CN1692038A - 识别路障钻底的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于识别路障钻底的装置，它布置在汽车正面。汽车借助于一个垂直布置的距离测量装置来识别路障钻底。可以用雷达超声传感器，或视频传感器来进行距离测量。

Description

识别路障钻底的装置
背景技术
本发明涉及一种按独立权利要求前序部分所述的用于识别路障钻底的装置。
由US-A-5,507,546已知一种用于载重卡车(LKW)的钻底防护。这样一种钻底防护的缺点在于，它对于LKW来说起到一个附加的重量载荷作用。
本发明的优点
具有独立权利要求的特征的、用于识别路障钻底的按照本发明的装置相对来说其优点在于：通过经受路障钻底的汽车本身，借助于一个距离传感装置提前识别这种路障钻底。由于路障钻底很危险因此可以很早就采取保护措施。距离测量装置只需要基本垂直地指向。同样也可以既是水平的又是垂直的指向，或者以一个水平线或垂线之间的任意角度指向，也就是倾斜指向。除此之外在LKWs上取消用于钻底防护的装置，这样此处就取消了这重量载荷。
通过在从属权利要求中所述的措施和改进设计可以对在独立权利要求中所述的，用于识别路障钻底的装置进行有利的改进。
尤其有利的是：垂直的距离测量装置具有至少一个发射/接收站。该发射-/接收站可以具有超声传感器或者雷达传感器。这里也可以是一种激光雷达。另一种方案可以采用一种视频传感器。
一个重要的优点在于：距离测量装置布置在保险杠上。这是最靠外的部件，因而可以很早仅仅通过垂直的距离测量装置的布置就识别一种LKW-钻底或者一种另外的路障钻底。尤其可以通过这距离测量装置来区分出例如在一个桥梁下或者一个LKW下的钻底，因为这种距离是相应地不同的。这种危险或者说汽车乘客保护措施的起作用只有这由于路障可能导致危险的这样一个距离起才发生。距离的测量可以更为有利地在保险杠上的各个不同的，相互隔开的位置上进行。因此可以通过加强说服力来校正测量误差。因此也可以达到较高的精度。
按照本发明的装置可以与拉回系统或者说拉回装置，例如象安全气囊、安全带拉紧器、翻车安全弓架和类似装置用的一个控制仪联接，因而使控制仪可以根据装置的信号来控制这拉回装置。也就是说，当发生一种识别出一个可能导致汽车乘客危险的路障的钻底时就产生一种对提供相应保护的拉回装置的控制。
按照本发明的装置尤其也可以设置用于探测行人。为此使按照本发明的装置与其它的传感器在汽车的正前面部位里联接起来。由于此处主要使用了接触式传感器或者是所谓预见性传感器(撞车预测传感器)必需要明确地对应于一种行人事故。通过按本发明的装置由此得出如下优点：将一种驶近的障碍，例如象另一辆汽车的保险杠、停车柱等等与行人分离开，也就是明显减少滥用的情况并因此减少不必要的修理费用。由于按照本发明的装置同样也可以集成置于保险杆部位里，因而发生了多次利用并因此在提高功能的同时使成本明显降低，因为可以利用已有的控制仪用于数据检测并在必要时可以进行分析处理。
此外其优点还在于，激活行人保护机构的最早可能的时刻可以被激活，这是因为保险杠是与对象物体的第一个接触点。
距离测量装置最好也布置在或者附加地布置在后保险杠上，以便也能通过一种向后倒车来识别出一种LKW的钻底。
附图说明
本发明的实施例示于附图中并在以下的说明中详加叙述。
图1表示按照本发明装置的一个俯视图，图2表示了按本发明的装置的一个侧视图，图3则表示一种可能的，在拉回系统的控制仪里的方法的流程图。
具体实施方式
目前已经在一些汽车中使用了许多拉回系统，它们应该能够在发生事故时为乘客提供保护。此处主要包括汽车-汽车事故、滚压过程、侧面撞车和其它的事故情况。为此应用了许多传感器来识别这样的一些事故。传感器主要配置用于检测运动参数大小如加速度。当加速度太高或者速度太快时就点着相应的点火装置。但是也已知有撞车预测系统。此时例如装在保险杠里在水平方向上的一种雷达传感器检测周围环境并且应该识别出未来的事故情况，其中根据这样一个预报撞车传感器的信号来控制拉回系统。
另一种在安全方面并不很关键的系统基于超声传感技术，它应用于一种停车辅件。这种所谓“停车传感器”在停车时对司机提供支持并在与相邻汽车或者它障碍物相距过近时发生一个警示信号。这种传感器的有效距离为70cm至1m。这种被动防护的将来的目标是去掉行人防护。已经提到了对行人保护的一些今后设想，其中主要是在保险杠部位里应用以接触为基础的传感器。但是此处也可以应用基于雷达的传感器和其它的撞车预测传感器。
然而不利的是：所述的传感器在所谓“LKW钻底”时一点也没有作用。安全气囊在这时大多不起作用，因为一方面质量差极大，而另一方面在这种情况下并没有传统的拉回装置如安全气囊或安全带拉紧器起作用。其原因在于在LKW上没有撞车变皱区而且与汽车轮廓不完全吻合。在发生后碰撞对小轿车PKW的前部就钻入载重卡车(LKW)的后部。对于PKW-PKW事故来说撞车可能都在保险杆处开始，但对于这种钻底事故来说就不是这样。此处与LKW的首次接触一般只是与发动机罩。因此不再能够从时间上实现拉回装置的可靠触发，或者说相应的传感器系统此处所提供的信号不够。
一个PKW与一个LKW碰撞时的死亡风险为PKW-PKW撞车时的三倍那样严重。2/3的死亡的PKW-乘客都在与LKW正面碰撞时死亡。
因此按照本发明建议：产生另一个输入信号用于拉回装置，它应该包括了通常的钻底探测。同时建议用一个垂直指向的距离测量装置，来识别这样一种LKW钻底。为此可以使用超声传感器，或者也可以基于雷达的传感器。这些传感器最好要布置保险杠部位里。也就是在Z-方向上进行距离测量。按照本发明的装置的结构设计应使它尽可能地在整个保险杠上进行探测，以便即使发生一种斜的LKW-钻底时也能实现对这种钻底的尽可能提早的识别。通常使这距离测量装置，也就是相应的传感器设于垂直位置上。这就造成可以在Z-方向上进行探测。在正常行驶时一般在保险杠部分里检测不到障碍，因此传感器主要提供零信号。要是在这部位里出现了一个障碍物或一个LKW，那么传感器就输出一个不同于零的信号。与其它传感器的另外的信号相结合起来就可以明确地确定，必须起爆哪个相应的拉回装置。这种处理最好在一个控制仪里进行。当然也可以在一个与中央安全气囊不同的控制仪里进行一种可能的信号分析处理。在控制仪里输入的信号则在一种算法里相应地进行加工处理并决定要使哪一个保护机构激活起作用。
图1表示按照本发明的装置的一个俯视图。保险杠12固定在车身两边的一个纵梁10上，纵梁由一根横梁11相互连接起来。保险杠12具有四个垂直指向的距离测量装置13至16。这些距离测量装置这里都以雷达为基础。另外一种方法也可以使用用来测量距离的超声传感器、光电雷达传感器或视频传感器。这里用了四个传感器。这就可以在距离测量时保证覆盖面特别大。
图2表示了按本发明的装置的一个侧视图。保险杠21固定在汽车20上。传感器23，此处只能看到一个，具有一个向上的探测环境范围22。距离测量本身在已知的方法中用雷达系统。
图3在一个流程图中表示了按本发明的距离传感装置的传感器数据如何进入一个触发算法中。在工序30中读出保险杠的传感器并在工序32中对数据进行加工处理和检定。然后将数据在工序33里输给触发算法。在这触发算法中也输入其它的，在工序31中已得到的传感器信号。属于此的有撞车预测传感器、加速度传感器和其它的传感器例如象行人传感器或者其它的变形传感器。在工序33里算法实施此方法并在一定条件下形成一个触发决定。该触发决定在工序34中进一步加强可信度，其中这里也使用了来自工序31的传感器信号。在工序35中则根据可信度进行修正，其中在工序36中在一个逻辑中使触发信号与可信度的信号逻辑连接起来。这就在一定条件下导致了在工序37中的拉回系统的触发。

Claims (9)

1.用于识别一种路障钻底的装置，其中该装置布置在汽车正面，借助于垂直的距离测量装置(13-16)能够识别出路障钻底。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，垂直的距离测量装置(13-16)具有至少一个发射-/接收站。
3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一个发射-/接收站是超声传感器或者雷达传感器。
4.按权利要求1所述的装置，其特征在于，垂直的距离测量装置(13-16)具有至少一个视频传感器。
5.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，距离测量装置布置在保险杠(21，21)上。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，距离测量装置(13-16)设置在保险杠(12)上四个相互间隔开的位置上。
7.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，此装置可与拉回装置的一个控制仪联接，因而控制仪能够根据装置的一个信号来控制拉回装置。
8.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，该装置用于对行人进行探测。
9.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，距离测量装置(13-16)布置在后保险杠里。
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