CN214057747U - 一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，包括若干个履带节及若干个销轴组成的履带，相邻2个履带节之间通过销轴铰接；所述履带节由主连接体、边部挡块及2对啮合轴组成；所述主连接体的两侧分别设边部挡块，主连接体与2个边部挡块之间分别通过1对啮合轴固定连接；所述主连接体的一端设母插齿部，主连接体的另一端设公插齿部；相邻2个履带节通过母插齿部与公插齿部配合插接，通过每对啮合轴与履带驱动轮的轮齿啮合实现履带的传动。本实用新型适用于较大履带的构建，具有承载能力强、加工制作简单、组装方便的优点，是对现有慧鱼模型履带类标准零件的补充。

Description

一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带

技术领域

本实用新型涉及慧鱼模型技术领域，尤其涉及一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带。

背景技术

慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。

慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件(机械元件/电气元件/气动元件)，辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。

现有慧鱼标准零件中的履带结构不适用于较大履带的构建，且承载能力较差，灵活性不强。

发明内容

本实用新型提供了一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，适用于较大履带的构建，具有承载能力强、加工制作简单、组装方便的优点，是对现有慧鱼模型履带类标准零件的补充。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，包括若干个履带节及若干个销轴组成的履带，相邻2个履带节之间通过销轴铰接；所述履带节由主连接体、边部挡块及2对啮合轴组成；所述主连接体的两侧分别设边部挡块，主连接体与2个边部挡块之间分别通过1对啮合轴固定连接；所述主连接体的一端设母插齿部，主连接体的另一端设公插齿部；相邻2个履带节通过母插齿部与公插齿部配合插接并形成插接体；所述母插齿部、公插齿部上分别开设销轴孔，边部挡块对应公插齿部的一端开设销轴孔，销轴依次穿过一侧边部挡块的销轴孔、插接体上的销轴孔、另一侧边部挡块的销轴孔后将相邻2个履带节连接在一起；2对啮合轴在主连接体的两侧对称设置，每对啮合轴由2个等长的短轴组成，2个短轴的间距与履带驱动轮上的轮齿宽度相配合，即通过每对啮合轴与履带驱动轮的轮齿啮合实现履带的传动。

所述母插齿部为三联齿结构，由对称设于主连接体两侧的边齿及设于主连接体中部的中齿组成，中齿的厚度大于边齿的厚度；中齿与边齿之间的空隙为插接空隙。

所述公插齿部为双联齿结构，由2个插齿组成；插齿的厚度比插接空隙的宽度小0.2～0.5mm。

所述主连接体、边部挡块对应履带驱动轮的外侧面为平面，内侧面是与履带驱动轮相配合的圆弧面。

所述销轴孔的轴线、啮合轴的轴线位于同一圆周上，且圆周直径与履带装配圆的直径相等。

所述履带节通过3D打印成型或通过模具注塑成型。

相邻2个履带节中，对应的边部挡块之间通过圆弧面配合连接，其中设有销轴孔的一端为外凸的圆弧面，另一端为内凹的圆弧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

适用于较大履带的构建，具有承载能力强、加工制作简单、组装方便的优点，解决了现有慧鱼模型履带类标准零件承载能力较差的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述相邻2个履带节连接的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述履带节的立体结构示意图一。

图3是本实用新型所述履带节的立体结构示意图二。

图4是本实用新型所述履带节的侧视图。

图5是本实用新型所述三联齿啮合履带的主视图(一段履带)。

图6是图5的侧视图。

图7是本实用新型所述三联齿啮合履带绕于履带驱动轮上时的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图中：1.履带节 11.主连接体 11-1.中齿 11-2.边齿 11-3.插齿 12.边部挡块3.啮合轴 14.销轴孔 2.销轴 3.履带驱动轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图5-图6所示，本实用新型所述一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，包括若干个履带节1及若干个销轴2组成的履带，相邻2个履带节1之间通过销轴2铰接；如图2、图3所示，所述履带节1由主连接体11、边部挡块12及2对啮合轴13组成；所述主连接体11的两侧分别设边部挡块12，主连接体11与2个边部挡块12之间分别通过1对啮合轴13固定连接；所述主连接体11的一端设母插齿部，主连接体11的另一端设公插齿部；相邻2个履带节1通过母插齿部与公插齿部配合插接并形成插接体；所述母插齿部、公插齿部上分别开设销轴孔14，边部挡块12对应公插齿部的一端开设销轴孔14，销轴2依次穿过一侧边部挡块12的销轴孔14、插接体上的销轴孔14、另一侧边部挡块12的销轴孔14后将相邻2个履带节1连接在一起(如图1所示)；2对啮合轴13在主连接体11的两侧对称设置，每对啮合轴13由2个等长的短轴组成，2个短轴的间距与履带驱动轮3上的轮齿宽度相配合，即通过每对啮合轴13与履带驱动轮3的轮齿啮合实现履带的传动(如图7、图8所示)。

所述母插齿部为三联齿结构，由对称设于主连接体11两侧的边齿11-2及设于主连接体11中部的中齿11-1组成，中齿11-1的厚度大于边齿11-2的厚度；中齿11-1与边齿11-2之间的空隙为插接空隙。

所述公插齿部为双联齿结构，由2个插齿11-3组成；插齿11-3的厚度比插接空隙的宽度小0.2～0.5mm。

如图3、图4所示，所述主连接体11、边部挡块12对应履带驱动轮3的外侧面为平面，内侧面是与履带驱动轮3相配合的圆弧面。

如图4所示，所述销轴孔14的轴线、啮合轴13的轴线位于同一圆周上，且圆周直径与履带装配圆的直径相等。

所述履带节1通过3D打印成型或通过模具注塑成型。

相邻2个履带节1中，对应的边部挡块12之间通过圆弧面配合连接，其中设有销轴孔14的一端为外凸的圆弧面，另一端为内凹的圆弧面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，包括若干个履带节及若干个销轴组成的履带，相邻2个履带节之间通过销轴铰接；所述履带节由主连接体、边部挡块及2对啮合轴组成；所述主连接体的两侧分别设边部挡块，主连接体与2个边部挡块之间分别通过1对啮合轴固定连接；所述主连接体的一端设母插齿部，主连接体的另一端设公插齿部；相邻2个履带节通过母插齿部与公插齿部配合插接并形成插接体；所述母插齿部、公插齿部上分别开设销轴孔，边部挡块对应公插齿部的一端开设销轴孔，销轴依次穿过一侧边部挡块的销轴孔、插接体上的销轴孔、另一侧边部挡块的销轴孔后将相邻2个履带节连接在一起；2对啮合轴在主连接体的两侧对称设置，每对啮合轴由2个等长的短轴组成，2个短轴的间距与履带驱动轮上的轮齿宽度相配合，即通过每对啮合轴与履带驱动轮的轮齿啮合实现履带的传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述母插齿部为三联齿结构，由对称设于主连接体两侧的边齿及设于主连接体中部的中齿组成，中齿的厚度大于边齿的厚度；中齿与边齿之间的空隙为插接空隙。

3.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述公插齿部为双联齿结构，由2个插齿组成；插齿的厚度比插接空隙的宽度小0.2～0.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述主连接体、边部挡块对应履带驱动轮的外侧面为平面，内侧面是与履带驱动轮相配合的圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述销轴孔的轴线、啮合轴的轴线位于同一圆周上，且圆周直径与履带装配圆的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述履带节通过3D打印成型或通过模具注塑成型。

7.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，相邻2个履带节中，对应的边部挡块之间通过圆弧面配合连接，其中设有销轴孔的一端为外凸的圆弧面，另一端为内凹的圆弧面。

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