CN1744964B - 夹持装置及使用该夹持装置的夹持系统 - Google Patents

Abstract

环形中心柱(20)从基准块(1)向上凸出，并且内套筒(21)垂直可移动地装配在中心柱(20)的外周上。内套筒(21)通过圆锥盘簧(25)向上推动。插入可移动块(2)的套筒孔(3)内的外套筒(31)从上面与内套筒(21)进行锥形结合。内套筒(21)和外套筒(31)适于径向可扩张和收缩。输出元件(36)插入中心柱(20)内，并且输出元件(36)的上部连接到外套筒(31)上。在基准块(1)内的驱动机构(D)经由输出元件(36)向下移动外套筒(31)用于锁定。

Description

夹持装置及使用该夹持装置的夹持系统

技术领域

本发明涉及一种用于将诸如工作托台或工件之类的可移动块固定到诸如加工工具的工作台之类的基准块上的夹持装置，并且进一步涉及一种使用上述夹持装置的夹持系统。

背景技术

在美国专利No.5820118中描述了一种传统的这种夹持装置。根据该现有技术，多个可旋转夹具围绕放置在工作托台上的工件布置，并且每个夹具的夹持器适于从上部按压工件。

上述现有技术包含如下这些问题：由于多个夹具围绕工件布置，因此难于加工工件的侧表面，另外，不可能通过夹持器在按压部分处加工工件的上表面。

本发明的目的在于提供一种新的夹持装置，其使得能够容易地接近诸如工件或工件托台之类的可移动块的相应表面，以及提供一种使用该夹持装置的新的夹持系统。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供如下所述以及分别例如图2A、图5A、图6或图10所示出的夹持装置。

环形中心柱20从基准块1朝向前端凸出，并且内套筒21在预定范围内轴向可移动地装配在中心柱20上。内套筒21通过推选部件25朝向前端推进预定的前进行程。插入可移动块2的套筒孔3内的外套筒31从前端侧与内套筒21进行楔形结合。外套筒31适于径向可扩张和收缩。输出元件36轴向可移动地插入环形中心柱20的圆柱孔20a内，并且输出元件36的前端部分连接到外套筒31上。在基准块1内提供锁定部件51和释放部件52。锁定部件51经由输出元件36朝向底端移动外套筒31用于锁定，而同时释放部件52经由输出元件36朝向前端移动外套筒31用于释放。

例如，如图2A中所示，本发明如下运行。

在图2A所示的释放状态，释放部件52已经经由输出元件36朝向前端移动外套筒31，并且推进部件25已经朝向前端推进内套筒21一预定的前进行程。

为了将可移动块2固定到基准块1上，套筒孔3装配在外套筒31上，并且随后，锁定部件51朝向底端移动输出元件36，并且外套筒31逐渐与内套筒21进行楔形结合。

然后，首先外套筒31通过推进部件25的按压力、经由大约保持在推进位置处的内套筒21径向扩张，藉此外套筒31与套筒孔3进行接触。随后，外套筒31在经由内套筒21施力给推进部件25以朝向底端收回的同时径向扩张，并且外套筒31与套筒孔3进行紧密接触，并且外套筒31逐渐施力给内套筒21以相对推进部件25的按压力朝向底端收回。因此，当内套筒21收回对应于前进行程的尺寸时，内套筒21直接或间接由基准块1接收。然后，外套筒31与由基准块1接收的内套筒21进行有力的楔形结合，并且该楔形结合使得外套筒31径向扩张，藉此外套筒31与套筒孔3进行有力和紧密的接触。由此，输出元件36经由与套筒孔3处在有力及紧密接触状态的外套筒31朝向基准块1的支撑表面1a有力地按压可移动块2的被支撑表面2a。

注意，在锁定移动开始时，基准块1的支撑表面1a和可移动块2的被支撑表面2a处在彼此几乎完全接触并且被支撑表面2a由支撑表面1a接收的情况下，在锁定移动过程中，外套筒31如下操作。

在外套筒31与套筒孔3进行紧密接触之后，外套筒31在由基准块1接收的可移动块2的套筒孔3上滑动的同时朝向底端移动。然后，如上所述，内套筒21收回对应于前进行程的尺寸，并且当阻止内套筒21收回时，外套筒31进入与套筒孔3的有力及紧密的接触，并且外套筒31朝向基准块1有力地按压可移动块2。

另一方面，在锁定开始时出于某种原因在基准块1的支撑表面1a和可移动块2的被支撑表面2a之间保持间隙的情况下，在锁定移动过程中，外套筒31如下操作。

在外套筒31进入与套筒孔3紧密接触之后，与套筒孔3处在紧密接触状态的外套筒31经由套筒孔3朝向基准块1移动可移动块2。然后，如上所述，内套筒21收回对应于前进行程的尺寸，并且当阻止内套筒21收回时，外套筒31进入与套筒孔3有力和紧密的接触，并且外套筒31朝向基准块1有力地按压可移动块2。

具有上述结构和功能的本发明提供如下效果。

变得能够及更易于接近在可移动块的六个表面当中除了被支撑表面之外的另五个表面。因此，例如在作为可移动块的工件固定到基准块上的情况下，所述五个表面能够由一个夹持操作连续加工。在作为可移动块的工作托台固定到基准块上时，工作托台的可用面积显著增加。

注意，在本发明中，优选外套筒31的内部空间的顶部由在输出元件36的前端处提供的顶壁密封地覆盖。在该情况下，通过顶壁能够防止诸如切屑和切割油之类的外部物质进入外套筒31的内部空间，藉此该夹持装置能够长时间使用而不需要任何维护。

另外，为了完成上述目的，另一发明提供了例如如下面描述并在图7A中示出的夹持装置。

替换径向可扩张和收缩的外套筒31，插入套筒孔3内的环形插头71布置在内套筒21的外周上。多个按压元件72径向可移动地支撑在环形插头71的周壁71a上并且圆周间隔地进行布置。每个按压元件72均从前端侧与内套筒21进行楔形结合，并且每个按压元件72均适于通过恢复部件74径向向内可移动。输出元件36的前端部分连接到环形插头71上。

例如，如图7A所示，另一发明以与前面的发明基本相同的方式如下运行。

在图7A中示出的释放状态，释放部件52已经经由输出元件36朝向前端同时移动环形插头71和多个按压元件72，并且推进部件25已经朝向前端推进内套筒21一预定前进行程。

为了将可移动块2固定到基准块1上，套筒孔3同时装配到环形插头71和多个按压元件72之上，并且之后，锁定部件51朝向底端移动输出元件36用于锁定，并且多个按压元件72中每一个逐渐与内套筒21进行楔形结合。

然后，首先，每个按压元件72通过推进部件25的按压力、经由大约保持在前进位置处的内套筒21径向向外移动，藉此每个按压元件72与套筒孔3进行接触。随后，每个按压元件72在经由内套筒21施力给推进部件25以朝向底端收回的同时径向向外移动，并且每个按压部件72与套筒孔3进行紧密接触，并且每个按压部件72逐渐施力给内套筒21以相对推进部件25的按压力朝向底端收回。因此，当内套筒21收回对应于前进行程的尺寸时，内套筒21由基准块1直接或间接接收。然后，每个按压元件72与由基准块1接收的内套筒21进行有力的楔形结合，并且每个按压元件72径向向外移动，藉此每个按压元件72与套筒孔3进行有力和紧密的接触。由此，输出元件36经由与套筒孔3处在有力及紧密接触状态的按压元件72朝向基准块1的支撑表面1a有力地按压可移动块2的被支撑表面2a。

注意，在锁定移动开始时，基准块1的支撑表面1a和可移动块2的被支撑表面2a处在彼此几乎完全接触并且被支撑表面2a由支撑表面1a接收的情况下，在锁定移动过程中，按压元件72如下操作。

在每个按压元件72与套筒孔3进行紧密接触之后，每个按压元件72在由基准块1接收的可移动块2的套筒孔3上滑动的同时朝向底端移动。然后，如上所述，内套筒21收回对应于前进行程的尺寸，并且当阻止内套筒21收回时，每个按压元件72进入与套筒孔3的有力及紧密的接触，并且这些按压元件72朝向基准块1有力地按压可移动块2。

另一方面，在锁定开始时出于某种原因在基准块1的支撑表面1a和可移动块2的被支撑表面2a之间保持间隙的情况下，在锁定移动过程中，按压元件72如下操作。

在每个按压元件72进入与套筒孔3紧密接触之后，与套筒孔3处在紧密接触状态的按压元件72经由套筒孔3朝向基准块1移动可移动块2。然后，如上所述，内套筒21收回对应于前进行程的尺寸，并且当阻止内套筒21收回时，每个按压元件72进入与套筒孔3有力和紧密的接触，并且这些按压元件72朝向基准块1有地按压可移动块2。

具有上述结构和功能的另一发明提供如下效果。

变得能够及更易于接近在可移动块的六个表面当中除了被支撑表面之外的另五个表面。因此，例如在作为可移动块的工件固定到基准块上的情况下，所述五个表面能够由一个夹持操作连续加工。在作为可移动块的工作托台固定到基准块上时，工作托台的可用面积显著增加。

注意，在另一发明中，优选环形插头71的内部空间的顶部由在输出元件36的前端处提供的顶壁密封地覆盖。在该情况下，通过顶壁能够防止诸如切屑和切割油之类的外部物质进入环形插头71的内部空间，藉此该夹持装置能够长时间使用而不需要任何维护。

而且，为了完成上述目的，再一发明提供了例如如下面描述并分别在图2A、图7A、图11、图12A、图17A、图18A或图24中示出的夹持装置。

环形中心柱20从基准块1朝向前端凸出，内结合元件21布置在中心柱20的外周上。插入可移动块2的套筒孔3内的外结合元件(31、72)适于径向可扩张和收缩。外结合元件(31、72)与内结合元件21轴向上进行楔形结合，并且处在楔形结合状态的外结合元件(31、72)朝向底端可移动并且径向可扩张用于锁定。输出元件36轴向可移动地插入环形中心柱20内，并且输出元件36的输出部分连接到外结合元件(31、72)或者内结合元件21上。输出元件36的输入部分连接到驱动部件D上。

注意，驱动部件D能够采用使用诸如流体压力气缸和电马达之类的致动器的自动驱动部件，并且也能够采用人力驱动部件。

例如如图2A(或图7A)所示，再一发明以与前面的发明基本相同的方式运行如下。

在图2A(或图7A)中示出的释放状态，驱动部件D已经朝向前端移动输出元件36，并且外结合元件31(72)在径向收缩的同时已经朝向前端移动。

为了将可移动块2固定到基准块1上，套筒孔3同时装配到外结合元件31上，并且之后，驱动部件D朝向底端移动输出元件36，并且外结合元件31逐渐与内套筒21进行楔形结合。

然后，首先，外结合元件31(72)经由内结合元件21径向扩张，藉此外结合元件31与套筒孔3进行紧密接触。随后，当阻止外结合元件31朝向底端移动时，外结合元件31与内结合元件21进行有力的楔形结合，并且外结合元件31径向扩张，藉此外结合元件31与套筒孔3进行有力和紧密的接触。由此，输出元件36经由处在与套筒孔3有力及紧密接触状态的外结合元件31朝向基准块1的支撑表面1a有力地按压可移动块2的被支撑表面2a。

注意，在锁定移动开始时，基准块1的支撑表面1a和可移动块2的被支撑表面2a处在彼此几乎完全接触并且被支撑表面2a由支撑表面1a接收的情况下，在锁定移动过程中，外结合元件31(72)如下操作。

在外结合元件31与套筒孔3进行紧密接触之后，外结合元件31在由基准块1接收的可移动块2的套筒孔3上滑动的同时朝向底端移动。然后，如上所述，当阻止外结合元件31朝向底端移动时，外结合元件31进入与套筒孔3的有力及紧密的接触，并且外结合元件31朝向基准块1有力地按压可移动块2。

另一方面，在锁定开始时出于某种原因在基准块1的支撑表面1a和可移动块2的被支撑表面2a之间保持间隙的情况下，在锁定移动过程中，外结合元件31(72)如下操作。

在外结合元件31进入与套筒孔3紧密接触之后，与套筒孔3处在紧密接触状态的外结合元件31经由套筒孔3朝向基准块1移动可移动块2。然后，如上所述，当阻止外结合元件31朝向底端移动时，外结合元件31进入与套筒孔3有力和紧密的接触，并且外结合元件31朝向基准块1有力地按压可移动块2。

具有上述结构和功能的再一发明提供如下效果。

变得能够及更易于接近在可移动块的六个表面当中除了被支撑表面之外的另五个表面。因此，例如在作为可移动块的工件固定到基准块上的情况下，所述五个表面能够由一个夹持操作连续加工。在作为可移动块的工作托台固定到基准块上时，工作托台的可用面积显著增加。

仍然在另一发明中，优选例如如图2A或图12A所示，外结合元件由环形外套筒31构成。在该情况下，外结合元件能够机构简单并且尺寸紧凑。

另一发明包括下面的夹持装置。

例如如图7A或图17A所示，外结合元件由圆周间隔地布置的多个按压元件72构成，并且插入套筒孔3内的环形插头71布置在内结合元件21的外周上。每个按压元件72径向可移动地支撑在环形播头71的周壁71a上，并且通过恢复部件74径向向内可移动。输出元件36的输出部分连接到环形插头71或者内结合元件21上。

在该情况下，按压元件能够径向向外显著凸出，藉此，即使当在按压元件的外周表面和套筒孔之间的装配间隙较大时本发明也适用。

在上述的各个发明中，例如如图2A或图7A所示，优选内套筒21(或内结合元件)21径向可扩张和收缩。在该情况下，在锁定移动中，当外套筒(或外结合元件)逐渐与内套筒(或内结合元件)进行楔形结合时，内套筒(或内结合元件)径向收缩，藉此，内套筒(或内结合元件)的内周表面与中心柱的外周表面进行紧密接触。因此，可移动元件能够按照叙述顺序经由外套筒(或外结合元件)、内套筒(或内结合元件)和中心柱约束在基准块上。由此，能够提供具有定位功能的夹持装置。

再一发明包括如下的夹持装置。

例如，如图2A或图7A所示，通过推进部件25朝向前端推进外结合元件31(72)，并且在锁定移动中，外结合元件31(72)在径向扩张的同时抵抗推进部件25朝向底端移动。

根据本发明，推进部件的功能使得能够在外结合元件已经径向扩张并且已经与套筒孔进行紧密接触之后朝向底端驱动外结合元件，藉此能够确保有力的锁定力。

注意，仅仅需要推进部件25朝向前端推进外结合元件31(72)，并且如下是可能的：推进部件25经由诸如内结合元件21之类的另一元件直接推进外结合元件31(72)或者间接推进外结合元件31(72)。另外，推进部件25能够采用诸如弹簧或橡胶之类的弹性材料，或者诸如流体压力气缸。

另外，再一发明包括如下的夹持装置。

例如，如图18A或图24所示，内结合元件21径向可扩张和收缩，在中心柱20和内结合元件21之间形成环形间隙92，并且在锁定移动中，外结合元件(31、72)径向收缩内结合元件21，并且外结合元件(31、72)在径向扩张的同时朝向底端移动。

根据该发明，由于内结合元件具有如上所述的推进部件的功能，所以能够省略专用的推进部件，藉此，夹持装置能够结构简单。

还是在另一发明中，例如，如图2A或图7A所示，优选外结合元件31(72)从前端侧与内结合元件21进行楔形结合。在该情况下，能够确保在锁定移动过程中的有力的锁定力。

还是在另一发明中，例如，如图12A或图17A所示，优选外结合元件31(72)从底端侧与内结合元件21进行楔形结合。

在上述各个发明中，例如如图2A或图7A所示，优选基本上内套筒(或内结合元件)21的内周表面的整个圆周适于与中心柱20的外周表面进行紧密接触。在该情况下，进一步提高了定位功能的定位精度。

在上述各个发明中，例如如图2A或图7A所示，优选在内套筒(或内结合元件)21的周壁内提供至少一个狭缝22，并且内套筒(或内结合元件)21通过其自身弹性恢复力径向可扩张。在该情况下，内套筒(或内结合元件)能够机构简单并且尺寸紧凑。

在上述各个发明中，例如如图4所示，优选径向彼此面对的一对凸出部分62、62在中心柱20的外周、内结合元件21的内或外周以及外套筒(或外结合元件)31的内或外周当中至少一个上提供，并且退刀槽63、63在这些凸出部分62、62之间形成。在该情况下，在套筒孔的轴和中心柱的轴之间的轴间隙能够由这些退刀槽吸收。

在各个发明中，例如如图2A或图7A所示，优选中心柱20固定到基准块1上。

另外，例如如图5A和图5B或者图15A和图15B所示，优选内套筒(或内结合元件)21径向可移动地附装到中心柱20和输出元件36中至少一个上。在该情况下，在套筒孔的轴和中心柱的轴之间的轴间隙能够由内套筒(或内结合元件)的径向移动和外套筒的径向移动吸收。

在上述各个发明中，例如如图6或图16所示，中心柱20可以径向可移动地支撑在基准块1上。在该情况下，在套筒孔的轴和中心柱的轴之间的轴间隙能够由中心柱的径向移动吸收。

上述各发明包括如下的夹持装置。

例如，如图25所示，在输出元件36已经朝向前端移动用于释放的状态，可移动块2经由输出元件36由基准块1接收，并且在基准块1的支撑表面1a和可移动块2的被支撑表面2a之间形成座入间隙α。

根据该发明，当可移动块安装到基准块上时，能够通过输出元件防止可移动块的被支撑表面与基准块的支撑表面重合，由此能够防止支撑表面被损坏。因此，夹持装置的定位功能能够长时间保持良好。

本发明的芯的夹持系统使用上述夹持装置，并且例如如图1到图4所示如下构造。

在可移动块2内以预定间隔提供两个套筒孔3、3。在基准块1内提供对应于各个套筒孔3、3的第一插头部件11和第二插头部件12。每个插头部件11、12具有中心柱20、内套筒(或内结合元件)21和外套筒31。构造第一插头部件11使得基本上内套筒(或内结合元件)21的内周表面的整个圆周适于与中心柱20的外周表面进行紧密接触。在中心柱20的外周、内套筒(或内结合元件)21的内或外周以及外套筒31的内或外周当中至少一个上，第二插头部件12提供有彼此径向面对的一对凸出部分62、62，同时退刀槽63、63在这些凸出部分62、62之间形成。根据本发明，具有机构简单结构的可移动块能够精确地在基准块上定位并固定到基准块上。

本发明的夹持系统包括例如图1和图7A所示的下述结构。

在可移动块2内以预定间隔提供两个套筒孔3、3。在基准块1内提供对应于各个套筒孔3、3的第一插头部件11和第二插头部件12。每个插头部件11、12具有中心柱20、内套筒(或内结合元件)21、环形播头71和多个按压元件72。构造第一插头部件11使得基本上内套筒(或内结合元件)21的内周表面的整个圆周适于与中心柱20的外周表面进行紧密接触并且三个或多个按压元件72间隔地圆周布置。第二插头部件12提供有彼此径向面对的两个按压元件72。根据本发明，具有机构简单结构的可移动块能够精确地在基准块上定位并固定到基准块上。

在上述夹持系统中，例如如图1、图5A和图5B所示，优选在可移动块2内提供至少一个另一套筒孔3，并且在基准块1内提供对应于所述另一套筒孔3仅仅用于锁定的第三插头部件13。在该情况下，可移动块能够通过第三插头部件有力地固定到基准块上。

另外，在上述夹持系统中，例如如图1、图5A和图5B所示，第三插头部件13具有中心柱20、内套筒(或内结合元件)21和外套筒31，并且中心柱20固定到基准块1上。优选内套筒(或内结合元件)21径向可移动地附装到中心柱20和输出元件36中的至少一个上。在该情况下，通过内套筒(或内结合元件)的径向移动和外套筒的径向移动，对在套筒孔的轴和中心柱的轴之间的轴间隙的吸收能够与确保有力的锁定力相一致。

例如如图1、图7A和图7B所示，优选第三插头部件13具有中心柱20、内套筒(或内结合元件)21、环形插头71和多个按压元件72，并且中心柱20固定到基准块1上，并且内套筒(或内结合元件)21径向可移动地附装到中心柱20上。在该情况下，通过内套筒(或内结合元件)的径向移动和按压元件的径向移动，对在套筒孔的轴和中心柱的轴之间的轴间隙的吸收也能够与确保有力的锁定力相一致。

另外，例如如图1和图6所示，第三插头部件13可以具有中心柱20、内套筒(或内结合元件)21和外套筒31，并且中心柱20径向可移动地支撑在基准块1上。在该情况下，通过中心柱的径向移动，对在套筒孔的轴和中心柱的轴之间的轴间隙的吸收能够与确保有力的锁定力相一致。

而且，第三插头部件13可以具有中心柱20、内套筒(或内结合元件)21、环形插头71和多个按压元件72，并且中心柱20径向可移动地支撑在基准块1上。在该情况下，在套筒孔的轴和中心柱的轴之间的轴间隙的吸收也能够与确保有力的锁定力相一致。

附图说明

图1到图5B示出根据本发明的第一实施例，其中

图1是示出使用本发明的夹持系统的原理的示意图，并且是夹持系统的水平截面图；

图2A是所述夹持系统的夹持装置的释放状态的正视截面图，对应于图1或图2B中箭头2A-2A所指示的视图；

图2B是夹持装置的平面图；

图3是由图2A中箭头3-3所指示的放大截面图，示出在夹持装置中提供的定位机构；

图4是类似于图3的视图，示出在夹持装置中提供的另一种定位机构；

图5A和图5B示出夹持系统的另一种夹持装置，其中

图5A是类似于图2A的局部视图；

图5B是类似于图3的视图；

图6是类似于图5A的视图，示出另一种夹持装置的示例性变体；

图7A到图8示出根据本发明第二实施例的夹持装置，其中

图7A是类似于图2A的视图，对应于图7B中箭头7A-7A所指示的视图；

图7B是夹持装置的平面图，类似于图2B；

图8是图7A中主要部分的放大水平截面图，示出按压元件的恢复部件；

图9是类似于图8的视图，示出恢复部件的示例性变体；

图10是类似于图2A的局部视图，示出在各种夹持装置中提供的推进部件的示例性变体；

图11是类似于图2A的视图，示出根据本发明第三实施例的夹持装置；

图12A到15B示出根据本发明第四实施例的夹持装置，其中

图12A是类似于图2A的视图；

图12B是类似于图2B的视图；

图13是类似于图3的视图，示出在夹持装置中所提供的定位机构；

图14是类似于图4的视图，示出在夹持装置中所提供的另一种定位机构；

图15A和15B示出第四实施例的另一种夹持装置，其中

图15A是类似于图5A的视图；

图15B是类似于图5B的视图；

图16是类似于图6的视图，示出另一种夹持装置的示例性变体；

图17A和17B示出根据本发明第五实施例的夹持装置，其中

图17A是类似于图7A的视图；

图17B是类似于图7B的视图；

图18A到21B示出根据本发明第六实施例的夹持装置，其中

图18A是类似于图2A的视图；

图18B是类似于图2B的视图；

图19A是类似于图3的视图，示出在夹持装置中所提供的定位机构的释放状态；

图19B是类似于图19A的视图，示出定位机构的锁定状态；

图20A是类似于图4的视图，示出在夹持装置中所提供的另一种定位机构的释放状态；

图20B是类似于图20A的视图，示出另一种定位机构的锁定状态；

图21A和21B示出第六实施例的另一种夹持装置，其中

图21A是类似于图5A的视图；

图21B是类似于图5B的视图；

图22是类似于图6的视图，示出另一种夹持装置的示例性变体；

图23是类似于图18A的局部视图，示出第六实施例的夹持装置的不同模式；

图24是类似于图7A的局部视图，示出根据本发明第七实施例的夹持装置；以及

图25是类似于图2A的视图，示出根据本发明第八实施例的夹持装置。

具体实施方式

图1到图5B显示了根据本发明的第一实施例，示出作为工作托台应用到本发明夹持系统的夹持装置。

在该实施例中，如图1和图2A所示，基准块1放置在加工工具的工作台T上，并且作为移动块的工作托台2的被支撑表面2a由基准块1的支撑表面1a进行支撑。形成为圆形直孔的多个套筒孔3在被支撑表面2a内开口。这里，示出了四个套筒孔3。

基准块1提供有固定到工作台T上的底板4。对应于套筒孔3，底板4同时提供有第一插头部件11和第二插头部件12，两者都具有定位功能和锁定功能，并且带有仅仅具有锁定功能的两个第三插头部件13、13。第一插头部件11和第二插头部件12对角布置，并且两个第三插头部件13、13也对角布置。

如图1所示，第一插头部件11通过楔形作用径向扩张后面描述的外套筒31，以基本上使得外套筒31的周壁的整个圆周与套筒孔3紧密接触，并且第一插头部件11经由外套筒31在水平方向上将工作托台2定位在基准块1上。因此，处在与套筒孔3紧密接触状态的外套筒31被向下驱动，以将工作托台2固定到基准块1上。

如图1所示，构造第二插头部件12以便在基本上正交于直线L的两个方向上施加径向扩张力到外套筒31上，上述直线L连接后面描述的中心柱20、20的轴A和B，以便使得在外套筒31的圆周方向上的两点与套筒孔3紧密接触，由此防止工作托台2围绕轴A旋转。因此，处在与套筒孔3紧密接触状态的外套筒31被向下驱动，以将工作托台2固定到基准块1上。

形成第三插头部件13使得外套筒31相对于后面描述的中心柱20是径向可移动的，使得第三插头部件13不具有前述的定位功能。

第一插头部件11和第二插头部件12除了后面描述的区别之外，具有相同的结构，并且在如下结构方面基本相同。

壳体15装配入底板4的安装孔4a内，并且壳体15的凸缘16通过四个固定螺检17固定到安装孔4a的周壁上。注意附图标记18表示支重螺栓。为了将壳体15从安装孔4a中取出，仅仅需要向下拧入支重螺栓18并且朝向底板4按压支重螺栓18的下端。

环形中心柱20从壳体15(朝向前端)向上凸出。中心柱20的轴基本上与安装孔4a的轴相重合。凸缘16的上表面形成上述支撑表面1a。

夹头形内套筒(内结合元件)21在预定范围内垂直可移动地装配在中心柱20的外周上。这里，垂直延伸的一个狭缝22在内套筒21的周壁内形成，藉此内套筒21径向可扩张和收缩，并且内套筒21通过其自身弹性恢复力径向地稍微扩张。注意固定到中心柱20上的回转止动销23的前端插入狭缝22内。优选由橡胶等制成的密封元件(未示出)附装到狭缝22上。

通过由圆锥盘簧25构成的推进部件向上推动内套筒21。内套筒21的上端由附装到中心柱20的上部的止动弹簧26进行接收。

插入套筒孔3内的外套筒(外结合元件)31的锥形内表面从上部与内套筒21的锥形外表面进行锥形结合(楔形结合)。外套筒31的锥形内表面和内套筒21的锥形外表面都以向上变窄的方式形成。外套筒31与内套筒21一样形成为夹头形状。即，垂直延伸的一个狭缝32在外套筒31的周壁内形成，藉此外套筒31径向可扩张和收缩，并且外套筒31通过其自身弹性恢复力径向收缩。注意固定到内套筒21上的旋转止块销33的前端插入狭缝32内。优选由橡胶等制成的密封元件(未示出)附装到狭缝32上。

输出元件36垂直可移动地插入壳体15内。输出元件36提供有：活塞38，其在壳体15的下部处密封地插入圆柱孔37内；活塞杆40，其从活塞38向上凸出并且密封地插入杆孔39内；输出杆41，其从活塞杆40向上凸出并且插入中心柱20的圆柱孔20a内；帽43，其通过连接螺栓42固定到输出杆41的上部；以及环44，其通过帽43按压向输出杆41的上部。

外套筒31的上凸缘45径向可滑动地装配在环44的下凸缘和帽43的下表面之间。

具有上述结构，外套筒31的内部空间能够由帽43和环44覆盖，藉此能够防止诸如切屑和切割油之类的外部物质进入外套筒31的内部空间。换句话说，帽43和环44的下凸缘两者形成外套筒31的内部空间的顶壁。

在壳体15内提供有作为驱动部件D的锁定部件51和释放部件52。锁定部件51由活塞38和在活塞38上形成的锁定腔53构成。锁定腔53与用于锁定的加压油的供应和排放端口54相通。释放部件52由活塞38和在活塞38下形成的释放腔56构成。释放腔56与用于释放的加压油的供应和排放端口57相通。

另外，第一活塞部件11提供有座入确认部件。即，在支撑表面1a内开口有检测喷嘴孔59，并且在检测喷嘴孔59内提供有用于检测的压缩空气。然后，当被支撑表面2a与支撑表面1a相接触时，在检测喷嘴孔59内的压力增加。使用压力开关等通过检测压力的增加能够确认工作托台2座入在壳体15上。

如图3所示，构造第一插头部件11的定位机构11a使得基本上内套筒21的内周表面的整个周边适于与中心柱20的外周表面进行紧密接触。因此，内套筒21适于径向向外地基本上在外套筒31的周壁的整个周边上扩张(参见图1)。

第二插头部件12的定位机构12a在如下结构方面不同于第一插头部件11的定位机构11a。

如图4所示，在中心柱20的外周上提供径向彼此相对的一对凸出部分62、62，以及在这些凸出部分62、62之间形成退刀槽63、63。由此，凸出部分62、62经由内套筒21在外套筒31的周壁上在径向彼此相对的两点处产生径向扩张力(参见图1)。

替换或者除了凸出部分62、62从中心柱20凸出之外，凸出部分62、62可以从外套筒31的内周表面向内凸出或者可以从外套筒31的外周表面向外凸出。而且，凸出部分62、62可以从内套筒21的内周表面向内凸出或者可以从内套筒21的外周表面向外凸出。

如图5A和图5B所示，第三插头部件13在如下结构方面不同于第一插头部件11。图5A和图5B分别类似于图2A和图3。

内套筒21的周壁以没有任何狭缝的圆周无缝方式形成。内套筒21在径向间隙65分隔的情况下径向可移动地装配在中心柱20上。如上所述，外套筒31径向可移动地支撑在帽43和环44之间。由此，允许内套筒21和外套筒31相对于中心柱20径向移动，藉此能够消除在套筒孔3的轴和中心柱20的轴之间的轴间隙。

第一插头部件11、第二插头部件12和第三插头部件13以如下几乎相同的方式操作。

在图2A中的释放状态，在锁定腔53内的加压油已经被排放并且加压油已经供应给释放腔56。由此，活塞38已经使得输出杆41上升，并且输出杆41经由帽(输出部分)43和环44已经使得外套筒31上升，并且外套筒31已经切换到径向收缩状态。内套筒21已经经由圆锥盘簧25上升一前进行程，并且与外套筒31进行轻微的锥形结合，或者在与外套筒31稍微间隙分隔的情况下已经正在面对外套筒31。

为了在基准块1上定位工作托台2，首先如图1和图2A所示，使得工作托台2与处在上述释放状态的插头部件11、12、13一起下降，以便将套筒孔3装配在外套筒31上。

下面，在释放腔56内的加压油释放并且加压油供应给锁定腔53。然后，活塞38经由输出杆41和帽(输出部分)43使得外套筒31下降，并且外套筒31的锥形内表面逐渐与内套筒21的锥形外表面进行楔形结合。

然后，外套筒31通过圆锥盘簧25的推动力经由保持在几乎升起的位置处的内套筒21径向扩张，并且外套筒31与套筒孔3进行接触。下面，外套筒31在向下压缩圆柱盘簧25的同时经由内套筒21径向扩张，并且外套筒31与套筒孔3进行紧密接触，并且外套筒31经由径向收缩的内套筒21以及经由中心柱20在水平方向上定位工作托台2，并且同时，外套筒31给内套筒21施力以相对圆锥盘簧25的推动力逐渐向下退回。因此，当通过完全压缩的圆锥盘簧25内套筒21下降对应于前进行程的尺寸时，内套筒21经由圆锥盘簧25由壳体15接收。然后，外套筒31与由壳体接收的内套筒21进行有力的楔形结合以便径向扩张，藉此外套筒31有力及紧密的接触套筒孔3。由此，输出元件36经由外套筒31有力地朝向基准块1的支撑表面1a按压工作托台2的被支撑表面2a，上述外套筒31处在有力及紧密的接触套筒孔3的状态。

注意在锁定移动开始时支撑表面1a和被支撑表面2a处在彼此几乎完全接触以及被支撑表面2a由支撑表面1a接收的情况下，在锁定移动过程中外套筒31如下操作。

在外套筒31与套筒孔3进行紧密接触之后，外套筒31在套筒孔3上滑动的同时向下下降。然后，如上所述，当内套筒21使得圆锥盘簧25处在完全压缩状态时，外套筒31与套筒孔3进行有力和紧密的接触，并且外套筒31有力地将可移动块2压向基准块1。

另一方面，在出于某个原因在锁定移动开始时在支撑表面1a和被支撑表面2a之间保持间隙的情况下，在锁定移动过程中外套筒31如下操作。

在外套筒31与套筒孔3进行紧密接触之后，处在与套筒孔3紧密接触状态的外套筒31经由套筒孔3向下拉动可移动块2。然后，如上所述，当内套筒21使得圆锥盘簧25处在完全压缩状态时，外套筒31与套筒孔3进行有力和紧密的接触，并且外套筒31有力地将可移动块2压向基准块1。

与第一插头部件11和第二插头部件12的那些操作同步地，仅仅具有锁定功能的两个第三插头部件13、13经由外套筒31有力地将工作托台2固定到基准块1上。

当从锁定状态切换到释放状态时，如上所述，仅仅需要排放在锁定腔53内的加压油并且供应加压油到释放腔。由此，活塞38经由输出杆41使得外套筒31上升，并且外套筒31通过其自身弹性恢复力径向收缩，藉此取消锁定状态。

注意第三插头部件13可以采用在图6中所示的示例性变体中示出的结构，替换在图5A和图5B中示出的轴间隙吸收结构。

图6时类似于图5A的视图，其中中心柱20径向可移动地在壳体15上支撑。具体地说，在输出杆41的外周表面和中心柱20的圆柱孔20a之间形成第一径向间隙66，以及在中心柱20的外周表面和壳体15之间形成第二径向间隙67。

第一实施例及示例性变体能够如下改变。

外套筒31的外表面可以以锯齿状或不规则方式形成而不是以垂直地直线方式形成。

径向可扩张和收缩的内套筒21和外套筒31可以在其相应的环形壁内以如下方式提供有多个通槽：所述通槽交替地在上和下表面开口，而不是在相应的环形壁内提供狭缝22、32。每个套筒21、31由圆周布置的多个分离元件构成也是可能的。

内套筒21的外表面可以由以预定间隔圆周布置的多个倾斜楔形表面构成，而不是作为实例给出的锥形表面。在该情况下，多个斜槽可以以预定间隔圆周布置在内套筒21的外表面上，并且斜槽的底壁形成倾斜的楔形表面。另外，外套筒31的内表面也可以由以预定间隔圆周布置的多个倾斜楔形表面构成，而不是作为实例给出的锥形表面。

内套筒21和外套筒31可以经由另一元件彼此间接的结合，而不是进行直接结合。

注意，优选每个插头部件11、12、13提供有清洁部件，以便通过使用诸如压缩空气之类的加压流体来清洁在支撑表面1a和被支撑表面2a之间的接触部分、在套筒孔3和外套筒31之间的结合部分以及在外套筒31和内套筒21之间的结合表面等。

另外，考虑到在图4示出的第二插头部件12以及在图5A和图5B(或图6)中示出的第三插头部件13，优选圆锥盘簧25以如下方式布置：在锁定移动开始时，相对于内套筒21作用的圆锥盘簧25的推动力设定较弱或者以推动力相对于内套筒21根本不作用的方式进行设定，在锁定移动中间时，推动力逐渐相对于内套筒21作用。由此，当在套筒孔3的轴和中心柱20的轴之间的轴间隙被吸收时，相对于内套筒21(或径向可移动中心柱20和内套筒21，两者均在图6中示出)作用的径向摩擦力保持较弱，藉此内套筒21和外套筒31均能够平滑地径向移动。

图7A到图25示出有关本发明的多个实施例和示例性变体。在这些其它实施例中，总体上类似于第一实施例的组件将由相同的数字表示和描述。

图7A和图7B以及图8示出根据本发明第二实施例的第一插头部件(夹持装置)11。图7A是类似于图2A的视图，对应于图7B中箭头7A-7A指示的视图。图7B类似于图2B是第一插头部件11的平面图。图8是图7A中主要部分的放大水平截面图。

第二实施例的第一插头部件11在如下方面不同于第一实施例。

代替如图2A所示的径向可扩张和收缩的外套筒31，插入套筒孔3内的环形插头71布置在内套筒21的外周上。环形插头71的周壁71a以没有任何狭缝的圆周无缝方式形成。三个按压元件72支撑在环形插头71的周壁71a上并且间隔地圆周布置。每个按压元件72的内表面从上面与内套筒21的外表面进行楔形结合。每个按压元件72通过恢复部件74径向向内可移动(参见图8)。输出元件36的上端部分(前端部分)经由帽43固定到环形插头71上。

注意输出元件36通过插入活塞38内的销73阻止旋转。

在图8中所示的恢复部件74由在环形插头71和每个按压元件72的通孔72a之间装配的杆形弹簧构成。弹簧恢复部件74朝向内套筒21的外周表面推动按压元件72。

图9是类似于图8的视图，示出恢复部件74的示例性变体。

在该情况下，在内套筒21的外周表面上圆周间隔地提供有多个斜槽75，并且以平面图看每个斜槽75形成为T形，通过在每个斜槽75的两个侧壁和每个按压元件72的内端部分之间的装配结构形成恢复部件74。在每个斜槽75的底壁上形成楔形表面76。

注意以平面图看每个斜槽75可以形成为V形等，而不是如上面所述的形成为T形。

第二实施例的操作与第一实施例的操作之间的区别在于在锁定操作过程中，在环形插头71上支撑的每个按压元件72径向向外凸出，并且每个按压元件72的外表面与套筒孔3进行有力及紧密的接触。

每个按压元件72可以经由另一元件与内套筒21的外表面进行间接的结合，而不是进行直接结合。所提供的按压元件72的数目可以是两个或四个或更多，而不是作为实例给出的三个。

另外，每个按压元件72的外表面可以形成为锯齿形或不规则形式，而不是形成为垂直直线形式。

优选在基准块1内提供清洁流体的供应端口，并且清洁流体的排放端口通过在环形插头71的周壁71a和按压元件72之间的装配间隙形成，并且排放端口与供应端口相通。在该情况下，能够自动清洁所述装配间隙，藉此按压元件72高精度及平滑地移动。

推进部件可以是垂直叠放的多个圆锥盘簧或者可以是压缩卷簧、橡胶等等，而不是作为实例给出的一个圆锥盘簧25。

另外，如下是足够的：推进部件具有能够以预定力向上按压外套筒31的功能，即，推进部件能够采用一种圆柱结构，该圆柱结构使用例如在图10中示出的示例性变体中所示的诸如加压油和压缩空气之类的加压流体，而不是(或者除了之外)采用诸如弹簧25的弹性元件。

图10是类似于图2A的局部视图。在该情况下，环形推选活塞78装配在输出元件36的活塞杆40的外周上，并且推进活塞78的压力接收区域设定为比活塞38的压力接收区域更小的值。并且供应给锁定腔53的加压油的压力适于经由推进活塞78、多个连接杆79(这里仅仅示出一个连接杆)和内套筒21以叙述顺序向上按压外套筒31。

图11是类似于图2A的视图，示出根据本发明第三实施例的第一插头部件11。

在该情况下，驱动部件D采用人工动力类型。具体地说，输出元件36提供有拧入中心柱20的螺丝孔81的螺栓82。在锁定操作中，六角形扳手84在螺栓82的头部处插入输入孔(输入部分)83内，并且以平面图看螺栓82顺时针旋转。然后，螺栓82的头部经由帽(输出部分)43使得外套筒31下降，同时外套筒31径向扩张。

注意，通过围绕中心柱20的下部提供的环形凸起85防止多于预定量地压缩圆锥盘簧(推进部件)25。优选也在上述各个实施例和下面描述的各个实施例中提供这类凸起85。

图12A和图12B以及图13示出根据本发明第四实施例的第一插头部件11。图12A是类似于图2A的视图。图12B是类似于图2B的视图。图13是类似于图3的视图，示出定位机构11a。

在该情况下，内套筒21的上部径向可移动地支撑在帽43和环44之间，并且外套筒31从下面与内套筒21进行楔形结合，并且通过多个圆锥盘簧25向上推动外套筒31。通过环形保持壁87阻止外套筒31向上移动多于预定量。

注意图14类似于图4，示出另一种定位机构12a。

图15A和图15B示出第四实施例的第三插头部件13。图15A是类似于图5A的视图，图15B是类似于图5B的视图。

在该情况下，内套筒21的周壁以没有任何狭缝的圆周元缝方式形成。内套筒21在径向间隙65间隔的情况下径向可移动地装配在中心柱20上，并且内套筒21的上部径向可移动地支撑在帽43上。另外，外套筒31的下部径向可移动地支撑在壳体15上。由此，允许内套筒21和外套筒31相对于中心柱20径向移动，藉此能够吸收在套筒孔3的轴和中心柱20的轴之间的轴间隙。

图16是类似于图6的视图，示出第三插头部件13的示例性变体。

在图16示出的示例性变体中，中心柱20径向可移动地支撑在壳体15上。具体地说，在输出杆41的外周表面和中心柱20的圆柱孔之间形成第一径向间隙66，并且在中心柱20的外周表面和壳体15之间形成第二径向间隙67，以及在外套筒31的下部和壳体15之间形成第三径向间隙90。

图17A和图17B示出根据本发明第五实施例的第一插头部件11。图17A是类似于图7A的视图。图17B是类似于图7B的视图。

在该情况下，内套筒21的上部径向可移动地支撑在帽43上，并且环形插头71布置在内套筒21的外周上。通过多个圆锥盘簧25向上推动环形插头71，并且支撑在环形插头71上的多个按压元件72从下面与内套筒21进行楔形结合。

图18A到图19B示出根据本发明第六实施例的第一插头部件11。图18A是类似于图2A的视图。图18B是类似于图2B的视图。图19A是类似于图3的视图，示出定位机构11a的释放状态。图19B是类似于图9A的视图，示出机构11a的锁定状态。

在第六实施例中，在内套筒21的周壁内提供狭缝22，藉此内套筒21是径向可扩张和收缩的，并且在中心柱20和内套筒21之间形成相对大的环形间隙92。在释放状态中，如图19A所示，内套筒21保持在稍微径向扩张的状态。然后，在锁定移动过程中，如图19B所示，外套筒31径向收缩内套筒21，并且同步地外套筒31在径向扩张的同时下降。

注意，当内套筒21径向收缩时产生的弹性抵抗力对应于圆锥盘簧(推进部件)的推动力。

图20A和图20B示出另一种定位机构12a。图20A是类似于图4的视图，示出释放状态。图20B是类似于图20A的视图，示出锁定状态。另一种定位机构12a不同于定位机构11a之处在于在中心柱20的外周表面上提供凸起部分62、62和退刀槽63、63。

图21A和图21B示出第六实施例的第三插头部件13。图21A是类似于图5A的视图。图21B是类似于图5B的视图。

在该情况下，中间套筒94径向可移动地插入中心柱20的外周，并且在环形间隙92间隔的情况下内套筒21插入中间套筒94的外周，并且外套筒31从上面与内套筒21进行楔形结合。

图22是类似于图6的视图，示出第三插头部件13的示例性变体。该示例性变体的结构不同于图6所示结构之处在于径向可移动的中心柱20和内套筒21之间提供相对大的环形间隙92，并且省略了图6中所示的圆锥盘簧(推进部件)25。

图23是类似于图18A的局部视图，示出第六实施例的第一插头部件11的不同模式。

在该情况下，由橡胶环制成的抵抗部件96附装到内套筒21的内周上。该抵抗部件96适于增加当内套筒21径向收缩时产生的抵抗力。

注意，抵抗部件96能够由塑料或金属材料制成，而不是由作为实例给出的橡胶制成。另外，抵抗部件96可以附装到中心柱20的外周上，而不是(或者除此之外)附装到内套筒21的内周上。

另外，保护套筒97径向可移动地附装到外套筒31的上半部分上。保护套筒97覆盖狭缝32的上半部分，藉此能够显著防止诸如切屑之类的外部物质进入狭缝32。理所当然保护套筒97适用于上述的各个夹持装置。

图24时类似于图7A的局部视图，示出根据本发明第七实施例的第一插头部件11。

该第七实施例的结构不同于图7A所示结构之处在于在中心柱20和内套筒21之间提供环形间隙92，并且省略了图7A中所示的圆锥盘簧(推进部件)25。

图25是类似于图2A的视图，示出根据本发明第八实施例的夹持装置。该第八实施例的结构在如下方面不同于图2A所示的结构。

在输出元件36已经向上移动用于释放的所示状态中，工作托台2经由帽43和连接螺栓42中至少一个以及经由输出元件36以叙述顺序由基准块1接收。在接收状态中，在基准块1的支撑表面1a和工作托台2的被支撑表面2a之间形成座入间隙α。

上述接收结构显示出如下优点。当工作托台2安装到基准块1上时，通过输出元件36能够防止工作托台2的被支撑表面2a与基准块1的支撑表面1a冲突。由此，能够防止支撑表面1a被损坏。因此，能够长时间保持夹持装置的定位功能优良。

所述接收结构适用于上述各个实施例和示例性变体。

上述各个实施例和各个示例性变体能够进一步如下变化。

对于夹持系统来说，仅仅具有锁定功能的第三插头部件13的示例性数目是两个，但是可选择地也可以提供单个第三部件13或三个或多个第三部件13。第三插头部件13的结构不限定于作为实例给出的结构，并且第三插头部件13可以采用其它类型的夹具。

插头部件11、12、13的示例性驱动方法是液压双动，但是可选择地也可以采用弹簧锁定和液压释放或者液压锁定和弹簧释放。

用于锁定或释放的加压流体可以采用诸如压缩空气之类的气体，而不是采用作为实例给出的加压油。另外，清洁加压流体可以采用诸如氮之类的气体或液体，而不是采用压缩空气。

在锁定过程中外套筒31或按压元件72的下降力设定为足够大的值的情况下，第三插头部件13能够省略。

对于夹持系统来说，也能够提供多个第一插头部件11和多个第二插头部件12。而且，如下也是可能的：提供多个第一插头部件11而不提供第二插头部件12，或者提供多个第二插头部件12而不提供第一插头部件11。

多个插头部件圆周或线性布置也是可能的。

可以在底板4上提供支撑表面1a而不是在壳体15的凸缘16的上表面上提供。

中心柱20和壳体15可以单独形成，而不是整体形成。在该情况下，通过用螺栓固定或者通过用螺丝张紧而将中心柱20牢固地固定到壳体15上。

另外，壳体15和底板4可以整体形成而不是单独形成。

基准块和可移动块的组合可以是加工工具的工作台和工作托台的组合、工作托台和夹具底座的组合、夹具底座和工件的组合、或者诸如焊接夹具之类的工作夹具和诸如工件之类的物件的组合，而不是作为实例给出的底板4和工作托台2的组合。另外，本发明也适用于定位诸如激光加工机床和放电加工机床之类的各类加工机床的工件或工具等。

而且，理所当然本发明的夹持装置能够单独使用，而不是同时使用多个夹持装置。

Claims (28)

1.一种夹持装置，其中

环形中心柱(20)从基准块(1)朝向前端凸出，

内套筒(21)在预定范围内轴向可移动地装配在环形中心柱(20)上，并且内套筒(21)通过推进部件(25)朝向前端推进预定的前进行程，

插入可移动块(2)的套筒孔(3)内的外套筒(31)从前端侧与内套筒(21)进行楔形结合，并且外套筒(31)适于径向可扩张和收缩，

输出元件(36)轴向可移动地插入环形中心柱(20)的圆柱孔(20a)内，并且输出元件(36)的前端部分连接到外套筒(31)上，

在基准块(1)内提供锁定部件(51)和释放部件(52)，锁定部件(51)经由输出元件(36)朝向底端移动外套筒(31)用于锁定，而同时释放部件(52)经由输出元件(36)朝向前端移动外套筒(31)用于释放。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其中

替换径向可扩张和收缩的外套筒(31)，插入套筒孔(3)内的环形插头(71)布置在内套筒(21)的外周上，

多个按压元件(72)径向可移动地支撑在环形插头(71)的周壁(71a)上并且圆周间隔地进行布置，

每个按压元件(72)均从前端侧与内套筒(21)进行楔形结合，并且每个按压元件(72)均通过恢复部件(74)径向向内可移动，

输出元件(36)的前端部分连接到环形插头(71)上。

3.一种夹持装置，其中

环形中心柱(20)从基准块(1)朝向前端凸出，

内结合元件(21)布置在环形中心柱(20)的外周上，

要插入可移动块(2)的套筒孔(3)内的外结合元件(31、72)是径向可扩张和收缩的，外结合元件(31、72)与内结合元件(21)轴向上进行楔形结合，并且处在楔形结合状态的外结合元件(31、72)朝向底端可移动并且径向可扩张用于锁定，

输出元件(36)轴向可移动地插入环形中心柱(20)内，并且输出元件(36)的输出部分连接到外结合元件(31、72)或者内结合元件(21)上，

输出元件(36)的输入部分可连接到驱动部件(D)上。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其中

外结合元件由环形外套筒(31)构成。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其中

外结合元件由圆周间隔布置的多个按压元件(72)构成，

插入套筒孔(3)内的环形插头(71)布置在内结合元件(21)的外周上，

每个按压元件(72)径向可移动地支撑在环形插头(71)的周壁(71a)上，并且通过恢复部件(74)径向向内可移动，输出元件(36)的输出部分通过环形插头(71)连接到按压元件(72)上。

6.如权利要求3所述的夹持装置，其中

外结合元件由圆周间隔布置的多个按压元件(72)构成，

插入套筒孔(3)内的环形插头(71)布置在内结合元件(21)的外周上，

每个按压元件(72)径向可移动地支撑在环形插头(71)的周壁(71a)上，并且通过恢复部件(74)径向向内可移动，输出元件(36)的输出部分连接到内结合元件(21)上。

7.如权利要求3所述的夹持装置，其中

内结合元件(21)是径向可扩张和收缩的。

8.如权利要求3所述的夹持装置，其中

通过推进部件(25)朝向前端推进外结合元件(31、72)，并且在锁定移动过程中，外结合元件(31、72)在径向扩张的同时抵抗推进部件(25)朝向底端移动。

9.如权利要求3所述的夹持装置，其中

内结合元件(21)是径向可扩张和收缩的，在环形中心柱(20)和内结合元件(21)之间形成环形间隙(92)，并且在锁定移动过程中，外结合元件(31、72)径向收缩内结合元件(21)，并且外结合元件(31、72)在径向扩张的同时朝向底端移动。

10.如权利要求3所述的夹持装置，其中

上述输出元件(36)的输出部分连接在上述外结合元件(31、72)上，外结合元件(31、72)从前端侧与内结合元件(21)进行楔形结合。

11.如权利要求3所述的夹持装置，其中

上述输出元件(36)的输出部分连接在上述内结合元件(21)上，外结合元件(31、72)从底端侧与内结合元件(21)进行楔形结合。

12.如权利要求3所述的夹持装置，其中

基本上内结合元件(21)的内周表面的整个圆周适于与环形中心柱(20)的外周表面进行紧密接触。

13.如权利要求3所述的夹持装置，其中

在内结合元件(21)的周壁内提供至少一个狭缝(22)，并且内结合元件(21)通过其自身弹性恢复力径向可扩张。

14.如权利要求3所述的夹持装置，其中

在环形中心柱(20)的外周、内结合元件(21)的内或外周以及外结合元件(31)的内或外周当中至少一个上提供径向彼此面对的一对凸出部分(62)(62)，同时退刀槽(63)(63)在这些凸出部分(62)(62)之间形成。

15.如权利要求3所述的夹持装置，其中

环形中心柱(20)固定到基准块(1)上。

16.如权利要求4所述的夹持装置，其中

内结合元件(21)径向可移动地附装到环形中心柱(20)和输出元件(36)中至少一个上。

17.如权利要求3所述的夹持装置，其中

环形中心柱(20)径向可移动地支撑在基准块(1)上。

18.如权利要求1或3所述的夹持装置，其中

在输出元件(36)已经朝向前端移动用于释放的状态，可移动块(2)经由输出元件(36)由基准块(1)接收，并且在基准块(1)的支撑表面(1a)和可移动块(2)的被支撑表面(2a)之间形成座入间隙(α)。

19.一种夹持系统，其中，

在可移动块(2)内以预定间隔提供两个套筒孔(3)(3)，

在基准块(1)内提供对应于各个套筒孔(3)(3)的第一插头部件(11)和第二插头部件(12)，

每个第一和第二插头部件(11)(12)具有环形中心柱(20)、内套筒(21)和外套筒(31)，

环形中心柱(20)从基准块(1)朝向前端凸出，

内套筒(21)在预定范围内轴向可移动地装配在环形中心柱(20)上，并且内套筒(21)通过推进部件(25)朝向前端推进预定的前进行程，

插入可移动块(2)的套筒孔(3)内的外套筒(31)从前端侧与内套筒(21)进行楔形结合，并且外套筒(31)适于径向可扩张和收缩，

输出元件(36)轴向可移动地插入环形中心柱(20)的圆柱孔(20a)内，并且输出元件(36)的前端部分连接到外套筒(31)上，

在基准块(1)内提供锁定部件(51)和释放部件(52)，锁定部件(51)经由输出元件(36)朝向底端移动外套筒(31)用于锁定，而同时释放部件(52)经由输出元件(36)朝向前端移动外套筒(31)用于释放，

构造第一插头部件(11)使得基本上内套筒的内周表面的整个圆周或者基本上内套筒(21)的内周表面的整个圆周适于与环形中心柱(20)的外周表面进行紧密接触，

在环形中心柱(20)的外周、内套筒或内套筒(21)的内或外周以及外套筒(31)的内或外周当中至少一个上，第二插头部件(12)提供有彼此径向面对的一对凸出部分(62)(62)，同时在这些凸出部分(62)(62)之间形成退刀槽(63)(63)。

20.一种夹持系统，其中，

在可移动块(2)内以预定间隔提供两个套筒孔(3)(3)，

在基准块(1)内提供对应于各个套筒孔(3)(3)的第一插头部件(11)和第二插头部件(12)，

每个第一和第二插头部件(11)(12)具有环形中心柱(20)、内套筒(21)和外套筒(31)，

环形中心柱(20)从基准块(1)朝向前端凸出，内套筒(21)布置在第一和第二插头部件(11)(12)的环形中心柱(20)的外周上，

要插入可移动块(2)的套筒孔(3)内的外套筒(31)是径向可扩张和收缩的，外套筒(31)与内套筒(21)轴向上进行楔形结合，并且处在楔形结合状态的外套筒(31)朝向底端可移动并且径向可扩张用于锁定，

输出元件(36)轴向可移动地插入环形中心柱(20)内，并且输出元件(36)的输出部分连接到第一和第二插头部件(11)(12)的外套筒(31)或者内套筒(21)上，

输出元件(36)的输入部分可连接到驱动部件(D)上，

构造第一插头部件(11)使得基本上内套筒(21)的内周表面的整个圆周适于与环形中心柱(20)的外周表面进行紧密接触，

在环形中心柱(20)的外周、内套筒(21)的内或外周以及外套筒(31)的内或外周当中至少一个上，第二插头部件(12)提供有彼此径向面对的一对凸出部分(62)(62)，同时在这些凸出部分(62)(62)之间形成退刀槽(63)(63)。

21.如权利要求19或20所述的夹持系统，其中

可移动块(2)内提供至少一个另一套筒孔(3)，

在基准块(1)内提供对应于所述另一套筒孔(3)的仅仅用于锁定的第三插头部件(13)。

22.如权利要求21所述的夹持系统，其中

第三插头部件(13)具有环形中心柱(20)、内套筒或内结合元件(21)和外套筒(31)，并且环形中心柱(20)固定到基准块(1)上，

内套筒或内结合元件(21)径向可移动地附装到环形中心柱(20)和输出元件(36)中的至少一个上。

23.如权利要求21所述的夹持系统，其中

第三插头部件(13)具有环形中心柱(20)、内套筒或内结合元件(21)和外套筒(31)，并且环形中心柱(20)径向可移动地支撑在基准块(1)上。

24.一种夹持系统，其中，

在可移动块(2)内以预定间隔提供两个套筒孔(3)(3)，

在基准块(1)内提供对应于各个套筒孔(3)(3)的第一插头部件(11)和第二插头部件(12)，

每个第一和第二插头部件(11)(12)具有环形中心柱(20)、内套筒(21)、环形插头(71)和多个按压元件(72)，

环形中心柱(20)从基准块(1)朝向前端凸出，

内套筒(21)在预定范围内轴向可移动地装配在环形中心柱(20)上，并且内套筒(21)通过推进部件(25)朝向前端推进预定的前进行程，

插入可移动块(2)的套筒孔(3)内的外套筒(31)从前端侧与内套筒(21)进行楔形结合，并且外套筒(31)适于径向可扩张和收缩，

输出元件(36)轴向可移动地插入环形中心柱(20)的圆柱孔(20a)内，并且输出元件(36)的前端部分连接到外套筒(31)上，

在基准块(1)内提供锁定部件(51)和释放部件(52)，锁定部件(51)经由输出元件(36)朝向底端移动外套筒(31)用于锁定，而同时释放部件(52)经由输出元件(36)朝向前端移动外套筒(31)用于释放，

替换径向可扩张和收缩的外套筒(31)，插入套筒孔(3)内的环形插头(71)布置在内套筒(21)的外周上，

多个按压元件(72)径向可移动地支撑在环形插头(71)的周壁(71a)上并且圆周间隔地进行布置，

每个按压元件(72)均从前端侧与内套筒(21)进行楔形结合，并且每个按压元件(72)均通过恢复部件(74)径向向内可移动，

输出元件(36)的前端部分连接到环形插头(71)上，

构造第一插头部件(11)使得基本上内套筒(21)的内周表面的整个圆周适于与环形中心柱(20)的外周表面进行紧密接触，并且三个或三个以上按压元件(72)圆周间隔地布置，

第二插头部件(12)提供有径向彼此面对的两个按压元件(72)。

25.一种夹持系统，其中，

在可移动块(2)内以预定间隔提供两个套筒孔(3)(3)，

在基准块(1)内提供对应于各个套筒孔(3)(3)的第一插头部件(11)和第二插头部件(12)，

每个第一和第二插头部件(11)(12)具有环形中心柱(20)、内结合元件(21)、环形插头(71)和多个按压元件(72)，

构造第一插头部件(11)使得基本上内结合元件(21)的内周表面的整个圆周适于与环形中心柱(20)的外周表面进行紧密接触，并且三个或三个以上按压元件(72)圆周间隔地布置，

第二插头部件(12)提供有径向彼此面对的两个按压元件(72)，

环形中心柱(20)从基准块(1)朝向前端凸出，内结合元件(21)布置在第一和第二插头部件(11)(12)的环形中心柱(20)的外周上，

要插入可移动块(2)的套筒孔(3)内的外结合元件(31、72)是径向可扩张和收缩的，外结合元件(31、72)与内结合元件(21)轴向上进行楔形结合，并且处在楔形结合状态的外结合元件(31、72)朝向底端可移动并且径向可扩张用于锁定，

输出元件(36)轴向可移动地插入环形中心柱(20)内，并且输出元件(36)的输出部分连接到第一和第二插头部件(11)(12)的外结合元件(31、72)或者内结合元件(21)上，

输出元件(36)的输入部分可连接到驱动部件(D)上，

外结合元件由圆周间隔布置的多个按压元件(72)构成，

插入套筒孔(3)内的环形插头(71)布置在内结合元件(21)的外周上，

每个按压元件(72)径向可移动地支撑在环形插头(71)的周壁(71a)上，并且通过恢复部件(74)径向向内可移动，输出元件(36)的输出部分通过环形插头(71)连接到按压元件(72)上。

26.如权利要求24或25所述的夹持系统，其中

可移动块(2)内提供至少一个另一套筒孔(3)，

在基准块(1)内提供对应于所述另一套筒孔(3)的仅仅用于锁定的第三插头部件(13)。

27.如权利要求26所述的夹持系统，其中

第三插头部件(13)具有环形中心柱(20)、内套筒或内结合元件(21)、环形插头(71)和多个按压元件(72)，并且环形中心柱(20)固定到基准块(1)上，并且内套筒或内结合元件(21)径向可移动地附装到环形中心柱(20)上。

28.如权利要求26所述的夹持系统，其中

第三插头部件(13)具有环形中心柱(20)、内套筒或内结合元件(21)、环形插头(71)和多个按压元件(72)，并且环形中心柱(20)径向可移动地支撑在基准块(1)上。

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