CN1713304A - 球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置 - Google Patents

球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置，属于反应堆工程技术领域。该装置中，拉板置于手柄内，拉板依次通过拉杆轴、钢丝绳、连杆与拉杆联动；所述的抓瓣通过销钉与拉杆联动。接管固定在手柄上，并套在钢丝绳外。第一套管套在钢丝绳外，其一端插入接管内。第二套管套在连杆外，其一端插入第一套管，第一套管和第二套管的交接处由固定支架和圆螺母相对固定。弹簧套在钢丝绳外，并置于第一套管内。本发明提出的抓取装置，远距离抓取放射性燃料球，减少了操作人员受到的辐射剂量，而且夹球紧固，在转移中不会失落，且一次完成释放，操作自如，抓瓣运动灵活，不会发生张不开或夹不住燃料球的现象。

Description

球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置
技术领域
本发明涉及一种球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置，属于反应堆工程技术领域，用于球床高温气冷堆放射性燃料球的远距离抓取与转运。
背景技术
球床高温气冷堆在一些特殊情况下，可能有放射性的燃料球散落到地面上，或滚到某一位置，这种放射性的燃料球不允许人员靠近，更不允许用手抓取，如果要处理收集这些放射性燃料球，必须采用远距离的机械抓取工具，以避免人员受到过量的放射性照射。
发明内容
本发明的目的是提出一种球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置，能够远距离抓取放射性燃料球，以避免工作人员受到放射性照射的伤害。
本发明提出的球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置，包括手柄、拉板、拉杆轴、钢丝绳、接管、第一套管、第二套管、弹簧、连杆、拉杆和抓瓣；所述的拉板置于手柄内，拉板依次通过拉杆轴、钢丝绳、连杆与拉杆联动；所述的抓瓣通过销钉与拉杆联动；所述的接管固定在手柄上，并套在钢丝绳外；所述的第一套管套在钢丝绳外，其一端插入接管内；所述的第二套管套在连杆外，其一端插入第一套管，第一套管和第二套管的交接处由固定支架和圆螺母相对固定；所述的弹簧套在钢丝绳外，并置于第一套管内。
本发明提出的球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置，是一个用于夹取放射性燃料球的长柄专用工具，用来将散落在容器外的燃料球夹取放回至原处或安全容器内，还可用来移走燃料元件。其优点是：(1)抓取装置设计成常闭型，即在常规状态下，抓取装置处于夹住球的状态，只有用手握住拉板并施力时，抓取装置才处于张开状态，因此完全可避免在移走球的过程中由于操作人员注意力不集中误动作使放射性燃料球再次散落。(2)远距离抓取球，大大减少操作人员受到的辐射剂量。操作人员所受辐射剂量大小与人员离放射源距离的平方成反比，例如4m的距离，人员所受剂量为靠近辐射源位置的1/16。(3)燃料球远距离抓取装置的有效长度可根据实际需要还可加长或缩短。装置零部件主要采用铝合金材料，因此自重轻，操作灵活、方便。(4)本发明装置中抓瓣的张开范围可以根据实际需要而设计，抓取物品为球形，因此也可用来抓取其它近似球状的物品。
附图说明
图1是本发明提出的球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置的结果示意图。
图1中，1是手柄，2是拉板，3是拉杆轴，4是钢丝绳，5是接管，6是第一套管，7是弹簧，8是圆螺母，9是固定支架，10是连杆，11是拉杆，12是抓瓣，13是第二套管，14是销钉。
具体实施方式
本发明提出的球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置，其结构如图1所示，包括手柄1、拉板2、拉杆轴3、钢丝绳4、接管5、第一套管6、第二套管13、弹簧7、连杆10、拉杆11和抓瓣12。拉板2置于手柄1内，拉板2依次通过拉杆轴3、钢丝绳4、连杆10与拉杆11联动。抓瓣12通过销钉14与拉杆11联动。接管5固定在手柄1上，并套在钢丝绳4外。第一套管6套在钢丝绳4外，其一端插入接管5内。第二套管13套在连杆10外，其一端插入第一套管6，第一套管6和第二套管13的交接处由固定支架9和圆螺母8相对固定。弹簧7套在钢丝绳4外，并置于第一套管6内。
下面结合附图，详细介绍本发明抓取装置的工作原理：
初始状态时，拉杆11和抓瓣12处于图1虚线所示的位置，即抓取装置处在抓取的位置。当需要抓取散落在地面或其它位置的燃料球时，用手拉动拉板2，使得拉杆轴3连同钢丝绳4向手柄1方向移动，连杆10带动拉杆11也向手柄1方向移动，从而压缩弹簧7，使得弹簧7处于压缩状态。抓瓣12随着拉杆11移动而张开，处于图1中实线所示的位置。当抓瓣12抓到燃料球后，松开抓住拉板2的手，连杆10和拉杆11在弹簧的恢复力作用下，向抓瓣12的方向运动，使得抓瓣12随着拉杆11移动而闭合，从而夹住燃料球。
本发明设计的燃料球远距离抓取装置，夹球紧固，在转移中不会失落，且一次完成释放，操作自如，抓瓣运动灵活，不会发生张不开或夹不住燃料球的现象。

Claims (1)

1、一种球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置，其特征在于该装置包括手柄、拉板、拉杆轴、钢丝绳、接管、第一套管、第二套管、弹簧、连杆、拉杆和抓瓣；所述的拉板置于手柄内，拉板依次通过拉杆轴、钢丝绳、连杆与拉杆联动；所述的抓瓣通过销钉与拉杆联动；所述的接管固定在手柄上，并套在钢丝绳外；所述的第一套管套在钢丝绳外，其一端插入接管内；所述的第二套管套在连杆外，其一端插入第一套管，第一套管和第二套管的交接处由固定支架和圆螺母相对固定；所述的弹簧套在钢丝绳外，并置于第一套管内。
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