JPH0730490A

JPH0730490A - ビームステアリングシステム

Info

Publication number: JPH0730490A
Application number: JP6112879A
Authority: JP
Inventors: Scott A Elrod; エイ．エルロッドスコット
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1993-06-04
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 1995-01-31
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: US5528391A; DE69422223T2; EP0629881A2; DE69422223D1; EP0629881A3; JP3531756B2; EP0629881B1

Abstract

(57)【要約】【目的】光ビームの方向を制御し且つ光路を局限化し
て多光路反射を減少。【構成】コンピュータ23は、電気信号の提供によっ
て、通常不伝送性のＬＣＤパネル20を制御して伝送モー
ドアパーチャ25を形成する。アパーチャ25は、適切な電
気信号を与えることにより、パネル20を横切るように走
査し、ＩＲ放射の走査ビーム26が発生される。検索モー
ドでは、ビーム26はルーム10全体にステアリングされる
と共に、デバイスを検索していることを示す信号によっ
て変調される。ルーム内のターゲットデバイス14、15、
16、がＩＲ信号を受け取って復号し、ＩＲ信号がアパー
チャ25とＩＲソース18に隣接するレシーバ19に整合され
ていることが示されると、デバイス15は、ＩＲビットの
コード化パケットを発することによって応答する。レシ
ーバ19は、応答信号の振幅を測定してそのピーク値を見
出し、かくて応答しているデバイス15の正確な方向が見
出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ビームステアリング
（操舵）システムに関し、特に、発光装置が光放射を発
光したり受光装置が光放射を受光する方向を制御するシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】光ビー
ムの通行に大きな利益をもたらす光路（パス）の立体角
を限定することのできる光放射の発光あるいは受光を有
する多くの適用法がある。

【０００３】別の側面から言えば、光ビームからの多光
路（マルチパス）反射の減少が、光通信（optical comm
unication ）リンクの使用可能な帯域幅を増大させる。

【０００４】１つの例（これに限定するものではない）
としては、任意の位置に、多数の装置と１つの中心拡散
赤外線（ＩＲ）放射ソース（放射源）を含むルームある
いは囲われた領域に対するシステムに関するものがあ
り、そのシステムの目的は、１つあるいはそれより多く
の特定のデバイスを配置して、それらに固定有向ビーム
でロックすることである。

【０００５】大きなルームでは、拡散ＩＲソースからの
放射は全方向に進行する。そのルームの多数の表面から
散乱された光ビームは、様々な時間遅延で既定のレシー
バ（受光装置）に到着するので、伝送されるデータの帯
域幅に大きな制限を生じる。この多光路反射の問題は、
約（３．０×１０⁸m ／sec ）／d に通信帯域幅を制限
する。ここでd はルームの代表長さである。実際に、こ
のことによって、使用可能な帯域幅が１０Mbit／sec 未
満に制限される。

【０００６】本発明の目的は、光ビームの方向を制御す
る及び／又は光ビームのパスを局限するためのシステム
を提供することである。

【０００７】本発明の別の目的は、多光路反射が減少さ
れる拡散光源を用いるシステムを提供することである。

【０００８】本発明のさらに別の目的は、任意に配置さ
れた対象物（オブジェクト）を捜し出し、且つ、選択さ
れた対象物との高帯域幅二地点間通信リンクを設けるた
めの低コストのシステムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の一態様
に従うと、光学エミッタ（発光装置）あるいは光学レシ
ーバ（受光装置）に隣接して配置される光学シールドあ
るいは通常光を通さない部材にダイナミック（動的）ア
パーチャをあける手段が提供される。「ダイナミックア
パーチャ」とは、通常光を通さない部材の、電気信号の
制御の下で光放射を少なくとも部分的に伝送させること
ができる領域のことであり、アパーチャの位置は、光学
レシーバに対する光学エミッタの照準線に合わせて選択
的に移動されることができる。アパーチャサイズは、ビ
ームが発射されたり受け取られたりする立体角を局限す
る。選択的な位置決めにより、レシーバだけがエミッタ
を見る、あるいはエミッタのみが特定のレシーバを見る
時に確実に最大信号強度が得られる。ビーム閉じ込めと
光学的ステアリングとの組合せが、帯域幅通信を十分に
増大させる。

【００１０】好ましい実施例において、ダイナミックア
パーチャを設けるためのデバイスは、液晶デバイス（Ｌ
ＣＤ）タイプのパネルである。

【００１１】本発明のある重要な適用は、ターゲットデ
バイス（装置）の位置を見い出すためにルームを走査
し、それから二方向通信のために固定有向ビームによっ
てターゲットデバイスをロックするシステムである。各
ルームにおけるベースシステムは、ＩＲソース／レシー
バのコンビネーション（組合わせ）と、ＩＲソース／レ
シーバをカバーし、且つダイナミックアパーチャを開け
るように処理（アドレス）されるＬＣＤパネルとからな
り、走査モードのＩＲ放射は上記ダイナミックアパーチ
ャを通してルーム内のあらゆる特定位置に向けて送られ
ることができる。その位置におけるデバイスがベースス
テーションによって放射されていると感知すると、ター
ゲットデバイスは、ＩＲパルスのコード化されたパケッ
トを発することによって応答する。このシステムは、二
地点間通信によって得られることのできる一層高い帯域
幅を利用すると共に、同じルーム内の任意の位置に多数
のデバイスが存在する場合にも対応できる。

【００１２】本発明の一態様は、ビームステアリングシ
ステムであって、（ａ）光放射ビームを発光するあるい
は受光するためのデバイスと、（ｂ）前記デバイスに隣
接して配置される非光透過性（不透明）手段と、を有
し、前記非光透過性手段は、電気信号に応答して、前記
非光透過性手段の様々な位置に前記ビームの伝送アパー
チャを選択的に形成し、それによって、前記アパーチャ
によって方向づけられたある方向だけに光ビームに前記
アパーチャを通過させる手段を含む。

【００１３】本発明のシステムは、本質的には二地点間
の一時的接続を設けるために、拡散ＩＲソースからの放
射を動力的にステアリングする低コストの方法を提供す
る。本システムは、ビームを走査し、検索を行って多様
なＩＲデバイスの位置を見い出すことができるという付
加的特徴を有する。

【００１４】

【実施例】図１は本発明のあるシンプルな適用法を示し
ており、特定デバイスの位置を見い出すために、ルーム
あるいはその他の領域を走査するように使用される。ル
ームは概して符号１０で示され、天井１１と、任意に位
置された１つあるいはそれより多くのターゲットデバイ
ス１４、１５、１６を支持するようにルームに配置され
る複数の棚１２とを含む。本実施例における本発明のシ
ステムは、ＩＲ放射ソース１８を有し、該ＩＲソース１
８は、隣接する光学レシーバ１９を有する。後者に隣接
して配置されるものは、ＩＲソース１８／レシーバ１９
とターゲットデバイス１４、１５、１６との間に位置さ
れるアドレス可能ＬＣＤパネル２０である。ＬＣＤパネ
ル２０から離間された全方向性光学レシーバ２２と、２
つのレシーバ１９、２２及びＩＲソース１８及びＬＣＤ
パネル２０に接続されるコンピュータ２３も設けられ
る。

【００１５】ルーム１０全体の全方向にＩＲ放射を向け
ることができるのに便利なように天井１１に取り付けら
れるＩＲソース１８は、例えばハイパワーＬＥＤあるい
はＩＲレーザを含み得る比較的ハイパワー（高出力）の
広角ＩＲソースであり、該ＩＲレーザは、粗面にされた
ガラスあるいはプラスチック球面から散光される。コン
ピュータ２３は、電気信号をＬＣＤパネル２０に与える
ことによって、ＬＣＤパネル２０を制御して伝送モード
の画素からなる略円形のアパーチャ２５を形成するよう
に使用される。適切な電気信号を与えることによって、
円形アパーチャ２５は、ラスタフォーマットのＬＣＤパ
ネルを横切るようにして走査させられることができ、ル
ームにおけるＩＲ放射の走査ビーム２６が発生される。
ビーム２６は有限の横方向の広がりを有するが、それは
十分に局限化されていて、従来の拡散ＩＲシステムの多
光路反射の帯域幅の限界を大きく減少するものである。
円形アパーチャが述べられたが、本発明はこのようなア
パーチャに限定されず、卵形状（オーバル）のような他
のアパーチャが使用されることができる。

【００１６】検索モードでは、ＩＲビーム２６はルーム
１０全体に行き渡るようにステアリングされると共に、
デバイスをサーチ（検索）していることを示す信号で変
調される。ルーム内のターゲットデバイス１４、１５、
１６がこのＩＲ信号を受け取って復号し、ＩＲ信号が伝
送アパーチャ２５とＩＲソース１８に隣接するレシーバ
１９とに整合されているということが示されると、図示
されている例では、ターゲットデバイス１５が、ＩＲビ
ットのコード化されたパケットを発することによって応
答する。例えば、ＩＲソース１８に隣接するフォトトラ
ンジスタ等の感光検出装置を含むレシーバ１９は、応答
信号の振幅を測定してそのピーク値を見い出し、かくて
応答しているデバイス１５の正確な方向を見い出す。感
光デバイス１９は、今度はルーム内のその他のデバイス
からのＩＲビットを受け取るために使用される。別法と
しては、後述されるように、アパーチャがターゲットデ
バイスとＩＲソースとに整合されていることを示す信号
のピーク値を、ＩＲビットのコード化されたパケットで
の応答の前に見い出す適切な回路がターゲットデバイス
に設けられることができる。このことは、隣接するター
ゲットデバイス間のコンテンション（競合あるいは争
奪）を避けるという利点を有する。

【００１７】複数のＩＲレシーバと共にターゲットデバ
イスが多数あるルームでは、パケットがオーバーラップ
することを避けるために慎重にデバイスをポーリングす
ることが望ましい。システムに全てのレシーバが配置さ
れると、システムは、必要に応じて対応するデバイスと
通信するために、１つあるいはそれより多くのアパーチ
ャ２５をあける。

【００１８】同一のＩＲセンサあるいは検出器１９が、
ＩＲビットのコード化パケットを受け取るため、及び通
信リンクの一部として使用される必要はないということ
が理解されよう。様々なセンサが、それらの各々の機能
のために使用されることができる。別法として、ＬＣＤ
パネル２０の外部にある全方向性レシーバ２２が、ＩＲ
ビットのコード化されたパケットを受け取るために使用
されることができると共に、ＬＣＤパネル２０の後方に
あるレシーバ１９が通信リンクにおいて使用されること
ができる。

【００１９】図１は、ビーム２６を形成するソース１８
及びレシーバ１９とデバイス１５とに整合されるアパー
チャ２５を示すと共に、同じあるいは異なる時間でパネ
ル２０の異なる位置に開けられ且つビーム２６’を形成
するソース１８及びレシーバ１９とデバイス１４とに整
合される別のアパーチャ２５’を点線で示している。

【００２０】述べられるシステムの構成要素は、在庫が
あって多くの供給者からすぐに入手可能なものである。
アドレス可能ＬＣＤディスプレイパネル２０は、通常の
電気的ｘ−ｙアドレッシングを用いる従来型アクティブ
マトリックスパネルであることが可能であり、該ｘ−ｙ
アドレッシングは、ソース１８から入射する放射の約３
％から１０％が、アパーチャ２５の非透過境界によって
局限された幅の狭いビーム２６となってアパーチャ２５
を通過する時に、コンピュータ２３からの適切な信号の
制御の下で、ＬＣＤ画素の選択された円形状のクラスタ
を不伝送あるいは非光透過状態から伝送状態にスイッチ
させる。通常のサイズの貯蔵室、ミーティングルーム、
あるいはオフィススペースの場合には、特定のターゲッ
トデバイスとの高帯域幅通信リンクを設けることを可能
にするために特定のターゲットデバイスを見ることがで
きる十分なＩＲパワーがＩＲ光線に存在する。

【００２１】デバイス即ちターゲット末端部１４、１
５、１６におけるＩＲレシーバとソースにおけるＩＲレ
シーバ１９の両方は、例えば、ＩＲ検出装置としての高
利得フォトトランジスタと、ターゲット上のＩＲソース
を作動させる信号を生成する適切なアンプリファイア
（増幅器）とを有することが可能である。本発明を実行
するシンプルな方法の一例は、バッテリーソースからの
信号によってリセット状態に保持される安価な４ビット
マイクロコントローラを具備することであり、内部の複
数のアンプリファイアは、スイッチを操作してマイクロ
コントローラのリセット状態を解放し、デバイスのＩＲ
ソースに一連の信号を送るシンプルな組込みプログラム
をマイクロコントローラに実行させ、ＵＰＣバーコード
に対応する所定コードの長短のフラッシュ（照射）でＩ
Ｒソースを照射する。各デバイスは、その独自のコード
パターンでプログラムされている。ホストコンピュータ
２３は、各デバイスとその現在位置に関するコードを含
むデータベースをそのメモリ中に容易に記憶することが
でき、それは定期的にシステムを作動させることによっ
て得られる。受け取られたコードを、データベースに記
憶されているものに単純に比較検査することによって、
データベースの定期的なアップデート（更新）がなされ
る。上述のものは、平均的なプログラマーの技量の範囲
で簡単に上手にプログラミングされるものである。

【００２２】しかし、本発明は前述の例に限定されない
と共に、より複雑なコンピュータ対応の各ターゲットデ
バイスをも意図するものであり、そのようなコンピュー
タは、その複雑なコンピュータとの大きな帯域幅通信を
設けるための多大なコンピュータパワ−（コンピュータ
システムの処理能力）を有する。

【００２３】図３は、本発明のシステムで使用されるタ
ーゲットデバイスのある形態を示すブロック図である。
デバイス４０は、ＩＲソース４１とＩＲ検出装置４２を
含み、該ＩＲ検出装置４２の出力は、電源４５からのパ
ワーによってマイクロコントローラ４６をリセット状態
に保持するスイッチ４４を操作するために信号アンプリ
ファイア４３で増幅される。スイッチが作動されると、
リセット状態が解放され、プログラム化されたマイクロ
コントローラ４６は、一連のデジタル信号を生成し、デ
ジタルアンプリファイア４７で増幅された一連のデジタ
ル信号が、組込みコードを有するエミッタ（放射源）４
１を照射することができる。マイクロコントローラ４６
は次にライン４８を介してアンプリファイア４３と連結
し、あらゆる受け取られた通信信号を処理すると共に、
エミッタ４１を介して出されるべき標準セットの応答が
与えられることができる。

【００２４】走査モードが終わると、必要な場合には、
ソース１８／レシーバ１９と１つあるいはいくつかのタ
ーゲットデバイスとの間に通信リンクを同時に設けるた
めに、１つあるいはいくつかのアパーチャ２５が開けら
れることができる。通信のために、コンピュータ２３の
制御の下にあるＩＲソース１８は、１つあるいは複数の
アパーチャ２５と整合されるデバイスにパルスコード化
ＩＲ信号を送り、次にレシーバ１９がデバイスから光学
メッセージを受け取るために使用される。上述のよう
に、各デバイスは、ＩＲエミッタと、ＩＲレシーバと、
同じ方法で使用されるように後者をコントロールする組
込みマイクロコントローラとを具備されている。当業者
にとって、適切なＩＲソース及びレシーバを選択するこ
と、コンポーネント（構成要素）に以下の１〜５のよう
な機能を実行させるようにコントロールするコンピュー
タをプログラミングすることは困難ではないであろう。１：ＩＲソース１８とレシーバ１９をオンし、アパー
チャ２５にラスタフォーマットのディスプレイパネルを
横切るように走査させる。２：レシーバ１９によって受け取られた信号を処理し
て、コード化されたパケットを復号すると共に、信号の
強度がピークに達した時のアパーチャ２５の位置によっ
て各デバイスとその位置を識別（確認）する。３：特定のデバイスへの通信リンクを設けるために固
定アパーチャ２５を開ける。４：選択されたデバイスに望ましいインフォメーショ
ンを運ぶためにＩＲソース１８をパルス化する。５：選択されたデバイスから受け取られたあらゆる信
号を処理する。

【００２５】これまで述べられたシステムの動作におい
ては、ダイナミック伝送アパーチャ２５の使用によっ
て、実際に選択デバイス１５を見ることのできる拡散ソ
ース１８からの光線のみがルーム内に存在する。残りの
光線は、ソース１８をカバーするＬＣＤパネルの、通常
非光透過性である領域によってブロックされる（妨げら
れる）。この構成によって、多光路反射が減少されると
共に、二地点間通信で利用できる一層高い帯域幅通信が
得られる。

【００２６】しかし、本発明は通信リンクを設けること
に限定されない。関連するケースで述べると、本発明
は、次のような目的、例えば、デバイスが持ち運び可能
な器械であり、ある技術者がある器械を使用したいと思
うが、技術者は現在のルームとルームにおける器械の現
在位置とを最初に捜し出さなければならないような実験
センター、研究室等の各ルームのデバイスとそれらの位
置との最新データベースを維持するという目的で、ルー
ム内の各デバイスを捜し出すために使用されることがで
きる。この適用において、ターゲットデバイスは、放射
線を積極的に放射する必要はなく、関連するケースで述
べられるコントロール可能な反射器（リフレクタ）を含
むことが可能であり、該反射器の内容は参照として組み
込まれる。最後に、ターゲットデバイスがアパーチャ２
５を介して整合される時にソースから入射する放射線に
よって作動されると、デバイスはコード化されたパター
ンのインターバルでＩＲ反射器を現したりカバーしたり
し、コード化されたＩＲ反射は、レシーバ１９によって
受け取られ、上述のものと同じ方法で処理されることが
できる。

【００２７】これまで述べられた発明では、全方向性レ
シーバ２２は使用されていない。レシーバ２２は、発明
の別の態様に従って使用されることができる。ＬＣＤパ
ネル２５の後部に配置されない全方向性レシーバ２２を
用いるシステムについて述べると、レシーバ２２はあら
ゆる方向からの信号を受け取ることができると共に、例
えば次のような目的で使用されることができる；ルーム
内のデバイス１４、１５、１６がデータを伝送したい時
に、デバイスは全方向性のレシーバ２２に短いリクエス
トパケットを送るようにプログラムされることができ
る。これによって、システムは、アパーチャ２５をその
特定のデバイスに位置決めして開けることを合図され
る。

【００２８】また、アパーチャ２５の位置がデータベー
ス中の選択されたデバイスの位置を基にして選択され、
選択されたデバイスがその後移動される場合には、全方
向性レシーバ２２からの信号は、アパーチャの位置を修
正するように、あるいは少なくともルームの再走査を必
要とする問題が存在することを認識するように使用され
ることができる。

【００２９】ベースステーションのＩＲソース１８及び
レシーバ１９、ベースステーションの全方向性レシーバ
２２、デバイス１５のようなルーム内のデバイス、を含
む動作の典型的なシーケンスは、以下のように規定さ
れ、そこでは次のような術語が使用される：ＢＳ＝天井のベースステーション（Base station on ce
iling ）ＯＭＮＩ＝全方向性（Omnidirectional ）ＸＭＩＴ＝伝送（Transmit）ＲＥＣ＝レシーブ（受け取り）（Receive ）ＤＥＶ＝ルーム内デバイス（Device in room）ＢＷ＝帯域幅（Bandwidth ）ＡＣＫ＝承認（答え）（Acknowledgement ）

【００３０】ベースステーションから特定のデバイスへ
通信させる通信ステーションを設けるために、図４及び
図５のシーケンスが使用されることができる。

【００３１】最後の完全なロケーション（捜索）走査の
後にデバイスが移動されたかどうかをチェックするため
に、図６のシーケンスが行われることができる。

【００３２】デバイスが捜し出されて通信リンクが新し
くされると、図７のシーケンスが使用されることができ
る。

【００３３】あるシステムでは、全方向チャネルから高
帯域幅チャネルを完全に分離することが役に立つことも
ある。これは、デバイスの端部及びベースステーション
の両方におけるシステムにおいて狭帯域光学フィルタリ
ング（フィルタ処理）を使用することによって、及び狭
帯域幅フィルタで各伝送装置／レシーバのペアをカバー
することによって行われることが可能である。

【００３４】拡散ソースからのＩＲ放射が全方向に四散
するということは、多光路反射が単一のターゲットレシ
ーバに異なる時間で到達し、それによってターゲットデ
バイスへの通信リンクの帯域幅を制限するということを
意味するので、たとえルームがデバイスを１つだけ有す
る場合でも多光路反射の問題が存在するということがわ
かるであろう。よって、本発明は、デバイスを１つだけ
有するルームあるいは領域にも適用可能である。

【００３５】同様に、アパーチャ２５のサイズと帯域幅
でのロスとの間に適切な釣合い（トレードオフ）が持た
れなければならないということが理解されるでろう。減
少されるとはいっても、多光路反射は、選択されたデバ
イスに隣接するオブジェクトから反射され得るビーム２
６中のＩＲ光線から生じる可能性がある。概して、アパ
ーチャは、ソースがターゲットデバイスを１つのみ見る
のに十分に小さく作られなければならないが、アパーチ
ャのエッジにおける回折効果が、最小のアパーチャサイ
ズを制限することがある。別のアプーローチ（解決法）
としては、ＩＲソースと整合される１つのアパーチャを
有するシールドを、各デバイスに、あるいは各デバイス
に隣接させて配置することである。しかし、エミッタ及
びレシーバが常に正しい方向に向けられるようにターゲ
ットデバイスを常に位置決めすることは不可能でないと
しても困難であるので、本発明によるさらに良いアプロ
ーチは、カバーするアドレス可能ＬＣＤパネルと組み込
まれたマイクロプロセッサとを各デバイスに設けること
である。この実施例は、図２に示されており、そこでは
組み込まれた（埋め込まれた）ＩＲエミッタ３１及びＩ
Ｒレシーバ３２及び制御マイクロプロセッサ３３と、ポ
スト３５上に取り付けられエミッタ／レシーバのコンビ
ネーションをカバーするＬＣＤパネル３４とを有するあ
るデバイス３０が示される。動作上、マイクロプロセッ
サ３３は、アクティブソース１８及びレシーバ１９との
通信リンクを設けることが望ましい時はいつでも、アパ
ーチャ３６の位置決めによりデバイス３０と対応するレ
シーバ３２とソース１８の整合がピーク信号強度の決定
により最適化されるまで、伝送アパーチャ３６にパネル
３４を横切るように走査させるようにプログラムされて
いる。

【００３６】図１に関連して与えられた例では、ターゲ
ットデバイスがルーム全体に散在されて位置を捜し出さ
れ、初期的な通信リンクが確立される。本発明は、この
ようなあるいは同様な適用に限定されるものではない
が、ミーティングルームあるいは会議室のような環境、
又はルーム内で立ったり動いたりしている人がいるよう
な環境に適用される場合に特に役立つ。各人は、図３で
示されたタイプのターゲットデバイスあるいはそれと同
様のものを備えた、かなりの処理能力を有するラップト
ップコンピュータあるいはハンドヘルドコンピュータの
ような、より複雑且つ可動性のある自己のコンピュータ
と関連付けられることができる。前述の通り、オブジェ
クトは、一人あるいはそれより多人数の特定の人間をタ
ーゲットデバイスを介して検出且つ選択して、自己のコ
ンピュータ（演算装置）との、従ってそれを扱っている
人間との大きな帯域幅通信リンクを作り上げることがで
きる。本発明は、現実に移動している又はその可能性の
ある人間を動力的に追跡する必要がより重要不可欠な場
合に、移動する人間をこのようにしてセッティングする
ことにおいて特定的な実用性を有する。

【００３７】本発明は、ルーム内に棚の上あるいはその
他の方法で置かれたターゲットデバイスの位置を捜し出
すことばかりでなく、ロケーション（捜索）及び／又は
通信の目的で、例えばミーティングに参加しているバッ
テリー動作デバイス１４、１５、１６を持っている人間
を捜し出すことにも適用することができ、それらは、概
して、本発明で使用されるような移動可能な相互的コン
ピュータデバイスの実用性を拡張するという本発明の重
要性の一例である。

【００３８】

【発明の効果】本発明では、光ビームの方向を制御する
及び／又は光ビームの光路を局限するためのシステムが
提供される。

【００３９】また本発明では、多光路反射が減少される
拡散光源を用いるシステムが提供される。

【００４０】本発明ではさらに、任意に配置されたオブ
ジェクトを捜し出し、且つ、選択されたオブジェクトと
の高帯域幅二地点間通信リンクを設けるための低コスト
のシステムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うシステムの或る形態を有するルー
ムの概略図である。

【図２】図１のシステムで使用されるターゲットデバイ
スの或る形態を示す斜視図である。

【図３】図１のシステムで使用されるターゲットデバイ
スの別の形態を示すブロック図である。

【図４】本発明のシーケンスを示す図である。

【図５】本発明のシーケンスを示す図である。

【図６】本発明のシーケンスを示す図である。

【図７】本発明のシーケンスを示す図である。

【符号の説明】

１０ルーム１１天井１２棚１４、１５、１６ターゲットデバイス１８ＩＲソース１９レシーバ２０アドレス可能ＬＣＤパネル２２全方向性レシーバ２３コンピュータ２５、２５’ アパーチャ２６、２６’ 走査ビーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビームステアリングシステムであって、（ａ）光放射ビームを発光するあるいは受光するための
デバイスと、（ｂ）前記デバイスに隣接して配置される非光透過性手
段と、を有し、前記不光透過性手段は、電気信号に応答して、前記非光
透過性手段の様々な位置に前記ビームの伝送アパーチャ
を選択的に形成し、それによって、前記アパーチャによ
って方向づけられたある方向だけに光ビームに前記アパ
ーチャを通過させる手段、を含むビームステアリングシ
ステム。