CN1706686A - 用于车辆操纵单元的电子控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆上的操纵单元的驱动装置的电子控制系统，包括中央控制单元，用于控制所述装置的启动和去激励。所述中央控制单元定义被定义为静止状态的选择的动作的第一条件、被定义为阻塞状态的第二条件、以及被定义为暂时状态的第三条件，所述第三条件表示在其它两个条件之间的转换阶段。

Description

用于车辆操纵单元的电子控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于选择的驱动装置或停车装置的电子控制系统，用于具有相互关联的操纵单元的车辆，例如在悬挂和刹车系统上的防滚动系统和冲程制动装置。
背景技术
在两轮和四轮车辆的领域中，提出了各种不同的型号，特别是，对“混和”车辆的兴趣不断增加，其组合摩托车的易于操纵和四轮车辆的稳定性两个方面。
例如，这些型号由配备有两个前操纵轮的三轮车和通常被称为QUAD的四轮车来代表。
这些车辆越来越复杂，在操纵单元中要求不同的相互关联，例如用于悬挂和刹车的防滚动操纵和冲程制动装置。
这些操纵单元被组合而形成停车单元。
实际上，在某些类型的操纵期间，例如，例如在进行停车或遇见交通灯的暂停期间，可能需要启动所述操纵单元，以便防止失去平衡而使驾驶员跌落(从车辆上)。在另一方面，在正常的车辆功能期间，需要和所有其它单元独立地启动刹车。
使用选择的操纵装置用于在第一状态下在车辆的行驶期间从第二操纵单元释放第一操纵单元，并用于在第二车辆行驶状态下使第一操纵单元和第二操纵单元关联。
本申请人研究了协调一个车辆上的多个操纵单元的选择的启动装置的动作的问题，例如用于悬挂和刹车的防滚动控制和冲程制动装置，因而形成一种要用于停车的单元。
本申请人设计了一种电子控制系统，用于选择地启动操纵单元，包括中央电子控制单元，其能够控制例如防滚动系统与/或悬挂冲程制动单元的启动和解除。
基本上，所述中央控制单元确定被规定为静止条件的选择的动作的第一操纵条件，被规定为阻塞条件的第二条件，以及被规定为暂时的第三条件，所述第三条件表示这样一个阶段，在此阶段期间，其从第一条件转换成第二条件，并且反之亦然。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种用于车辆的至少一个操纵单元的至少一个驱动装置的电子控制系统，包括中央电子控制单元，其能够控制所述至少一个装置的启动和去激励，其特征在于，所述中央控制单元定义被定义为静止条件的选择的动作的第一操纵条件、被定义为阻塞条件的第二条件、以及被定义为暂时状态的第三条件，所述第三条件表示在其它两个条件之间的转换阶段。
附图说明
按照本发明的电子控制系统的特征和优点通过结合附图在下面进行的说明可被清楚地看出，下面的说明只是例子而已，而决非限制性的，其中：
图1表示按照本发明的控制系统的原理图；
图2表示由按照本发明的控制系统执行的主要操作的流程图；
图3表示在按照本发明的暂时阶段期间由控制系统执行的操作的流程图；以及
图4表示在按照本发明的转数限制阶段期间由控制系统执行的操作的流程图。
具体实施方式
在上述的附图中，按照本发明的电子控制系统包括电子处理控制单元2，其接收来自多个传感器的检测信号，并对至少一个所述车辆操纵单元发送至少一个指令信号。
所述系统还包括电启动器21，其是用于至少一个所述操纵单元的致动器的部件。
在图1所示的实施例中，所述系统包括用于车辆的每个前轮的速度传感器3，由所述传感器检测每个前轮的相应的速度信号，气体按钮传感器4，用于检测相应的气体信号41，指令信号5，用于检测相应的信号指令信号51，和上限停止信号61相关的上限停止6，和下限停止信号71相关的下限停止7，用于测量电启动器8的电流的传感器，用于测量和转数信号91相关的电动机的转数的传感器9，以及来自挂锁电池的信号92。
所述的上下限停止传感器一般由用于检测操作条件(静止或阻塞或暂时)的读传感器构成。
在图中所示的指令信号包括指令信号11，用于偏离电启动器的上状态/下状态，指令信号12，用于偏离电启动器的下状态/切断状态，引导信号13，用于表示系统状态，引导信号14，用于表示系统故障状态，声音报警信号15，用于传感器飞轮(pick-up flywheel)16(用于限制电动机的转数)。
所述偏离指令信号11和12形成用于转换操作条件的指令信号。
中央电子控制单元识别车辆上的不同单元的操作条件或状态，并按照从上下限停止接收的信号61和71识别至少两个逻辑状态。
可能的状态是下静止状态、启动的上阻塞状态和表示从两个状态之一向另一个状态转换的状态的暂时状态。
图2表示在系统状态的监视和控制期间由中央控制单元执行的主操作的流程图。
下静止状态由闭合的下限停止信号表征。
选择的动作装置，或者停车装置不被启动，并且切断状态引导信号；此外，用于限制电动机的转数的功能不被启动。
继电器开关不被触发，它们的输出将引起在电启动器21上的短路。
能够转换到阻塞状态，只要速度传感器3的信号的值低于一个预设的阈值(预选的)，气体按钮处于静止位置，以及电动机转数传感器9的脉冲频率低于某个阈值(可编程的)。
只有当这些条件存在时，可以通过偏离器指令按钮11使系统从OFF变为ON，否则由按钮进行的任何转换都将无效。
如果所有上述条件都存在，当按下(OFF-ON)开关按钮时，电启动器21被启动(以合适的旋转方向)，使得中央控制单元以适当的方式选择作为继电器开关指令的输出。在这种情况下，也将启动声音报警信号15。
启动的上阻塞状态是以上限停止被关闭时被表征的系统的状态。在这种系统状态下，停车装置被启动，状态引导灯被接通；此外，这还启动限制电动机的转数的功能。继电器开关不被触发，它们的输出能够导致启动器中的短路。
可以使用两种不同的选择转换到静止状态：
.通过启动气体按钮(中央控制单元对于气体按钮4上的传感器的逻辑状态是敏感的)；
.借助于按下OFF-ON开关的控制按钮。
在两种情况下，在一个可能的延迟之后(来自中央控制单元的可编程的)，电启动器21被启动(沿合适的旋转方向)。在这种条件下，也启动声音报警信号。
在这种情况下，其中，即使上述的两个操作都未进行，两个前轮速度传感器信号中的至少一个已经超过某个阈值(例如在下坡时启动的情况下)，电启动器将被启动(沿合适的旋转方向，以便获得系统释放作用)。
在图3的流程图中作为例子示出的过渡或暂时阶段是从静止状态向启动的阻塞状态的转换阶段，或者反之亦然；更具体地说，只要中央控制单元选择了用作继电器开关指令的输出，系统便进入暂时阶段。在暂时阶段期间，启动限制电动机的转数的功能。电启动器的操作(在请求被启动的稳定状态下进行的)继续，直到达到下述条件之一：
1系统已经达到另一个稳定状态(由限制停止通知的)；在这种情况下，也解除声音报警信号)；
2发生了电流过载(电流阈值可以预先选择)：系统将保持在暂时状态；
3最大操作时间已经超过(时间阈值可以由中央控制单元编程)：系统将保持在暂时状态。
在情况2和3中，操作不随稳定状态的读出而结束，因此系统将发出信号通知已经发生故障并接通故障信号引导灯14。
此时系统将等待一个确定的时间(可编程的)，此后，声音报警信号和状态引导灯都被关断。
从这个时刻开始，在预先编程的时间间隔内(可以没有限制)，系统保持稳定，等待一个指令，因为先前记录的故障可能只是暂时的，因此使用按压按钮指令试图再次启动系统功能。这个指令(在指令按钮上双击)被解释为一个返回静止状态的请求，因此中央控制单元将合适地复位继电器输出，系统将返回在前一节的开始所述的等待状态。不过，如果经过确定的时间不进行双击，则系统将停止，并且初始的中央控制单元的条件必须被复位。
在图4的流程图中作为例子表示的用于限制电动机的转数的功能作用于转数传感器，用于估计可以获得电动机的转数的脉冲的频率。
启动策略被描述如下：如果在两个连续的正峰值之间经过的时间小于某个阈值(高电动机转数)，则传感器将在一个确定的时间间隔内对地短路(这个时间间隔可以按照测量的间隔而改变)；当这个时间间隔结束时，或者如果同时已经达到静止状态，则传感器将不再短路。如果这些条件继续，则程序保持有效，因此等待下面的两个连续的传感器信号的峰值，然后启动上述的相同的策略。

Claims (11)

1.一种用于车辆的至少一个操纵单元的至少一个驱动装置的电子控制系统，包括中央电子控制单元，其控制所述至少一个装置的启动和去激励，其特征在于，所述中央控制单元定义被定义为静止状态的选择的动作的第一操纵条件、被定义为阻塞状态的第二条件、以及被定义为暂时状态的第三条件，所述第三条件表示在所述其它两个条件之间的转换阶段。
2.如权利要求1所述的电子控制系统，其中所述中央控制单元接收来自多个传感器的检测信号，并对所述车辆操纵单元的至少一个发送至少一个指令信号。
3.如权利要求2所述的电子控制系统，其中所述至少一个指令信号确定从静止条件向阻塞条件的转换，反之亦然。
4.如权利要求1所述的电子控制系统，其中所述中央控制单元确定被定义为转数限制的第四条件，其中车辆电动机的转数被预先地确定。
5.如权利要求2所述的电子控制系统，其中所述指令信号被发送给由电动机驱动的致动器。
6.如权利要求2所述的电子控制系统，其中所述多个传感器包括用于每个前车轮的速度传感器，用于检测每个前轮的相应的速度信号，气体按钮信号，用于检测相应的气体信号41，以及指令传感器5。
7.如权利要求2所述的电子控制系统，其中所述多个传感器包括用于识别所述操作功能的传感器，用于测量电启动器8的电流的传感器，和转数信号91相关的用于测量电动机9的转数的传感器，以及挂锁电池信号92。
8.如权利要求7所述的电子控制系统，其中用于识别操作条件的传感器包括和上限停止信号相关的上限停止，以及和下限停止信号相关的下限停止。
9.如权利要求2所述的电子控制系统，其中所述至少一个指令信号包括表示系统的状态的引导信号，表示系统故障的引导信号，声音报警信号，以及传感器飞轮信号16。
10.如权利要求1所述的电子控制系统，其中所述至少一个操纵单元包括防滚动装置。
11.如权利要求1所述的电子控制系统，其中所述至少一个操纵单元包括用于悬挂的冲程制动装置。
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