CN1693734A - 珠传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及以一种珠传动机构，包括主动轮1、珠条、从动轮9，特征在于：珠条为在钢丝绳上穿上球形珠3和隔套4的环形传动条，主动轮及从动轮上具有与球形珠珠形一致的凹圆弧的齿，与珠条上的球形珠啮合，实现定比传动。这种传动机构的优点是，它可以实现主动轴与从动轴处于空间任何位置的传动，而且，其传动比能够保持恒定。

Description

珠传动机构

技术领域

本发明为一种机械传动机构，属于机械学领域。

发明背景

当机械上的主动轴或从动轴相距较远时，只能采用链传动或带传动。但是现有的链传动或带传动只能完成平行轴间的传动。绳传动虽然可完成不平行轴间的传动，但不能保持稳定的传动比。经联机检索，目前尚没有主动轴和从动轴相距较远的、处于任意空间位置的、保持准确传动比的传动机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动轴和从动轴相距较远的，两者处于任意空间位置的、保持准确传动比的珠传动机构。

本发明的技术内容为：一种珠传动机构，包括主动轮、珠条、从动轮，特征在于：珠条为在钢丝绳上穿上球形珠和隔套的环形传动条，主动轮及从动轮上具有与球形珠珠形一致的凹圆弧的齿，与珠条上的球形珠啮合，实现定比传动。

所述珠条为球形珠、隔套、钢丝绳组成的传动条，一个珠为一个齿，一个珠加一个隔套的距离等于一个齿距，由若干对珠与隔套组成环形的传动珠条；在珠条上，每隔若干个普通珠，配置一个定长珠，以消除各珠在钢丝绳上的滑动，保证定比传动；在钢丝绳的末端配置一个接头珠，制成环形珠条。

主动轮和从动轮的结构相同，主体为带凹圆弧齿的轮，两边加上挡圈，即使珠条未对准分圆时，珠条亦能顺利进入传动轮。

可以在主动轮和从动轮设置导轮以改变珠条传动方向，使珠条尽量在分圆切线方向进入主、从动轮。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明；

图1是珠传动机构的主视图，也是图2的C视图；

图2是图1的A视图；

图3是图1的B视图；

图4是主动轮或从动轮的结构图，也是图5的E-E截面图；

图5是图4的D-D截面图；

图6是普通珠和隔套穿在钢丝绳上的结构示意图；

图7是定长珠的结构图；

图8是接头珠的结构示意图；

图9是一根珠条的各种珠排列情况图。

图中：1.主动轮，2.挡圈，3.珠，4.隔套，5.钢丝绳，6.带腔的半珠，7.环氧树脂填料，8.右导轮，9.从动轮，10.左导轮，11.主动轮的轴线，12.导轮的轴线，13.从动轮的轴线，14.螺栓，15.销钉，16.定长珠，17.接头珠。

具体实施方法

图1～图3是珠传动的相互位置及运动关系示意图，主动轴1的轴线11和从动轴9的轴线13不平行，其间的夹角为θ，而且，11和13不在同一平面上，两者间距离为a。由于钢丝绳4在不同方向都可以弯曲，因此，珠条在传动中可以在不同方向转弯，传动到需要转弯时安装导轮，如图1中的导轮8即可实现，这就得到了很大的灵活性。

如图2，当主动轮1顺时针方向转动时，拉动右面的珠条向下移动，经导轮8拉动从动轮9顺时针方向转动；同时，另一边的珠条被拉着向上移动。两个导轮8及10被珠条带动，绕轴线12在不同方向空转。

图4及图5为主动轮或从动轮的结构，在轮上作有与珠径相同的凹圆弧齿，与珠条啮合。在轮体两边固定有挡圈2，以保持珠条在轮内工作。图6示普通珠3、隔套4与钢丝绳5的配合情况，图7示定长珠16的结构，先将钢丝绳5反转回松，横向插入销钉15，然后将两个半腔壳对正，用激光焊合。图8为接头珠的结构，将钢丝绳的两端打结，再将两个半腔壳对正，用激光焊合。

图9为一根珠条各种珠的布置情况，由图看出，多数为普通珠3，相隔若干普通珠后，设置一颗定长珠16，在钢丝绳的两端设置一颗接头珠17。在珠条制造时，先将珠条装在带有等分凹圆弧槽的模具上(图中模具未画出)，待各珠在等分槽内定位以后，用注射器在各定长珠16及接头珠17内灌入环氧树脂，使珠条各节距达到一致。

Claims (4)

1.一种珠传动机构，包括主动轮(1)、珠条、从动轮(9)，特征在于：珠条为在钢丝绳上穿上球形珠(3)和隔套(4)的环形传动条，主动轮及从动轮上具有与球形珠珠形一致的凹圆弧的齿，与珠条上的球形珠啮合，实现定比传动。

2.根据权利要求1所述的珠传动机构，其特征为：所述环形传动条上的一个珠为一个齿，一个珠加一个隔套的距离等于一个齿距；在环形传动条上每隔若干个球形珠(3)，配置一个与钢丝绳固定的定长珠(16)。

3.根据权利要求1所述的珠传动机构，其特征为：主动轮和从动轮的结构相同，主体为带凹圆弧齿的轮，两边加上挡圈(2)。

4.根据权利要求1所述的珠传动机构，其特征为：在主动轮和从动轮之间具有可改变珠条传动方向的导轮。

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