CN1690685A - 监测机器的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

提供用于操作具有多个设备组合(300)的设施的方法及系统(114)，其中每个设备组合与多个设备组合中至少一个其它组合交互操作。该方法包括为多个设备组合中的每个实时接收多个测量过程参数，从多个测量过程参数确定至少一个导出量，以及根据测量过程参数和导出量来建议对设备操作的变更。

Description

监测机器的方法及系统
技术领域
一般来说，本发明涉及机器的监测，更具体来说，涉及用于连续监测多个机器的方法及系统。
背景技术
至少部分已知的机器监测系统监测例如电机和涡轮机等机器驱动器或者例如泵、压缩机和风扇等机器从动组件。另一些已知的监测系统监测例如管道系统等过程的过程参数以及例如机器振动、机器温度及机器油情况等机器环境条件。这类监测系统通常由原始设备制造商(OEM)提供，它只负责设施的一部分、例如设备的特定部分，因此OEM只提供对该OEM所提供的设备的监测。但是，诸如发电厂、精炼厂、工厂等工业设施以及诸如医院、高层建筑物、娱乐场所和游乐园等商业设施可能采用大量相互连接而组成各种处理系统的机器驱动器及从动设备。建筑师/工程师可为设施的拥有者或运营商集成这类设备。不同OEM提供的监测系统可与外部数据采集和控制系统、例如设置在远离受监测设备之处、如控制室和/或工作区的分布式控制系统(DCS)进行通信。
通常，机器监测系统主要重点放在提供操作指示和控制，和/或倾向表示或数据记录功能，用于将来异常事件的重构。提供有用的维护相关数据、如振动数据的机器监测系统将数据采集和分析限制于与可能在互连系统中工作的其它组件隔离的分立组件。例如，监测系统可采集电机/泵组合的振动数据，但却分开地分析各机器，忽略了每个独立机器之间的相互依赖关系。如果分析确实说明了用作连接组合的组合，则已知的系统只考虑所采集的振动参数，或者对电机/泵组合的具体振动特性的外部原因或起源的任何其它分析由执行故障排除或预测维护活动的工厂工程师人工进行。但是，电机/泵组合可能是更大处理系统的组成部分，其中，来自其它电机/泵组合和/或其它设备的任何数量的过程参数可能构成或影响电机/泵组合的振动特性。
发明内容
在一个方面，提供用于操作具有多个设备组合的设施的方法及系统，其中每个设备组合与多个设备组合中至少一个其它设备组合交互操作。该方法包括为多个设备组合的每个实时接收多个测量过程参数，从多个测量过程参数确定至少一个导出量，以及根据测量过程参数和导出量来建议对设备操作的变更。
在另一方面，提供一种用于具有与单个设备以及彼此之间交互操作的多个设备组合的工厂的综合监测及控制系统，其中，设备组合用于维护所选工厂的工作条件。综合监测及控制系统包括：在操作上耦合到设备组合的多个传感器，多个传感器测量用于监测工厂操作并评估设备组合状况的过程参数，以及向所述监测及控制系统提供输出信号；以及导出量层，在通信上耦合到数据总线，其中导出量层配置成接收测量过程参数，并采用测量过程参数计算过程参数的值。综合监测及控制系统还包括：规则集层，其中包括与多个设备组合中的至少一部分关联的至少一个规则，用于确定设备组合的健康状况；以及建议层，用于把设备组合的健康状况与减轻过程、维护过程及操作过程中的至少一个相关。
在又一方面，提供计算机可读媒体中包含的计算机程序，用于监测工厂。工厂包括与单个设备以及相互之间交互操作的多个设备组合。程序包括代码段，它控制计算机从在操作上耦合到设备组合及单个设备的传感器接收多个过程参数，然后采用测量过程参数导出过程参数的值，从包含指导对测量过程参数、导出量、多个测量过程参数以及与设备组合关联的导出量其中至少一个的每个的数据分析的多个命令的规则集中选取规则，以及建议减轻过程、维护过程及操作过程中的至少一个。
附图说明
图1是工厂的示范设备布局的框图；
图2是实现图1所示的连续综合机器监测系统(CIMMS)的工厂控制系统的网络体系结构的一个示范实施例的框图；
图3是可能为通过图1所示的CIMMS分析的多个驱动/从动机器组合之一的示范电机/泵组合的透视图；
图4是可与DCS配合用于实现图1所示的CIMMS的一个示范实施例的数据控制结构的框图；以及
图5是用于监测图3所示的设备组合的示范数据流路径的数据流程图。
具体实施方式
图1是工厂10的示范设备布局的框图。工厂10可包括多个泵、电机、风扇和过程监测传感器，它们在流通信中通过互连管道以及在信号通信中通过一个或多个远程输入/输出(I/O)模块和互连缆线和/或无线通信与控制系统耦合。在示范实施例中，工厂10包括分布式控制系统(DCS)20，其中包括网络干线22。网络干线22可以是由例如双绞线、屏蔽同轴电缆或光纤电缆构成的硬连线数据通信路径，或者至少部分可以是无线的。DCS 20也可包括处理器24，它在通信上通过网络干线22耦合到设置在工厂10或远程位置的设备。要理解，任何数量的机器可在通信上连接到网络干线22。一部分机器可硬连线到网络干线22，另一部分机器可经由在通信上耦合到DCS 20的基站26以无线方式耦合到干线22。无线基站26可用来扩展DCS 20例如与远离工厂10但仍然互连到工厂10内一个或多个系统的设备或传感器的有效通信范围。
DCS 20可配置成接收和显示与多个设备关联的工作参数，以及产生自动控制信号并接收手动控制输入，用于控制工厂10的设备的操作。在示范实施例中，DCS 20可包括软件代码段，它配置成控制处理器24以分析在DSC 20接收的数据，从而允许对工厂机器的联机监测和诊断。过程参数数据可从每个机器采集，这些机器包括泵和电机、相关过程传感器以及包括例如振动、地震、环境温度和环境湿度传感器在内的本地环境传感器。数据可由本地诊断模块或远程输入/输出模块预先处理，或者可按照原始形式传送给DCS 20。
明确地说，工厂10可包括第一处理系统30，其中包括通过耦合36、如液压耦合以及互连轴38连接到电机34的泵32。泵32、电机34和耦合36的组合虽然包括独立组件，但可作为单个系统工作，使得影响组合的一个组件的操作的状况可能影响组合的其它各组件。因此，从组合的一个组件采集的表明组件的一部分出故障或者组件即将出现故障的条件监测数据可在组合的其它组件上检测到，从而确认组件的故障和/或帮助确定故障的起源或根本原因。
泵32可通过一个或多个阀42连接到管道系统40。阀42可包括激励器44，例如但不限于空气操作器、电机操作器和螺线管。激励器44可在通信上耦合到DCS 20，用于远程激励和位置指示。在示范实施例中，管道系统40可包括过程参数传感器，例如压力传感器46、流量传感器48、温度传感器50和差动压力(DP)传感器52。在一个备选实施例中，管道系统40可包括其它传感器，例如浊度、盐分、pH、比重以及与管道系统40传送的特定流体关联的其它传感器。传感器46、48、50和52可在通信上耦合到现场模块54、例如预处理模块或远程I/O架。
电机34可包括可用于监测电动机器的工作条件的多个传感器(未示出)的一个或多个。这类传感器可在通信上通过互连电路56，例如铜线或电缆、光缆及无线技术，耦合到现场模块54。
现场模块54可通过网络段58与DCS 20通信。通信可通过任何网络协议进行，并且可以表示经过预处理的数据和/或原始数据。数据可在实时环境中连续传送到处理器24，或者根据自动安排或来自处理器24的数据请求间歇地传送到处理器24。DCS 20包括与网络干线22通信的实时时钟，用于基于时间的比较的时间标记过程变量。
管道系统40可包括其它处理组件，例如液舱60，其中可包括可用于监测与液舱关联的过程参数的多个传感器中的一个或多个、如液舱液位传感器62。液舱60可提供泵32抽吸的流体的缓冲容积，和/或可对下游组件、如滑行装置64提供吸入压力。滑行装置64可以是可由OEM提供的组件的预先制造及预先封装的子系统。滑行装置64可包括第一泵66和第二泵68。在示范实施例中，第一泵耦合到通过可由DCS 20控制的断路器(未示出)直接耦合到电源(未示出)的电机。第二泵68耦合到电机72，电机72通过响应来自滑行控制器76的命令来控制电机72的转速的变速驱动(VSD)74耦合到电源。每个泵66和68、电机70和72、VSD 74可包括与各种设备的相应工作参数关联的一个或多个传感器，如以上相对泵/电机/耦合32、34和36组合所述。滑行控制器76从传感器接收信号，并且可不经过预处理或者在根据驻留在滑行控制器76中的预定算法处理数据之后将信号传送到DCS 20。滑行控制器76也可处理这些信号，并为泵66和68、电机70和72、VSD 74中的一个或多个产生控制信号，而不将数据传送到DCS 20。滑行控制器也可从DCS 20接收命令，从而根据这些命令来修改滑行装置64的操作。
第二管道系统80可包括风扇82，它从周围空间84取得空气，并通过阀或阻尼器86将空气导向例如炉88等组件。阻尼器86可包括位置传感器90和92，以便检测阻尼器86的开放和闭合位置。炉88可包括可由激励器96操作的阻尼器94，它可以是例如可由DCS 20通过经导管(未示出)传送的信号远程控制的电机激励器、液压活塞激励器或其它激励器。第二风扇98可对炉88进行抽取以便排除炉88的燃烧气体，并将燃烧气体导向烟筒或烟囱(未示出)以便排放到周围空间84。风扇98可通过耦合在风扇98与电机100之间的轴102由电机100驱动。电机100的转速可由在通信上通过网络干线22耦合到DCS 20的VSD 104控制。风扇82可由例如内燃机或者气流、水力、风力或燃气涡轮机等引擎106或其它驱动器通过可以是液压或其它能量变换装置的耦合108来驱动。各组件可包括可在通信上通过网络干线22耦合到DCS 20或者可通过无线基站26的无线发射机/接收机108与DCS 20通信的各种传感器和控制机构。
DCS 20可独立工作来控制工厂10，或者可在通信上耦合到一个或多个其它控制系统110。各控制系统可通过网络段112与DCS 20以及相互之间进行通信，或者可通过网络拓扑、如星形(未示出)进行通信。
连续综合机器监测系统(CIMMS)114可以是独立附加硬件装置，它与DCS 20以及其它控制系统110通信。CIMMS 114也可用在DCS20和/或一个或多个其它控制系统110中运行的软件程序段来实现。因此，CIMMS 114可分布式工作，使得软件程序段的一部分同时在若干处理器中运行。因此，CIMMS 114可以完全集成到DCS 20以及其它控制系统110的操作中。CIMMS 114分析由DCS 20接收到的数据，其它控制系统110采用工厂10的全局观点来确定机器和/或使用机器的过程的健康状况。CIMMS 114分析驱动和从动组件的组合以及与各组合关联的过程参数，以便将一个机器的机器健康状况结果与来自组合中的其它机器的机器健康状况指示以及关联的过程或环境数据相关。CIMMS 114采用来自各机器上可用的各种传感器的直接测量结果以及来自工厂10中的所有传感器的全部或部分的导出量。CIMMS 114采用预定分析规则来确定一个机器的故障或将要出现的故障，并且实时地自动将用于确定故障或将要出现的故障的数据与从组合中的其它组件的工作参数或从过程参数导出的等效数据相关。CIMMS 114还提供对机器组合执行倾向分析以及以各种格式显示数据和/或倾向，从而为CIMMS 114的用户提供了快速解释CIMMS 114所提供的健康状况评估和倾向信息的能力。
虽然各种机器组合一般表示为电机/泵、电机/风扇或引擎/风扇组合，但应当理解，这些组合只是示范性的，CIMMS配置成分析驱动/从动机器的任何组合。
图2是实现CIMMS 114(图1所示)的工厂控制系统200的网络体系结构的一个示范实施例的框图。系统200中与系统10(图1所示)的组件相同的组件在图2中采用与图1所使用的相同参考标号来标识。在示范实施例中，系统200包括服务器系统202和客户机系统204。服务器系统202还包括数据库服务器206、应用服务器208、万维网服务器210、传真服务器212、目录服务器214以及邮件服务器216。各服务器206、208、210、212、214和216可通过在服务器系统202中运行的软件来体现，或者服务器206、208、210、212、214和216的任何组合可在局域网(LAN)(未示出)中耦合的分开的服务器系统中单独或组合体现。盘存储单元220耦合到服务器系统202。另外，例如系统管理员的工作站、用户工作站和/或监督人的工作站等工作站222耦合到LAN 224。或者，工作站222采用因特网链接226耦合到LAN 224或者通过内部网连接。
各工作站222可以是具有万维网浏览器的个人计算机。虽然在工作站上执行的功能通常表示为在相应工作站222中执行，但这类功能也可在耦合到LAN 224的许多个人计算机其中之一上执行。工作站222描述成只与分开的示范功能关联，以便于理解可由有权访问LAN224的个体执行的不同类型的功能。
服务器系统202配置成在通信上耦合到包括雇员228的各种个体以及耦合到第三方、如服务提供商230。示范实施例中的通信表示为采用因特网来执行，但是，其它任何广域网(WAN)类型的通信可用于其它实施例中，即，系统和过程不限于采用因特网来实施。
在示范实施例中，具有工作站232的任何已授权个体可访问CIMMS 114。客户机系统中的至少一个可包括设置在远程位置的管理者工作站234。工作站222可被实施在具有万维网浏览器的个人计算机中。另外，工作站222配置成与服务器系统202通信。此外，传真服务器212采用电话链路(未示出)与包括客户机系统236在内的远程设置的客户机系统通信。传真服务器212配置成还与其它客户机系统228、230和234通信。
如以下更详细描述的CIMMS 114的计算机化建模及分析工具存储在服务器202中，并且可由在任一个客户机系统204的请求方进行访问。在一个实施例中，客户机系统204为包含万维网浏览器的计算机，使得客户机系统204可采用因特网访问服务器系统202。客户机系统204通过许多接口与因特网互连，其中包括例如局域网(LAN)或广域网(WAN)等网络、拨号连接、电缆调制解调器和专用高速ISDN线路。客户机系统204可以是能够与因特网互连的任何装置，包括基于万维网的电话、个人数字助理(PDA)或其它基于万维网的可连接设备。数据库服务器206连接到包含关于工厂10的信息的数据库240，下面更详细地进行说明。在一个实施例中，集中式数据库240存储在服务器系统202中，并且可由在客户机系统204其中之一的可能用户通过经由客户机系统204之一登录到服务器系统202来访问。在一个备选实施例中，数据库240存储在远离服务器系统202处，并且可以是非集中式的。
其它工厂系统可提供服务器系统202和/或客户机系统204通过到LAN 224的独立连接可访问的数据。交互式电子技术手册服务器242维护对于与各机器的配置有关的机器数据的请求。这种数据可包括：工作能力，例如泵特性曲线、电机马力额定值、绝缘等级和帧大小；设计参数，例如尺寸、转子铜条或叶轮片数量；以及机器维护历史记录，例如机器的现场变更、调整前和调整后校准测量结果以及没有将机器返回到其原始设计条件的对机器进行的维修。另外，服务器系统202还可向DCS 20发送预定和/或可选调整点。这种调整点可根据对设备组合的预定限制来确定，以便根据机器历史记录、调整前和/或调整后检验结果来限制其能力。其它规则确定也可传送给DCS20。
便携振动监测器244可间断地直接或通过例如在工作站222或客户机系统204中包括的端口等计算机输入端口耦合到LAN。振动数据通常在某个路线中采集，例如每月或其它周期定期地从机器的预定列表收集数据。振动数据也可与故障排除、维护和试运行活动结合来收集。这种数据可为CIMMS 114的算法提供新基线。过程数据可类似地根据某个路线或在故障排除、维护和试运行活动过程中收集。某些过程参数不可能永久地仪器化，以及便携过程数据采集器244可用来收集可下载到工厂控制系统200的过程参数数据，使得它可由CIMMS 114访问。其它过程参数数据、如过程流体化学分析器和污染散发分析器可通过多个联机监测器246提供给工厂控制系统200。
提供给各种机器或者由工厂10中的发电机产生的电力可由与各机器关联的例如但不限于保护继电器等继电器246来监测。这类继电器246通常远离受监测设备，设置在为机器供电的电机控制中心(MCC)或开关设备250中。除了继电器246之外，开关设备250还可包括监控及数据获取系统(SCADA)，它为CIMMS 114提供位于工厂10、例如在开关板或远程传输线路断路器中的电源或电力输送系统(未示出)设备的状况及线路参数。
图3是可能为通过CIMMS 114分析的多个驱动/从动机器组合其中之一的示范电机/泵组合300的透视图。应当理解，CIMMS 114可用来监测和分析包括泵、涡轮机、风扇、鼓风机、压缩机等的旋转设备以及诸如变压器、催化反应器等非旋转设备或者其它类型的设备。泵和电机组合只是为了举例说明。泵和电机组合300包括电机302和泵304。电机302可以是电动机、柴油机或涡轮机或者其它电源。电机302在操作上经由耦合16连接到泵304。泵304包括入口308和出口310。控制阀311可设置在泵304的出口310的下游。控制阀311可响应从DCS 20接收的命令，用于在所选工作设计参数内操作泵和电机组合300。控制阀311还用来控制通过泵304的流量，以便满足管道和处理系统要求。通过向阀操作器313提供信号来关闭控制阀311增加流动的流阻，并使泵304以更高压力及更低流率工作。同样，打开控制阀311产生减小的流阻、增加的流率以及较低的压力。
压力罐(未示出)可设置在泵304的入口308的上游。压力罐可包括液位传感器，并且可为泵304提供充分的排出压力，以便于防止在泵304中出现空化状况。过程传感器可包括出口压力传感器312，它设置在泵304的出口310附近，用于确定泵出口压力。过程传感器还可包括：流量计314，用于确定泵304的下游过程流体的流率；温度传感器316，设置在泵304的上游或下游附近，用于确定过程流体的温度；入口压力传感器318，设置在泵入口308附近，用于确定旋转机器入口压力；以及阀位置传感器320。
阀位置传感器320可耦合到控制阀311并与输入/输出(I/O)装置322通信，用于把电信号转换成数字信号，预处理传感器信号，和/或将信号作为原始数据传送到DCS 20。阀位置传感器320用来确定控制阀311的位置，阀位置传感器320可提供确认方法的输入，用于计算通过泵304的流量。通过阀311的流量可从控制阀311的位置、阀311上的压降以及已知的流体属性和泵几何形状和/或泵304具有的泵特性曲线来计算。流体属性、泵几何形状和/或泵特性曲线可存储在例如交互式电子技术手册服务器242中与CIMMS 114关联的数据库中。通过阀311的流量则可作为原始数据存储。这种信息使基线头部对流动性能参考曲线能够在没有泵供应商提供的泵特性曲线的情况下导出，以及提供确认监测泵304的传感器的操作的备选方法。例如，当流量计314出故障时，故障可被隔离到流量计314而不是泵304或组合300的其它组件的故障。
可使用的其它传感器包括但不限于可包含在加速计324中的振动传感器，其它振动传感器可以是近程传感器，例如泵外近程传感器326、泵内近程传感器328，例如Keyphasor330的每转一次事件换能器以及推力传感器332。电机302可包括：绕组温度传感器334，用于确定电机302中的过热和/或过载情况；轴承温度传感器336，确认电机轴承338的工作情况。提供给电机302的电能的电流和电压可在为电机302供电的MCC本地或远程监测，或者可由继电器246来监测。
变速驱动(VSD)340可通过电缆342电耦合到电机302。VSD 340还可在通信上耦合到DCS 20，以便接收命令以改变电机302的转速，从而提供所选流量和压力。
图4是可与DCS 20配合用于实现CIMMS 114(图1所示)的一个示范实施例的数据控制结构400的框图。DCS 20可包括在DCS 20中的处理器24上运行的CIMMS 114。或者，CIMMS 114可独立于DCS 20作为独立的处理平台、如计算机、工作站和/或客户机系统处理机器进行工作。
DCS 20可包括多个硬件层402，它们执行DCS 20中的各种功能。例如，通信层404可通过网络干线22从多个装置接收通信。至少部分装置是过程监测装置，例如出口压力传感器312、流量计314、温度传感器316、入口压力传感器318、阀位置传感器320、输入/输出(I/O)装置322、加速计324、泵外近程传感器326、泵内近程传感器328、keyphasor 330、推力传感器332、绕组温度传感器334以及轴承温度传感器336。另外，来自其它电机/泵组合、驱动/从动组合、受监测电气设备、污染控制设备的传感器以及与工厂10关联的环境传感器可向DCS 20通过网络干线22提供或者通过专用输入直接提供通信。其它分布式控制系统和滑行控制器也可与DCS 20通信。
通信层404所接收的数据可在传送到数据总线406之前由通信层404预处理，以及由通信层404传送到网络干线22的数据可根据需要进行后处理，以便与在通信上耦合到通信层404的装置所使用的各种协议兼容。DCS 20可包括数据处理层406，它配置成接收来自数据总线406的数据。数据处理层406可将所接收数据值与预定限制比较，检查有故障的仪器和传感器。DCS 20还可包括存档层408，其中，数据可被存储供以后处理、倾向、基于时间的分析并以用户可选格式输出到输出装置。数据分析器层410可用来提供通过通信层404所接收的数据的信号处理。这种信号处理可包括但不限于求平均、标准偏差、峰值检测、相关、快速傅立叶变换(FFT)和解调。特定的计算可以是数学算法，基于逻辑规则、和/或利用不精确、不确定以及部分真实的容限来实现易处理性、健壮性和低方案成本的软计算，包括例如涉及计算和决策的多维链的模糊逻辑和/或神经网络过程。计算还可包括统计分析和数据库管理过程。对于一些算法，计算可直接对输入参数进行。一些算法可采用对特定应用产生的数据变换，或者采用标准技术、例如各种信号分析。另外，可采用基于人工智能的计算，例如用于特定条件的诊断的基于规则的方法，和/或可应用于信号分析中的复杂模式识别的基于神经网络的复杂计算。
数据分析器层410可通过在DCS 20或者在通信上耦合到数据总线406的独立分析器中运行的软件来实施。数据分析器层410也可在诸如电路卡、专用集成电路(ASIC)和/或模拟或数字逻辑电路等的一个或多个硬件分析器中实施。
CIMMS 114可包括在通信上耦合到数据总线406的多个软件层414。软件层可包括导出量层416，它可采用DCS硬件层402中可用的数据来计算由于例如参数没有仪器化而无法直接测量的参数的值。例如，远离管道中仪器化的某个点的压头损失可根据压力、流量、流体力学和管道特性的已知值来计算。每个导出量根据可用于计算那个特定导出量的数据的量可具有相互不同的确定性等级，例如，用来计算一个导出量的压力传感器可能具有比用来计算另一个导出量的压力传感器更大或更小的精度。导出量层416可采用多个压力传感器来计算单个导出量。导出量层416可采用在测量时呈现最大精度的压力传感器来确定导出量。稍后，在不同工作条件下，导出量层416可选择不同的压力传感器来计算导出量。或者，导出量层416可选择两个压力传感器来计算导出量，但可根据系统的工作条件对各压力传感器在计算上的作用进行加权。导出量层416可计算可等于工厂10中的一个或多个测量参数的工厂10中的任何所需参数的导出量。
导出量层416还可计算与工厂10中的测量量相关的数据的确定集合。例如，导出量层416可采用从硬件层402接收的测量过程参数用于与从其它测量过程参数和/或其它导出量导出的值进行比较，以便确认传感器和/或数据处理装置的可操作性和/或精度。例如，从泵接收的振动数据可表明一个或多个振动参数的显著增加。导出量层416可采用例如但不限于泵流量、出口压力、电机电流、和/或其它工厂测量参数等的测量和/或导出量来确认振动泵的问题的性质。这种分析采用关联电机/泵组合的测量量、其它系统测量参数和/或导出量实时发生。可发起进一步的分析以便增加可用于泵诊断和/或状况评估的数据。例如，导出量层416可将所接收振动数据传送给振动分析器供进一步的数据提取。与关联电机/泵组合的测量量、其它系统测量参数和/或导出量结合的提取数据则可用来确定泵的情况。
规则集层418包括用于各设备组合300以及工厂10中的各个单独设备的预定规则集。这些规则集可取给定情况、例如电机/泵组合的数据，并根据给定输入自动计算和确定性能或故障。规则集是基于对机器学习的并执行一组计算和分析的领域知识的规则分组，而不需要领域知识专家。
建议层420监测测量过程参数、导出量、信号处理算法、分析器输出和访问规则集，以便确定设备情况的触发点。触发点用来例如从没有集成到DCS 20或CIMMS 114的便携数据采集器或设备发起动作、如建议附加数据采集。其它动作可包括建议减轻过程、如命令脚本，它在选取时可发起减轻步骤，例如关闭受影响设备、调整备用流动通路以及起动作为受影响设备的冗余的设备组合。建议层420可建议维护过程，它可发起命令，使受影响设备组合处于对设备组合执行维护活动的状况。另外，建议层420可采用交互联机技术手册在维护过程中向维护人员显示设计附图和过程，使得手动收集数据和检验结果可立即更新，并立即可用于工厂工程和操作人员。建议层420可采用输入的手动收集数据和检验结果来应用来自规则集层418的其它规则以便进行进一步建议。例如，泵轴尺寸的测微计读数可表明已经超过临界参数，以及不是现场简单维修，而是需要返厂复原以便将泵恢复到可工作状况。建议层420可作为评估测量过程参数、导出量和规则集层418中存储的规则的结果来建议操作过程。操作过程可通过一系列步骤来指导操作人员，它可延长寿命、出故障之间的平均时间和/或将可操作性延长到下一次停机。操作过程可采用规则集418来建议备选工作周期，将操作限制扩展到辅助限制，并延期对受影响设备加压的常规过程。
显示层422产生显示输出，它可传送到监视器、打印机、数据文件和/或其它软件模块供分析，和/或转发到寻呼机和/或电子邮件客户机。显示层422可根据用户可选输入对显示输出格式化。这类显示可包括但不限于电流值、条形图、机组图、告警/系统事件列表、倾向/多变量倾向、表格列表、时基、轨道/时基、轨道、轴平均中心线、频谱/全频谱、x对y、瀑布/全瀑布、极性/接受区域、预示、层叠/全层叠、往复式压缩机图表、杆位置、压缩机图、P-V示图、Log P对Log V、压力对曲柄角、极性、以及相位图表。
图5是用于监测设备组合300(图3所示)的示范数据流路径的数据流程图。驱动/从动组合300包括例如涡轮机、引擎和/或电机302等驱动机器以及例如发电机、压缩机和/或泵304等从动机器。电机302和泵304通常通过变速耦合、变速箱、传送带和滑轮装置或其它耦合装置(图3所示)通过其各自的轴耦合在一起。电机302和泵304可由一套过程、环境和机器传感器监测(图3所示)。来自这些传感器的输出可经由各种数据采集仪器通过一个或多个数据传输导管来传送，其中导管例如包括但不限于光纤电缆502、铜电缆504、如双绞线、无线连接506和数字网络段508。一个或多个数据采集装置510、512和514从传感器接收信号，并且可在将表示传感器输出的数据传送给DCS 20之前预处理信号的至少一部分。来自工厂10中的多个位置的过程数据可采用可在过程数据传送到DCS 20之前预处理过程数据的现场输入/输出(I/O)箱516来收集。一个或多个数据库可存储脱机数据518，例如但不限于机器铭牌数据、工厂和组件设计数据、包括检验结果和临时操作限制在内的组件维护历史记录以及有助于采用测量参数导出工作参数的其它定期可更新数据。
DCS 20配置了预定逻辑，用于从设置在工厂10中或者远离工厂10但与其关联的设备接收测量参数，并形成控制输出以修改工厂设备。连续综合机器监测系统CIMMS 114可通过一个或多个网络段520与DCS 20双向通信，或者可以是DCS 20的组成部分并在处理器24中运行。CIMMS 114包括配置成采用测量参数和导出量根据测量参数和脱机数据518监测工厂设备的规则集数据库。规则集包括指导规则集输入的分析并将分析结果放在规则集的输出中的规则。规则集可包括例如电机/泵组合等工厂资产特有的规则，或者可包括例如冷却水系统等工厂系统特有的规则。规则集可应用于一个以上工厂资产，并且可用于采用一个或多个算法、信号处理技术和/或波形分析参数将规则集的输出与输入参数相关。当应用于特定工厂资产、如组合300时，规则集280中的规则采用以流体方式与组合300通信但设置在远处的工厂设备和驱动/从动组合的测量参数和导出量。因此，与其它工厂设备关联的导出量可用来检验与组合300关联的测量参数，以及提供与由于例如没有能够测量参数的传感器或者传感器出故障而无法直接测量的与组合300关联的参数有关的信息。
当检测到和/或预测故障时，CIMMS 114可向DCS 20提供输入，以便发起减轻故障影响的自动控制动作，和/或可为操作员提供出故障通知，并可产生操作员要采取的动作的建议。
技术效果是将监测和控制功能以及专家系统分析结合到决策系统中，它与多个数据源配合，用于替换过程参数的导出量以便于分析设备组合健康状况以及检验传感器健康状况和精度。此结合通过根据连续更新同时数据产生建议以确保进行最佳决策，允许规则集来管理监测、控制、分析和维护。根据将现场的实际结果与所建议的过程进行比较，规则集可更新。
虽然参照工厂来描述本发明，但也考虑其它许多应用。预计本发明可适用于任何控制系统，包括例如商业设施等设施、例如船、飞机和列车等交通工具、办公楼或校园建筑物、以及精炼厂和中游流体设施、产生分离产品输出的设施、如工厂。
上述实时设备监测系统是用于监测和管理设施的操作和维护的节省成本且高度可靠的系统。更明确地说，本文所述的方法及系统有助于实时确定设施机器健康状况以及建议校正或减轻不健康或出故障机器的影响的动作。因此，本文所述的方法及系统有助于以节省成本且可靠的方式降低操作成本。
以上详细描述了实时设备监测系统的示范实施例。系统不限于本文所述的特定实施例，而是可分开地且独立于本文所述的其它组件来使用各系统的组件。各系统组件还可与其它系统组件结合。
虽然按照各种具体实施例对本发明进行了描述，但本领域的技术人员知道，在权利要求的精神和范围之内，可经过修改来实施本发明。
                     配件表
工厂10
分布式控制系统(DCS)20
网络干线22
处理器24
基站26
第一处理系统30
泵32
电机34
耦合36
轴38
管道系统40
阀42
激励器44
压力传感器46
流量传感器48
温度传感器50
差压(DP)传感器52
现场模块54
导管56
网络段58
液舱60
液位传感器62
滑行装置64
第一泵66
第二泵68
电机70
电机72
变速驱动(VSD)74
滑行控制器76
管道系统80
风扇82
周围空间84
阻尼器86
炉88
位置传感器90
位置传感器92
阻尼器94
激励器96
风扇98
电机100
轴102
VSD 104
引擎106
耦合108
控制系统110
网络段112
连续综合机器监测系统(CIMMS)114
工厂控制系统200
服务器系统202
客户机系统204
数据库服务器206
应用服务器208
万维网服务器210
传真服务器212
目录服务器214
邮件服务器216
盘存储单元220
工作站222
LAN 224
因特网链接226
雇员228
服务提供商230
工作站232
管理者工作站234
客户机系统236
数据库240
交互式电子技术手册服务器242
便携振动监测器244
便携过程数据采集器244
联机监测器246
开关设备250
电机/泵组合300
电机302
泵304
入口308
出口310
控制阀311
压力传感器312
阀操作器313
流量计314
温度传感器316
压力传感器318
阀位置传感器320
输入/输出(I/O)装置322
加速计324
近程传感器326
近程传感器328
Keyphasor330
推力传感器332
绕组温度传感器334
轴承温度传感器336
电机轴承338
变速驱动(VSD)340
电缆342
数据控制结构400
硬件层402
通信层404
数据总线406
存档层408
数据分析器层410
软件层414
导出量层416
规则集层418
建议层420
显示层422
电缆502
电缆504
无线连接506
网络段508
数据采集装置510
数据采集装置512
数据采集装置514
现场输入/输出(I/O)箱516
脱机数据518
网络段520

Claims (10)

1.一种用于操作具有多个设备组合的设施(10)的方法，各个设备组合可与至少一个其它设备组合交互操作，所述方法包括：
为所述多个设备组合(300)中的每个实时接收多个测量过程参数；
从所述多个测量过程参数确定至少一个导出量；以及
根据所述测量过程参数和所述导出量建议对设备操作的变更。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述多个设备组合中的每个以及为至少一个单独设备(60)实时接收的步骤还包括间歇地接收测量过程参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定至少一个导出量的步骤包括：
接收与所述导出量中的每个关联的测量过程参数；以及
采用来自规则集的至少一个规则确定每个所述导出量。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括采用所述测量过程参数、所述导出量、所述设备组合的设计规范、所述设备组合的维护历史记录以及专家数据库中的至少一项来产生用于设备组合的规则集。
5.一种用于工厂的综合监测及控制系统，其中所述工厂具有与单个设备以及彼此之间可交互操作的多个设备组合，以及所述组合可用于维护所选工厂的工作条件，所述监测及控制系统包括：
多个传感器，在操作上耦合到所述设备组合，所述多个传感器测量过程参数，用于监测工厂操作以及评估设备组合状况，以及向所述监测及控制系统提供输出信号；
导出量层，在通信上耦合到数据总线，所述导出量层配置成：
接收所述测量过程参数；以及
采用所述测量过程参数计算过程参数的值；
规则集层，包括与所述多个设备组合中的至少一部分关联的至少一个规则，用于确定所述设备组合的健康状况；以及
建议层，用于将所述设备组合的健康状况与减轻过程、维护过程及操作过程中的至少一个相关。
6.如权利要求5所述的用于工厂的综合监测及控制系统，其特征在于还包括通信层，用于对在通信上耦合到所述输出信号的所述传感器输出信号抽样。
7.如权利要求6所述的用于工厂的综合监测及控制系统，其特征在于，所述通信层配置成接收传感器输出数据的网络消息包。
8.如权利要求6所述的用于工厂的综合监测及控制系统，其特征在于，所述通信层配置成预处理所述传感器输出信号。
9.如权利要求5所述的用于工厂的综合监测及控制系统，其特征在于还包括显示层，配置成产生测量过程参数和导出量的图形表示。
10.如权利要求9所述的用于工厂的综合监测及控制系统，其特征在于，所述显示层配置成以实时、历史值以及实时和历史值的组合其中至少一种方式来产生测量过程参数和导出量的图形表示。
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