CN111842729B - 纵筋输送定位装置和焊接成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种纵筋输送定位装置和焊接成型设备，属于建筑钢筋笼加工技术领域。纵筋输送定位装置包括机架、输送机构及夹紧机构。输送机构设置于机架上，输送机构包括输送轮和与输送轮传动连接的第一传动组件，第一传动组件用于驱动输送轮转动，夹紧机构与输送机构连接。夹紧机构包括夹持件，夹持件能够相对于输送轮运动，以使夹持件具有夹持状态和打开状态。当夹持件处于夹持状态时，夹持件与输送轮配合形成用于固定纵筋的夹持腔。当夹持件处于打开状态时，第一传动组件驱动输送轮转动以输送纵筋。该纵筋输送定位装置实现自动输送纵筋，纵筋输送到位后夹紧、定位的目的，提升智能化，可靠性高，减小操作者劳动强度，降低安全隐患。

Description

纵筋输送定位装置和焊接成型设备

技术领域

本申请属于建筑钢筋笼加工技术领域，更具体地，涉及一种纵筋输送定位装置和焊接成型设备。

背景技术

钢筋笼在建筑中起承载支撑的作用，可以通过钢筋网片和钢筋梁柱拼接而成。目前，钢筋笼在生产中是需要人工进行纵筋输送，其工作强度大，具有一定的安全隐患。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种纵筋输送定位装置和焊接成型设备，以改善上述问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，提供一种纵筋输送定位装置，包括机架、输送机构及夹紧机构；输送机构连接于机架，输送机构包括输送轮和与输送轮传动连接的第一传动组件，第一传动组件用于驱动输送轮转动；夹紧机构与输送机构连接，夹紧机构包括夹持件，夹持件能够相对于输送轮运动，以使夹持件具有夹持状态和打开状态；当夹持件处于夹持状态时，夹持件与输送轮配合形成用于固定纵筋的夹持腔；当夹持件处于打开状态时，第一传动组件驱动输送轮转动以输送纵筋。

进一步的，输送轮设置有用于承载纵筋的容置空间。纵筋设置于容置空间内，纵筋在输送过程中不易滑落，有利于纵筋的稳定传输。

进一步的，夹持件能够相对于输送轮摆动，以扣合或打开容置空间。通过夹紧机构相对于输送轮摆动连接的方式，以使夹持件相对于输送轮在打开状态下，输送轮上部空间范围较大，容易纵筋上件，且不易出现干涉。

进一步的，夹持件包括夹板和与夹板固定连接的铰接座，夹板位于铰接座靠近输送轮的一侧，铰接座与输送机构铰接，以带动夹板相对于输送轮摆动。夹板通过铰接座与输送机构连接，当夹板损坏或者夹持不紧需要更换时，只需要更换夹板，且更换方便，降低生产成本。

进一步的，夹板远离铰接座的一侧凸设有至少一个凸部，凸部用于在夹持件处于扣合的状态下抵持纵筋。通过在夹板上设置至少一个凸部，有利于夹持件更好的与输送轮配合，实现夹紧纵筋、实现初步定位的目的。

进一步的，输送轮包括固定连接的第一锥部和第二锥部，第一锥部和第二锥部均包括相对的大端和小端，第一锥部的小端和第二锥部的小端连接，以使第一锥部和第二锥部形成容置空间。通过将输送轮设计为第一锥部和第二锥部通过小端连接，且能够形成容置空间的结构，有利于稳定承载纵筋，以使纵筋在输送的过程中不易滑落。

进一步的，第一锥部的侧面和第二锥部的侧面中至少一个开设有防滑槽，防滑槽从大端向小端的方向延伸。通过在第一锥部或者第二锥部的侧面上开设防滑槽，增加输送轮与纵筋之间的摩擦力，有利于沿输送方向辅助送筋。

进一步的，输送机构还包括连杆，连杆位于第一传动组件和输送轮之间，且第一传动组件与连杆、连杆与输送轮均通过联轴器连接。通过连杆和联轴器来加长输送轮与第一传动组件之间的传输距离，以满足纵筋传输过程中空间要求，且通过联轴器能够稳定的传输动力，结构简单，传输稳定、可靠。

进一步的，还包括第一调节机构，第一调节机构设置于机架上，第一调节机构固定连接输送机构和夹紧机构，第一调节机构用于带动输送机构和夹紧机构沿第一方向运动。通过在输送机构的基础上增加第一调节机构，可以对纵筋输送时沿第一方向的具体位置进行调节，以扩大纵筋输送定位装置能够输送的纵筋的尺寸范围，增强其使用范围。

进一步的，还包括第二调节机构，第二调节机构沿与第一方向垂直的第二方向可滑动的连接于机架，第一调节机构固定连接于第二调节机构，第二调节机构用于带动第一调节机构沿第二方向运动。通过在输送机构和第一调节机构的基础上增加第二调节机构，可以对纵筋输送时沿第二方向的具体位置进行调节，进一步的扩大纵筋输送定位装置能够输送的纵筋的尺寸范围，增强其使用范围。

第二方面，提供一种焊接成型设备，包括纵筋主定位驱动装置以及纵筋输送定位装置，纵筋主定位驱动装置位于纵筋输送定位装置的前端，纵筋主定位驱动装置用于将纵筋输送至纵筋输送定位装置，且纵筋与输送轮配合。通过纵筋主定位驱动装置实现主驱动输送纵筋，通过纵筋输送定位装置实现辅助输送且夹紧定位，实现自动化、智能化，通过自动输送代替了人工输送纵筋，减少操作者的需求数量，降低了劳动强度，且自动输送纵筋可靠性高，有效降低了建筑场地的安全隐患。

本申请实施例通过输送机构辅助输送纵筋，通过夹紧机构与输送机构的输送轮配合，以实现夹持件相对于输送轮具有夹持状态和打开状态。当处于打开状态时，输送机构可以辅助输送纵筋，无需操作者送筋，利用自动输送纵筋代替人工输送纵筋，实现智能化、自动化的目的；当处于夹持状态时，夹持件与输送轮配合，可以纵筋输送到位后，夹紧纵筋、实现初步定位的目的。通过输送机构和夹紧机构实现辅助输送、夹紧定位，提高生产自动化、智能化。同时，减少操作者的需求量，降低劳动强度，减少生产成本，降低安全隐患，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中输送机构和夹紧机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中输送机构的输送轮的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中输送机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中输送机构中第一传动组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中输送机构另一视角的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中输送机构的部分结构示意图；

图9为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中输送机构另一视角的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中夹紧机构的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中夹紧机构第二视角的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中夹紧机构和输送机构处于夹持状态的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中夹紧机构和输送机构处于张开状态的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中第一调节机构的结构示意图；

图15为图14中B处的放大示意图；

图16为图14中C处的放大示意图；

图17为本申请实施例提供的纵筋输送定位装置中第二调节机构的结构示意图；

图18为图17中D处的放大示意图；

图19为本申请实施例提供的焊接成型设备的结构示意图。

图标：100-纵筋输送定位装置；101-纵筋；102-输送方向；103-预设方向；104-第一方向；105-第二方向；110-机架；112-第二齿条；120-输送机构；122-输送轮；1221-第一锥部；1222-第二锥部；1223-容置空间；1224-防滑槽；1225-第一输送轮；1226-第二输送轮；1227-第三输送轮；124-第一传动组件；1241-第一电机；1242-主动轮；1243-从动轮；12432-第一从动轮；12434-第二从动轮；12436-第三从动轮；13438-第四从动轮；1244-张紧轮；1245-传动链；1246-第一传动轴；1247-连杆；1248-联轴器；126-支撑座；1262-第一悬臂；130-夹紧机构；131-夹持件；1311-夹板；13112-夹板本体；13114-第一凸部；13116-第二凸部；1313-铰接座；13132-第一铰接部；13134-第二铰接部；133-夹持腔；135-驱动件；140-第一调节机构；142-第一支架；1421-第二悬臂；1423-滑块；144-第二电机；146-第二传动组件；1461-第一齿轮；1463-第一齿条；1465-滑动座；148-滑轨；150-第二调节机构；151-第二支架；152-第三电机；153-第三传动组件；1531-第二传动轴；1533-第二齿轮；1535-减速器；154-定位滑轮组件；1541-第一轴承；1543-第二轴承；1545-第三轴承；155-安全插销组件；200-焊接成型设备；210-纵筋主定位驱动装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

钢筋笼是建筑的核心组成部分，作为建筑的骨骼，起到支撑、承载的重要作用。钢筋笼可以用钢筋网片和钢筋梁柱拼接而成，钢筋梁柱可以采用钢丝绑扎而成。

在绑扎过程中往往通过人工输送纵筋，对操作者的需求量较大，劳动强度较高，且工作效率低下。另外，由于建筑场地的工作环境复杂，外加工作内容单一、枯燥，极易产生一定的安全隐患。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种纵筋输送定位装置。该纵筋输送定位装置配合纵筋主定位驱动装置作业，用于将纵筋主定位驱动装置输送的纵筋辅助向下一工序进行输送，且在纵筋输送到位后夹紧纵筋，以便于后续的纵筋固定作业。

具体的，请参照图1，纵筋输送定位装置100包括机架110、输送机构120及夹紧机构130。

输送机构120连接于机架110，且用于沿输送方向102辅助输送纵筋101。请参照图2所示，其中，输送机构120包括输送轮122，纵筋101搭载在输送轮122的正上方，输送轮122用于承载纵筋101，以防止纵筋101发生弯曲、偏斜或滑轮等情况。另外，输送轮122可以沿输送方向102辅助输送纵筋101。

请参照图3所示，夹紧机构130与输送机构120连接，夹紧机构130包括夹持件131，夹持件131能够相对于输送轮122运动，从而使得夹持件131相对于输送轮122具有夹持状态和打开状态。

输送机构120在辅助输送纵筋101的过程中，夹持件131相对于输送轮122处于打开状态。当纵筋101输送到位后，夹持件131相对于输送轮122扣合，以使夹持件131与输送轮122相配合且形成能够固定纵筋101的夹持腔133，此时，夹持件131相对于输送轮122处于夹持状态，便于下一工序对纵筋101的焊接作业。

具体的，请继续参照图2，输送机构120包括支撑座126、输送轮122以及第一传动组件124。

支撑座126用于和机架110连接，输送轮122可转动的连接于支撑座126，第一传动组件124与输送轮122传动连接，通过第一传动组件124驱动输送轮122沿预设方向103转动。

可选的，第一传动组件124连接于支撑座126，支撑座126起到承载作用。当纵筋101需要沿输送方向102输送时，第一传动组件124驱动输送轮122沿预设方向103转动。值得注意的是，这里的预设方向103与输送方向102相对应，在图2视角下，纵筋101的输送方向102为从右下斜向左上时，输送轮122的旋转方向为逆时针方向，即预设方向103为逆时针方向。

可选的，支撑座126为框架结构，起到承载支撑作用，支撑座126包括至少两个第一悬臂1262，每个第一悬臂1262的高度位置和长度位置均相同，以使位于不同第一悬臂1262上的输送轮122位于同一直线上，以便对同一纵筋101进行输送。

可选的，第一传动组件124设置于支撑座126的一端，输送轮122的数量与第一悬臂1262的数量相同且一一对应。输送轮122可转动的连接于第一悬臂1262的端部，且第一传动组件124同时与全部输送轮122传动连接，通过第一传动组件124带动全部的输送轮122同时转动。

输送轮122在第一传动组件124的作用下，沿自身轴线旋转，输送轮122的侧面设置有用于承载纵筋101的容置空间1223，以使纵筋101位于容置空间1223内向前输送而不易滑落。

具体的，请参照图4，输送轮122包括固定连接的第一锥部1221和第二锥部1222。第一锥部1221和第二锥部1222均包括相对的大端和小端，第一锥部1221的小端和第二锥部1222的小端连接，且使第一锥部1221和第二锥部1222形成用于承载纵筋101的容置空间1223。

可选的，第一锥部1221和第二锥部1222的侧面可以为锥面、弧面、环形台阶面等。本申请对第一锥部1221和第二锥部1222的具体结构不做限制，只要使得第一锥部1221和第二锥部1222均为一端大一端小的回转体，且第一锥部1221的中心轴线和第二锥部1222的中心轴线重合即可，当第一锥部1221的小端和第二锥部1222的小端连接后，就可以形成容置空间1223，有利于平稳的辅助输送纵筋。

当第一锥部1221和第二锥部1222的侧面为锥面时，第一锥部1221的锥面和第二锥部1222的锥面在小端处相交且形成容置空间1223。沿纵筋101的输送方向102来看，第一锥部1221和第二锥部1222形成V形槽。当第一锥部1221和第二锥部1222的侧面为弧面时，该弧面可以为凸起结构的弧形，也可以为凹陷结构的弧形，同样，第一锥部1221的侧面和第二锥部1222的侧面在小端位置相交且形成容置空间1223。

可以理解的是，第一锥部1221和第二锥部1222也可以为其他不规则形状的回转体，本申请对第一锥部1221和第二锥部1222的结构不做详细展开。本申请通过将输送轮122设计为一端大一端小的回转体结构，且在输送轮122上设置有容置空间1223，有利于纵筋101稳定的搭载在输送轮122的容置空间1223内不易滑落，且输送轮122在转动的过程中，纵筋101随输送轮122的转动而沿输送方向102运动，不会出现抖动的现象，有利于平稳输送。

进一步的，为了加强纵筋101在输送过程中的稳定性，第一锥部1221的侧面和第二锥部1222的侧面中至少一个开设有防滑槽1224，防滑槽1224从大端向小端的方向延伸。换句话说，在第一锥部1221的侧面、第二锥部1222的侧面、或者在第一锥部1221的侧面与第二锥部1222的侧面上开设防滑槽1224，防滑槽1224的形状、大小可以相同或者不同。

在本申请实施例中，第一锥部1221的侧面和第二锥部1222的侧面均开设防滑槽1224，且类似于锥螺纹的外表面，第一锥部1221的锥面开设的防滑槽1224与第二锥部1222的锥面开设的防滑槽1224形状、大小形同且相对应，在起到防止纵筋101滑落的前提下，有利于生产加工。

可以理解的是，输送轮122还可以为其他结构，例如，具有凹槽结构的轮子，输送轮122侧表面的防滑槽1224的结构也可以为直槽、倾斜开设的斜槽、沿第一锥部1221或第二锥部1222的外侧面以螺旋方式延伸的槽、或者弧形槽等。对于输送轮122的具体结构、以及输送轮122侧表面的防滑槽1224结构不做限制，只要满足输送轮122能够稳定的承载传输纵筋101、且能够与夹紧机构130配合夹紧固定纵筋101即可。

请参照图5和图6，第一传动组件124包括第一电机1241、主动轮1242、从动轮1243、传动链1245以及第一传动轴1246。第一电机1241的输出轴与主动轮1242固定连接，用于驱动主动轮1242转动，主动轮1242与从动轮1243通过传动链1245传动连接，从动轮1243通过第一传动轴1246与输送轮122固定连接。

具体的，第一电机1241为伺服电机，第一电机1241固定连接于支撑座126，第一电机1241的输出轴与主动轮1242通过键固定连接，且带动主动轮1242转动。主动轮1242和从动轮1243均为链轮，传动链1245为链条，主动轮1242通过链条带动从动轮1243同步转动，从动轮1243与第一传动轴1246通过键固定连接，且从动轮1243可转动的连接于支撑座126。

可选的，第一传动组件124还包括张紧轮1244，张紧轮1244可转动的连接于支撑座126，且张紧轮1244位于主动轮1242和从动轮1243之间，通过调节张紧轮1244的位置来达到张紧传动链1245的作用。

当支撑座126的第一悬臂1262较长时，输送轮122与从动轮1243之间的距离较长，为了较好的实现传动。可选的，请参照图7和图8，输送机构120还包括连杆1247和联轴器1248。

连杆1247位于第一传动组件124和输送轮122之间，且第一传动组件124与连杆1247、连杆1247与输送轮122均通过联轴器1248连接。具体的，连杆1247位于第一传动轴1246和输送轮122之间，且第一传动轴1246与连杆1247通过联轴器1248连接，连杆1247与输送轮122也通过联轴器1248连接，在传动稳定的前提下，加长输送轮122与从动轮1243之间的传动距离。

可以理解的是，第一传动组件124的具体结构不局限于上述结构，还可以为皮带轮和传动带的传动结构、滚珠丝杠的传动结构等。本申请对于第一传动组件124的具体结构、传动形式等不做限制，只要满足第一电机1241将动力传输给输送轮122，通过输送轮122沿输送方向102辅助输送纵筋101即可。

在本申请一实施例中，请参照图9所示，从动轮1243的数量为四个，分别为第一从动轮12432、第二从动轮12434、第三从动轮13436及第四从动轮13438；输送轮122的数量为三个，且依次为第一输送轮1225、第二输送轮1226及第三输送轮1227。

其中，第一从动轮12432与第一输送轮1225相配合，通过第一从动轮12432带动第一输送轮1225转动；第二从动轮12434和第三从动轮13436同时固定连接于同一传动轴上，且与第二输送轮1226相配合；第四从动轮13438和第三输送轮1227相配合，通过第四从动轮13438带动第三输送轮1227转动。

具体的，第一电机1241固定连接于支撑座126上，且位于第一从动轮12432和第二从动轮12434之间。与第一电机1241的输出轴固定连接的主动轮1242的中心轴线，和第一从动轮12432、第二从动轮12434的中心轴线不在同一平面上，也就是说主动轮1242、第一从动轮12432及第二从动轮12434形成三角形结构。主动轮1242转动，通过链条带动第一从动轮12432和第二从动轮12434同步转动。在主动轮1242与第一从动轮12432之间还设置有张紧轮1244，通过张紧轮1244来张紧链条，以使链条传动稳定。

由于第二从动轮12434和第三从动轮13436固定连接于同一传动轴上，该传动轴与第二输送轮1226固定连接。第三从动轮13436通过链条带动第四从动轮13438同步运动，且第三从动轮13436与第四从动轮13438之间还设置有两个张紧轮1244，从而实现一个电机带动三个输送轮122同步转动。

可以理解的是，输送轮122的数量不限于两个或三个，可以根据纵筋101传输距离的长度进行设置，第一传动组件124中从动轮1243的组合形式也不限于上述方式，第一传动组件124根据输送轮122的具体数量进行设计，只要满足通过第一传动组件124带动全部的输送轮122同步转动，且全部输送轮122的转动方向相同，能够将纵筋101沿输送方向102进行输送。

请继续参照图3所示，夹紧机构130与输送机构120连接，且夹持件131可以与输送轮122配合以夹紧纵筋101。其中，夹持件131能够相对于输送轮122摆动或者移动，以扣合或者打开输送轮122的容置空间1223。当夹持件131相对于输送轮122移动时，夹持件131需要位于输送轮122的上方，通过靠近输送轮122来扣合容置空间1223，或者通过远离输送轮122来打开容置空间1223。当夹持件131相对于输送轮122摆动时，夹持件131可以位于输送轮122的一侧，通过夹持件131相对于输送轮122的摆动，来打开或者闭合容置空间1223。下面对夹持件131能够相对于输送轮122摆动的结构进行详细介绍。

具体的，请参照图10所示，夹紧机构130可以包括夹持件131和驱动件135。驱动件135与输送机构120的支撑座126铰接，夹持件131也与支撑座126铰接，驱动件135与夹持件131传动连接，且能够驱动夹持件131绕其与支撑座126的铰接轴摆动，夹持件131在摆动的过程中，实现夹持件131相对于输送轮122扣合或者打开。

其中，夹持件131可以包括夹板1311和与夹板1311固定连接的铰接座1313，夹板1311位于铰接座1313靠近输送轮122的一侧。夹板1311用于和输送轮122配合以夹紧纵筋101，铰接座1313用于连接夹板1311和驱动件135，且铰接座1313用于和支撑座126连接。

具体的，铰接座1313可以包括第一铰接部13132和第二铰接部13134。其中，第一铰接部13132与驱动件135铰接，第二铰接部13134与支撑座126铰接。驱动件135可以包括相互配合的活塞缸和活塞杆，活塞杆可滑动的连接于活塞缸，活塞杆的远离活塞缸的一端与第一铰接部13132铰接。当活塞杆相对于活塞缸伸缩运动时，活塞杆带动铰接座1313绕第二铰接部13134转动。

在本申请实施例中，第一铰接部13132位于夹板1311远离输送轮122的一侧，第二铰接部13134位于夹板1311靠近支撑座126的一侧，且远离输送轮122的一端。第二铰接部13134与支撑座126铰接后，通过活塞杆的伸缩带动夹持件131的摆动。当活塞杆伸长时，夹板1311相对于输送轮122扣合，当活塞杆收缩时，夹板1311相对于输送轮122打开。

可选的，驱动件135为气缸，通过气缸带动夹持件131运动。可以理解的是，驱动件135也可以为液压缸、滚珠丝杠等结构，本申请对驱动件135的具体结构不做限制，根据实际情况选用。

为了在纵筋101输送到位后，夹紧机构130将纵筋101夹持牢固，可选的，夹板1311远离铰接座1313的一侧凸设有至少一个凸部，凸部用于在夹持件131相对于输送轮122扣合的状态下抵持纵筋101。

具体的，请参照图11所示，夹板1311包括夹板本体13112和凸设于夹板本体13112且间隔设置的第一凸部13114和第二凸部13116。夹板本体13112与铰接座1313固定连接，第一凸部13114和第二凸部13116朝向远离铰接座1313的一侧延伸。且第一凸部13114和第二凸部13116位于夹板本体13112远离第二铰接部13134的一端。

当夹持件131相对于输送轮122处于夹持状态时，第一凸部13114和第二凸部13116能够抵持纵筋101，有利于将纵筋101夹持牢固。

请参照图12所示，驱动件135的伸缩杆伸出，且伸缩杆带动夹持件131绕支撑座126沿逆时针方向(在图12视角下)转动，直至夹持件131中的夹板1311与输送轮122扣合，用于夹紧纵筋101，以方便后续纵筋101的焊接作业。

请参照图13所示，驱动件135的伸缩杆收缩，且伸缩杆带动夹持件131绕支撑座126沿顺时针方向(在图13视角下)转动，直至夹持件131中的夹板1311相对于输送轮122张开，且夹持件131可以将输送轮122上方的容置空间1223完全让开，有利于送筋上件，以免输送轮122在辅助输送纵筋101时发生干涉。

本申请实施例提供的纵筋输送定位装置100中夹紧机构130，在打开状态下可以较大范围的让开输送轮122的容置空间1223，方便纵筋101上件，避免干涉。在夹持状态下可以牢固的夹紧纵筋101，进行初始定位。

为了扩大纵筋输送定位装置100能够输送的纵筋101的尺寸范围，以扩大其使用范围，满足不同大小的钢筋笼纵筋101定位需求。可选的，在上述结构的基础上，还可以增设X轴调节机构或者Z轴调节机构等。请继续参照图1所示，本申请实施例以纵筋输送定位装置100包括第一调节机构140(X轴调节机构)和第二调节机构150(Z轴调节机构)为例进行详细说明。

进一步的，请参照图14所示，纵筋输送定位装置100还包括第一调节机构140，第一调节机构140设置于机架110上。输送机构120和夹紧机构130固定连接在第一调节机构140上，且随第一调节机构140沿第一方向104同步运动。通过第一调节机构140带动输送机构120沿第一方向104调整位置。可以理解的是，第一方向104可以根据所需要调整的具体位置而定，例如沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向或者其他某一方向等。在本申请实施例中，第一方向104为X轴方向(即沿水平方向)。

具体的，第一调节机构140包括第一支架142、第二电机144及第二传动组件146。第一支架142与机架110连接，需要注意的是，当纵筋输送定位装置100只需要沿第一方向104调节具体位置，即纵筋输送定位装置100只包括第一调节机构140时，第一支架142与机架110固定连接，第一支架142相对于机架110固定不动。当纵筋输送定位装置100需要沿至少两个方向调节具体位置，即纵筋输送定位装置100除了包括第一调节机构140，还包括有其他调节机构时，则第一支架142可以是与其他调节机构连接，通过其他调节机构带动第一调节机构140沿某一方向运动后，第一调节机构140带动输送机构120再沿第一方向104进行运动，从而实现多方位的位置调整。

第二电机144固定连接于第一支架142，第一支架142用于固定承载第二电机144，且用于和其他调节机构或者机架110连接。第二电机144的输出轴与第二传动组件146传动连接，第二传动组件146和输送机构120的支撑座126固定连接，第二电机144用于驱动第二传动组件146带动输送机构120相对于第一支架142沿第一方向104运动。

可选的，第一支架142为框架结构，输送机构120与第一调节机构140连接后，第一支架142与输送机构120的支撑座126平行。第一支架142包括第二悬臂1421，且第二悬臂1421沿第一方向104延伸，第二电机144固定连接在第二悬臂1421上，第二传动组件146与第二悬臂1421可滑动的连接，且与第二电机144连接，在第二电机144的驱动下，第二传动组件146相对于第二悬臂1421沿第一方向104滑动。

在本申请实施例中，第二悬臂1421的数量和第一悬臂1262的数量相同且一一对应，相对应的第一悬臂1262和第二悬臂1421可滑动连接。第二电机144和第二传动组件146安装于其中一个悬臂上。当第二悬臂1421数量为三个且依次间隔排布，第二电机144和第二传动组件146安装在位于中间的悬臂上。第二电机144驱动第二传动组件146沿第一方向104滑动时，第二传动组件146带动输送机构120整体相对于第一支架142沿第一方向104滑动。

进一步的，请参照图15所示。第一支架142靠近第二传动组件146的一侧安装有滑块1423，滑块1423相对于第一支架142固定。其中，滑块1423固定于第一支架142的第二悬臂1421上，为了加强结构的稳定性，每个第二悬臂1421上均设置有滑块1423。

可选的，请参照图16所示。第二传动组件146包括第一齿轮1461、第一齿条1463及滑动座1465。第一齿轮1461与第二电机144的输出轴固定连接，第二电机144带动第一齿轮1461绕自身轴线转动，第一齿轮1461与第一齿条1463啮合传动，通过第一齿轮1461的转动带动第一齿条1463移动。第一齿条1463远离第一齿轮1461的一侧固定连接于滑动座1465，第一齿条1463的移动带动滑动座1465同步滑动，输送机构120的支撑座126与滑动座1465固定连接。从而实现第二电机144带动第一齿轮1461转动；第一齿轮1461带动第一齿条1463滑动，第一齿条1463通过滑动座1465带动输送机构120相对于第一支架142沿第一方向104运动。

可选的，第一调节机构140还包括滑轨148，请继续参照图15所示，滑轨148沿第一方向104延伸且与滑块1423可滑动连接，在增大柔性调节空间的同时，减少了干涉情况。滑轨148与输送机构120的支撑座126固定连接，在第二电机144的驱动下，输送机构120与滑动座1465沿第一方向104同步运动，同时，输送机构120带动滑轨148相对于滑块1423滑动，既实现导向作用，又起到支撑作用。

进一步的，纵筋输送定位装置100还包括第二调节机构150，第二调节机构150沿与第一方向104垂直的第二方向105可滑动的连接于机架110。第一调节机构140固定连接于第二调节机构150，第二调节机构140用于带动第一调节机构140沿第二方向105运动。

具体的，请继续参照图1所示。第二调节机构150用于对输送机构120在第二方向105上进行位置调节，输送机构120安装于第一调节机构140上，第一调节机构140安装于第二调节机构150上，第二调节机构150安装于机架110上。在本申请实施例中，第二调节机构150相对于机架110沿竖向运动，以调节沿Z轴方向的具体位置，第一调节机构140相对于机架110沿横向运动，以调节沿X轴方向的具体位置。

具体的，请参照图17所示，第二调节机构150包括第二支架151、第三电机152及第三传动组件153。

其中，第二支架151沿与第一方向104垂直的第二方向105可滑动的连接于机架110，第一调节机构140中的第一支架142固定连接于第二支架151，且随第二支架151的滑动而滑动。第三电机152和第三传动组件153固定连接于第一支架142，第三电机152与第三传动组件153传动连接且用于向第三传动组件153提供驱动力，第三传动组件153与第二支架151连接，在第三电机152驱动下，第三传动组件153带动第二支架151相对于机架110沿第二方向105运动。

可选的，请参照图18所示，第二支架151可滑动的设置于机架110上，且第二支架151的两侧卡设于机架110的侧面，沿机架110的延伸方向(即第二方向105)可滑动。为了减小第二支架151相对于机架110滑动时产生的摩擦力，可选的，第二调节机构150还包括定位滑轮组件154，定位滑轮组件154连接于第二支架151且与机架110的侧面配合，将滑动转化为滚动，以减小摩擦力。第二支架151通过定位滑轮组件154与机架110沿第二方向105可滑动的连接，且定位滑轮组件154可以在起到沿X轴和Y轴方向的定位和承载作用。

具体的，定位滑轮组件154可以包括第一轴承1541、第二轴承1543及第三轴承1545。第一轴承1541和第二轴承1543相对设置且夹持于机架110沿厚度方向的两侧，第三轴承1545位于机架110沿宽度方向的一侧。在第一轴承1541、第二轴承1543及第三轴承1545的作用下，第二支架151与机架110夹持面之间的配合均为滚动摩擦，可以较好的减小摩擦力。

可选的，第一轴承1541、第二轴承1543及第三轴承1545均可以为偏心轴承或者均可以采用垫片进行调节，通过调节以减小加工和装配误差，同时起到限位的作用。

其中，第一轴承1541、第二轴承1543及第三轴承1545形成一个定位滑轮组件154，在安装时，两个定位滑轮组件154配合使用，且分别位于机架110沿宽度方向的两侧。为了使得在上滑和下行过程中都可以较好的减小摩擦力，可选的，第二支架151的上下两侧均设置有定位滑轮组件154，因此，一个机架110配合使用8个定位滑轮组件154进行滑动配合。可以较好的减小摩擦力，以使纵筋输送定位装置100在Z轴方向上平稳滑动，且滑动流畅，调节方便。

进一步的，第三传动组件153采用齿轮齿条传动，通过齿轮的转动带动齿条的移动，或者通过齿轮的转动，以使齿轮及驱动该齿轮的电机相对于齿条运动，调节方便、可靠。

具体的，请继续参照图17所示，机架110固定连接有沿第二方向105延伸的第二齿条112，第二齿条112相对于机架110固定。

第三传动组件153可以包括第二传动轴1531和第二齿轮1533，第三电机152的输出轴与第二传动轴1531连接，第二传动轴1531与第二齿轮1533传动连接，且第二支架151与第二传动轴1531通过轴承可转动的连接，第二齿轮1533与第二齿条112啮合传动。第三电机152通过第二传动轴1531驱动第二齿轮1533转动时，第二齿轮1533相对于第二齿条112沿第二方向105运动，同时，第二支架151带动第一调节机构140相对于机架110沿第二方向105同步运动。

可选的，第三传动组件153还可以包括减速器1535，减速器1535固定连接于第一支架142，第三电机152的输出轴与减速器1535连接，通过减速器1535的减速将动力通过第二传动轴1531传输至第二齿轮1533。减速器1535为双向减速器1535，以使一个电机通过减速器1535同时带动两侧的齿轮齿条传动。

当该纵筋输送定位装置100在调试或者维修时，为了提高装置的安全性能。可选的，在机架110上还设置有安全插销组件155。安全插销组件155固定连接在机架110上，安全插销组件155可以包括气缸或者液压缸等具有活塞杆的结构，同时，第二调节机构150中的第二支架151上也相应的开设有与活塞杆相配合的固定孔。在固定时，安全插销组件155中的活塞杆伸出，插设于第二支架151的固定孔内，从而将第二调节机构150固定在机架110的顶端位置。

为了方便操作者进行调试或者维修，操作者操作位置不与纵筋输送定位装置100中的第一调节机构140、第二调节机构150发生干涉。可选的，安全插销组件155固定于机架110的顶端位置，方便操作者进行调试或者维修，也提高安全性能。

本申请实施例提供的纵筋输送定位装置100，通过输送机构120辅助输送纵筋101，通过夹紧机构130和输送机构120的配合，实现纵筋101输送到位后夹紧纵筋101、初步定位的作用，通过第一调节机构140实现沿第一方向104调节具体位置，通过第二调节机构150实现沿第二方向105调节具体位置，以适用不同大小的纵筋101及梁柱大小需求，实现了在位置调节、辅助输送及夹紧定位的自动化、智能化。极大的减少了操作者数量的需求，降低劳动强度，减少生产成本，提高安全性能，也提高了工作效率，使用范围广，实用性强。

请参照图19所示，本申请实施例还提供了一种焊接成型设备200，该焊接成型设备200包括纵筋主定位驱动装置210和上述的纵筋输送定位装置100。

纵筋主定位驱动装置210设置于纵筋输送定位装置100的前端工序，通过纵筋主定位驱动装置210驱动纵筋101的输送，以使纵筋101运行至纵筋输送定位装置100中且与纵筋输送定位装置100中的输送轮122配合。

具体的，纵筋主定位驱动装置210包括相互配合的驱动轮组件，同一组件中相互配合的两个驱动轮的旋转方向相反，通过驱动轮组件的转动将穿过其的纵筋101沿输送方向102进行输送。当纵筋101输送至纵筋输送定位装置100中时，通过调整纵筋输送定位装置100在X轴、Z轴方向的具体位置，以使纵筋101与输送轮122配合。

由于纵筋101的输送路径较长，通过纵筋输送定位装置100对纵筋101进行辅助输送，防止纵筋101发生弯曲、偏斜等情况。当纵筋101输送到位后，通过纵筋输送定位装置100中的夹紧机构130将纵筋101夹紧固定，以便于后续的焊接作业。

该焊接成型设备200自动化程度高，通过自动输送代替了人工输送纵筋101，减少操作者的需求数量，降低了劳动强度，且自动输送纵筋101的可靠性高，不易发生纵筋101偏斜、滑落等现象，有效降低了建筑场地的安全隐患。且能够满足不同纵筋101、梁柱外形大小的需求，有利于推动建筑行业钢筋笼生产加工的智能化、自动化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种纵筋输送定位装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架上，所述输送机构包括用于与机架连接的支撑座、可转动连接于所述支撑座的输送轮和连接于所述支撑座的第一传动组件，所述第一传动组件与所述输送轮传动连接，以用于驱动所述输送轮转动；以及

夹紧机构，所述夹紧机构与所述输送机构连接，所述夹紧机构包括夹持件和驱动件，所述驱动件与所述支撑座铰接，所述夹持件具有第一铰接部以及第二铰接部，所述第一铰接部与所述驱动件铰接，所述第二铰接部与所述支撑座铰接，所述驱动件带动所述夹持件绕与所述支撑座的铰接轴摆动，以使所述夹持件具有夹持状态和打开状态；

当所述夹持件处于夹持状态时，所述夹持件与所述输送轮配合形成用于固定纵筋的夹持腔；当所述夹持件处于打开状态时，所述第一传动组件驱动所述输送轮转动以输送纵筋。

2.根据权利要求1所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述输送轮设置有用于承载纵筋的容置空间。

3.根据权利要求2所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述夹持件能够相对于所述输送轮摆动，以扣合或打开所述容置空间。

4.根据权利要求3所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述夹持件包括夹板和与所述夹板固定连接的铰接座，所述夹板位于所述铰接座靠近所述输送轮的一侧，所述铰接座与所述输送机构铰接，以带动所述夹板相对于所述输送轮摆动。

5.根据权利要求4所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述夹板远离所述铰接座的一侧凸设有至少一个凸部，所述凸部用于在所述夹持件处于扣合的状态时抵持纵筋。

6.根据权利要求2所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述输送轮包括固定连接的第一锥部和第二锥部，所述第一锥部和所述第二锥部均包括相对的大端和小端，所述第一锥部的小端和所述第二锥部的小端连接，以使所述第一锥部和所述第二锥部形成所述容置空间。

7.根据权利要求6所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述第一锥部的侧面和所述第二锥部的侧面中至少一个开设有防滑槽，所述防滑槽从所述大端向所述小端的方向延伸。

8.根据权利要求1所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述输送机构还包括连杆，所述连杆位于所述第一传动组件和所述输送轮之间，且所述第一传动组件与所述连杆、所述连杆与所述输送轮均通过联轴器连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，还包括第一调节机构，所述第一调节机构设置于所述机架上，所述第一调节机构固定连接所述输送机构和所述夹紧机构，所述第一调节机构用于带动所述输送机构和所述夹紧机构沿第一方向运动。

10.根据权利要求9所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，还包括第二调节机构，所述第二调节机构沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动地连接于所述机架，所述第一调节机构固定连接于所述第二调节机构，所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构沿所述第二方向运动。

11.一种焊接成型设备，其特征在于，包括：

纵筋主定位驱动装置；以及

权利要求1-10任一项所述的纵筋输送定位装置，所述纵筋主定位驱动装置位于所述纵筋输送定位装置的前端，所述纵筋主定位驱动装置用于将纵筋输送至所述纵筋输送定位装置，且纵筋与所述输送轮配合。

Images