CN1296904C - 光盘装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供光盘装置及其控制方法。具备：读取来自激光的光盘(D)的反射光，输出包含第1S字信号(S1)和第2S字信号(S2)的读取信号的读取单元(15)；通过把上述读取信号和第1阈值(TH1+)进行比较，检测第1S字信号(S1)的第1比较单元(52)；通过把上述读取信号和比上述第1阈值(TH1+)还大的第2阈值(TH2+)进行比较，检测第2S字信号(S2)的第2比较单元(53)；对从上述第1比较单元(52)检测出上述第1S信号(S1)时开始到上述第2比较单元(53)检测出上述第2S字信号(S2)时为止的期间进行计时的计时单元(57)。

Description

光盘装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及光盘装置及其控制方法，特别涉及从此光盘的读取信号中检测S字信号，判别光盘的种类的方法。

背景技术

众所周知，最近作为数字数据的记录介质，记录型和再生专用DVD(Digital Versatile Disc：高密盘)，或者已有的CD(Compact Disc：激光盘)等多种光盘正在普及。而且，在再生这些光盘的光盘装置中，希望高的可靠性。另外，在这种光盘装置中，必须与多种光盘对应，需要识别光盘的种类。

在特开平10-188458号公报中，公开了检测在盘上聚集光束得到的反射光束，基于第1以及第2反射光强度或者聚焦错误信号的发生间隔，推测保护层的厚度判别盘的种类的光盘装置。

但是，上述的特开平10-188458号公报的技术因为采用在脱离了0电平时开始测定，在达到了0电平时结束测定，所以当受到干扰的影响的情况下便进行误测定。另外，当设置1个阈值测定振幅不同的信号间隔的情况下，存在未检测出正确的振幅就进行测定的问题。

另外，在此特开平10-188458号公报的技术中，当在S字信号的第1S字信号S1中检测出超过阈值的上升沿的情况下，通过测定在下次检测到的上升沿为止的间隔推测光盘的保护层的厚度，当因干扰等失去了第1S字信号S1的上升沿的情况下，把下降沿作为测定开始位置。由此，存在把第1S字信号S1的下降沿和第2S字信号S2的上升沿误识别为是1个S字信号，测定用计数器存在发生失控的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种通过用不同的阈值识别包含在光盘读取信号中的多种S字信号对光盘的种类进行判别，具有耐干扰性高的识别性能的光盘装置及其控制方法。

根据本发明的一个方面提供一种光盘装置，包含：读取来自激光的光盘的反射光，输出包含第1S字信号和第2S字信号的读取信号的读取单元；通过把上述读取信号和第1阈值进行比较，检测第1S字信号的第1比较单元；通过把上述读取信号和比上述第1阈值还大的第2阈值进行比较，检测第2S字信号的第2比较单元；对从上述第1比较单元检测出上述第1S字信号时开始到上述第2比较单元检测出上述第2S字信号时为止的期间进行计时的计时单元。

根据本发明的另一个方面提供一种读取激光从光盘的反射光，输出包含第1S字信号和第2S字信号的读取信号的光盘装置的控制方法，包含：通过把上述读取信号和第1阈值进行比较，检测第1S字信号的第1步骤；通过把上述读取信号和比上述第1阈值还大的第2阈值进行比较，检测第2S字信号的第2步骤；对从在上述第1步骤中检测出上述第1S字信号时开始，到在上述第2步骤中检测出上述第2S字信号时为止的期间进行计时的第3步骤。

附图说明

图1展示本发明的一个实施例，是展示用于说明光盘装置的方框图。

图2是展示用于说明同一实施例中的光盘装置的拾取器的详细构成的图。

图3是展示用于说明同一实施例中的光盘装置的S字信号检测电路详细的方框图。

图4是展示用于说明同一实施例中的光盘装置的S字信号检测电路动作的方框图。

图5是展示用于说明同一实施例中的光盘装置的S字信号检测电路动作的方框图。

图6是展示用于说明同一实施例中的光盘装置的S字信号检测电路的未检测动作的方框图。

图7是展示用于说明同一实施例中的光盘装置的S字信号检测电路的往复动作的方框图。

图8是展示用于说明同一实施例中的光盘装置的S字信号检测电路检测出的检测信号的其它例子的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的一个实施例。在以下叙述的实施例中，展示检测包含在读取信号中的多个S字信号的S字信号检测电路，该S字信号检测电路的输出被用于光盘种类的判别，但并不限于此，例如还适合于在聚焦控制单元中辅助控制。

图1是展示本实施方式的光盘装置的方框图，图2是展示同一光盘装置的拾取器详细构成的图。图3是展示同一光盘装置的S字信号检测电路的构成图。

<涉及本实施例的光盘装置>

(构成和动作)

涉及本实施例的光盘装置如图1所示那样构成。在此，光盘D是可以记录用户数据的光盘或者读出专用的光盘，在本实施例中作为可以记录的光盘进行说明。作为可以记录的光盘，有DVD-R，DVD-RAM，CD-R，CD-RW等光盘。

在光盘D的表面上螺旋状形成槽脊道和沟道。此光盘D由主轴电机13驱动旋转。对光盘D的信息记录、再生由拾取器15进行。

在拾取器15上如图2所示设置物镜22。物镜22由驱动线圈21驱动可以在聚焦方向(镜头的光轴方向)上移动。另外，物镜22由驱动线圈20驱动可以沿着跟踪方向(和镜头的光轴正交的方向)移动，通过移动激光光束点可以进行跟踪控制。

半导体激光二极管28根据从未图示的激光控制电路提供的信号发生激光。从半导体激光二极管28发出的激光经由视准透镜25、半棱镜24、光学系统23以及物镜22照射在光盘D上。来自光盘D的反射光经由物镜22、光学系统23、半棱镜24以及聚光透镜27被引入光检测器26。

光检测器26由4分割的光检测单元组成，把检测信号A、B、C、D提供给RF放大器12。RF放大器12如果采用DVD的ROM的DPD法，则把作为(A+C)-(B+D)的跟踪错误信号TE提供给跟踪控制单元38。

另外，RF放大器12如果采用象散法，则把作为(A+D)-(B+C)的聚光错误信号FE提供给聚焦控制单元37和具有多个阈值的S字信号检测电路35。

进而，RF放大器12把作为(A+B)-(C+D)的摆动信号WB提供给摆动PLL单元/地址检测单元36，把作为(A+B)+(C+D)的RF信号提供给数据再生单元34。

另一方面，从聚焦控制单元37输出的聚焦控制信号被提供给聚焦驱动线圈21。由此，控制激光始终在光盘D的记录膜上正确聚焦。另外，跟踪控制单元38生成跟踪控制信号并将其提供给跟踪方向的驱动线圈20。

通过进行上述聚焦控制以及跟踪控制，光检测器26的光检测单元的输出信号的和信号RF反映来自与记录信息相对应在光盘D的磁道上所形成的坑等的反射率的变化。此信号被提供给数据再生单元34。

数据再生单元34基于来自PLL电路16的再生用时钟信号，再生记录数据，进一步用纠错电路17进行错误纠正，经由接口43电路把再生信号例如提供给主装置44。另外，数据再生单元34具有测定信号RF振幅的功能，该测定值由CPU40读出。

另外，电机控制电路14、PLL电路16、数据再生单元34、聚焦控制单元37以及跟踪控制单元38等可以作为伺服控制电路构成在1个LSI芯片内。另外，这些电路经由总线39由CPU40控制。

CPU40按照经由接口电路43从主装置44提供的动作指令，对此光盘装置进行全面控制。另外，CPU40把RAM41作为作业区域使用，按照被记录在ROM42上的程序进行规定的动作。

另外，本实施方式的S字信号检测电路35如图3所示，具有接收从RF放大器12提供的聚焦错误信号FE的比较器52、53。从外部(或者CPU)给予此比较器52第1阈值TH1+和第1阈值TH1-，同样，从外部(或者CPU)给予比较器53第2阈值TH2+和第2阈值TH2-。

进而，来自从CPU40或者聚焦37控制单元接收聚焦错误信号FE的方向检测器51的输出被提供给比较器52、53，和后述的计数器57和平均化电路58。

进而，本实施例的S字信号检测电路35具有分别接收比较器52、53的输出的相位检测单元54、55，具有接收相位检测单元54、55的输出的相位补正单元56；在输入端子上接收相位补正单元56和相位检测单元55的输出，计数信号的期间的计数器57；接收此计数器57的输出的平均化电路58。

<本实施例的S字信号检测电路的动作>

接着，用附图在以下详细说明本实施例的S字信号检测电路35的处理动作。图4是说明本实施例的光盘装置的S字信号检测电路35的动作的图，图5是说明同一光盘装置的S字信号检测电路35的动作的时间图，图6是说明同一光盘装置的S字信号检测电路35的未检测动作的时间图，图7是说明同一光盘装置的S字信号检测电路35的往复动作的时间图。图8是展示同一光盘装置的S字信号检测电路35检测出的检测信号的另一例子的时间图。

(S字信号检测电路的光盘种类判别)

首先，用图4说明检测S字信号的光盘D的种类判定处理。本实施例的S字信号检测电路35并不是必须在光盘种类判定中使用的电路，而作为适宜的实施例，可以使用S字信号的检测信号进行光盘的种类判定。

即，在图4中，期间T1表示从物镜22射出的激光与光盘D处于离开的状态，期间T2表示激光被聚焦在光盘D的表面F上的状态，期间T3表示激光被聚焦在光盘D内的透明衬板中的状态，期间T4展示激光被聚焦在记录层R上的状态。

另外，对于光盘D照射光束，当从拾取器15得到的聚焦错误信号FE包含2个S字信号S1、S2的情况下，第1S字信号S1成为光盘D的表面F的检测信号，第2S字信号成为光盘D的记录层R的检测信号。

由于第1S字信号S1的到达，通过进行第1S字信号S1和第1阈值TH1+、-的比较，可以进行在光盘D表面F上的S字信号检测。接着，由于第2S字信号S2的到达，通过进行第2S字信号S2和第2阈值TH2+、-的比较，可以进行在光盘D的记录层R中的S字信号检测。另外，通过正确地测定从第1S字信号S1到第2S字信号S2之间隔，可以测定从光盘D的表面F到记录层R的距离。

通过用这3个步骤判别光盘D的种类，可以准确判别光盘种类。在此，从光盘D的表面到记录层R的距离计算适宜用接收来自平均化电路58所给予的信号的CPU40等进行。

在此，从光盘D的表面到记录层R的距离在光盘D的种类中作为规格已被确定。因而，通过测定从第1S字信号S1的发生开始到第2S字信号S2的发生开始的期间t1，与规定值进行比较，可以进行此光盘D例如是DVD(高密度盘)还CD盘等的判断。

以下，用图3的S字信号检测电路35的构成说明这些动作。

比较器52进行包含S字信号的聚焦错误信号FE和第1阈值TH1+、-的比较处理。在此，当被输入的聚焦错误信号FE(S字信号)通过阈值的情况下，向相位检测单元54输出比较结果。

阈值有上升沿检测用的第1阈值TH1+和下降沿检测用的第1阈值TH-，不管S字信号S1从上升沿开始还是从下降沿开始都可以测定。阈值使用2的补码。相位检测单元54进行S字信号S1是从上升沿开始输入还是从下降沿开始输入的检测，表示通过了第1阈值的振幅信号的1周期。

另外，比较器53将包含第2S字信号S2的聚焦错误信号FE和第2阈值TH2+、-的进行比较。在此，被输入的第2S字信号S2在通过第2阈值TH2+、-的情况下，向相位检测单元55输出比较结果。阈值有上升沿检测用的第2阈值TH2+和下降沿检测用的第2阈值TH2-，不管S字信号是从上升沿开始还是从下降沿开始都可以测定。阈值使用2的补码。

相位检测单元55进行S字信号是从上升沿开始输入还是从下降沿开始输入的检测，表示通过第2阈值TH2+、-的振幅信号的1周期。

计数器57计数第1S字信号S1和第2S字信号S2的间隔。当在方向检测器51中检测出去路的情况下，对应于与在比较器52中检测出的结果相应的来自相位补正单元56的信号开始在计数器57中的计时。

直至通过在由位检测单元54检测出的振幅信号的1个周期为止计数器57持续计数，用相应于由比较器53检测出的结果的来自相位检测单元53的信号，结束计数器57的计数。另外，直至由相位检测单元55检测出的S字信号S2的1周期通过为止，不开始计数器57的下一次计数。

当由方向检测器51检测出归路的情况下，从由比较器53检测出的结果开始计数。直至由相位检测单元55检测出的振幅信号的1个周期通过为止持续计数，从由比较器52检测出的结果开始结束计数。直至由相位检测单元54检测出的振幅信号的1个周期通过为止，不开始下一次计数。

另外，相位补正单元56如后面详细叙述的那样，作为一个例子当第1S字信号S1的上升沿检测失败的情况下，代用下降沿检测并开始计数器57的计数。由此，即使在S字信号的检测中存在缺陷的情况下，也可以迅速地进行准确的光盘D的种类判定。另外，方向检测器51检测S字信号是去路还是归路。

另外，平均化电路58当往复进行S字信号间隔测定的情况下，可以将去路和归路的结果平均化。当进行平均化的情况下，在去路的测定之后立刻向后段进行一次测定结果输出，在归路的测定之后立刻将去路和归路的测定结果进行平均化。平均化也可以不进行，在这种情况下，去路、归路都在测定之后立刻输出结果。另外，当只在去路进行测定的情况下，在测定之后立刻输出测定结果。

以下，在图5中展示这样的S字信号检测电路35的动作中的各信号。即，定时信号T5是从相位检测单元54的第1S字信号S1超过第1阈值TH1+的位置开始到超过了第1阈值TH1-的位置的范围，表示第1S字信号S1的第1阈值TH1+、-的1个周期。在此间隔不能结束计数器57。这是为了抑制干扰等产生的误测定的缘故。

其次，计数信号T6表示从第1S字信号S1到第2S字信号S2的计数状态。在由比较器52检测出第1S字信号S1超过了第1阈值TH1+的情况下，计数器57开始计数。另外，在由比较器53检测出第2S字信号S2超过了第2阈值TH2+的情况下，计数器57结束计数。

另外，定时信号T7是从相位检测单元54的第2S字信号S2超过第1阈值TH1+的位置开始到超过第1阈值TH1-的位置为止的范围，表示第2S字信号S2的第1阈值TH1+、-的1个周期。

定时信号T8是从相位检测单元55的第2S字信号S2超过第2阈值TH2+的位置开始到超过的第2阈值TH2-为止的位置的范围，表示第2字信号S2的第2阈值TH2+、-的1个周期。此间隔不能再次使计数器计数。这是为了抑制干扰等产生的误测定的缘故。计数信号T9是在计数器57中计数的最终值。计数器57的输出值在测定的结束之后立刻被输出。

其次，计数器57的输出值在往复情况下在平均化电路58中被平均化，当不是往复的情况下原封不动地经由平均化电路58经过数据总线39提供给CPU40等。在CPU40中，基于被给予的计数器值的大小，推测从光盘D的表面F到记录层R的距离，判定光盘D的种类。

另外，此S字信号检测电路35的S字信号S1、S2的检测结果并不限定用于光盘D的种类判别，例如提供给聚光控制单元37用于光束聚光控制也可以。

(S字信号检测电路的缺陷处理)

以下，说明S字信号检测电路35的缺陷处理。即，因为不能正确取得聚光错误信号EF，所以如图6所示，存在误识别S字信号S1(或者S2)的情况。

这种情况下，使用图3的相位补正单元56通过把补正后的近似信号发送到计数器，可以恢复S字信号的前半部分S1’的测定失败，避免测定的反复，可以缩短光盘的种类判定时间。

即，如图6所示，当第1S字信号S1的上升沿S1’未检测出的情况下，定时信号T11是S字信号的第1S字信号S1，因干扰等的影响不能检测上升沿作为只有下降沿的波形被输出。

如果识别这样的信号波形T11，则相位补正单元56作为代替将补正信号H提供给计数器57的输入端。由此，计数器57基于补正信号H的上升沿开始计数(T12)，而后根据时间信号T13结束计时。

时间信号T12表示从第1S字信号S1到第2S字信号S2为止的计数状态。在比较器52中当检测出S字信号超过了第1阈值TH1-的情况下，计数器57开始计数。在比较器53中当检测出S字信号超过第2阈值TH2+的情况下，计数器57结束计数。

定时信号T13根据相位检测单元55表示第2S字信号S2从上升沿开始，对相位补正单元56通知相位补正。由此在相位检测单元54中检测到的相位被修正，使计数57不结束那样运行的时间信号T11被置换为补正信号，抑制计数器C的失控。另外，时间信号T14是在计数器57中被计数的最终值，计数器的输出值在测定结束之后立刻被输出。

另外，在图5中，当第1S字信号S1的下降沿未被检测出的情况下，和图6所示的方法一样适宜用采用相位检测单元55进行的第2S字信号S2的相位检测进行相位补正。

由此，可以避免认为在第1S字信号S1的上升沿或者下降沿未检测出时引起的计数器57的失控，通过向CPU40等提供适宜的计数值，即使有因干扰等引起的缺陷也可以判别光盘D的种类。

(S字信号检测电路的往复测定)

另外，如果采用本实施例的S时信号判定电路35，则即使聚焦错误信号FE的取得不完全，如图7所示，例如通过CPU40和聚焦控制单元37的控制，也可以把拾取器15的激光的聚焦位置靠近光盘D而后离开，通过往复测定S字信号，可以进一步提高光盘的种类判定精度。

在此，在图7中，把去路的第1S字信号S1、去路的第2S字信号S2、归路的第2S字信号S3、归路的第1S字信号S4包含在读取信号中检测。

与此相反，定时信号T21表示相位检测单元54的第1S字信号S1从超过第1阈值TH1+的位置到超过第1阈值TH-的位置为止的范围，展示第1S字信号S1的第1阈值的1周期。此间不能结束计数器57。这是为了抑止因干扰等产生的误测定的缘故。

计数信号T22表示从在去路中的S字信号的第1S字信号S1到第2S字信号S2为止的计数状态。当在比较器5中检测出S字信号超过了第1阈值TH1+的情况下，计数器57开始计数。在比较器53中当检测出S字信号超过第2阈值TH2+的情况下，计数器57结束计数。

定时信号T23表示相位检测单元55的第2S字信号S2从超过了第2阈值TH2的位置到超过了第2阈值TH2-的位置为止的范围，表示第2S字信号S2的第2阈值的1个周期。此间隔不能使计数器58再次计数。这是为了抑制由干扰等引起的误测定的缘故。

计数信号T24是在计数器57中所计数的去路的最终值。计数器57的输出值在测定结束之后立刻被输出。另外，时间信号T25表示用方向检测器51检测出的方向。

另外，表示在归路中的第2S字信号S3和第1S字信号S4。因为是归路所以是和去路对照的波形。

定时信号T26表示相位检测单元55的第2S字信号S3从超过第2阈值TH2-到超过第2阈值TH2+的位置为止的范围，表示第2S字信号S3的第2阈值的1个周期。此间隔不能结束计数器57。这是为了抑制干扰等引起的误测定的缘故。

计数信号T27表示在归路中的从S字信号的第2S字信号S3到第1S字信号S4为止的计数状态。当在比较器53中检测出S字信号超过了第2阈值TH2-的情况下，计数器57开始计数。在比较器52中当检测出S字信号超过了第1阈值TH1-的情况下，计数器57结束计数。

定时信号T28表示相位检测单元54的第1S字信号S4从超过第1阈值TH1-的位置到超过第1阈值TH1+为止的位置的范围，表示第1S字信号S4的第1阈值的1个周期。此间计数器57不能再次计数。这是为了抑制干扰等产生的误测定的缘故。

定时信号T29的输出是在计数器57中计数的归路的最终值，或者用平均化电路58计算去路的最终值和归路的最终值的平均值的值。计数器57的输出值或者平均值在测定结束之后立刻被输出。

如果采用本实施例的S字信号检测电路35，则通过按照这样的顺序在往复中顺序检测S字信号S1、S2、S3、S4，通过比单道检测时进一步高精度检测S字信号、高精度检测信号间的距离，可以高精度判定光盘种类。

(S字信号检测电路的反相S字信号的测定处理)

另外，本实施例的S字信号检测电路35如图8所示，具有：作为一个例子使用和第1阈值TH1+是相反符号具有相同绝对值的阈值TH1-，检测具有从负方向向正方向变位的相位的第1S字信号S1R的比较器52；作为一个例子使用和第2阈值TH2+是相反符号具有同样绝对值的阈值TH2-，检测具有从负方向向正方向变位的相位的第2S字信号S2R的比较器53。

即，对于图8所示的反相的S字信号，同样地，通过分别准备阈值，可以进行可靠识别。而且，即使在这种情况下，也可以基于从反相的第1S字信号的检测时开始到反相的第2S字信号的检测时为止的期间t2，和在上述的期间t1进行求解时同样，可以判定光盘的种类。由此，即使由于动作不良和因干扰引起信号反转的情况下，和对信号反转的特殊的光盘，也可以可靠地进行迅速的种类判定。

进而，本发明并不限于上述的实施例自身，在实施阶段中在不脱离其主旨的范围中构成要素可以有各种变形并具体化。另外，通过适宜地组合被展示在上述实施例中的多个构成要素，可以形成各种发明。例如，可以从实施例所示的全部构成要素中删除几种构成要素。进而，也可以适宜地组合不同的实施例的构成要素。

Claims (12)

1、一种光盘装置，其特征在于包括：

读取来自光盘的激光反射光，输出包含第1S字信号和第2S字信号的读取信号的读取单元(15)；

通过把上述读取信号和第1阈值进行比较，检测第1S字信号的第1比较单元(52)；

通过把上述读取信号和比上述第1阈值还大的第2阈值进行比较，检测第2S字信号的第2比较单元(53)；

对从上述第1比较单元(52)检测出上述第1S字信号时开始到上述第2比较单元(53)检测出上述第2S字信号时为止的期间进行计时的计时单元(57)。

2、根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于还包括：

上述第1S字信号是上述光盘的表面的检测信号，

上述第2S字信号是上述光盘的记录层的检测信号，

上述计时单元(57)计时的期间与从上述表面到上述记录层的距离成比例，

依照上述期间，判定上述光盘的种类并输出判定结果的判定单元(40)。

3、根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于还包括：

把上述计时单元(57)计时的期间和规定值进行比较并依照判定结果，把上述光盘的种类判定为DVD的判定单元(40)。

4、根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

上述计时单元(57)具有用于对期间进行计时的计数器单元(57)。

5、根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于还包括：

上述读取单元(15)在使用了上述第1阈值检测上述第1S字信号失败时，使用和上述第1阈值不同的第3阈值，检测第1S字信号的第3比较单元(56)。

上述读取单元(15)在使用了上述第2阈值检测上述第2S字信号失败时，使用和上述第2阈值不同的第4阈值，检测第2S字信号的第4比较单元(56)。

6、根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于还包括：

通过将上述读取单元(15)的焦点接近并离开上述光盘，使上述第1比较单元(52)和上述第2比较单元(53)检测在上述读取信号中按照去路第1S字信号、去路第2S字信号、归路第2S字信号、归路第1S字信号的顺序出现的各信号，并使上述计时单元(57)对从检测出上述去路第1S字信号时到检测出上述去路第2S字信号时的期间和从检测出上述归路第2S字信号时到检测出上述归路第1S字信号时的期间分别进行计时的控制单元(40)。

7、根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于还包括：

使用和上述第1阈值不同的第3阈值，检测具有从负方向向正方向变位的相位的上述第1S字信号的第3比较单元(52)。

使用和上述第2阈值不同的第4阈值，检测具有从负方向向正方向变位的相位的上述第2S字信号的第4比较单元(53)。

8、根据权利要求7所述的光盘装置，其特征在于还包括：

对从上述第3比较单元(52)检测出上述第1S字信号时到上述第4比较单元(53)检测出上述第2S字信号时的期间进行计时的第2计时单元(57)，

基于上述第2计时单元(57)计时的期间，判定上述光盘的种类并输出判定结果的第2判定单元(40)。

9、一种光盘装置的控制方法，所述光盘装置读取光盘的激光反射光，输出包含第1S字信号和第2S字信号的读取信号，其特征在于包括：

通过把上述读取信号和第1阈值进行比较，检测第1S字信号的第1步骤(52)；

通过把上述读取信号和比上述第1阈值还大的第2阈值进行比较，检测第2S字信号的第2步骤(53)；

对从在上述第1步骤(52)中检测出上述第1S字信号时开始到在上述第2步骤(53)中检测出上述第2S字信号时为止的期间进行计时的第3步骤(57)。

10、根据权利要求9所述的光盘装置的控制方法，其特征在于还包括：

上述第1S字信号是上述光盘表面的检测信号，

上述第2S字信号是上述光盘记录层的检测信号，

上述计时单元(57)计时的期间与从上述表面到上述记录层的距离成比例，

依照上述期间，判定上述光盘的种类并输出判定结果的第4步骤(40)。

11、根据权利要求9所述的光盘装置的控制方法，其特征在于还包括：

在使用了上述第1阈值检测上述第1S字信号失败时，使用和上述第1阈值不同的第3阈值，检测第1S字信号的第4步骤(56)。

在使用了上述第2阈值检测上述第2S字信号失败时，使用和上述第2阈值不同的第4阈值，检测第2S字信号的第5步骤(56)。

12、根据权利要求9所述的光盘装置的控制方法，其特征在于还包括：

通过将对于上述光盘的焦点接近并离开上述光盘，分别检测在上述读取信号中以去路第1S字信号、去路第2S字信号、归路第2S字信号、归路第1S字信号的顺序出现的各信号，并对从检测出上述去路第1S字信号时到检测出上述去路第2S字信号时的期间和从检测出上述归路第2S字信号时到检测出上述归路第1S字信号时的期间分别进行计时的第4步骤(40)。

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