CN1720190A - 电梯推拉门的光学同步安全检测装置 - Google Patents

Abstract

一种门装置安全检测系统，包括一些按直线安置的发射器(11)其中每个被激活后发射一个能量束(23)；一些按直线安置的接收器(17)，其中每一个接收器与一个发射器相对应，并用来接收从该对应发射器(11)发射的一个能量束(23)。其中每个接收器在按扫描顺序接收该能量束之前被单独激活，其中每个发射器按扫描顺序被单独激活以发射该能量束，且其中每个接收器一旦接收到能量束就停用，同时按该扫描顺序的下一个接收器被激活。

Description

电梯推拉门的光学同步安全检测装置

发明背景

发明领域

本发明涉及推拉电梯门的光学同步安全检测系统和操纵此系统的方法。

相关技术

目前运行的许多电梯门检测系统包括控制单元、发射器门单元(IR发射器阵列)和检测器门单元(IR接收器阵列)。门单元电源调节和供应及控制和同步功能是通过多线电缆组件由控制单元来提供。虽然此类系统已被证明为相当可靠，但采用这种途径生产的系统的建造和运行往往很昂贵。

对目前这些检测系统的成本分析表明，倘若可以不用许多单独的控制单元，则总的检测系统成本能降低60％以上。但是，为了不用控制单元，则它的功能需要由门单元来承担。由于门单元的尺寸有限，控制和供电功能不可能简单地挪到单个门单元上。

降低成本可以通过取消对各个门单元间的电通信的需要，简化互连电缆，取消缓冲和相关的保护电路的需要来实现。然而，扫描电梯入口和采用单独的发射器和检测器阵列需要很复杂的扫描顺序。发射器阵列和检测器阵列的操作或功能必须经过仔细的协调和同步。由于在发射器门单元和检测器门单元之间已经存在单向的连接形式，即用来扫描电梯入口的能量的形式，如能想出一种方法将这种能量用来完成各门单元间所需的连接将会很有利。但是，由任何单个源的发射器单元产生的扫描能量是不连续的，因而存在一个发射器和接收器单元之间同步的问题。

因此，需要有一种电梯门检测系统，其中供电和控制功能被分配给每个门单元，而且是为每个系统的单独需要而定制的。取消对各门单元之间的电通信的需要更被证明是有益的。

发明内容

因而，本发明的一个目的是为推拉电梯门提供一个光学同步安全检测系统及其操作方法。

根据本发明，门装置的安全检测系统包括许多按直线安置的发射器，每个发射器适于被激活(activate)以发射一个能量束；和许多按直线安置的接收器，每个接收器与发射器中的一个相对应，且用来接收从该相应发射器产生的能量束，其中每个接收器在按扫描顺序接收能量束之前被单独激活，每个发射器被单独激活以按扫描顺序发射能量束，而且每个已被激活的接收器一旦接收到能量束就停用(deactivate)，同时按扫描顺序的下一个接收器被激活。

按照本发明，在门装置中进行安全检测的方法包括以下步骤：沿第一垂直表面按直线安置一些发射器；沿第二垂直表面按直线安置一些接收器，其中每个接收器与那些发射器中的一个相对应；按扫描顺序激活一个接收器；按扫描顺序激活一个发射器以发射能量束；用被激活的一个接收器接收能量束，一旦接收到能量束则该已被激活的接收器停用，并激活按扫描顺序确定的下一个接收器；激活按扫描顺序的下一个发射器以发射能量束；重复步骤至直至每一个发射器和每一个接收器都按照扫描顺序激活。

                        附图说明

图1为本发明的安全检测系统示意图；

图2为检测到一个束中断后的本发明的安全检测系统示意图。

优选实施例的详细描述

本发明描述一个二维电梯门单元检测器，其中供电和控制功能被分配给每个门单元，而且各门单元之间不需要电通信。

本发明的装置包括一系列处于第一门前沿上的发射器，和一系列处于第二门前沿上的接收器。第一控制器控制各发射器的触发顺序，第二控制器控制各单个接收器的激活，以检测由发射器发射的一个束或多个束。第二控制器还给门控制器提供一个信号，从而一旦信号丢失或在发射束中检测到中断就使门改变方向。

在出现此类信号丢失或检测到中断的情况下，各门要等到完成一个无信号丢失或检测中断的完整扫描时才再次关闭。发射器和接收器的扫描模式是彼此独立地控制。发射器按一种已知的扫描模式接通和关断，而接收器被启用以按一种与发射器模式相匹配的模式接收，但是利用从发射器检测到的能量，以使接收器的扫描模式与发射器的扫描模式同步。这样在发射器阵列和接收器阵列之间就不需要任何类型的电气连接，这在下面会详细讲到。

图1表示本发明的电梯门检测系统。沿第一门19的前沿23垂直安置了许多发射器11，沿第二门21的前沿25垂直安置了许多正对着发射器11的接收器17。在下面要描述的一个优选实施例中，每个发射器11具有一个与它处于相同水平位置的相应接收器15。每个由一个接收器17和一个发射器11组成的相应对形成一个发射器/接收器对。图中画出了由单个发射器发射的能量信号23的图象。应注意，由单个发射器发射的能量信号23与一个以上的接收器17相接触。

将单个发射器11接通以形成一个激活发射器13和一个正对该发射器的接收器17，激活接收器15被接通并一直保持到它检测到一个能量信号23。然后停用这个激活接收器15，并让按扫描顺序的下一个接收器接收。这里所用的“扫描顺序”是指在完成一个正常或诊断扫描过程中各发射器11和接收器17被激活的次序。当顺序中下一个发射器11被接通而成为激活发射器13，而且通往激活接收器15的光通路未被阻塞时，被接收到的能量信号23触发顺序中将要被激活的下一个接收器17，如此等等。这种模式将对每一对发射器/接收器重复下去。这个扫描顺序可以牢固地用线连至每一个接收器17和发射器11阵列，或者最好是储存在与第一门19和第二门21相关的各个控制器31、33中。

可以看出，各激活发射器13产生一个相当紧凑的包含能量信号23的光模式，一次可以照明一个以上的接收器17。因而在一个优选实施例中，用来接通或关断发射器11的扫描顺序是这样一种顺序，它使得不会有两个连续的已被激活发射器13照明同一个接收器17。

下面说明一个为达到此目的的扫描顺序例，虽然也可以采用其它各种扫描顺序来有效地实现本发明的目的。在本例中，以26个发射器11为例(第1至26发射器从上至下安置)。假定一个扫描顺序中26个发射器(第一个发射器11处在第一门19的顶部，第26个发射器11处在第一门19的底部)按下列顺序激活：1、14、2、15、3、16，并继续至13、26。同样，接收器17也按相同的顺序激活。在本示例中，能量信号23接触与激活发射器13处在同一水平位置的激活接收器15以及每一边上的五个接收器。但是，这里描述的扫描顺序例的结果是，后续各激活接收器将不会不正确地从该发射器13接收一个能量信号23。

这一点根据下面的说明是显而易见的。如图所示，第16个激活发射器13正在发射能量信号23，这个能量信号被第16个激活接收器15以及第11至15和第17至21个接收器17所感测到。在接收到发射的能量信号23后，下一个接收器17被激活而成为激活接收器15，在此情况下是第4个激活接收器15。注意第4个接收器17不包含在第11至21接收器17之内，因而发射的能量信号23对它不起作用。

每个激活接收器15等待一个有限的预先确定的能量时间周期，此能量是从相应的激活发射器13，或其能量信号23可以照明激活接收器15的发射器发射的。一旦发射能量被当前的激活接收器15检测到，则输入该接收器(或光束)的连接，并把扫描顺序中下一个接收器17变成激活接收器15。如果在一定的最大等待周期(其长度应足以保证预期的能量应该到达)内未检测到发射能量，则束中断被输入，一个反向信号被送到门操纵器37，同时系统10停置(park)(即激活“停置”束/接收器21，在此例中是底部接收器17)，如图2所示。在一个优选实施例中，一旦接收到反向信号，门19、21就打开。

接下来系统10等待将要由停置接收器21接收的“第一能量”。当检测到能量时，同步态被认为是“已准备好的(primed)”，同时顶部接收器被激活，如图2所示。当顶部接收器检测到能量时，在发射器单元和检测器之间已建立一个同步状态，同时恢复正常扫描。可以保证这种同步态确已建立，因为即使底部或停置接收器20能从不是真正与停置接收器20相对应的发射器11接收到能量，等到能量被底部/停置接收器20接收到时，发射器的顺序已经前移足够远，以保证在发射器单元从顶部重新开始它的扫描顺序之前顶部接收器接收不到任何能量。

一旦在发射器和接收器阵列之间建立起同步态，正常的扫描顺序开始。若整个扫描顺序被成功地扫描而没有束中断，则到门操作器的反向信号被清除，并按前面所述的那样继续正常扫描。

正如从图中可见及上面所指出的那样，每个发射器11可以照明几个接收器17。这样一来，在扫描顺序中每一个发射器与序列中它前面的那个发射器或序列中下一个发射器必须分开足够远，使得没有哪个检测器能“看见”从序列中任何两个连续发射器发射的能量。另外，若在接收器被停置而等待建立或重新建立同步状态时，从序列中一个不正确的发射器11(即不直接正对停置接收器20的一个发射器)检测到能量，则把扫描顺序设计成至少有一个(虚假组成的)束将在整个扫描完成之前“中断”，引起一个“重新停置和同步”工作状态，与此同时，原先存在的反向信号保持在有效状态。实现此目的的一个较好的方法是将一个扰动加到上述扫描顺序中。例如，在完成上述描述为“...12、25、13、26”的扫描顺序之后，可以增添一个短的附加序列，如“1、26、1、26”。

在一个优选实施例中，在扫描顺序中添加一些附加的虚假同步循环扰动，以消除产生无限循环的可能性。特别重要的是应避免出现这样的情况：一个“虚假”同步状态的“破坏”直接导致另一个“虚假”同步状态的“破坏”，这又回到原先已有的某个“虚假”同步状态，从而出现许多“虚假”同步循环而不可能达到真正的同步。在这种情况下，由于检测系统10连续显示“故障”，反向信号将永远不会失效，各门将持续处于敞开的位置。

虽然上面的描述是参照一个包含两扇门19、21的检测系统10，但这并不是对本发明的限制。举例来说，本发明可以包括这样一个检测系统10，它包括一扇带前沿的单门，在关闭位置时前沿与一个垂直壁相接触，沿此壁可以垂直安装一些本发明的接收器17或发射器11。

很显然，本发明所提供的推拉电梯门光学同步安全检测系统完全满足上面所述的目标、方法和优点。虽然本发明是参照一些具体实施例来描述的，但本专业技术人员在阅读上面的说明之后不难作出其它的方案选择、修改和变更。因此，这些替代方案、修改和变更都被认为是属于下面的权利要求书的大致范围之内。

Claims (17)

1.一种用于门装置的安全检测系统，包括：

多个按直线设置的发射器，每个发射器适于被激活以发射能量束；及

多个按直线设置的接收器，每个接收器与所述述发射器中的一个相对应并适于接收从所述发射体中相应的一个发射的所述能量束中的一个；

其中所述每个接收器在按扫描顺序接收所述能量束之前被单独激活，其中所述每个发射器按所述扫描顺序被单独激活以发射所述能量束，且其中每一个激活的接收器一旦接收到所述能量束就停用，同时按该扫描顺序的下一个接收器被激活。

2.按权利要求1所述的安全检测系统，其中按直线安置的所述多个发射器被置于门的前沿。

3.按权利要求1所述的安全检测系统，其中按直线安置的所述多个发射器是垂直放置的。

4.按权利要求3所述的安全检测系统，其中所述门包括电梯门。

5.按权利要求1所述的安全检测系统，其中所述按直线安置的那些接收器被置于门的前沿。

6.按权利要求5所述的安全检测系统，其中所述按直线安置的那些接收器是垂直放置的。

7.按权利要求4所述的安全检测系统，其中所述门包括电梯门

8.按权利要求1所述的安全检测系统，其中所述能量束包括红外光。

9.按权利要求1所述的安全检测系统，其中每个所述接收器适于等待一个接收所述能量束的预定时间周期。

10.按权利要求9所述的安全检测系统，其中每个所述接收器适于在所述预定周期内尚未接收到所述能量束，确认一个束中断。

11.一种对门装置进行安全检测的方法，包括以下步骤：

a)沿第一垂直表面按直线安置一些发射器；

b)沿第二垂直表面按直线安置一些接收器，其中每个接收器与那些发射器中的一个相对应；

c)按扫描顺序激活所述多个接收器中的一个；

d)按扫描顺序激活所述多个发射器中的一个以发射能量束；

e)用所述多个接收器中被激活的一个接收所述能量束；一旦接收到所述能量束则使所述被激活的接收器停用，并激活按所述扫描顺序确定的所述多个接收器中的下一个；

f)激活按所述扫描顺序的所述多个发射器中的下一个以发射所述能量束；和

g)重复步骤e至f直至所述多个发射器中的每一个和所述多个接收器中的每一个都按照所述扫描顺序被激活。

12.如权利要求11的方法，其中沿第一垂直表面按直线安置所述多个发射器包括沿电梯门的边缘安放所述多个发射器。

13.如权利要求11的方法，其中沿所述垂直表面按直线安置所述多个接收器包括沿电梯门的边缘安放所述多个接收器。

14.如权利要求11的方法，还包括构建所述扫描顺序的附加步骤，以使所述多个发射器和所述多个接收器同步。

15.一种对门装置进行安全检测的方法，包括以下步骤：

a)沿第一垂直表面按直线安置多个发射器；

b)沿第二垂直表面按直线安置多个接收器，其中每个接收器与所述多个发射器中的一个相对应；

c)按扫描顺序激活所述多个接收器中的一个；

d)按所述扫描顺序激活所述多个发射器中的一个以发射能量束；

e)用所述多个接收器中被激活的一个接收所述能量束；一旦接收到所述能量束则使所述多个接收器中已被激活的一个接收器停用，并激活按所述扫描顺序确定的所述多个接收器的下一个；

f)激活按所述扫描顺序的所述多个发射器中的下一个以发射所述能量束；

g)重复步骤e)至f)直至所述多个发射器中的每一个和所述多个接收器中的每一个都按照所述扫描顺序被激活，并等待所述多个接收器中的被激活的一个接收所述能量束的预定时间周期；以及

h)如果所述多个接收器中被激活的一个在所述预定时间周期内未接收到所述能量束，确认一个束中断。

16.按权利要求15所述的方法，还包括在确认所述能量束后打开所述电梯门的附加步骤。

17.一种电梯门安全检测系统，包括：

一系列处于第一门上的发射器；

一系列处于第二门上的接收器；

控制发射器触发顺序的第一装置；

用来激活所述接收体以检测由所述发射器发射的束的第二装置；

控制所述门的第三装置；及

所述第二装置给门控制装置提供信号，一旦信号丢失和检测到束中断中至少有一个发生时就使门反向。

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