CN206793053U - 一种玩具遥控拾物小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具遥控拾物小车，属于拼接玩具技术领域。所述玩具遥控拾物小车包括车身、车轮、升降臂以及夹取爪；所述车身内置有第一电机，车身上设有电池盒、主板和红外传感器，红外传感器与主板连接，第一电机、主板和红外传感器均与电池盒连接；车轮固定在车身的外壁两侧；升降臂固定在车身的前上端，升降臂末端安装有一第二电机；夹取爪与升降臂通过一板件连接，板件上设有一第三电机，第三电机与夹取爪的靠近升降臂的一端连接，第二电机和第三电机均与主板连接。本实用新型通过遥控器发射红外线，红外传感器检测到信号后，将信息反馈到车身上的主板，主板控制电机实现了小车的行走、升降臂升降及夹取爪张合这一系列动作。

Description

一种玩具遥控拾物小车

技术领域

本实用新型涉及拼接玩具技术领域，特别是一种玩具遥控拾物小车。

背景技术

目前，市场上的积木玩具种类繁多，积木块一般都是几何形状，搭建时，将各种不同形状的积木块进行堆积，各积木间通过上下面接触拼接，形成不同的造型，这样的积木搭建出来的模型稳定性不高，很多精美模型得不到永久保留。并且现在市场上的大多数积木是由塑料与木头制成，其属于易燃物品，塑料燃烧造成的气体对人身体具有危害，因此市场上的大多数积木安全系数不高。

因此现有技术存在稳固性、适用性、安全性不够等问题。为此，申请人对拼接组件进行了改进，即将金属运用到拼接领域中，通过螺丝钉、钢条等穿透金属片将金属片固定起来，以提高模型的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是针对上述问题，提供一种玩具遥控拾物小车，通过遥控来控制小车的动作，并且通过四个电机完成了行走、升降臂升降、夹取爪张合这一系列动作。本实用新型能够有效解决稳定性问题，而且可以有效开发儿童的手眼协调能力的通用拼接玩具构件，且这种通用拼接玩具构件由于体积适中，不仅能够让每个拼接玩具组件具备一定体积，以便搭建成一个造型，而且使得拼接玩具构件的稳定性大大提高，也提高了积木模型的安全可靠性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种玩具遥控拾物小车，由多块构件插接而成，所述构件包括金属块件、立体塑胶模块和连接构件；所述遥控拾物小车包括车身、车轮、升降臂以及夹取爪；所述车身由所述金属块件以及立体塑胶模块构成，所述车身内置有第一电机，所述车身上设有电池盒、主板和红外传感器，所述红外传感器与所述主板连接，所述第一电机、主板和红外传感器均与所述电池盒连接；所述车轮通过连接构件固定在所述车身的外壁两侧；所述升降臂通过所述连接构件固定在所述车身的前上端，所述升降臂末端安装有一第二电机；所述夹取爪与所述升降臂通过一板件连接，所述板件上设有一第三电机，所述第三电机与所述夹取爪的靠近所述升降臂的一端连接，所述第二电机和第三电机均与所述主板连接。

进一步地，所述第三电机通过齿轮与所述夹取爪连接，所述夹取爪的一端固定于所述齿轮上。

进一步地，所述连接构件包括短螺丝钉、中螺丝钉和钢轴。

进一步地，所述第一电机为直流电机，且所述第一电机通过所述短螺丝钉固定于所述车身的内壁。

进一步地，所述第二电机为伺服电机，所述第三电机为直流电机。

进一步地，所述车轮包括设于所述车身的下方的两个前轮和两个后轮，所述第一电机为两个，两个所述第一电机分别与两个所述前轮连接，用于带动所述前轮转动。

进一步地，所述前轮和后轮均为所述立体塑胶模块，所述立体塑胶模块通过所述连接构件固定，所述连接构件穿过所述立体塑胶模块的中心，固定所述车轮的所述连接构件为钢轴。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型由于安装有主板和红外传感器，通过遥控器发射红外线，红外传感器检测到信号后，将信息反馈到车身上的主板，主板控制电机完成小车的行走、升降臂升降及夹取爪张合这一系列动作。

2.由于本实用新型的构件主要为金属块件以及立体塑胶模型，金属块件之间的拼接是通过螺丝钉与螺母的整合拼接而成，金属块件与塑胶块件之间的完美拼接使其稳固性相对于普通塑料积木的稳固性高得多，且拼接出来的模型可永久保存。且通过不同金属块件和立体塑胶模型的结合搭建可以激发儿童的创造能力与逻辑思维能力，使用金属块件需要用到螺丝刀、螺丝钉、螺母等工具，还可借此培养儿童正确使用工具，培养儿童的动手能力。

3.本实用新型组装拾物小车的配件较多，儿童能够通过实验不同的配件拼接，激发儿童的想象力、锻炼儿童的思维逻辑能力进而组装出不同造型的拾物小车。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中，1-车身，2-车轮，21-前轮，22-后轮，3-升降臂，4-夹取爪，5-第一电机，6-电池盒，7-主板，8-红外传感器，9-第二电机，10-第三电机，11-板件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

如图1，一种玩具遥控拾物小车，由多块构件插接而成，所述构件包括金属块件、立体塑胶模块和连接构件。其中，连接构件包括短螺丝钉、中螺丝钉和钢轴。所述金属块件构件以及立体塑胶模块构件第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面相同且中间均设有多个圆孔。所述遥控拾物小车包括车身1、车轮2、升降臂3以及夹取爪4，所述车身1由所述金属块件以及立体塑胶模块构成，所述车身1内置有第一电机5，该第一电机5为直流电机，且所述第一电机5通过短螺丝钉固定于所述车身1的内壁。所述车身1上还设有电池盒6、主板7和红外传感器8，所述红外传感器8与所述主板7连接，所述第一电机5、主板7和红外传感器8均与所述电池盒6连接。所述车轮2由所述立体塑胶模块以及连接构件构成，所述车轮2通过连接构件固定在所述车身1的外壁两侧，所述升降臂3由多块所述构件拼接而成，所述升降臂3通过所述连接构件固定在所述车身1的前上端，所述升降臂3末端安装有一第二电机9，该第二电机9为伺服电机。所述夹取爪4由多块所述金属块件与所述连接构件拼接而成，所述夹取爪4与所述升降臂3通过连接构件和一板件11连接，所述板件11上设有一第三电机10，该第三电机10为直流电机，所述第三电机10通过齿轮12与所述夹取爪4的靠近所述升降臂3的一端连接，所述夹取爪4的一端固定于所述齿轮12上。所述第二电机9和第三电机10均与所述主板连接。其中，齿轮12为两个相啮合的齿轮12，两个相啮合的齿轮12分别与组成夹取爪4的两瓣连接。

本实施例中，所述车轮2包括设于所述车身1的下方的两个前轮21和两个后轮22，所述第一电机5为两个，两个所述第一电机5分别与两个所述前轮21连接，用于带动所述前轮21转动。

本实施例中，所述前轮21和后轮22均为所述立体塑胶模块，所述立体塑胶模块通过所述连接构件固定，所述连接构件穿过所述立体塑胶模块的中心，固定所述车轮2的所述连接构件为钢轴。

本实施例中，所述金属块件包括AL框架、钢支架和AL半圆框架，所述立体塑胶模块包括柱子模块和齿轮。其中，所述车身1由AL框架和柱子模块通过螺丝与螺母的整合拼接而成。所述升降臂3钢支架、AL框架、柱子模块及钢轴通过螺丝与螺母的整合拼接而成。所述夹取爪4由AL框架、AL半圆框架、两个齿轮、柱子模块及钢轴通过螺丝与螺母的整合拼接而成。

本实用新型玩具遥控拾物小车首先通过遥控器发射红外线于所述夹取的物体上，红外传感器8检测到信号后，将信息反馈到车身1上的主板7，所述主板7通过第一电机控制车轮2行走，到达物体附近，再通过第二电机9控制所述升降臂3升降以及通过第三电机10控制所述夹取爪4夹紧物体，最后再通过车轮2和升降臂3动作将物体送到指定地点，此时再经主板7通过第三电机10控制所述夹取爪4松开物体，最终完成小车的行走、升降臂3升降及夹取爪4张合这一系列动作，这样就达到了一个遥控拾物的效果。

Claims (7)

1.一种玩具遥控拾物小车，由多块构件插接而成，其特征在于：所述构件包括金属块件、立体塑胶模块和连接构件；所述遥控拾物小车包括车身、车轮、升降臂以及夹取爪；所述车身由所述金属块件以及立体塑胶模块构成，所述车身内置有第一电机，所述车身上设有电池盒、主板和红外传感器，所述红外传感器与所述主板连接，所述第一电机、主板和红外传感器均与所述电池盒连接；所述车轮通过连接构件固定在所述车身的外壁两侧；所述升降臂通过所述连接构件固定在所述车身的前上端，所述升降臂末端安装有一第二电机；所述夹取爪与所述升降臂通过一板件连接，所述板件上设有一第三电机，所述第三电机与所述夹取爪的靠近所述升降臂的一端连接，所述第二电机和第三电机均与所述主板连接。

2.根据权利要求1所述的玩具遥控拾物小车，其特征在于：所述第三电机通过齿轮与所述夹取爪连接，所述夹取爪的一端固定于所述齿轮上。

3.根据权利要求1所述的玩具遥控拾物小车，其特征在于：所述连接构件包括短螺丝钉、中螺丝钉和钢轴。

4.根据权利要求3所述的玩具遥控拾物小车，其特征在于：所述第一电机为直流电机，且所述第一电机通过所述短螺丝钉固定于所述车身的内壁。

5.根据权利要求1所述的玩具遥控拾物小车，其特征在于：所述第二电机为伺服电机，所述第三电机为直流电机。

6.根据权利要求1所述的玩具遥控拾物小车，其特征在于：所述车轮包括设于所述车身的下方的两个前轮和两个后轮，所述第一电机为两个，两个所述第一电机分别与两个所述前轮连接，用于带动所述前轮转动。

7.根据权利要求6所述的玩具遥控拾物小车，其特征在于：所述前轮和后轮均为所述立体塑胶模块，所述立体塑胶模块通过所述连接构件固定，所述连接构件穿过所述立体塑胶模块的中心，固定所述车轮的所述连接构件为钢轴。