CN113635076B - 钢筋骨架生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋骨架生产技术领域，具体涉及一种钢筋骨架生产线。钢筋骨架生产线包括焊接设备和网片翻转设备，焊接设备和网片翻转设备沿纵向设置，网片翻转设备包括：翻转机构，包括翻转架和翻转驱动部件，翻转驱动部件与翻转架连接，以驱动翻转架翻转；夹紧机构，包括两个夹紧件和夹紧驱动部件，两个夹紧件可转动地设置在翻转架上，夹紧驱动部件设置在翻转架上，两个夹紧件与夹紧驱动部件连接，夹紧驱动部件驱动至少一个夹紧件转动夹紧或松开网片。本发明的网片翻转设备实现了钢筋网片的纵筋和横筋的上下位置自动切换，实现了预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼揉合在一条生产线上制作。

Description

钢筋骨架生产线

技术领域

本发明涉及钢筋骨架生产技术领域，具体涉及一种钢筋骨架生产线。

背景技术

目前，钢筋网片是将横筋和纵筋以直角焊接在一起形成的，预制叠合板的钢筋网片形态为横筋位于纵筋下方，而预置墙板所需的方形钢筋笼形态为纵筋位于横筋下方，故一条既能生产预制叠合板所需钢筋网片又能生产预置墙板所需方形钢筋笼的生产线，需要纵、横筋的上、下位置可切换，但是，现有技术暂无将预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼揉合在一起制作的生产线。因此，现急需一种可翻转网片的钢筋骨架生产线。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢筋骨架生产线，以解决现有技术中没有将预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼揉合在一起制作的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢筋骨架生产线，包括焊接设备和网片翻转设备，焊接设备和网片翻转设备沿纵向设置，焊接设备用于将横筋和纵筋焊接成网片，网片翻转设备包括：翻转机构，包括翻转架和翻转驱动部件，翻转驱动部件与翻转架连接，以驱动翻转架翻转；夹紧机构，包括两个夹紧件和夹紧驱动部件，两个夹紧件可转动地设置在翻转架上，夹紧驱动部件设置在翻转架上，两个夹紧件与夹紧驱动部件连接，夹紧驱动部件驱动至少一个夹紧件转动夹紧或松开网片。

可选地，一个夹紧件位于另一个夹紧件的上方，下方的夹紧件用于支撑网片，夹紧驱动部件驱动上方的夹紧件转动夹紧或松开网片。

可选地，钢筋骨架生产线还包括拉网设备、折弯设备、翻转抓投设备和/或抓投组对设备，焊接设备、拉网设备及折弯设备沿纵向依次设置，网片翻转设备设置在焊接设备和折弯设备之间，抓投组对设备的部分设置在折弯设备的顶部，抓投组对设备的部分设置在折弯设备的横向一侧，抓投组对设备的其余部分设置在折弯设备的横向另一侧，翻转抓投设备的部分设置在折弯设备的纵向侧，翻转抓投设备的其余部分设置在抓投组对设备的纵向侧，其中，拉网设备用于将网片从焊接设备处拉至网片翻转设备或折弯设备处、从网片翻转设备处拉至折弯设备处以及从折弯设备处拉至翻转抓投设备处，拉网设备设有一个或多个，折弯设备用于对网片进行折弯，翻转抓投设备用于对未折弯或折弯后的网片进行翻转或抓投，抓投组对设备用于对钢筋笼进行抓投和组对。

可选地，钢筋骨架生产线还包括调直切割设备和钢筋输送设备，钢筋输送设备包括横筋输送装置和纵筋输送装置，横筋输送装置和纵筋输送装置设置在焊接设备远离网片翻转设备的纵向侧，横筋输送装置和纵筋输送装置共用调直切割设备，或者，钢筋骨架生产线还包括横筋调直切割设备、纵筋调直切割设备、横筋输送装置和纵筋输送装置，横筋调直切割设备、纵筋调直切割设备和横筋输送装置设置在焊接设备的横向侧，纵筋输送装置设置在焊接设备远离网片翻转设备的纵向侧。

可选地，夹紧机构设有两个，两个夹紧机构位于翻转架的翻转轴线的两侧。

可选地，网片翻转设备还包括横移机构，横移机构包括横移架和横移驱动部件，横移驱动部件设置在翻转架上，横移驱动部件与横移架连接，夹紧驱动部件设置在横移架上。

可选地，夹紧驱动部件设有多个，每个夹紧件与至少一个夹紧驱动部件连接，夹紧件具有转动轴，每个夹紧驱动部件包括齿轮、齿条及夹紧驱动件，齿轮设置在转动轴上，齿条与齿轮啮合，齿条可移动地设置且与夹紧驱动件连接。

可选地，网片翻转设备还包括升降机构，升降机构包括升降架和升降驱动部件，升降驱动部件驱动升降架升降，翻转驱动部件设置在升降架上。

可选地，升降架设有两个，两个升降架沿翻转架的翻转轴线间隔设置，两个升降架之间形成翻转空间。

可选地，升降机构还包括基座和两个剪叉架，剪叉架设置在基座上，两个剪叉架与两个升降架一一对应连接，升降驱动部件与两个剪叉架连接。

可选地，升降驱动部件包括升降驱动件、两个卷筒及两根钢丝绳，两个卷筒、两根钢丝绳及两个剪叉架一一对应设置，两个卷筒设置升降驱动件的输出轴的两端上，每根钢丝绳的一端连接在对应的剪叉架上且另一端缠绕在对应的卷筒上。

本发明技术方案，具有如下优点：焊接设备将横筋和纵筋焊接成网片后流转至翻转机构处，夹紧驱动部件驱动至少一个夹紧件转动，可以将网片夹紧，然后翻转驱动部件驱动翻转架翻转180度，进而将网片翻转180度，网片翻转后，夹紧驱动部件驱动至少一个夹紧件转动，可以将网片松开，网片翻转设备实现了钢筋网片的纵筋和横筋的上下位置自动切换，实现了预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼揉合在一条生产线上制作，可以减少一条生产线，降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明钢筋骨架生产线的实施例一的俯视示意图；

图2示出了图1的钢筋骨架生产线的网片翻转设备的立体示意图；

图3示出了图2的网片翻转设备的主视示意图；

图4示出了图2的网片翻转设备的俯视示意图

图5示出了图2的网片翻转设备的一个角的局部示意图；

图6示出了图2的网片翻转设备的另一角的局部示意图；

图7示出了图2的网片翻转设备的升降架的剖视示意图；

图8示出了本发明钢筋骨架生产线的实施例二的俯视示意图。

附图标记说明：

10、横筋输送装置；30、纵筋输送装置；40、调直切割设备；60、焊接设备；70、拉网设备；80、折弯设备；90、翻转抓投设备；100、抓投组对设备；110、横筋调直切割设备；120、纵筋调直切割设备；200、网片翻转设备；210、翻转机构；211、翻转架；212、翻转驱动部件；220、夹紧机构；221、夹紧件；2211、夹紧框架；2212、转动轴；222、夹紧驱动部件；2221、齿轮；2222、齿条；2223、夹紧驱动件；230、横移机构；231、横移架；2311、安装盒；2312、连接纵梁；232、横移驱动部件；240、升降机构；241、升降架；242、升降驱动部件；2421、升降驱动件；2422、卷筒；2423、钢丝绳；243、基座；244、剪叉架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例的钢筋骨架生产线包括焊接设备60和网片翻转设备200，焊接设备60和网片翻转设备200沿纵向设置，焊接设备60用于将横筋和纵筋焊接成网片，网片翻转设备200包括：翻转机构210和夹紧机构220，翻转机构210包括翻转架211和翻转驱动部件212，翻转驱动部件212与翻转架211连接，以驱动翻转架211翻转；夹紧机构220包括两个夹紧件221和夹紧驱动部件222，两个夹紧件221可转动地设置在翻转架211上，夹紧驱动部件222设置在翻转架211上，两个夹紧件221与夹紧驱动部件222连接，夹紧驱动部件222驱动至少一个夹紧件221转动夹紧或松开网片。

应用本实施例的钢筋骨架生产线，焊接设备60将横筋和纵筋焊接成网片后流转至翻转机构210处，夹紧驱动部件222驱动至少一个夹紧件221转动，可以将网片夹紧，然后翻转驱动部件212驱动翻转架211翻转180度，进而将网片翻转180度，网片翻转后，夹紧驱动部件222驱动至少一个夹紧件221转动，可以将网片松开，网片翻转设备200实现了钢筋网片的纵筋和横筋的上下位置自动切换，实现了预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼揉合在一条生产线上制作，可以减少一条生产线，降低设备成本。

在本实施例中，一个夹紧件221位于另一个夹紧件221的上方，下方的夹紧件221用于支撑网片，夹紧驱动部件222驱动上方的夹紧件221转动夹紧或松开网片。两个夹紧件221的初始状态为：一个夹紧件221处于水平状态，另一个夹紧件221处于竖直状态，焊接设备60将横筋和纵筋焊接成网片后流转至下方的夹紧件221上，夹紧驱动部件222驱动上方的夹紧件221转动90度，可以将网片夹紧，然后翻转驱动部件212驱动翻转架211翻转180度，进而将网片翻转180度，网片翻转后，两个夹紧件221上下位置互换，夹紧驱动部件222驱动上方的夹紧件221转动90度，可以将网片松开。在夹紧或松开网片时只需要控制一个夹紧件运动，驱动更简便。

在本实施例中，如图2至图4所示，夹紧机构220设有两个，两个夹紧机构220位于翻转架211的翻转轴线的两侧。下方的两个夹紧件221可以支撑网片的两侧，支撑更稳定，也可以使得夹紧件的宽度窄，减轻重量，节约成本。其中，夹紧件的宽度方向为横筋的延伸方向，夹紧件的长度方向为纵筋的延伸方向。作为可替换的实施方式，夹紧机构220设有一个，此时夹紧件221的宽度比较宽，否则会发生网片滑落的情况。

在本实施例中，网片翻转设备200还包括横移机构230，横移机构230包括横移架231和横移驱动部件232，横移驱动部件232设置在翻转架211上，横移驱动部件232与横移架231连接，夹紧驱动部件222设置在横移架231上。通过横移驱动部件232驱动横移架231横向移动，使得夹紧机构220可以夹紧不同宽度的网片，实现不同宽度的网片的翻转。需要说明的是，横向为横筋的延伸方向，网片的宽度方向为横筋的延伸方向，纵向为纵筋的延伸方向，网片的长度方向为纵筋的延伸方向，纵向翻转架211的翻转轴线沿纵向。

在本实施例中，横移驱动部件232包括丝杠、螺母和横移驱动件，螺母固定在横移架231上，丝杠可转动地设置在翻转架211上，丝杠穿设在螺母上，横移驱动件的输出轴与丝杠的一端连接，横移驱动件的输出轴转动带动丝杠转动，丝杠转动带动螺母在丝杠上移动，进而带动横移架231移动，实现夹紧机构的横移。优选地，横移驱动件为电机，该电机也可以称为横移电机，便于与其他电机进行区分。作为可替换的实施方式，横移驱动部件232包括齿轮、齿条和电机，齿条固定在横移架上，齿轮可转动地设置翻转架上，齿轮固定在电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合，电机带动齿轮转动，进而带动齿条移动，或者，横移驱动部件232为气缸或油缸等。

在本实施例中，横移机构230的数量为两个，两个横移机构230与两个夹紧机构220一一对应配合。作为可替换的实施方式，横移机构230的数量为一个，一个横移机构230与两个夹紧机构220中的一个配合。

在本实施例中，横移机构230包括两个横移驱动部件232，横移架231沿纵向的两端均通过横移驱动部件232与翻转架211连接，可以实现横移架231的平稳移动。

在本实施例中，如图2和图5所示，夹紧驱动部件222设有多个，每个夹紧件221与两个夹紧驱动部件222连接，夹紧件221具有转动轴2212，每个夹紧驱动部件222包括齿轮2221、齿条2222及夹紧驱动件2223，齿轮2221设置在转动轴2212上，齿条2222与齿轮2221啮合，齿条2222可移动地设置且与夹紧驱动件2223连接。夹紧驱动件2223带动齿条2222移动，齿条2222移动带动齿轮2221和转动轴2212转动，转动轴2212转动使得夹紧件221转动，进而夹紧或松开网片。优选地，夹紧驱动件2223为气缸或油缸或电缸等。作为可替换的实施方式，每个夹紧件221与一个夹紧驱动部件222连接，或者，夹紧驱动部件仅包括夹紧驱动件，夹紧驱动件为电机等。

在本实施例中，网片翻转设备200还包括升降机构240，升降机构240包括升降架241和升降驱动部件242，升降驱动部件242驱动升降架241升降，翻转驱动部件212设置在升降架241上。升降驱动部件242驱动升降架241上升，进而带动翻转机构210上升，使得翻转机构210在距离地面一定高度的位置进行翻转，翻转网片后，升降驱动部件242驱动升降架241下降，进而带动翻转机构210下降，升降机构240的设置使得网片翻转设备200便于与焊接设备等配合，方便流转网片，进而简化生产线的结构。

在本实施例中，翻转驱动部件212为电机，该电机也可以称为翻转电机，便于与其他电机进行区分。

在本实施例中，升降架241设有两个，两个升降架241沿翻转架211的翻转轴线间隔设置，两个升降架241之间形成翻转空间，翻转架211在翻转空间中翻转，两个升降架241可以简化升降机构的结构，降低成本。

在本实施例中，如图2至图4及图7所示，升降机构240还包括基座243和两个剪叉架244，剪叉架244设置在基座243上，两个剪叉架244与两个升降架241一一对应连接，升降驱动部件242与两个剪叉架244连接。该升降机构240也可以称为剪叉式升降台，通过剪叉架244实现升降架241平稳升降，剪叉式升降台的结构简单，占用面积小。

在本实施例中，升降驱动部件242包括升降驱动件2421、两个卷筒2422及两根钢丝绳2423，两个卷筒2422、两根钢丝绳2423及两个剪叉架244一一对应设置，两个卷筒2422设置升降驱动件2421的输出轴的两端上，每根钢丝绳2423的一端连接在对应的剪叉架244上且另一端缠绕在对应的卷筒2422上。升降驱动件2421的输出轴转动带动两个卷筒2422同时转动，进而使得钢丝绳2423缠绕在卷筒2422上，钢丝绳2423带动剪叉架244运动，进而带动升降架241上升；升降架241可通过其重力和其上的部件的重力进行下降。通过一个升降驱动件2421实现两个升降架241同步升降，同步性好。

在本实施例中，剪叉架244包括两个外剪叉臂、两个内剪叉臂、两个内连接臂及两个外连接臂，两个外剪叉臂的中部和两个内剪叉臂的中部通过连接轴连接，两个外剪叉臂的两端通过外连接臂连接，两个内剪叉臂的两端通过内连接臂连接，一个外连接臂与基座243滑动连接，另一个外连接臂与升降架241铰接，一个内连接臂与基座243铰接，另一个内连接臂与升降架241滑动连接，钢丝绳2423连接在与基座243滑动连接的外连接臂上，卷筒靠近与基座243铰接的内连接臂设置。

在本实施例中，升降驱动件2421设置在翻转架211的翻转纵梁的外侧。升降驱动件2421为电机等，该电机也可以称为升降电机，便于与其他电机进行区分。

在本实施例中，如图4所示，翻转架211包括两个翻转横梁和两个翻转纵梁，两个翻转横梁和两个翻转纵梁围成矩形框架，横移机构的丝杠和横移电机均安装在翻转横梁的内侧上。

在本实施例中，如图6所示，横移架231包括两个安装盒2311和连接纵梁2312，安装盒2311朝向翻转轴线的一侧具有开口，连接纵梁2312连接在两个安装盒2311之间，一个安装盒2311内安装有上下设置的两个齿条2222，上方的齿条2222用于驱动上方的夹紧件221，下方的齿条2222用于驱动下方的夹紧件221。

在本实施例中，如图4和图5所示，夹紧件221包括夹紧框架2211和转动轴2212，转动轴2212固定在夹紧框架2211上。

在本实施例中，如图2所示，升降架241为框架结构，结构简单，重量轻。

在本实施例中，如图1所示，钢筋骨架生产线还包括拉网设备70、折弯设备80、翻转抓投设备90和抓投组对设备100等，焊接设备60、拉网设备70及折弯设备80沿纵向依次设置，网片翻转设备200设置在焊接设备60和折弯设备80之间，抓投组对设备100的部分设置在折弯设备80的顶部，抓投组对设备100的部分设置在折弯设备80的横向一侧，抓投组对设备100的其余部分设置在折弯设备80的横向另一侧，即折弯设备80和抓投组对设备100的其余部分沿横向设置，翻转抓投设备90的部分设置在折弯设备80的纵向侧，翻转抓投设备90的其余部分设置在抓投组对设备100的纵向侧，其中，拉网设备70用于将网片从焊接设备60处拉至网片翻转设备200或折弯设备80处、从网片翻转设备200处拉至折弯设备80处以及从折弯设备80处拉至翻转抓投设备90处，拉网设备70设有一个或多个，折弯设备80用于对网片进行折弯，翻转抓投设备90用于对未折弯或折弯后的网片进行翻转或抓投，抓投组对设备100用于对钢筋笼进行抓投和组对，钢筋骨架生产线可以生产网片和钢筋笼。作为可替换的实施方式，钢筋骨架生产线包括翻转抓投设备90和抓投组对设备100中的一个。

在本实施例中，钢筋骨架生产线还包括横筋调直切割设备110、纵筋调直切割设备120、横筋输送装置和纵筋输送装置30，横筋调直切割设备110、纵筋调直切割设备120和横筋输送装置设置在焊接设备60的横向侧，即横筋调直切割设备110和纵筋调直切割设备120与焊接设备60沿横向布置，纵筋输送装置30设置在焊接设备60远离网片翻转设备200的纵向侧，即纵筋输送装置30和焊接设备60沿纵向布置，布置更紧凑，占用面积小。横筋调直切割设备110和纵筋调直切割设备120可对两种或两种以上的直径规格的钢筋进行矫直，纵筋、横筋分开调直，效率高，实现横筋上送料，生产方形钢筋笼时网片无需翻转，故生产钢筋笼效率高，但生产叠合板用钢筋网片时网片需翻转。横筋调直切割设备110、纵筋调直切割设备120、横筋输送装置和纵筋输送装置30采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

在本实施例中，焊接设备60包括纵筋送筋装置、横筋送筋装置和焊接装置，纵筋送筋装置沿纵向的一端靠近纵筋输送装置设置，纵筋送筋装置沿纵向的另一端靠近焊接装置。

在本实施例中，抓投组对设备100的其余部分、横筋调直切割设备110和纵筋调直切割设备120位于同一侧，布置更紧凑，占用面积更小。

下面对钢筋骨架生产线的工作过程进行说明：

当横筋、纵筋调直完成后对横筋、纵筋布料，纵筋输送装置30将纵筋输送至焊接设备60的纵筋送筋装置处，横筋输送装置将横筋输送至焊接设备60的横筋送筋装置处，纵筋送筋装置和横筋送筋装置分别将纵筋和横筋送至焊接装置处，在焊接装置处横筋在上、纵筋在下，焊接装置对横筋和纵筋进行焊接，焊接完成后拉网设备将网片拉至网片翻转设备上，网片翻转后横筋在下、纵筋在上，折弯设备对翻转后的网片进行横筋端部折弯，翻转抓投设备抓取折弯完成的网片并将其直接投放至模台上，进行叠合楼板的生产，或者，网片焊接完成后拉网设备将网片拉至折弯设备处进行纵向多次折弯形成方形钢筋笼，抓投组对设备抓取方形钢筋笼投放至组对平台进行组对，钢筋笼组对完成后抓投组对设备再将钢筋笼投向模台，进行预置墙板的生产。该钢筋骨架生产线的特点是纵筋、横筋分开调直，效率高，实现横筋上送料，生产方形钢筋笼时网片无需翻转，故生产钢筋笼效率高，但生产叠合板用钢筋网片时网片需翻转，可以生产预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼。

作为可替换的实施方式，夹紧驱动部件222驱动两个夹紧件221同时转动夹紧或松开网片，此时需要设置一个支撑网片的支撑架，支撑架固定在地面上，两个夹紧件处于竖直状态或两个夹紧件相对于水平面倾斜设置，焊接设备60将横筋和纵筋焊接成网片后流转至网片翻转设备200的支撑架上，夹紧驱动部件222驱动两个夹紧件221同时转动，可以将网片夹紧；然后将网片升至一定高度后，然后翻转驱动部件212驱动翻转架211翻转180度，进而将网片翻转180度，网片翻转后，将网片下降至一定高度后，网片落在支撑架上，夹紧驱动部件222驱动两个夹紧件221同时转动，可以将网片松开，网片翻转设备200实现了钢筋网片的纵筋和横筋的上下位置自动切换。

实施例二

图8示出了本发明的钢筋骨架生产线的实施例二的结构，实施例二的钢筋骨架生产线与实施例一的区别在于纵、横筋是否共用一套调直切割设备，在实施例二中，钢筋骨架生产线还包括调直切割设备40和钢筋输送设备，钢筋输送设备包括横筋输送装置10和纵筋输送装置30，横筋输送装置10和纵筋输送装置30设置在焊接设备60远离网片翻转设备200的纵向侧，横筋输送装置10和纵筋输送装置30共用调直切割设备40，减少一套调直切割设备，节约成本。纵筋、横筋采用一套调直切割设备，调直钢筋的直径规格可更多，实现横筋下送料，生产叠合板用钢筋网片时网片无需翻转，故生产叠合板效率高，但生产钢筋笼时网片需翻转。

在本实施例中，调直切割设备40包括调直设备、切割设备和落料设备，调直设备用于对钢筋进行调直，切割设备可以将钢筋按加工要求切成不同尺寸，落料设备可以将切割后的钢筋落在横筋输送装置10的横向支架或纵筋输送装置30的纵筋支架上。调直切割设备40采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

在本实施例中，调直设备和切割设备设置在纵筋输送装置30的纵向侧，即调直设备、切割设备、纵筋输送装置30沿纵向布置，调直切割设备40设置在焊接设备的横向侧，即调直切割设备40与焊接设备60沿横向布置。

在本实施例中，抓投组对设备100的其余部分和调直切割设备40位于同一侧，布置更紧凑，占用面积更小。

在本实施例中，钢筋输送设备设置在生产线最前端，钢筋输送设备用于输送横筋和纵筋。

在本实施例中，焊接设备60设置在钢筋输送设备的后端，焊接设备60将纵筋和横筋焊接成网片。

在本实施例中，拉网设备70设置在焊接设备60的后端，当焊接完网片的第一根横筋后，拉网设备70抓取网片移动，网片焊接完成后由拉网设备70拉至折弯设备80进行横向端部折弯、纵向端部折弯和纵向多次折弯。

在本实施例中，网片翻转设备200可对网片进行翻转，可自动切换网片的纵筋、横筋上下位置。拉网设备70设有两个时，一个拉网设备70用于将网片从焊接设备60处拉至网片翻转设备200处，另一个拉网设备70用于将网片从网片翻转设备200处拉至折弯设备80处及从折弯设备80处拉至翻转抓投设备90处。作为可替换的实施方式，拉网设备70设有一个，一个拉网设备70将网片从焊接设备60处拉至网片翻转设备200处、从网片翻转设备200处拉至折弯设备80处及从折弯设备80拉至翻转抓投设备90处。

在本实施例中，折弯设备80设置于网片翻转设备200的后端，折弯设备80包括横向折弯设备、纵向折弯设备，拉网设备将网片送至纵向折弯设备上进行折弯，待折弯工序完成后再将网片抓至网片翻转抓投设备90进行网片的翻转或抓投；横向折弯设备可以对不同宽度的网片进行横筋端部折弯，可单独进行网片的横筋端部折弯；网片抓取到位后纵向折弯设备可分别对网片的纵筋前后两端进行折弯，亦可将网片沿纵向方向多次折弯成方形钢筋笼。

在本实施例中，翻转抓投设备90的部分设置在折弯设备80的后端，网片折弯后翻转抓投设备90抓取网片直接投放至模台上，也可将网片抓取后翻转180°投放至模台上。

需要说明的是，一块预置墙板的钢筋骨架是由一个或多个方形钢筋笼组合而成，方形钢筋笼是将钢筋网片的纵筋进行多次弯折，最终形成封闭的方形笼子。其中，纵筋和横筋是相对于模台流转方向定义的，模台的流转方向即模台的长度方向，模台的长度方向上的钢筋为纵筋，模台的宽度方向上的钢筋为横筋。

在本实施例中，抓投组对设备100的部分设置在折弯设备80的顶部，抓投组对设备100的部分设置在折弯设备80的横向一侧，抓投组对设备100的其余部分设置在折弯设备80的横向另一侧，钢筋笼折弯完成后，抓投组对设备100抓取钢筋笼至组对平台上对钢筋笼进行组对，可进行不同预制墙笼的组对，待组对完成后再将钢筋笼抓取并投放至模台上。

下面对钢筋骨架生产线的工作过程进行说明：

当横筋、纵筋调直完成后，通过钢筋输送设备将其送至焊接设备处，在焊接设备处横筋在下、纵筋在上，焊接设备对横筋和纵筋进行焊接，焊接完成后拉网设备将网片拉至折弯设备处进行横筋端部折弯，翻转抓投设备抓取折弯完成的网片并将其直接投放至模台上，进行叠合楼板的生产，或者，网片焊接完成后拉网设备将网片拉至网片翻转设备上，网片翻转设备对网片进行翻转180度，网片翻转后横筋在上、纵筋在下，折弯设备对翻转后的网片进行纵向多次折弯形成方形钢筋笼，抓投组对设备抓取方形钢筋笼投放至组对平台进行组对，钢筋笼组对完成后抓投组对设备再将钢筋笼投向模台，进行预置墙板的生产。该钢筋骨架生产线的特点是纵筋、横筋采用一套调直切割设备，调直切割设备可调直钢筋的直径规格更多，实现横筋下送料，生产叠合板用钢筋网片时网片无需翻转，故生产叠合板效率高，但生产钢筋笼时网片需翻转，可以生产预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼。

从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、钢筋骨架生产线包括网片翻转设备，网片翻转设备实现了钢筋网片的纵筋、横筋上下位置自动切换，实现了预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的方形钢筋笼揉合在一条生产线上制作，有效地解决了现有技术没有将预制叠合板的钢筋网片和预置墙板的钢筋笼揉合在一起制作的问题。

2、网片翻转设备包括升降机构、翻转机构、横移机构及夹紧机构等，翻转机构、横移机构及夹紧机构可实现不同宽度网片的夹紧及任意角度翻转，升降机构实现翻转机构的任意高度升降，夹紧机构可实现单独或同时旋转及横移，两个夹紧件可实现单独或同时任意角度旋转。

3、钢筋骨架生产线包括翻转抓投设备，实现了钢筋网片的自动投放。

4、钢筋骨架生产线实现了钢筋笼的自动焊接、折弯成型，并实现了钢筋笼的自动投放、钢筋笼与钢筋笼的自动组对，人工干预少，生产效率高，智能化和自动化程度高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种钢筋骨架生产线，其特征在于，包括焊接设备(60)和网片翻转设备(200)，所述焊接设备(60)和所述网片翻转设备(200)沿纵向设置，所述焊接设备(60)用于将横筋和纵筋焊接成网片，所述网片翻转设备(200)包括：

翻转机构(210)，包括翻转架(211)和翻转驱动部件(212)，所述翻转驱动部件(212)与所述翻转架(211)连接，以驱动所述翻转架(211)翻转；

夹紧机构(220)，包括两个夹紧件(221)和夹紧驱动部件(222)，两个所述夹紧件(221)可转动地设置在所述翻转架(211)上，所述夹紧驱动部件(222)设置在所述翻转架(211)上，两个所述夹紧件(221)与所述夹紧驱动部件(222)连接，所述夹紧驱动部件(222)驱动至少一个所述夹紧件(221)转动夹紧或松开网片；

所述钢筋骨架生产线还包括拉网设备(70)、折弯设备(80)、翻转抓投设备(90)和/或抓投组对设备(100)，所述焊接设备(60)、所述拉网设备(70)及所述折弯设备(80)沿纵向依次设置，所述网片翻转设备(200)设置在所述焊接设备(60)和所述折弯设备(80)之间，所述抓投组对设备(100)的部分设置在所述折弯设备(80)的顶部，所述抓投组对设备(100)的部分设置在所述折弯设备(80)的横向一侧，所述抓投组对设备(100)的其余部分设置在所述折弯设备(80)的横向另一侧，所述翻转抓投设备(90)的部分设置在所述折弯设备(80)的纵向侧，所述翻转抓投设备(90)的其余部分设置在所述抓投组对设备(100)的纵向侧，其中，所述拉网设备(70)用于将所述网片从所述焊接设备(60)处拉至所述网片翻转设备(200)或所述折弯设备(80)处、从所述网片翻转设备(200)处拉至所述折弯设备(80)处以及从所述折弯设备(80)处拉至所述翻转抓投设备(90)处，所述拉网设备(70)设有一个或多个，所述折弯设备(80)用于对所述网片进行折弯，所述翻转抓投设备(90)用于对未折弯或折弯后的所述网片进行翻转或抓投，所述抓投组对设备(100)用于对钢筋笼进行抓投和组对。

2.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，一个所述夹紧件(221)位于另一个所述夹紧件(221)的上方，下方的所述夹紧件(221)用于支撑所述网片，所述夹紧驱动部件(222)驱动上方的所述夹紧件(221)转动夹紧或松开网片。

3.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述钢筋骨架生产线还包括调直切割设备(40)和钢筋输送设备，所述钢筋输送设备包括横筋输送装置(10)和纵筋输送装置(30)，所述横筋输送装置(10)和所述纵筋输送装置(30)设置在所述焊接设备(60)远离所述网片翻转设备(200)的纵向侧，所述横筋输送装置(10)和所述纵筋输送装置(30)共用所述调直切割设备(40)，或者，所述钢筋骨架生产线还包括横筋调直切割设备(110)、纵筋调直切割设备(120)、横筋输送装置和纵筋输送装置(30)，所述横筋调直切割设备(110)、所述纵筋调直切割设备(120)和所述横筋输送装置设置在所述焊接设备(60)的横向侧，所述纵筋输送装置(30)设置在所述焊接设备(60)远离所述网片翻转设备(200)的纵向侧。

4.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述夹紧机构(220)设有两个，两个所述夹紧机构(220)位于所述翻转架(211)的翻转轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述网片翻转设备(200)还包括横移机构(230)，所述横移机构(230)包括横移架(231)和横移驱动部件(232)，所述横移驱动部件(232)设置在所述翻转架(211)上，所述横移驱动部件(232)与所述横移架(231)连接，所述夹紧驱动部件(222)设置在所述横移架(231)上。

6.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述夹紧驱动部件(222)设有多个，每个所述夹紧件(221)与至少一个所述夹紧驱动部件(222)连接，所述夹紧件(221)具有转动轴(2212)，每个所述夹紧驱动部件(222)包括齿轮(2221)、齿条(2222)及夹紧驱动件(2223)，所述齿轮(2221)设置在所述转动轴(2212)上，所述齿条(2222)与所述齿轮(2221)啮合，所述齿条(2222)可移动地设置且与所述夹紧驱动件(2223)连接。

7.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述网片翻转设备(200)还包括升降机构(240)，所述升降机构(240)包括升降架(241)和升降驱动部件(242)，所述升降驱动部件(242)驱动所述升降架(241)升降，所述翻转驱动部件(212)设置在所述升降架(241)上。

8.根据权利要求7所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述升降架(241)设有两个，两个所述升降架(241)沿所述翻转架(211)的翻转轴线间隔设置，两个所述升降架(241)之间形成翻转空间。

9.根据权利要求8所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述升降机构(240)还包括基座(243)和两个剪叉架(244)，所述剪叉架(244)设置在所述基座(243)上，两个所述剪叉架(244)与两个所述升降架(241)一一对应连接，所述升降驱动部件(242)与两个所述剪叉架(244)连接。

10.根据权利要求9所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述升降驱动部件(242)包括升降驱动件(2421)、两个卷筒(2422)及两根钢丝绳(2423)，两个所述卷筒(2422)、两根所述钢丝绳(2423)及两个所述剪叉架(244)一一对应设置，两个所述卷筒(2422)设置所述升降驱动件(2421)的输出轴的两端上，每根所述钢丝绳(2423)的一端连接在对应的剪叉架(244)上且另一端缠绕在对应的所述卷筒(2422)上。