CN1707868A - 具有锁闩致动机构的电连接器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电连接器，包括具有互连端(110)和后端(112)的壳体(102)。所述壳体包括连接到底壳(132)的顶壳(130)。所述底壳具有对通道(146、152)进行限定的内侧壁(142、148)和外侧壁(144、150)。锁闩(104、106)设置于所述通道中，牵杆(108)具有梁(280、282)，所述梁设置成致动所述锁闩。所述后端具有向所述通道提供入口的开口(166)，当所述顶壳连接到所述底壳之后，所述梁(280、282)通过所述开口安装于所述通道中。

Description

具有锁闩致动机构的电连接器

技术领域

本发明涉及一种具有用于致动锁定锁闩的机构的电连接器。

背景技术

当电连接器插入插座时，许多电连接器和插座都是通过接口配合而锁定在一起的。通常，具有钩部的锁闩通过从插座延伸的锁定特征将电连接器锁定到插座。当电连接器与插座配合时，钩部与相应的锁定特征接合从而使电连接器锁定在插座上。为了使锁定的电连接器脱离插座，就需要手动操作锁闩以打开钩部，然后电连接器可被纵向移动而与插座分开。为了使锁定的电连接器快速地脱离插座，一些公知的电连接器包括致动机构，所述致动机构从电连接器伸出，通常将其朝插座的反方向拉动，来释放钩部。

一些公知的电连接器设置成在连接器的后端与电缆电连接。一个外模塑(overmold)件和一个模制应力消除件直接连接到电缆。该外模塑件粘附到电缆外表面，加强电缆的应力消除。

在将电缆连接到连接器壳体之前，已知的电连接器具有安装在其壳体上的致动机构。因此，当存在致动机构时，电缆必须组装到连接器，连接到应力消除件并且被外模塑。因为致动机构是局部处于连接器外面的，而致动机构妨碍了处理和制造操作，所以电缆的连接和外模塑很困难。因此，需要额外的时间和费用来制造这些电连接器。所以需要一种具有能够克服这些问题的致动机构的电连接器。

发明内容

一种电连接器，包括，具有互连端和后端的壳体。该壳体包括连接到底壳的顶壳。该底壳具有限定了一条通道的内侧壁和外侧壁。在通道中设置锁闩，牵杆具有设置成致动锁闩的梁。后端具有给通道提供入口的开口，在顶壳连接到底壳之后梁可以通过该开口安装入通道中。

附图说明

图1是根据本发明实施例形成的电连接器的等比例视图；

图2是图1电连接器的分解等比例视图；

图3是图1和图2的电连接器的一部分的等比例仰视图；

图4是图1和图2的电连接器的一部分的等比例俯视图；

图5是用于图1和图2电连接器的锁闩的等比例视图；

图6是用于图1和图2电连接器的牵杆的等比例视图；

图7是图6所示杆在装入图1和图2电连接器之前的等比例视图；

图8是图1和图2电连接器的俯视平面图。

具体实施方式

图1是根据本发明实施例形成的电连接器100的等比例视图。电连接器100包括壳体102，用于将电连接器100连接到插座或配合连接器(未示出)的锁闩104和106，以及用于致动锁闩104和106的牵杆108。壳体102具有大致为盒形的形状，由互连端110、后端112以及在其间延伸的侧壁114和116限定。互连端110和后端112以及侧壁114和116在其中限定一腔118(图2)。包括绝缘套122的电缆120通过套圈或应力消除件123连接到壳体102的后端112，其中绝缘套包住多个电缆线(未示出)，电缆线至少部分地延伸入腔118中。电缆120电连接到与插座(未示出)连接的接口部分，例如印刷电路板124。在示例性实施例中，互连端110包括互连腔126，印刷电路板124至少部分地延伸入互连腔126内。互连腔126定向为可使印刷电路板124与插座连接。

图2是电连接器100的分解等比例视图，其中示出了锁闩104和106以及牵杆108。如图2所示，壳体102包括顶壳130或盖和底壳132。顶壳130包括顶面134，所述顶面在侧壁114和116、互连端110和后端112之间延伸。底壳132包括底面136，所述底面在侧壁114和116、互连端110和后端112之间延伸。在示例性实施例中，壳130和132由导电材料制成，例如但并不局限于金属材料，它们被铸成大概如图1所示的盒形。顶壳130和底壳132具有基本相似的边廓(footprint)，因此在通过多个固紧件138连接在一起之前顶壳130直接放在底壳132之上，固紧件举例说明例如可以是螺钉。在示例性实施例中，多个支撑柱140位于壳体102的腔118内，从而当顶壳130位于底壳132上时对顶壳进行支撑。

当顶壳130和底壳132连接在一起时，与顶壳130和底壳132相关的侧壁114和116基本上是对齐的并且从后端112延伸到壳体102的互连端110。侧壁114包括内侧壁142，平行的外侧壁144和在内外侧壁之间沿着锁闩保持面366延伸的通道146。侧壁116包括内侧壁148、外侧壁150和在内外侧壁之间沿着锁定保持板367延伸的通道152。在示例性实施例中，锁闩104和106以及牵杆108容纳在通道146和152内。每个侧壁114和116都包括位于后端112处的牵杆开口166以及位于互连端110处的插座开口168。牵杆开口166和插座开口168接近腔146和152。

突起154从壳体102的后端112延伸出来。突起154包括围绕突起154环向延伸的多个槽160。电缆120(图1)连接到突起154，并且通过应力消除件123固定在其上，该应力消除件围绕绝缘罩122和凹槽160卷曲。电缆120中的电线通过突起154延伸入壳体102的腔118中，并且电连接到印刷电路板124上(图1)。

图3是壳体102的顶壳130的等比例仰视图。顶壳130包括分别形成在侧壁114和116内、分别在内侧壁162和163以及外侧壁164和165之间的通道147和153。每个通道147和153都包括上部行程槽170，该槽在所述上部行程槽170的前端172和后端174之间延伸。在示例性实施例中，上部行程槽170设置在通道147和153内，接近于壳体102的后端112。上部行程槽170构成行程界限以限定牵杆108在通道147和153内移动的范围。每个通道147和153也包括上部枢转柱开口176。该上部枢转柱开口176位于处于相应上部行程槽170与壳体102的互连端110之间的通道147和153内。在示例性实施例中，上部枢转柱开口176的位置接近于各个通道147和153的中点。

顶壳130包括与底壳132中的支撑柱140对齐的支撑柱141。支撑柱141包括从其伸出的外壳保持接头180。当顶壳130和底壳132连接在一起时，该外壳保持接头180将它们对齐，并且还防止壳130和132沿着壳130和132的结合面平移。在示例性实施例中，顶壳130还包括延伸穿过顶壳130的多个固紧件孔182，其允许固紧件138(图2)穿过顶壳130并且将顶壳130连接到底壳132上。顶壳130还包括多个对齐特征184，它们对齐并定位印刷电路板124(图1)以便与插座(未示出)相连接。

图4是包括支撑柱140的底壳132的等比例俯视图。支撑柱140包括在其中延伸的外壳保持孔214，该孔与从顶壳130的上部支撑件141延伸出来的外壳保持接头180对齐。当顶壳130和底壳132连接在一起时，该外壳保持孔和接头214和180将它们对齐，并且防止它们沿着结合面平移。底壳132还包括多个固紧件孔216，该孔从底壳132的底面136延伸。该固紧件孔216容纳固紧件138(图2)，从而使顶壳130和底壳132被相互牢固地连接。底壳132还包括多个对齐特征218，用于对齐和定位印刷电路板124(图1)以与插座相连接。底壳还包括牵杆166和插座开口168，它们分别位于后端112和互连端110上。牵杆166和插座开口168允许接近通道146和152。

每个通道146和152都包括下部行程槽190，该槽构成行程界限以限定牵杆108在通道146和152内移动的范围。每个下部行程槽190都具有向前端192和向后端194。下部行程槽190位于通道146和152内，接近于壳体102的后端112。此外，在示例性实施例中，下部行程槽190被基本定向，并且与顶壳130(图3)中的上部行程槽170对齐。可选择地，下部行程槽190可以相对于上部行程槽170偏移地定向。也可选择地，完全移去上部行程槽170或下部行程槽190，或者可以在每个通道146、147、152和153中设置多于一个的行程槽170和/或190。

通道146和152还包括下部枢转柱开口196，该开口位于通道146或152的下部行程槽190和互连端110之间。下部枢转柱开口196被基本定向并且与上部枢转柱开口176对齐。上部和下部枢转柱开口196和176将锁闩104和106可转动地保持于通道146、147、152和153中。也可选择完全移去上部枢转柱开口176或下部枢转柱开口196。

内侧壁142和148中分别设置有外凹口200，从而可以在内侧壁142或148的外部203中形成凹口202。每个内侧壁142或148的外凹口200设置在下部行程槽190和下部枢转柱开口196之间。每个凹口202都可容纳并保持每个锁闩104和106的端部以允许各个锁闩104和106的端部进行额外的旋转运动并防止锁闩104和106沿着通道146和152出现线性移动。也可选择完全移去外凹口200或者可以将其设置在外侧壁144和150的内表面中。

倒圆肋204或止挡件从内侧壁142和148向外延伸出一段距离206。该距离206选定为比通道146和152的宽度210小。肋204接近于插座开口168。肋204限制锁闩104和106向内的横向移动。

图5是锁闩104的等比例视图。虽然图5中所示的锁闩相对于锁闩104进行描述和说明，但应理解到锁闩104和106是基本相同的。锁闩104具有在顶边224和底边226之间延伸的内表面220和外表面222。锁闩104包括整体形成的锁闩部分230、枢转部分232和斜面部分234。枢转部分232位于锁闩部分230和斜面部分234之间，因此当组装时，斜面部分234接近于壳体102的后端112，锁闩部分230接近于互连端110。

枢转部分232包括枢转基部240和一对枢转柱242，这对枢转柱从枢转基部240以相反的方向横向延伸超过锁闩104的顶边224和底边226。一旦枢转柱242位于通道146和152中的上下枢转柱开口176和196(图3和图4)中，则枢转柱242就将锁闩104保持在相对壳体102的某一位置上。也可选择仅在锁闩104的顶边224或底边226中的一个上只使用一个枢转柱242。

锁闩部分230包括柱244，该柱从枢转部分232向锁闩104的前端248延伸一定距离246。柱244在弯部250处从枢转部分232延伸，从而在枢转部分232和锁闩部分230的外表面222之间形成钝角252。钩254设置在锁闩104的前端248，用于与插座啮合或配合。在示例性实施例中，254向内朝锁闩104的内表面220弯曲。在备选实施例中，在锁闩部分230到前端248的这段距离246上锁闩部分是平直的，保持开口(未示出)设置成接近前端248，从而使插座的锁定特征(未示出)可以插入保持开口以将电连接器100固定到插座。

斜面部分234在弯部256处从枢转部分232延伸，从而在枢转部分232和斜面部分234的表面222之间形成钝角258。斜面部分234从枢转部分232延伸一段距离260，并且包括在一对支腿264之间延伸的斜面基板262，该支腿从锁闩104的顶边224和底边226在相反方向上横向延伸。斜面基板262具有尾端266，该尾端朝着锁闩104的内表面220向内弯曲。斜面基板262和支腿264相互横向张开一锐角268。在示例性实施例中，支腿264接触内侧壁142或148，并且向锁闩104或106的部分230和/或232和/或234提供法向偏转力。在使用过程中，斜面部分234使锁闩部分230相对于枢转部分232向壳体102内部偏转。

图6示出可以与电连接器，例如电连接器100，共同使用的牵杆108的等比例视图。牵杆108包括与延伸部件286和288连接的梁280和282，以及在延伸部件286和288之间延伸的互连部件290。互连部件290在延伸部件286和288之间延伸，并且将延伸部件286和288以及梁280和282相互间隔开，从而使梁280和282与通道146和152对齐。

每个梁280和282具有沿纵轴300延伸的内表面292、外表面294、顶边296和底边298。每个梁280和282还包括行程限制销302，当梁保持在上、下行程限制槽170和190中时其构成行程限制件。行程限制销302从梁280和282的顶边296和底边298以相反的方向横向延伸。在备选实施例中，行程限制销302可以从梁280和282相互偏移地延伸。在另一备选实施例中，可以在梁280和282的顶边296或底边298上只使用一个行程限制销302。

梁280和282包括锁闩接触部分310和柔性部分312(compliant portion)。锁闩接触部分310位于相应梁280和282的向前端314和316上，并且具有低外形，使得锁闩接触部分310的高度320比梁280和282其余部分的高度322低。当牵杆108在中间和解锁位置之间移动时，该低外形高度320允许牵杆108与锁闩104和106连接，这将在下面详细地说明。当梁280和282被插入牵杆开口166(图2)中时，该低外形高度320还作为键特征。锁闩接触部分310具有前倒角324和后倒角326，使得锁闩接触部分310的中间部分328的厚度330比梁280和282其余部分的厚度332更大。前倒角324和后刀剑326允许牵杆108相对于锁闩104和106进行相对运动。在示例性实施例中，锁闩接触部分310的高度320和/或厚度330与梁280和282其余部分的高度322和/或厚度332相等。在另一备选实施例中，锁闩接触部分310的高度320比梁280和282其余部分的高度322更大。在另一备选实施例中，锁闩接触部分310的厚度330比梁280和282其余部分的厚度332更小。

每个梁280和282的柔性部分312都包括沿纵轴300的释放开口334。释放开口334的位置接近行程限制销302，从而使梁280和282可以朝释放开口334内部变形以允许梁280和282，包括行程限制销302，进入并沿通道146和152穿过上下行程限制槽170和190。梁280和282可以由诸如未填充乙酸纤维素配混料(rhodia-technyl)的尼龙材料制成，但并不局限于这种材料，从而使梁280和282能够弯曲但是有足够的刚性以返回并保持静止位置的初始形状。

图7是在装入电连接器100之前牵杆108的等比例视图。在安装牵杆108之前将电缆120连接到壳体102的后端112，这样可使电缆120和壳体102的组装和连接更容易更快捷。具体地说，一旦电缆120延伸入突起154(图2)，应力消除件123就位于电缆120和突起154周围以将电缆120固定到壳体102，然后将过模塑件342固定于电缆120和应力消除件123。在一个实施例中，在应力消除件123固定到电缆120和突起154之前，在突起154上方延伸有一屏蔽编织层(未示出)。一旦电缆120和壳体102完全连接，牵杆108即可以箭头A方向插入壳体102。

牵杆开口166位于壳体102的后端112以容纳牵杆108的梁280和282。牵杆开口166提供了梁280和282进入位于侧壁114和116内的各个通道146和152的入口。牵杆开口166具有基本等于杆包络线346的开口高度344，该包络线的距离由将每个行程限制销302的外表面348间隔的距离所限定。开口高度344可以比相应通道的内部高度350大，斜面部分352从牵杆开口166延伸至通道146和152以使牵杆开口166与通道146和152之间进行平滑的过渡。在备选实施例中，与通道146关联的牵杆开口166的开口高度344可以不等于与通道152关联的牵杆开口166的开口高度344。

在使用过程中，将牵杆108以箭头A方向插入壳体102，梁280和282弯曲以使穿过牵杆开口166进行加载。因此，柔性部分312允许行程限制销彼此横向压缩，从而使梁280和282可以被装载入通道146和152中。具体地说，当移动行程限制销302通过壳体102的斜面部分352被移动时，行程限制销302被迫相互更加靠近。而且，释放开口334为梁280和282提供被压缩或变形的区域以允许行程限制销302彼此移动更加靠近从而穿过通道146和152。当行程限制销302位于通道146和152内部时，释放开口334被充分压缩。一旦牵杆108被进一步地插入，行程限制销302就与上下行程槽170和190啮合(图3和图4)。具体地说，一旦行程限制销302通过上下行程槽170和190的向后端174和194，那么行程限制销302就延伸入上下行程槽170和190，并且梁280和282返回到静止位置。在静止位置，释放开口334被延伸从而在梁280和282中形成间隙并且行程限制销302从梁280和282向外延伸入上下行程槽170和190中。上下行程槽170和190设定了牵杆108的运动范围，从而使行程限制销302可以在上下行程槽170和190的相对的向前端和向后端之间移动。

如图7所示，壳体102和牵杆108都包括键特征，以保证牵杆108被适当地插入壳体102中。在示例性实施例中，与通道146相关联的牵杆开口166具有开口宽度354，与通道152相关联的牵杆开口166具有比开口宽度354小的开口宽度356。在示例性实施例中，与梁280相关联的行程限制销302具有基本上等于开口宽度354的销宽度358，与梁282相关联的行程限制销302具有基本上等于开口宽度356的销宽度360。因此，牵杆108仅可以单向插入壳体102。牵杆开口166也包括延伸部362以容纳梁280和282的锁闩接触部分310。在备选实施例中，梁280和梁282具有不同的宽度，以对应不同的开口宽度354和356。

图8是电连接器100的俯视平面图，示出了在中间位置(neutral position)的锁闩104和106以及牵杆108。在示例性的实施例中，电连接器100的元件，即锁闩104和106以及牵杆108，在中间或闭锁位置和解锁位置之间都是可移动的。在中间位置，锁闩104和106允许电连接器100与插座的锁定特征(未示出)配合。具体地说，当电连接器100与插座配合时，插座的锁定部件越过钩254移动到插座开口168内。在中间或闭锁位置，因为钩254与锁定部件相啮合，所以锁闩104和106防止电连接器100从插座上脱离。不过，当以箭头B方向拉牵杆108时，锁闩104和106以及牵杆108被移动到解锁位置。在解锁位置，电连接器100可以从插座上解配合或分开，如下详细所述。

如图8所示，印刷电路板124从壳体102的腔118延伸到在壳体102接口端110的互连腔126中。在示例性实施例中，对齐部件218对齐并定位印刷电路板124以与插座连接。印刷电路板124也围绕固紧件孔216形成，从而使固紧件138可以延伸过壳体102并且连接顶壳130和底壳132。内侧壁142和148以及外侧壁144和150与在其中限定的通道146和152一起延伸壳体102的长度。每个通道146或152都沿着内侧壁142和148设定各个锁闩保持板366并且沿着外侧壁144和150限定杆梁保持板368，从而将锁闩104和106以及牵杆108的梁280和282至少部分沿着各板366、367和368包容在通道146和152内。具体地说，通常将锁闩部分230、枢转部分232和斜面部分234的方向与锁闩保持板366和367并排，并且将它们弯曲以多线式地穿过锁闩保持板366和367。

锁闩104和106位于通道146和152内，从而使枢转柱242位于枢转柱开口176内并且使枢转基部240的位置邻近各个内侧壁142或148。枢转基部240沿各个锁闩保持板366和367延伸。锁闩104和106可从中间位置转动到解锁位置，从而使锁闩104和106分别从内侧壁142和148向外移动。而且，锁闩104和106也可从解锁位置转动到中间位置，从而使锁闩104和106朝内侧壁142和148向内移动。在示例性实施例中，牵杆108通过沿着锁闩104和106的枢转部分232和斜面部分234滑动，在中间和解锁位置之间致动锁闩104和106。

每个锁闩部分230从内侧壁142或148以及锁闩保持板366和367向外延伸，从而使锁闩104或106的内表面220的370部分抵触倒圆肋204。钩254距倒圆肋204有一定距离372，并且朝内侧壁142或148向内弯曲。插座(未示出)的锁定部件放置在各个钩254和倒圆肋204之间，从而使钩254将锁定部件保持在原位置直到锁闩104和106被移动到解锁位置。

每个斜面部分234从各个内侧壁142或148以及锁闩保持板366和367向外延伸，斜面基板262的尾端266向内侧壁142或148内弯曲。在一个实施例中，斜面基板262的尾端266延伸到凹口202内以允许锁闩104和106的斜面基板262进行附加的旋转运动，并且阻碍锁闩104和106各自沿着通道146和152作线性运动。在中间位置，斜面部分234的支腿264从斜面基板262以通常朝向内侧壁142或148的方向横向张开。支腿264的374部分接触内侧壁142或148，并且向锁闩104或106的部分230和/或232和/或234提供法向偏转力。每个支腿264的376部分都延伸穿过各个锁闩保持板366和367并且延伸到内侧壁142或148的外凹口200内。在闭锁位置，斜面基板262的尾端266延伸到凹口202中以阻碍锁闩104和106沿着各个锁闩保持板366和367作线性运动。在备选实施例中，锁闩104和106位置邻近外侧壁144或150。

牵杆108位于壳体102内，从而使梁280和282可滑动地设置于通道146和152内。梁280和282的位置邻近外侧壁144和150并且沿着牵杆梁保持板368延伸。图8中示出的牵杆108处于中间位置。在该中间位置，锁闩接触部分310的位置邻近枢转基部240，行程限制销302的位置邻近行程槽170和190的向前端172和192。由于行程限制销302的移动限制范围，所以这是牵杆108能够移动的最向前的位置。在使用过程中，行程限制销302和行程槽170和190彼此合作以限定牵杆108的移动范围。在备选实施例中，行程限制销302在通道146和152内连接到壳体，行程槽190的位置处于牵杆108的梁280和282内。

当以箭头B的方向拉牵杆108，尤其是拉动互连部件290时，牵杆108可从中间位置移动到解锁位置。在中间或闭锁位置，行程限制销302的位置邻近各个行程槽170和190的向前端172和192，由于行程限制销302的移动范围受到限制，所以这也限定了牵杆108能够移动的最向前的位置。在解锁位置，行程限制销302的位置邻近行程槽170和190的向后端174和194，由于行程限制销302的移动范围受到限制，这也限定了牵杆108能够移动的最向后的位置。

在使用过程中，当以箭头B的方向拉牵杆108时，每个梁280和282的锁闩接触部分310沿着锁闩104或106的斜面部分234滑动，牵杆108致动锁闩104和106。锁闩接触部分310的低外形高度320允许锁闩接触部分310沿着斜面基板262在斜面部分234的支腿264之间移动，从而使支腿264独立于斜面基板262而移动。在解锁位置，锁闩接触部分310邻近斜面基板262的尾端266，并且邻近内侧壁142或148的外凹口200。具有向内弯曲形状的斜面基板262被压入外凹口200中。在解锁位置，通过牵杆108的锁闩接触部分310施加到锁闩104或106上的法向偏转力，迫使锁闩104或106围绕枢转柱242转动，并且迫使锁闩部分230从内侧壁142或148向外延伸。在闭锁位置，通过支腿264施加到锁闩104和106上的法向偏转力迫使锁闩104和106围绕枢转柱242转动，并且迫使锁闩部分230处于中间或闭锁位置。锁闩开口380设置在外侧壁144和150中，从而使锁闩部分230可以沿着箭头C移动的曲线轨迹从内侧壁142或148向外延伸，从而使插座的锁定部件能够通过钩254。当锁闩104和106向外张开时，电连接器100可以从插座上分开。在电连接器100与插座分开之后，通过以大概与箭头B相反的方向移动杆使可以牵杆108返回到中间位置。在备选实施例中，牵杆108的梁280和282沿着内侧壁142或148设置。

在备选实施例中，壳体102不包括内侧壁142和148。而且，锁闩104和106与外侧壁144和150的内部邻近。牵杆108被插入到壳体102，从而使牵杆108向锁闩104和106提供保持力以将锁闩104和106保持与外侧壁144和150邻近。牵杆108可在中间位置和解锁位置之间移动，其中，中间位置锁闩104和106能够保持插座(未示出)的锁定部件，在解锁位置，锁闩104和106向外张开从而使电连接器100和插座可以彼此分开。

上述的电连接器100提供了节省成本并且可靠地制造和组装电连接器100的方法。具体地说，电连接器100包括牵杆108，牵杆108可以在电缆120、应力消除件123和过模塑件342连接到壳体102之后被装入或者插入壳体102中。因此，不使用牵杆108也可以制造并连接应力消除件123和过模塑件342。因此，电连接器100的制造和组装变得更加容易，并且制造时间、误差和成本都得到了降低。

Claims (3)

1、一种电连接器，包括具有互连端(110)和后端(112)的壳体(102)，所述壳体包括连接到底壳(132)的顶壳(130)，所述底壳具有限定通道(146、152)的内侧壁(142、148)和外侧壁(144、150)；设置在所述通道中的锁闩(104、106)；以及具有梁(280、282)的牵杆(108)，所述梁设置成致动所述锁闩，其特征在于：

所述后端具有提供对通道接近的开口(166)，在所述顶壳连接到所述底壳之后，所述梁(280、282)通过所述开口安装于所述通道中。

2、根据权利要求1所述的电连接器，其中，每个梁都具有释放开口(334)，所述释放开口允许所述梁在被安装到所述通道中时产生压缩。

3、根据权利要求1所述的电连接器，其中，所述顶壳和底壳具有上部行程槽和下部行程槽(170、190)，每个梁都具有行程限制销(302)，所述行程限制销容纳于所述上部行程槽和下部行程槽(170、190)中以限制所述牵杆的移动范围。

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