CN1704328A - 无线遥控移动式全自动灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无线遥控移动式全自动灌装机，包括一个无线遥控接收装置(2)，一个无线遥控发送装置(1)；还包括一个自动计量装置(3)，所述的无线遥控发送装置(1)将信号发送给无线遥控接收装置(2)，控制自动计量装置(3)将所需灌装的原料输出；本发明的有益效果是：移动轻便灵活、操作简单、计量精度高、无需搬桶、堆场就地灌装，操作人员仅需换插放料管，手拿无线遥控器即能完成全部操作。

Description

无线遥控移动式全自动灌装机
技术领域
本发明涉及灌装机领域，尤其涉及一种无线遥控移动式全自动灌装机。
背景技术
标准桶灌装设备，尤其是200L标准桶灌装设备，是石化，制油，化工，食品等许多行业液体产品出厂的必须设备。
目前采用最多的有磅秤计量人工搬运，自动计量人工搬运，自动计量人工加机械搬运三种灌装方式：
1.人工搬桶磅秤计量
全部操作过程由人工进行，计量精度取决于操作人员的注意力，边看秤边关阀，不仅要求操作人员注意力高度集中，还要求他们眼明手快，否则不是多就是少，有很大的不确定性，因此计量精度较差，同时空桶加原料重量总重达250kg左右，搬进搬出劳动强度很大，重桶搬运过程稍有不慎还会出现伤人情况，这种灌装方式是比较原始和落后的，但设备简单，经济投入少在中小型企业仍然有一定数量的使用；
2.人工搬桶自动计量
计量方式采用电子秤调节大小阀开关的方式进行控制，计量精度受料桶液位高度的变化及料粘度的变化影响，一般可达2‰以下，误差范围比较稳定。但是空桶搬进和满桶搬出及送至堆场仍由人工进行，劳动强度较大，此方式在中小型企业也有较多的使用。
3.人工搬桶自动计量加机械堆桶
计量方式采用电子秤调节大小阀开关的方式进行控制，计量精度受料桶液位高度的变化及料粘度的变化影响，一般可达2‰以下，误差范围比较稳定。空桶搬进滚道及满桶搬出滚道由人工进行，送至堆场由叉车进行，劳动强度减小，此方式在大中型企业有较多的使用。
上述方法尽管计量方式不同，但必须搬桶到秤台上秤量是它们的共同点，采用大小阀开关状态控制计量精度的办法，受原料放料压头及粘度影响，仅能满足一般要求。因此计量精度差，劳动强度大是现有技术的缺陷。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种无线遥控移动式全自动灌装机，旨在解决上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明的无线遥控移动式全自动灌装机包括一个自动计量装置，一个无线遥控接收装置，一个无线遥控发送装置；所述的无线遥控发送装置将信号发送给无线遥控接收装置，控制自动计量装置将所需灌装的原料输出；
与现有技术相比，本发明的有益效果是：移动轻便灵活、操作简单、计量精度高、无需搬桶、堆场就地灌装；操作人员仅需换插放料管，手拿无线遥控器即能完成全部操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制流程图；
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
由图1可见：本发明的无线遥控移动式全自动灌装机包括一个自动计量装置3，一个无线遥控接收装置2，一个无线遥控发送装置1；所述的无线遥控发送装置1将信号发送给无线遥控接收装置2，控制自动计量装置3将所需灌装的原料输出；
所述的自动计量装置3包括：一个控制包括第一电子秤311和第二电子秤312的电子秤31、所需灌装的原料输入到第一计量桶32或者第二计量桶33的、以及从第一计量桶32或者第二计量桶33输出的PLC控制器34；
一个将原料输入到第一计量桶32或者第二计量桶33的、并与电子秤31连接的进料泵35；
一个控制所需灌装的原料输入第一计量桶32的第一进料阀36；
一个控制所需灌装的原料输入第二计量桶33的第一进料阀37；
一个在第一电子秤311和第一计量桶32之间的第一重量传感器38；
一个在第二电子秤312和第二计量桶33之间的第二重量传感器39；
一个控制所需灌装的原料从第一计量桶32输出的第一出料阀40；
一个控制所需灌装的原料从第二计量桶33输出的第二出料阀41；
一个与第一出料阀40或者第二出料阀41连接的、带有出料软管43的出料泵42；
一个与出料软管43连接的产品料桶44；
在所述的出料泵42和第一出料阀40或者第二出料阀41之间还包括一个排泡器45；
在所述的进料泵35和电子秤31之间还包括一个控制流量大小的变频器46；
所述的第一计量桶32和第二计量桶33采用锥型底圆桶，目的是物料重心与机械中心容易重合；
由图2可见：通过调节第一计量桶32和第二计量桶33的互进互出，达到将所需灌装的原料遥控灌装到产品料桶。
无线遥控移动式全自动灌装机技术指标
(1)秤重范围：0-250kg       (5)遥控半径距离：100m
(2)适用范围：各种液体      (6)传感器最大拉力：500kg
(3)计量精度：《1/1000      (7)电源：380v 1.5kw
(4)灌装速度：6~8吨/h       (8)气源：0.3~1Mpa，
本发明采用了可编程控制器，变频器，无线电遥控，智能电子秤等科技含量较高的技术设备；堆场就地不搬桶遥控灌装，改变了传统的灌装模式，大大减轻劳动强度，计量可靠，操作轻便；
采用了气液分离装置，彻底消除了气液混合造成的计量误差，使控制误差最高可达一个分度值；
原理简述
本发明采用电子秤量法对液体进行计量，整机系统由二套电子秤，二个计量桶，进出料阀，进出料泵，无线遥控装置及自动程序控制系统等组成。控制系统根据控制板的手自动开关的选择，可分别运行手控自动计量和全自动计量二种控制程序；无线遥控装置控制计量桶的出料灌桶操作，灌桶过程为首先将专用出料管挂在料桶上，然后按无线遥控器上的按钮，此时无线遥控接收装置上的声光警报器发出的声光报警信号，表示控制系统收到无线控制信号并确认有效，二套电子秤的进出料由PLC控制交替运行，间隙连续灌桶作业。
与现有灌装方式的比较
       计量方式     计量精度  灌装操作      劳动强度    费用
方式1  磅秤         差        人工          最大        最少
方式2  电子秤       1～2‰    人工          较大        (20万)
方式3  电子秤       1～2‰    人工          较小        (40万)
       大小阀                 加机械
本发明 电子秤变    0.5‰    遥控，不    最小    (5万)
       频计量               搬桶灌装
液体产品大桶灌装，长期以来不论是落后的磅秤计量方式还是电子秤计量方式，各种灌装机都没有走出空桶进秤台，满桶出秤台，然后搬运到堆场的模式，因此计量精度差，劳动强度高一直是大桶灌装的难题，国内外未见有计量精度高，不用搬桶，能在堆场就地灌装的应用先例，本发明目的在于研制开发成功一种，无需搬桶的全自动计量，无线电遥控灌桶装置，具有技术先进、移动轻便灵活、操作简单、计量精度高的特点，特别适合目前采用人工搬桶，磅秤计量，劳动强度高的灌桶场合。操作人员仅需换插放料管，手拿无线遥控器即能完成全部操作，它的研制成功，不仅解决了灌装岗位劳动强度高，计量精度差方面的难题，同时也为灌桶作业提供了一种全新的技术方法，填补了此类设备的空白。

Claims (5)

1.一种无线遥控移动式全自动灌装机，包括一个无线遥控接收装置(2)，一个无线遥控发送装置(1)；其特征在于：还包括一个自动计量装置(3)，所述的无线遥控发送装置(1)将信号发送给无线遥控接收装置(2)，控制自动计量装置(3)将所需灌装的原料输出。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控移动式全自动灌装机，其特征在于：所述的自动计量装置(3)包括：一个控制包括第一电子秤(311)和第二电子秤(312)的电子秤(31)、所需灌装的原料输入到第一计量桶(32)或者第二计量桶(33)的、以及从第一计量桶(32)或者第二计量桶(33)输出的PLC控制器(34)；
一个将原料输入到第一计量桶(32)或者第二计量桶(33)的、并与电子秤(31)连接的进料泵(35)；
一个控制所需灌装的原料输入第一计量桶(32)的第一进料阀(36)；
一个控制所需灌装的原料输入第二计量桶(33)的第一进料阀(37)；
一个在第一电子秤(311)和第一计量桶(32)之间的第一重量传感器(38)；
一个在第二电子秤(312)和第二计量桶(33)之间的第二重量传感器(39)；
一个控制所需灌装的原料从第一计量桶(32)输出的第一出料阀(40)；
一个控制所需灌装的原料从第二计量桶(33)输出的第二出料阀(41)；
一个与第一出料阀(40)或者第二出料阀(41)连接的、带有出料软管(43)的出料泵(42)；
一个与出料软管(43)连接的产品料桶(44)。
3.根据权利要求2所述的一种无线遥控移动式全自动灌装机，其特征在于：在所述的出料泵(42)和第一出料阀(40)或者第二出料阀(41)之间还包括一个排泡器(45)。
4.根据权利要求3所述的一种无线遥控移动式全自动灌装机，其特征在于：在所述的进料泵(35)和电子秤(31)之间还包括一个控制流量大小的变频器(46)。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种无线遥控移动式全自动灌装机，其特征在于：所述的第一计量桶(32)和第二计量桶(33)采用锥型底圆桶。
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