CN1704366A - 用来定位进料器针的方法和设备、及进料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用来定位进料器针的一种方法和一种设备，并且涉及一种用于光学元件的生产线，在该生产线中，用来分配流体材料(优选是软化玻璃)的尤其是在针式进料器中的一种设备的进料器针使其相对于用于该进料器针的座的位置借助于力测量装置被记录。本发明还涉及实现这种方法的另外设备和涉及由该过程生产的物体。

Description

用来定位进料器针的方法和设备、及进料器

技术领域

本发明涉及用来定位进料器针的一种方法和一种设备，并且涉及一种包括该进料器针的进料器；本发明也涉及一种用于光学元件的生产线。

背景技术

至今已经公开的进料器，特别是针式进料器，长期以来用来分配例如加热和液化的玻璃，并且通常具有±3克的分配精度。

然而，当今，对于玻璃工程物品的生产，像例如用于透镜制造的或用于光学元件制造的玻璃坯，要求甚至更高的分配精度。

涉及“用来供给熔化玻璃的装置和方法”的日本专利11-157847的摘要已经公开了一种具有弹簧辅助的进料器针的精确定位。然而，这种保持装置的一个缺陷在于，固定的弹簧力意味着，或者定位只能缓慢地进行以便避免对于进料器针座的机械损害，或者不得不接收对于阀的严重磨损。这导致泄漏，泄漏可能需要操作者进行干预并且可能导致设备停机。另外，固定设置的弹簧难以对温度变化或具有要求精度的任何公差起作用。

发明内容

本发明的一个目的在于，借助于一种针式进料器实现更高的分配精度；在本上下文中，有利的是实现±50mg的分配精度或者甚至更高的精度，然而不会显著增加对针的磨损或者不会对其在其座中的定位有不利影响，这种磨损和不利影响涉及不得不接收以后的不准确分配。

该目的通过在权利要求1中要求保护的方法和通过在权利要求22、30及31中要求保护的设备以惊人简单的方式实现。

至今，用于玻璃的进料器的阀的关闭基本上不由测量装置记录，因为这在主要温度下是非常困难的，并且只有玻璃的流动被用来建立进料器针的正确定位。

然而，本发明能用来记录关闭操作本身，并因此显著更精确的关闭操作是可能的，即使对于动态控制也是如此。

下面参照附图和基于优选和特别优选的实施例，更详细地描述本发明。

附图说明

在附图中：

图1表示用来分配流体材料，特别是软化玻璃，的一种设备的第一实施例，该设备具有一个力测量装置，该力测量装置记录在进料器针定位在其相对于用于进料器针的座的位置中期间产生的力，在该力测量装置中进料器针以万向连接的方式被悬挂，

图2表示详细说明，表示在进料器针处的一种力测量装置的例子，

图3示出了位于其座中的不成比例倾斜的进料器针，以便提供对产生的力的更好解释，

图4表示用来分配流体材料，特别是软化玻璃，的一种设备的第二实施例，该设备具有一个力测量装置，在该力测量装置中进料器针以机械固定的方式被悬挂。

具体实施方式

优选实施例的如下详细描述参照附图，然而这些附图为了清楚起见没有按比例。

另外，对在图1中表示的基准系进行参考，在该基准系中箭头定义x、y及z方向，该基准系包括一个基本上与进料器针3的纵向相垂直地延伸的x-y平面；在该基准系中，z方向基本上与进料器针3的纵向轴线相平行地延伸。

在本说明书的上下文中，术语定位要理解成指进料器针3进入其正确位置，特别是其正确操作位置，的运动。

在本上下文中，术语定位包括：

a)在x-y平面中进料器针3的位置的初始调整、或在操作期间的重复调整，和

b)进料器针3在关闭或打开方向上的运动的初始调整、或在操作期间的重复调整，特别是进料器针3的提升的初始调整、或在操作期间的重复调整。

在本上下文中，当进料器针3被认为正确定位时，进料器针3在x-y平面中采纳这样一个位置，在该位置中，由于针沿z方向被移动，包括进料器针3和阀座7的阀正确地打开和关闭，并且优选地在希望分配精确度下经受很小磨损。

根据本发明的定位考虑到在包括进料器针和其座的阀中在操作期间可能发生的热膨胀、机械磨损及任何位置变化。

对于特别是以万向连接的方式柔性悬挂的针式进料器的针、和对于以刚性方式悬挂的针式进料器的针，都能成功地进行下面描述的定位。

下文参照图1，图1表示在用来分配流体材料，在本实例中用来分配软化玻璃，的一种设备1的第一实施例，该设备具有一个能测量作用在进料器针3上的力的力测量装置2。

另外，设备1具有一个用于流体材料8的容器4，流体材料8能借助一个加热装置6被加热。

加热装置6用来把玻璃优选地加热到足够地远高于玻璃化温度Tg，在该温度Tg下玻璃软化并且具有在优选范围，例如小于100dPas的范围，内的粘度。

由于进料器针3沿相反的z方向的运动，进料器针座7能在优选地以漏斗形变窄的容器4的下端处被打开，结果是加热的玻璃8从容器4进入具体为管形结构的流出装置，即进料器管9。

在进料器管9的下端处，是可以包括喷嘴11或形成限定边缘的脱离装置10，流体材料从该装置被释放到一个另外的生产设施。

上述另外的生产设施(在图中未表示)可以是光学玻璃压制设施，特别是精密压制设施，该设施用于生产玻璃坯、光学元件，特别是透镜、菲涅耳(Fresnel)透镜和/或平面状的板，特别是平面平行状的板。

在一种可选择的配置中，脱离装置10直接布置在进料器针座7下面，并且没有进料器管9。结果，分配的材料直接释放到另外的生产设施，而不通过另外的流出装置。

容器4和优选地还有管状流出装置和加热装置6由隔热耐火材料包围，并因此允许容器4、管状流出装置及位于其中的材料8的非常准确的温度设置。

此外，在图1中表示的设备1和在图4中表示的设备1都可以具有一个用来控制材料8的液位的装置，结果是在进料器针座7上方的压力能以高精度级保持，优选地通过添加软化材料或要熔化的批料。

在图1中表明的第一优选实施例中，进料器针3借助于万向连接的悬架14可枢转地保持在吊杆13上。

吊杆13具有支柱15，支柱15相对于容器4保持在机械固定位置，并且在支柱15上安装有在z方向上运动的精确纵向位移装置16，该位移装置优选地能由伺服马达装置通过控制装置(在图中未表示)启动和移动。这种控制装置可以是局部的或链接的，特别是集中的，过程控制装置，对于该过程控制装置本领域的技术人员是熟悉的。

另外，纵向位移装置16具有位移传感器，这些位移传感器记录纵向位移装置16在z方向上的精确位置，并且把该位置传输给一个记录和存储装置17。

第一实施例的万向连接的悬架14固定地布置在x-y位移装置18上，x-y位移装置18能以限定的方式在x和y方向上运动并且本身固定地保持在位移装置16上。

x-y位移装置18也具有位置指示器，借助于这些位置指示器，x-y装置的位置能被记录并且传输到记录和存储装置17。

另外，x-y位移装置18优选地具有伺服驱动单元，并且其位置能以限定方式由控制装置(在图中未表示)移动。

这种布置允许进料器针3以限定方式在x、y及z方向上运动，并且允许其对应位置记录和存储在记录装置17中。

另外，借助于在限定时刻彼此相对地进行的多次位置测量，能够确定进料器针的速度和加速度，而没有时间过程上的中断或者以限定的时间间隔。

这允许记录进料器针3的过分高或低的速度和伴随它们带来损害或磨损危险的加速度。

特别是，通过使进料器针末端19的速度值传输到控制装置并且作为控制装置作用在纵向位移装置16上的结果使该速度值由控制装置限制，能把进料器针末端19的速度或加速度在z方向限制到一个最大值。

这允许当进料器针末端19与容器4的部分，特别是进料器针座7，相接触时避免不希望大的力。

另外，如果进料器针3的位置是已知的，则有可能限定在x、y及z方向上允许非常高速度的区域，和限定例如在容器4的壁附近、只使用低速度，特别是避免对进料器针3和容器及座7的损坏的速度，的区域。

下文参照图2，图2表示安装到进料器针3上的力测量装置2的高度示意的说明。

力测量装置2具有一个力测量装置20，力测量装置20在z方向上进行测量，并且纯粹通过例子表明为一个圆柱形压电元件。

另外，力测量装置2具有一个力测量装置21和一个力测量装置22，力测量装置21测量在x方向上的力，力测量装置22测量在y方向上的力。

各个力测量装置可以包括一个或多个力测量装置。举例来说，在图2中表明在x方向上的一个另外的力测量装置23和在y方向上的一个另外的力测量装置24。

各个力测量装置可以具有金属丝应变计、压电测量装置及其它测量装置。

作为图1和图4中的描述的一种选择，力测量装置2也可以布置在进料器针3的上端处或沿其轴向距离的某一其它位置处。

下文参照图4，在图4中与在图1中使用的那些相同的附图标记指示相同或类似的组件。

在本发明的第二优选实施例中，进料器针3用机械方法刚性地连接到x-y位移装置18上，而不是使用在图1中表示的万向连接的悬架4。

这允许比在使用万向连接的悬架时更大程度地抑制例如由流体材料8的流动产生的进料器针3的有害摇摆运动。

在这个实施例中，特别便利的是对来自力测量装置20至24的信号进行监视，而不用在时间过程上中断。

这些信号到控制装置的传输和控制装置对x-y位移装置18和纵向位移装置16的干预，允许在过大力出现时立即使进料器针3停止或在与瞬时方向相反的方向上运动，从而避免损坏和过分磨损。

为了提供在方法的如下描述中发现的力和力测量信号的更好理解，参照在图3中所示，图3表示在进料器针座7中不成比例倾斜的进料器针3的放大剖视图。

进料器针3相对于其阀座7的这种类型的布置，虽然通常不会如此强烈地倾斜，但如果如下面描述的那样不正确地定位进料器针3，则可能发生。

通过进料器针3的正确定位，进料器针3将处于不倾斜的位置中，即处于纵向轴线26与z方向或与图3中的辅助线27相平行定向的位置中，在其关闭位置中，与在图3中所示的相反。在进料器针末端19与阀座7之间的横向接触然后导致低磨损、可靠密封的关闭位置。

下文描述如何使用力测量信号实现这种定位。

如果进料器针3在z方向上从在图1和4中表明的位置移动，其末端19如果相对于座7例如在图4中表明的负y方向上横向偏移，则可能撞击容器4的下侧区域25。

在该过程中，在z方向上的力和在y方向上的力都作用在进料器针3上，特别是其末端19上。这些力由在z方向上测量的力装置20和在y方向上测量的力测量装置22和24记录，并且借助于它们的同时出现，使得有可能证实进料器针3被不正确地定位或者与容器4相碰撞。

在x和y方向上已经被正确定位的进料器针3，在沿z方向被移动时，基本上仅在力测量装置20中，即仅在z方向上，产生一个力信号。

另外，不仅方向而且力测量信号的时间分布和强度能用来确认进料器针3是否已经被正确地定位。

如果在横向被不正确定位的进料器针3在z方向上移离在图1和4中表明的位置，则当进料器针末端19与容器4的下部横向区域相接触时，在z方向上的力信号与当进料器针末端19在横向被正确地定位并且与进料器针座7相接触时相比较弱，并且通常相对于时间不会强烈地升高。

在横向被不正确地定位的进料器针末端19可能在容器4的漏斗形下部区域中横向偏离，这有可能由万向连接的悬架14和进料器针3的有限质量造成。尽管这种性质的力信号可以表示一个较强的升高，但考虑到进料器针3在流体材料8中的屈服运动，这种升高以后将较迅速地衰减。升高的程度也受到限制，因为根据本发明的设备遵守速度或加速度极限值，并因此不会超过对于有效的力的最大极限。

然而，如果进料器针3在横向被正确地定位并且然后在z方向上被移动，则上述进料器针3的横向偏离运动不会发生。

如果进料器针3的纵向轴线26位于辅助线27上，即它在x和y方向上被正确地定位，则进料器针末端19在整个前部环形区域基本上同时与进料器针座7相接触，导致力在z方向上的立即和一般非常急剧的升高。

由于没有横向偏离运动的可能性，所以在z方向上力信号的电平也不会像对于倾斜针位置的情形那样减小，并且不仅增大得较快，而且在某些情况下在z方向上的静态力相当大。

特别是在后一种情况下，在z方向上的力信号，特别是当进料器针3不运动时，能给出关于进料器针是否正确地安置在密封位置的信息，这是因为在z方向上的这些力也是作用在进料器针座7中的进料器针末端19处的关闭力的度量。

上述设备和下面描述的方法能特别便利地用于光学元件的生产，这些光学元件像例如透镜、菲涅耳透镜和/或具有非常准确限定的质量的平面状板，特别是平面平行状板。

这对于热成形产生明显的好处，因为特别是在精密压制的情况下，能使用非常准确的形状，并且有可能可靠地避免过大或不足的尺寸，否则这种尺寸会导致不正确的元件尺寸。

在下文中，基于优选实施例更详细地描述根据本发明的方法。

在定位操作开始时，便利地在x-y平面中尽可能准确地调整进料器针3，例如通过使用存储在存储装置17中的用于正确定位的值或者通过光学或机械检查离容器4的壁和离座7的距离。

在x-y平面中的这种调整可以在将要通过供给热量而软化的流体材料8的冷或非加热状态下进行，而进一步的定位可以在流体材料8已经被加热和软化之后进行。

在根据本发明的方法的第一实施例中，在x和y方向上作用的力由在x和y方向上进行记录的力测量装置测量，如由例如金属丝应变计或压电转换器测量，而当进料针正在关闭时，用于两个测量值的零值借助于试错方法查找。

这种查找或者可以随机地进行，或者可以基于智能查找策略进行，智能查找策略基于测量信号的变化来识别再调整的方向。

举例来说，首先可以使进料器针在x方向上运动，直到已经识别到一个局部最小值，并且然后可以把进料器针保持在这个x位置中。

然后，可以使进料器针在y方向上运动，直到已经识别到一个局部最小值，并且然后可以把进料器针保持在这个y位置中。

接着，可以进行另一个x和然后另一个y运动，直到x和/或y值下降到一个预定极限值以下或者甚至达到零。

当在两个方向上找到这个零值时，进料器针3在关闭期间不会作任何进一步的摇摆，这指示那么基本上只有垂直的提升运动存在。

这些或其它的查找策略能用在这个实施例和下面描述的实施例中。

另外，识别为最佳的x-y位置在进一步的定位操作开始时能作为开始值存储在记录和存储装置17中。

在z方向上进行记录的测量装置20然后能可靠和永久地记录在座7中的进料器针3的关闭力。

这种方法和下面描述的其它方法可以借助于由电伺服马达装置驱动的控制环路操作。

伺服马达驱动器能进行快速而仍然永久准确的定位操作，因为另外必须由阀座施加的机械加速度力能由伺服马达驱动器吸收。特别是对于与进料器针的位置相关的已知数据，控制装置能实现进料器针的非常迅速而仍然可靠的运动。

在z方向上的力的时间连续记录使得有可能在所有时刻避免对针座的损坏，这是因为始终监视在关闭操作期间出现的力，并且有可能以这种方式消除过大关闭力的可能性。

另外，通过伺服马达装置的致动允许把最佳力分布编程为固定值，或用作在控制环路内的限定设置点值。

在本上下文中，进料器针3的万向连接的悬架14是便利的，以便在微小误对准的情况下有助于其自由摇摆和自对准跟踪。

另外，以前存储的值可能已经预先用于定位开始点的粗略调整，然后只需要精确调整。

准确的针导向允许实现较浅的阀曲面，这又导致甚至更高的定位精度。

准确的针导向也允许进料器针和进料器针的座的阀区域在形状方面更紧密地彼此匹配，从而在进料器针向着或远离阀座运动的情况下，开口横截面更迅速地减小或增大。

根据本发明，在本上下文中能使用相互匹配的宽范围几何形状。

另外，z力信号的形状能提供关于阀的位置的信息。准确和迅速升高的信号指示正确的功能，而模糊或更慢升高的信号代表误对准或磨损的发生。在这种情况下，借助于x和y信号能检查误对准，并且能证实由z信号提供的报告。

在一个简化的实施例中，省去x和y信号，并且z信号的形状单独提供需要的所有值。

如果进料器针在x和y方向上还没有被正确地定位，则必须执行叠加在提升运动上的摇摆运动，并且首先针必须在针座中执行摩擦运动，直到它到达其最终安置位置。借助于在x-y平面中在与以前运动相反方向上的运动，有可能在已经探测到这样一运动之后终止摩擦运动。

进料器针3在x和y方向上能被移动，并且在该过程中，倾斜或摇摆运动及摩擦运动能被记录在z力信号中，即作为在z方向上的初始较小力，该力然后在关闭位置中突然升高并且由在z方向上的力测量信号记录，特别是作为在z方向上的力升高。

根据上述方法，其中，响应在z方向上的力测量信号，特别是响应在z方向上力的升高，进行优选地具有限定步宽的、在x-y平面中在与进料器针3的瞬时运动相反的方向上的运动。

根据上述方法，其中，在所描述的方法步骤期间或者相对于这些步骤间歇地使进料器针3在其关闭方向上运动。

根据上述方法，其中，识别进料器针3在进料器针座7中的关闭状态，特别是借助于在z方向上较迅速和/或强烈升高的力测量信号。

有可能使用试错方法或上述的智能查找方法来找到摇摆运动不再发生的针的位置，从而针在x和y方向上被正确地定位，并且其z力信号相应地仅指示在正确关闭位置中的急剧升高。

一般地，z力信号的形状也能用来提供关于阀的状态的信息，该阀包括进料器针3和进料器针座7。

参照具有x-y平面和z方向的直角坐标系已经进行了以上描述；然而，本发明不限于该坐标系；举例来说，按照本发明也有可能利用在其它坐标系中例如在极坐标系中或在球坐标系中的力。

另外，也有可能测量单个径向信号，例如来自圆柱形压电转换器的径向信号，来代替在z方向上测得的力测量信号。

附图标记清单

1用来分配流体材料的设备

2力测量装置

3进料器针

4用于流体材料的容器

5盖

6加热装置

7进料器针座

8流体材料，优选地是加热到Tg以上的玻璃

9管状流出装置

10脱离装置

11喷嘴

12隔热、耐火材料

13吊杆

14万向连接的悬架

15支柱

16纵向位移装置

17记录和存储装置

18x-y位移装置

19进料器针末端

20在z方向上的力测量装置

21在x方向上的力测量装置

22在y方向上的力测量装置

23在x方向上的力测量装置

24在y方向上的力测量装置

25容器4的下部横向区域

26进料器针的纵向轴线

27辅助轴线

Claims (33)

1.一种用来定位进料器针的方法，在该方法中对设备(1)的进料器针(3)进行定位，设备(1)特别是在针式进料器中用于分配优选地是软化玻璃的流体材料(8)，其中，至少在进料器针(3)的定位的部分期间，特别是在其末端(19)相对于用于进料器针(3)的座(7)定位期间，使用力测量装置(20，21，22，23，24)，优选地是在x、y和/或z方向上进行测量的力测量装置(20，21，22，23，24)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，进料器针(3，19)初始在x-y平面中运动，并且然后在其关闭方向上在z方向上运动，所述x-y平面基本上与进料器针(3)的纵向轴线(26)相垂直地延伸，所述z方向基本上平行于进料器针(3)的纵向轴线(26)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助于在x和y方向上进行记录的力测量装置(20，21，22，23，24)，像例如金属丝应变计或压电转换器，在x-y平面中优选地连续地发生或以分步方式发生的进料器针(3，19)的运动期间，测量作用在进料器针(3)上的力。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在x-y平面中连续地发生的运动期间或在以分步方式进行的运动之间的中间时段中，使进料器针(3)沿关闭方向连续地运动或者以分步方式运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在进料器针(3)在关闭方向上的运动期间或在关闭方向上的运动的暂停期间，借助于试错方法查找在x和y方向上的力测量值的零值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于随机模式进行进料器针(3)在x和y方向上的运动。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，借助于智能查找策略进行进料器针(3)在x和y方向上的运动，该智能查找策略由来自力测量装置(20，21，22，23，24)的测量信号的变化，来识别在x和y方向上进一步连续运动或分步运动的方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，首先使进料器针(3)在x方向上运动，直到识别到一个局部最小值，并且使进料器针保持在这个x位置中，然后使进料器针(3)在y方向上运动，直到识别到一个局部最小值，并且然后使进料器针(3)保持在这个y位置中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在沿x和y方向的运动之后，使进料器针(3)在z方向移动一个限定量。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，进行在权利要求8和9中描述的方法程序，直到由力测量装置(20，21，22，23，24)在x和/或y方向上测量的值下降到一个预定极限值以下或者甚至达到零。

11.根据权利要求2至10之一所述的方法，其中，已经被识别为正确定位的x-y位置被存储在存储装置(17)中，作为用于进一步定位操作的起点的开始值。

12.根据权利要求2至11之一所述的方法，其中，在z方向上进行记录的力测量装置，没有任何时间中断地或在关闭操作的有意义部分期间，记录进料器针(3)相对于其阀座(7)的关闭力。

13.根据以上权利要求之一所述的方法，其中，使用进料器针(3)的万向连接悬架(14)，特别是为了使进料器针(3)能够自由地摇摆和在误对准情况下增强进料器针(3)的末端(19)的自对准跟踪。

14.根据以上权利要求之一所述的方法，其中，在将要通过热量供给而软化的流体材料(8)的冷或非加热状态下，使用用于进料器针(3)特别是在其x、y和/或z方向上的定位起点的以前存储的值，并且在流体材料(8)的加热和软化之后进行进一步的定位。

15.根据以上权利要求之一所述的方法，其中，z力信号的形状用来提供关于阀的状态的信息，所述阀包括进料器针(3)和进料器针座(7)。

16.根据权利要求1或2所述的方法，其中，进料器针(3)在x和y方向上被移动，并且在该过程中，一倾斜或摇摆运动由在z方向上的力测量信号记录，特别是作为在z方向上力的升高。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，响应在z方向上的力测量信号，特别是响应在z方向上力的升高，进行优选地具有限定步宽的、在x-y平面中在与进料器针(3)的瞬时运动相反的方向上的运动。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，在权利要求16或17中描述的方法步骤期间或者相对于这些步骤间歇地，使进料器针(3)沿其关闭方向上运动。

19.根据权利要求15至18之一所述的方法，其中，识别进料器针(3)在进料器针座(7)中的关闭状态，特别是借助于在z方向上较迅速和/或强烈升高的力测量信号。

20.根据权利要求15至18之一所述的方法，其中，基于随机模式进行进料器针(3)在x和y方向上的运动。

21.根据权利要求15至19之一所述的方法，其中，使用智能查找策略进行进料器针(3)在x和y方向上的运动，该智能查找策略使用在z方向上来自力测量装置(20，21，22，23，24)的测量信号的变化，来识别在x和y方向上的再调整方向。

22.一种用来分配流体材料特别是软玻璃的设备，所述设备包括力测量装置(20，21，22，23，24)，通过该测量装置，至少在进料器针(3)，特别是其末端(19)相对于进料器针(3)的座(7)，的定位的部分期间，测量特别是在x、y和/或z方向上作用在进料器针(3)上的力。

23.根据权利要求22所述的设备，还包括用于使进料器针(3)特别是沿x、y和/或z方向运动的装置(16)。

24.根据权利要求23所述的设备，其中，用于使进料器针(3)运动的装置(16)沿x、y及z方向由伺服装置操作。

25.根据权利要求22、23或24所述的设备，还包括记录装置(17)，借助于该记录装置(17)，在x、y和/或z方向上作用的各个力能够作为进料器针(3)在x、y和/或z方向上位置或速度的函数被记录。

26.根据权利要求25所述的设备，包括存储装置(17)，借助于该存储装置(17)，作为进料器针(3)在x、y和/或z方向上位置或速度的函数能存储在x、y和/或z方向上作用的各个力，特别是在这些力已经由记录装置(17)记录之后。

27.根据权利要求22至26之一所述的设备，其中，进料器针(3)以万向连接方式被悬挂。

28.根据权利要求22至27之一所述的设备，其中，进料器针(3)被悬挂在刚性位置。

29.根据权利要求22至28之一所述的设备，它还包括其与控制装置的连接，该控制装置被用来评估力测量信号和启动位移装置(16，18)。

30.一种包括根据权利要求22至29之一所述的设备的针式进料器。

31.一种生产设施，特别是一种用于光学元件的生产线，包括根据权利要求30所述的设备。

32.一种物体，特别是一种光学物品，可通过具有根据权利要求1至21至少一项的特征的过程并且使用权利要求30或31所述的设备生产。

33.根据权利要求32所述的物体，包括玻璃坯、光学元件，特别是透镜、菲涅耳透镜和/或平面状板，特别是平面平行状板。

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