CN1768385A - 光盘驱动装置及识别cd和dvd的方法 - Google Patents

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CN1768385A CNA2004800090553A CN200480009055A CN1768385A CN 1768385 A CN1768385 A CN 1768385A CN A2004800090553 A CNA2004800090553 A CN A2004800090553A CN 200480009055 A CN200480009055 A CN 200480009055A CN 1768385 A CN1768385 A CN 1768385A
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Abstract

描述了一种用于测量光盘厚度并确定该光盘是CD还是DVD的方法。使光学透镜以基本上恒定的速度向光盘移动，将光束打开，并分析聚焦误差信号(FES)。通过确定S形曲线(62)的时间，确定所述速度的实际值。通过确定光盘的不同反射(72；73)的时间，并考虑测量的速度，确定该光盘的厚度。其重要的优点为，厚度测量的结果与所述速度的实际值基本上无关，并因此与该致动器的实际灵敏度无关。

Description

光盘驱动装置及识别CD和DVD的方法
本发明通常涉及用于对光学存储盘进行写入/读出信息的光盘驱动装置，在下文中也将该光盘驱动装置称为“光盘驱动”。本发明还涉及用于识别光盘驱动装置内所插入光盘的类型的方法。
公知的是，已经根据不同的格式对光盘进行研发。这里以示例的方式提及CD和DVD，但本发明的要旨也适用于其它光盘类型。按照惯例，光盘驱动已经发展成专用的装置，即仅适用于一种光盘类型。因此，例如，一方面研发了CD型的光盘驱动，另一方面又研发了DVD型的光盘驱动。该专用的光盘驱动只适用于一种光盘，如果该驱动插入了错误类型的光盘，该光盘驱动无法处理该光盘并响应错误消息。换而言之，该专用光盘驱动了解预期的光盘类型，并根据预期光盘类型处理“错误类型”。
最近，已经研发出能够处理两种(或多种)不同光盘类型的光盘驱动。该光盘驱动类型将称为多类型驱动。作为一个特殊的例子，将在下文中描述用于处理CD和DVD的多类型驱动，但应注意，该描述不是旨在将本发明的保护范围限制于该示例，因为本发明的要旨也适用于其它光盘类型。
由于多类型驱动预期光盘为两种(或多种)不同类型光盘中的任何一种，当插入新光盘时需要确定光盘的类型，从而能够用正确的格式处理该光盘。
因此，在多类型驱动中需要用于确定光盘类型的方法和装置。
区分CD和DVD的一个重要特征为光盘的厚度。CD的厚度为1.2mm，而DVD的厚度为0.6mm。因此，基于测量光盘的厚度已经研发出识别CD和DVD或者至少区分CD和DVD的方法：如果厚度约为0.6mm(或者小于参考值，例如0.9mm)，则推断该光盘为DVD，然而如果厚度约为1.2mm(或者大于参考值，例如0.9mm)，则推断该光盘为CD。
US-6.061.318公开了基于光盘厚度辨别光盘类型的方法。使用斜坡(ramping)电压控制聚焦致动器以轴向移动物镜，使得激光束的焦点朝光盘轴向移动，并监测聚焦误差信号。聚焦误差信号的特征指出该焦点第一时刻到达光盘表面的时间和该焦点第二时刻到达信息层的时间。考虑光学透镜的移动速度(取决于致动器驱动电压的斜率)，从第一时刻和第二时刻之间的时间差可以计算出该光盘的厚度。
该现有技术方法的问题在于，由于致动器灵敏度，无法精确了解光学透镜的移动速度，即作为控制电压(mm/V)函数的移动并不是精确已知的常数。典型地，该灵敏度的范围为0.65mm/V至1.3mm/V。即使对于一个特定的致动器，该灵敏度会随致动器的使用时间及致动器的状况(例如温度)而改变。
本发明的主要目标是克服该问题。
US-6.285.641也公开了基于光盘厚度辨别光盘驱动装置中光盘类型的方法，其中激光束具有相互轴向地移动已知距离的两个焦点。使用斜坡电压控制聚焦致动器以轴向移动物镜，从来自所述两个焦点的两个信号峰值之间的时间差确定物镜的实际速度。然而，只有当该激光束具有两个焦点时实施该方法。
特别地，本发明目的在于提供一种更加可靠的光盘识别方法，可以在激光束只具有一个焦点的光盘驱动装置中实施该方法。
更为特别地，本发明目的在于提供一种光盘识别方法，其中消除或者至少降低致动器结果对灵敏度的依赖性。
根据本发明的一个重要方面，提供了一种用于标定聚焦致动器的方法，其中考虑到出现聚焦误差信号的第一标志特征和出现聚焦误差信号的第二标志特征之间的时间差。优选地，所述第一标志特征和第二标志特征分别为聚焦误差信号的最大值和最小值，这基于如下理解：这两个极值具有由光学系统的设计确定的固定距离。
其第一特殊方面为，提供了用于测量聚焦致动器速度的方法。
其第二特殊方面为，提供了用于测量聚焦致动器灵敏度的方法。
其第三特殊方面为，提供了用于测量光盘厚度的方法。
参考附图并通过下述描述进一步解释本发明的这些和其它方面、特征和优点，附图中相同的参考数字表示相同或类似的部分，其中：
图1示意性阐述了光盘驱动装置的一些相关部件；
图2示意性阐述了一光学探测器；
图3示意性阐述了散光；
图4A示意性阐述了S型曲线；
图4B-D示意性阐述了光学探测器上光斑的形状；
图5示意性阐述了光学信号的时间函数。
图1示意性阐述了适用于在典型地为DVD或CD的光学存储盘2上存储信息或者读取信息的光盘驱动装置1。光盘2包含存储空间的至少一个轨迹，其形式可以为连续螺旋形或多个同心圆，其中信息可以以数据图案的形式存储于该存储空间内。该光盘可以为只读类型，在制作时在其中记录信息，用户只能读取该信息。该光盘也可以为可写类型，用户可在该光盘中存储信息。由于通常来讲光盘技术、信息存储于光盘中的方式、以及从光盘读取光学数据的方式是公知的，因此无需在此更加详细地描述。
为了旋转光盘2，光盘驱动装置1包含固定在框架上的(为了简化未示出)、定义旋转轴5的电动机4。为了接收和支撑光盘2，光盘驱动装置1可包含转盘或固紧轮轴(clamping hub)6，对于主轴电动机4的情形其安装于电动机4的主轴7上。
光盘驱动装置1还包含用于使用光束扫描光盘2的轨迹的光学系统30。更为特殊地，在图1所示的示例配置中，光盘驱动装置1为设计成用于处理两种类型光盘即例如CD和DVD的多类型驱动。光学系统30包含第一光束产生工具31和第二光束产生工具41，典型地分别为诸如激光二极管的激光器，每个工具分别设成产生第一光束32和第二光束42。在下文中，将分别在参考数字32，42后添加字符a，b，c等表示光束32，42光学路径的不同部分。注意，在设计成用于处理单一类型光盘即例如仅CD的光盘驱动装置中，典型地只存在一种激光器。
第一光束32通过第一分束器43，第二分束器33，准直透镜37和物镜34到达(光束32b)光盘2。第一光束32b从光盘2上反射(反射的第一光束32c)并通过物镜34，准直透镜37和第二分束器33(光束33d)达到光学探测器35。
第二光束42被反射镜44反射，通过第一分束器43，随后沿与第一光束32光学路径相似的光学路径行进，该光学路径用参考数字42b，42c，42d所示。
物镜34设计成将两个光束32b，42b之一聚焦到光盘2的信息层(为了简化未示出)上的焦点F，该点F通常是圆形的。为了解释本发明，下文中假设只有第一激光器31工作且第二激光器41不工作。
工作中，该光束应该保持被聚焦于记录层上。至此，物镜34设成可轴向移动，且光盘驱动装置1包含设成用于相对光盘2轴向移动物镜34的聚焦致动器52。由于轴向致动器本身是已知的，而此外该轴向致动器的设计和工作不是本发明的目标，在此无需详细地讨论该聚焦致动器的设计和工作。
注意，用于将物镜支撑于装置框架上的工具以及用于轴向移动物镜的工具，其本身通常是已知的。由于该支撑和移动工具的设计和工作不是本发明的目标，在此无需详细讨论其设计和工作。
光盘驱动装置1还包含控制电路90，该控制电路包括耦合到聚焦致动器52的控制输入的输出94；以及用于接收来自光学探测器35的读取信号SR的读取信号输入91。控制电路90设计成在其输出94产生用于控制聚焦致动器52的控制信号SCF。
图2阐述了光学探测器35包含多个探测器部分，此处为能够分别提供单独的探测器信号A，B，C，D的四个探测器部分35a，35b，35c，35d，该探测器信号表示分别入射到四个探测器象限每一个上光的数量。将第一和第四部分35a和35d与第二和第三部分35b和35c分隔开的中心线36具有与轨迹方向相应的方向。由于该四象限探测器本身通常是已知的，在此无需对其设计和功能进行更详细的描述。
图2还阐述了控制电路90的读取信号输入91实际上包含分别用于接收所述单个探测器信号A，B，C，D的四个输入91a，91b，91c，91d。控制电路90设计成处理所述单个探测器信号A，B，C，D，从而从中获得数据和控制信息，本领域技术人员将清楚这一点。例如，根据下式对所有单个探测器信号A，B，C，D求和可得到数据信号SD：
SD＝A+B+C+D                (1)
此外，根据下式，对来自对角线上的一对单个探测器部分35a和35c(互相相对)的信号A和C求和，对来自对角线上的另一对单个探测器部分35b和35d(互相相对)的信号B和D求和，并对这两个和求差可得到聚焦误差信号SFE：
SFE＝(A+C)-(B+D)                   (2a)
为了补偿光束整体的光强变化，根据下式，将该误差信号除以数据信号进行归一化，从而得到归一化的聚焦误差信号FES：
FES＝SFE/SD                        (2b)
光束32d会产生散光。这例如可能是由第二分束器33所致，该分束器33在图1所述示例中示成倾斜的分束器板。备选或者附加地，该光学路径也可以包含附加的光学元件，为了清晰起见而未在图1中示出，该光学元件位于探测器35之前，用于故意引入散光，本领域技术人员将清楚这一点。散光是指汇聚光束并不具有所有光线都集中的一个焦点，而是具有沿轴向相互偏移的两个拉长的焦点，且这两个焦点相互垂直，如图3所示。图3示出了通常用100表示的光学系统，其具有光学中心101和光学轴102。物点用103所示，与光学轴有一定距离。从物点103发出的主光线104未受折射地穿过光学中心101。
由光学轴102和物点103定义第一主平面110(由切向平面表示)。从物点103发出的并位于该平面内的光线用切向光线111表示。这些切向光线111被光学系统100折射，使其聚焦于切向焦点112。
由主光线104定义第二主平面120(用径向平面表示)，该平面与切向平面垂直地延伸。从物点103发出的并位于该平面内的光线用径向光线121表示。这些径向光线121被光学系统100折射，使其聚焦于径向焦点122。
散光是指径向焦点112不与切向焦点112重合。在图3的示例中，径向焦点122到光学中心101的轴向距离大于切向焦点112到光学中心101的轴向距离。可以表明，径向焦点122和切向焦点112之间的轴向距离基本上只依赖于光学系统的光学常数，例如对于光盘驱动的光学系统30而言，该光学常数为物镜的焦距、准直透镜的焦距、分束器33的折射率、分束器33的厚度、反射束32c和分束器33之间的入射角。
径向焦点122，下文中用FS表示，在空间上不是一个点。从图3可以清楚地看出，所有的径向光线121聚焦于径向焦点FS，但所有切向光线111超过其焦点而再次发散，使得径向焦点FS为拉长形状。在理想的情况下，径向焦点FS的形状为切向平面110内并垂直于光学轴102的线段。
类似地，切向焦点112，下文中用FT表示，在空间上不是一个点。从图3可以清楚地看出，所有的切向光线111聚焦于切向焦点FT，但所有径向光线121仍未到达其焦点并且仍然是汇聚的，使得切向焦点FT为拉长形状。在理想的情况下，切向焦点FT的形状为径向平面120内垂直于光学轴102的线段。
因此，拉长的切向焦点FT和拉长的径向焦点FS相互垂直，并具有固定的轴向间距，下文用散光焦距ΔF表示该轴向间距。大约在切向焦点FT和径向焦点FS之间的中点处，光束具有基本上为圆形的截面(所谓的“最小混乱的圆”)109，下文中用圆焦点FC表示。
图4A-D和5阐述了当聚焦致动器52置于物镜34时获得的光学信号。在图4A中，线61表示由控制电路90施加于聚焦致动器52的控制电压SCF，曲线62表示为时间函数的归一化聚焦误差信号FES。随着控制电压增大，物镜34向光盘2移动。最初，焦点FS和FT位于光盘信息层下方并距离较远，探测器35只接收到很少的反射光，而此外探测器35上光斑的截面形状或多或少为圆形。当径向焦点FS靠近信息层时，FES增大，并在径向焦点FS与信息层重合的时间tS时达到最大值；图4B阐述了这种情况下探测器35上光斑的形状。
随着控制电压SCF的进一步增大，探测器35上光斑的形状越来越接近圆形，直到在时间tCR圆形焦点FC和信息层重合为止；图4C阐述这种情况下探测器35上圆形光斑。此时，FES等于零。这种条件被认为是对光盘进行读取或写入光学信息的最优聚焦条件，通常采用聚焦伺服系统控制聚焦致动器以将物镜维持在这个条件。
随着控制电压SCF的继续增大，FES的绝对值再次增大，但由于探测器35上的光斑沿另一个方向拉长，现在FES具有相反的符号。在时间tT，切向焦点FT与信息层重合时，FES到达最大负值或者最小值；图4D阐述了这种情况下探测器35上光斑的形状。
随着控制电压SCF的进一步增大，FES的绝对值再次减小。
考虑到其形状，曲线62也用“S形曲线”表示。
图5为与图4A类似，但时间刻度更大。图5表明，控制电压SCF的值较低时，可以观察到第二个S形曲线63，这是由光盘的下表面反射光束32b所致。圆形焦点FC和该光盘下表面重合时，即当聚焦误差信号FES为零时的时间用tCS表示。通常，与光盘下表面相对应的第二个S形曲线63的振幅小于与信息层相对应的第一个S形曲线62的振幅，如在图5中所示。
图5还分别用曲线73和72表示从光盘下表面反射的光束和从信息层反射的光束的数据信号SD(也称为中心孔信号CA)的低频部分。通常，与光盘下表面相对应的第二个SD-曲线73的振幅小于与信息层相对应的第一个SD-曲线72的振幅，如图5所示。从图5可以看出，SD-曲线73和72分别在时间tCS和tCR具有最大值。
由于散光焦距ΔF为装置常数，根据公式(3)可以从时间间隔Δt＝tT-tS计算光学透镜34的速度V：
V＝ΔF/Δt                         (3)
当然，假设光学透镜34的速度V在所述时间间隔内保持不变。
参考图5，根据公式(4)，可以从光学透镜34的速度V和时间间隔ΔtC＝tCR-tCS计算光盘2的厚度D，或者更为确切的光盘下表面和信息层之间的距离：
D＝V*ΔtC                           (4)
其中假设光学透镜34的速度V在所述时间间隔内保持不变，或者至少时间间隔Δt＝tT-tS内测量的平均速度为从tCS到tCR时间间隔内平均速度的充分精确近似。
在第一实施例中，控制电路90计算时间间隔ΔtC的长度，即基于聚焦误差信号FES(即通过确定聚焦误差信号FES何时出现零交叉)确定时间tCS和tCR。
在第二实施例中，控制电路90计算时间间隔ΔtC的长度，即基于数据信号SD的低频部分(即通过确定数据信号SD的低频部分何时出现峰值)确定时间tCS和tCR。这方面要注意，确定零交叉要比确定峰值时间更加精确，但另一方面与光盘下表面相对应的第二S形曲线63非常小，使得使用数据信号SD的低频部分更加方便。
现在控制电路90能够确定光盘2为CD还是DVD并按照正确的格式处理该光盘。例如，通过将计算厚度D与适当的参考值DREF比较，例如DREF＝0.9mm，如果D＞DREF，控制电路90确定光盘2为CD，如果D＜DREF，则确定其为DVD。
因此，本发明提出了一种用于测量光盘厚度并确定该光盘为CD还是DVD的改进方法。使光学透镜34以基本上恒定的速度向光盘2移动，将光束32打开，并分析聚焦误差信号。通过确定S形曲线的时间，确定该速度V的实际值。通过确定光盘的不同反射的时间，并考虑测量的速度V，确定该光盘的厚度。其重要的优点为，厚度测量的结果与所述速度V的实际值基本上无关，并因此与致动器的实际灵敏度无关。
尽管本发明旨在提供光盘厚度的相对准确的确定方法，并提供确定光盘为CD或DVD的可靠方法，但本发明的实施例还提供了用于测量光学透镜34的速度V的方法(见公式3)。
此外，本发明的实施例还提供了用于测量致动器52灵敏度γ的方法，其中根据公式5定义γ：
V＝γ*d(SCF)/dt                     (5)
SCF为从控制电路90到致动器52的控制信号(的电压)。根据公式1计算出速度V后，控制电路90得到其控制信号的时间导数，可以根据公式6将速度V除以所述时间导数而计算出灵敏度γ：
γ＝V/(d(sCF)/dt)                   (6)
另一方面，如果只需确定光盘类型，无需实际计算光学透镜34的速度V。结合公式3和4，足以计算出根据公式7定义的光盘类型参数α的实际值：
α＝ΔtC/Δt                        (7)
可以预先确定CD和DVD的光盘类型参数α的期望值。例如，如果对于特定的光学系统，散光焦距ΔF等于10μm，则αCD＝120，αDVD＝60。因此，可以预先定义光盘类型参数α的参考值αREF，例如αREF＝90。因此，控制电路90可将光盘类型参数α的实际值与该参考值αREF比较，如果α＞αREF，则确定光盘2为CD，如果α＜αREF，则确定光盘2为DVD。
本领域技术人员应该清楚，本发明不限于上述示例实施例，而可以在所附权利要求定义的本发明的保护范围内进行各种改变和调整。
例如，注意，本发明不限于多类型驱动。本发明还可以应用于只用于一种光盘类型的专用光盘驱动，以确定是否插入了错误类型的光盘。
此外，本发明可类似地用于将例如蓝光光盘与例如DVD光盘及CD光盘区分开。
此外，实施本发明时可从靠近光盘的起始点开始，移动光学透镜使其远离光盘。然而，通常，当插入新光盘时，或者光盘驱动装置开启或初始化时，光学透镜最初将位于与光盘距离相对远的停靠位置。但是，使用上述方法测量光盘厚度之后，可对沿相反方向移动的透镜重复类似的测量。
通过测量与单一S形曲线的径向焦点和切向焦点相关的两个标志事件(即最大值和最小值)出现之间的时间间隔，上面已经解释了确定光学透镜的速度V的测量方法。然而，如参考图5所解释，当测量光盘厚度时观察到两个S形曲线。实际上，每个S形曲线预期与光盘的每个反射层是相关的。可以对每个所述S形曲线进行速度测量。因此，在所描述的示例中，可以对与光盘下表面相关的S曲线63计算速度V，也可以对与光盘信息层相关的S曲线62计算速度V。因此，可以获得两个测量结果。可以将这两个测量结果比较，只有当测量结果位于特定的预定容差内才认为该结果是正确的。然而，也可以计算出物镜的平均速度，将其作为两个测量结果的数学平均值，且该平均速度被用于公式4。
在上文中，已经通过考虑来自两个反射层(即一方面为光盘表面另一方面为信息层)的两个反射而解释本发明。然而，光盘也可能具有多个信息层。这种情况下，通过考虑来自该多个信息层的每个反射，以确定该多个信息层的数目与/或位置与/或相互间距，并从所确定的结果最终确定光盘类型，也可以类似地实施本发明所提出的方法。
在上文中，已经通过考虑聚焦误差信号的零交叉之间的时间间隔ΔtC＝tCR-tCS解释了本发明。然而，不使用该聚焦误差信号的零交叉，也可以使用聚焦误差信号的其它标志事件，例如极值(即tS，tT)。
在上文中，已经通过讨论归一化聚焦误差信号FES的处理而解释了本发明。尽管优选使用归一化聚焦误差信号FES，实际上并非必须使用该信号FES，也可以通过使用根据公式2b的未归一化聚焦误差信号SFE而实施本发明，这是因为确定该信号的标志事件(即最大值，最小值，零交叉)的时间不受归一化的影响。
在上文中，参考图3，解释散光时假设径向焦点FS的焦距大于切向焦点FT的焦距。然而，已作必要的修正，如果径向焦点FS的焦距小于切向焦点FT的焦距，同样的解释仍然适用。

Claims (30)

1、用于确定光盘驱动(1)的光学透镜(34)的轴向速度(V)的方法，其中：
产生光束(32)，将其导向光盘(2)，并使其从光盘(2)上反射，其中该光束穿过所述光学透镜(34)；
由光学探测器(35)接收反射光束(32d)；
处理来自所述光学探测器(35)的输出信号(SR)以从该输出信号导出聚焦误差信号(FES)；
使所述光学透镜(34)相对于所述光盘(2)轴向移动；
对聚焦误差信号(FES)的S形曲线(62)计时；
以及基于该S形曲线(62)的计时结果计算光学透镜(34)的轴向速度(V)。
2、根据权利要求1的方法，其中根据如下公式计算光学透镜(34)的轴向速度(V)：
V＝ΔF/|tT-tS|
tS为聚焦误差信号(FES)的第一标志事件发生时间，tT为聚焦误差信号(FES)的第二标志事件发生时间；
ΔF为分别与所述第一和第二标志事件相关的所述光束(32)的两个物理特性之间的空间轴向距离。
3、根据权利要求2的方法，其中：
所述第一标志事件为聚焦误差信号(FES)的最大值；
所述第二标志事件为聚焦误差信号(FES)的最小值；
ΔF为所述光束(32)的散光焦距。
4、用于确定光盘驱动(1)的聚焦致动器(52)的灵敏度(γ)的方法，其中：
对聚焦致动器(52)施加斜率基本上恒定的斜坡控制信号(SCF)，从而使光学透镜(34)相对于光盘(2)沿轴向移动；
产生光束(32)，将其导向光盘(2)，并使其从光盘(2)上反射，其中该光束穿过所述光学透镜(34)；
由光学探测器(35)接收反射光束(32d)；
处理来自所述光学探测器(35)的输出信号(SR)，以从该输出信号导出聚焦误差信号(FES)；
对聚焦误差信号(FES)的S形曲线(62)计时；
以及基于该S形曲线(62)的计时结果计算聚焦致动器(52)的灵敏度(γ)。
5、根据权利要求4的方法，其中根据如下公式计算聚焦致动器(52)的灵敏度(γ)：
γ＝ΔF/(|tT-tS|*d(SCF)/dt)
d(SCF)/dt为控制信号SCF的时间导数；
tS为聚焦误差信号(FES)的第一标志事件发生时间；
tT为聚焦误差信号(FES)的第二标志事件发生时间；
以及ΔF为分别与所述第一和第二标志事件相关的所述光束(32)的两个物理特性之间的空间轴向距离。
6、根据权利要求5的方法，其中：
所述第一标志事件为聚焦误差信号(FES)的最大值；
所述第二标志事件为聚焦误差信号(FES)的最小值；
ΔF为所述光束(32)的散光焦距。
7、用于确定光盘(2)的两个反射层之间距离(D)的方法，其中：
产生光束(32)，将其导向光盘(2)，并使其从光盘(2)上反射，其中该光束穿过光学透镜(34)；
由光学探测器(35)接收反射光束(32d)；
处理来自所述光学探测器(35)的输出信号(SR)，以从该输出信号导出聚焦误差信号(FES)；
使所述光学透镜(34)相对于所述光盘(2)轴向移动；
对与所述两层相关的聚焦误差信号(FES)的S形曲线(62；63)发生标志事件计时；
对聚焦误差信号(FES)的至少一个S形曲线(62)计时；
以及一方面基于S形曲线(62)的计时结果，另一方面基于所述S形曲线(62；63)的标志事件的计时结果计算所述两个反射层之间的距离(D)。
8、根据权利要求7的方法，其中根据如下公式计算光学透镜(34)的轴向速度(V)：
V＝ΔF/|tT-tS|
tS为聚焦误差信号(FES)的所述至少一个S形曲线(62)的第一标志事件发生时间；
tT为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的第二标志事件发生时间；
以及ΔF为分别与所述第一和第二标志事件相关的所述光束(32)的两个物理特性之间的空间轴向距离。
9、根据权利要求8的方法，其中：
所述第一标志事件为聚焦误差信号(FES)的S形曲线(62)的最大值；
所述第二标志事件为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的最小值；
ΔF为所述光束(32)的散光焦距。
10、根据权利要求8的方法，其中根据如下公式计算距离(D)：
D＝V*ΔtC
ΔtC＝tCR-tCS为所述两个S形曲线(62；63)的所述标志事件之间的时间间隔。
11、根据权利要求10的方法，所述两个S形曲线(62；63)的每个所述标志事件为相应S形曲线(62；63)的零交叉。
12、根据权利要求7的方法，其中根据如下公式计算距离(D)：
D＝ΔF*ΔtC/|tT-tS|
tS为聚焦误差信号(FES)的所述至少一个S形曲线(62)的第一标志事件发生时间；
tT为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的第二标志事件发生时间；
ΔF为分别与所述第一和第二标志事件相关的所述光束(32)的两个物理特性之间的空间轴向距离；
以及ΔtC＝tCR-tCS为所述两个S形曲线(62；63)的所述标志事件之间的时间间隔。
13、根据权利要求12的方法，其中：
所述S形曲线(62)的所述第一标志事件为该S形曲线(62)的最大值；
该同一个S形曲线(62)的所述第二标志事件为同一个S形曲线(62)的最小值；
ΔF为所述光束(32)的散光焦距；
以及所述两个S形曲线(62；63)的每个所述标志事件为相应S形曲线(62；63)的零交叉。
14、用于识别光盘类型(CD；DVD)的方法，其中：
产生光束(32)，将其导向光盘(2)，并使其从光盘(2)上反射，其中该光束穿过光学透镜(34)；
由光学探测器(35)接收反射光束(32d)；
处理来自所述光学探测器(35)的输出信号(SR)以从该输出信号导出聚焦误差信号(FES)；
使所述光学透镜(34)相对于所述光盘(2)轴向移动；
对与所述两层相关的聚焦误差信号(FES)的S形曲线(62；63)发生标志事件计时；
对聚焦误差信号(FES)的至少一个S形曲线(62)计时；
其中根据如下公式计算光盘类型参数(α)：
α＝ΔtC/(tT-tS)
tS为聚焦误差信号(FES)的所述至少一个S形曲线(62)的第一标志事件发生时间；
tT为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的第二标志事件发生时间；
ΔtC＝tCR-tCS为所述两个S形曲线(62；63)的所述标志事件之间的时间间隔；
其中将测量的参数值(α)与预定参考值(αREF)比较，且其中如果该测量的参数值大于所述参考值(αREF)则确定该光盘为第一类型(CD)，如果该测量的参数值小于所述参考值(αREF)则确定该光盘为第二类型(DVD)。
15、根据权利要求14的方法，其中：
所述第一标志事件为聚焦误差信号(FES)的该S形曲线(62)的最大值；
所述第二标志事件为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的最小值；
以及所述两个S形曲线(62；63)的每个所述标志事件为相应S形曲线(62；63)的零交叉。
16、用于确定光盘(2)的两个反射层之间距离(D)的方法，其中：
产生光束(32)，将其导向光盘(2)，并使其从光盘(2)上反射，其中该光束穿过光学透镜(34)；
由光学探测器(35)接收反射光束(32d)；
处理来自所述光学探测器(35)的输出信号(SR)，以从该输出信号导出聚焦误差信号(FES)和数据信号(SD)；
使所述光学透镜(34)相对于所述光盘(2)轴向移动；
对与所述两层相关的数据信号曲线(72；73)的发生标志事件计时；
对聚焦误差信号(FES)的至少一个S形曲线(62)计时；
以及一方面基于S形曲线(62)的计时结果，另一方面基于所述数据信号曲线(72；73)的标志事件的计时结果计算所述两个反射层之间的距离(D)。
17、根据权利要求16的方法，其中根据如下公式计算光学透镜(34)的轴向速度(V)：
V＝ΔF/|tT-tS|
tS为聚焦误差信号(FES)的所述至少一个S形曲线(62)的第一标志事件发生时间；
tT为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的第二标志事件发生时间；
以及ΔF为分别与所述第一和第二标志事件相关的所述光束(32)的两个物理特性之间的空间轴向距离。
18、根据权利要求17的方法，其中：
所述第一标志事件为聚焦误差信号(FES)的S形曲线(62)的最大值；
所述第二标志事件为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的最小值；
ΔF为所述光束(32)的散光焦距。
19、根据权利要求17的方法，其中根据如下公式计算距离(D)：
D＝V*ΔtC
ΔtC＝tCR-tCS为所述数据信号曲线(72；73)的所述标志事件之间的时间间隔。
20、根据权利要求19的方法，所述数据信号曲线(72；73)的每个所述标志事件为该数据信号低频部分的相应曲线(72；73)的峰值。
21、根据权利要求16的方法，其中根据如下公式计算距离(D)：
D＝ΔF*ΔtC/|tT-tS|
tS为聚焦误差信号(FES)的所述至少一个S形曲线(62)的第一标志事件发生时间；
tT为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的第二标志事件发生时间；
ΔF为分别与所述第一和第二标志事件相关的所述光束(32)的两个物理特性之间的空间轴向距离；
以及ΔtC＝tCR-tCS为所述数据信号曲线(72；73)的所述标志事件之间的时间间隔。
22、根据权利要求21的方法，其中：
所述S形曲线(62)的所述第一标志事件为该S形曲线(62)的最大值；
该同一个S形曲线(62)的所述第二标志事件为同一个S形曲线(62)的最小值；
ΔF为所述光束(32)的散光焦距；
以及所述数据信号曲线(72；73)的每个所述标志事件为该数据信号的低频部分的相应曲线(72；73)的峰值。
23、用于识别光盘类型(CD；DVD)的方法，其中：
产生光束(32)，将其导向光盘(2)，并使其从光盘(2)上反射，其中该光束穿过光学透镜(34)；
由光学探测器(35)接收反射光束(32d)；
处理来自所述光学探测器(35)的输出信号(SR)，以从该输出信号导出聚焦误差信号(FES)；
使所述光学透镜(34)相对于所述光盘(2)轴向移动；
对与所述两层相关的数据信号曲线(72；73)的发生标志事件计时；
对聚焦误差信号(FES)的至少一个S形曲线(62)计时；
其中根据如下公式计算光盘类型参数(α)：
α＝ΔtC/(tT-tS)
tS为聚焦误差信号(FES)的所述至少一个S形曲线(62)的第一标志事件发生时间；
tT为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的第二标志事件发生时间；
ΔtC＝tCR-tCS为所述数据信号曲线(72；73)的所述标志事件之间的时间间隔；
其中将测量的参数值(α)与预定参考值(αREF)比较，且其中如果该测量的参数值大于所述参考值(αREF)则确定该光盘为第一类型(CD)，如果该测量的参数值小于所述参考值(αREF)则确定该光盘为第二类型(DVD)。
24、根据权利要求23的方法，其中：
所述第一标志事件为聚焦误差信号(FES)的该S形曲线(62)的最大值；
所述第二标志事件为聚焦误差信号(FES)的同一个S形曲线(62)的最小值；
以及所述数据信号曲线(72；73)的每个所述标志事件为数据信号低频部分的相应曲线(72；73)的峰值。
25、用于识别光盘类型(CD；DVD)的方法，其中使用根据任一权利要求7-13，16-22的方法测量光盘(2)的两个反射层之间的距离(D)；
其中将测量距离与预定参考值比较；
且其中如果该测量距离(D)大于所述参考值则确定该光盘为第一类型(CD)，如果该测量距离(D)小于所述参考值则确定该光盘为第二类型(DVD)。
26、根据权利要求25的方法，其中所述距离(D)对应于该光盘的厚度，且其中所述预定参考值优选约为0.9mm。
27、根据权利要求7或16的方法，其中所述距离(D)对应于该光盘的厚度。
28、光盘驱动装置(1)，设计成执行根据任一前述权利要求的方法。
29、光盘驱动装置(1)，设计成执行根据任一前述权利要求14，15，23-26的光盘类型识别方法；
其中该光盘驱动装置(1)适于仅处理一种光盘类型，且其中，如果该光盘类型识别程序发现插入的光盘不是正确的光盘，光盘驱动装置(1)弹出该插入的光盘。
30、光盘驱动装置(1)，设计成执行根据任一前述权利要求14，15，23-26的光盘类型识别方法；
其中该光盘驱动装置(1)适于处理至少两种不同光盘类型，且其中光盘驱动装置(1)按照该光盘类型识别程序所揭示的光盘类型继续处理插入的光盘。
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