包括：马达，被附接到内环壳体；控制器，经由所述马达依靠传感器控制所述滚环的角度，该传感器探测所述滚环驱动器的位置以及其它所需参数。
2.根据权利要求1所述的反转机构，其中所述马达是步进马达。
3.根据权利要求1或2所述的反转机构，其中所述位置探测传感器包括具有扫描头的磁增量测量系统。
4.一种基本上如参照附图在本文中描述的反转机构。
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