CN105988429B - 对物联网要素关联数据与上报数据进行绑定的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的方法，包括：获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示；基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定。本发明提高了对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的效率。

Description

对物联网要素关联数据与上报数据进行绑定的方法和装置

技术领域

本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的方法和装置。

背景技术

物联网从广义上讲，是指物和物相连的互联网，其用户端扩展到任何物品和物品之间，实现物品之间的信息交换和通信。它通过互联网将传感器、控制器、机器、人员等要素连接在一起，是物化的互联网。从狭义上讲，通过局域网把物和物相连，也可以叫做物联网。

作为狭义物联网的一个例子是，在车间的生产线的各机器附近设置传感器，感测各机器运行时的数据，例如温度、振动等。同时各机器有相连的可编程逻辑控制器(PLC)，存储有各机器运行时的例如速度、扭矩、电流等数据。传感器感测的数据和PLC中存储的数据在生产过程中通过网络上报到应用接口管理器。应用接口管理器在生产过程中会根据这些上报的数据进行生产中的监控、分析、决策等，例如故障检测。

作为狭义物联网的另一个例子是，在城市水暖系统中，通常在联网的每个供暖器材(暖气设备)的进水口和出水口处设置压力传感器、温度传感器等，感测进水口、出水口处的压力、温度数据等，这些感测到的数据通过网络会上报到应用接口管理器。应用接口管理器会根据这些上报的数据进行城市水暖系统的维护和管理，例如监控这些功能器材是否正常工作。

在这些狭义物联网的管理过程中，在应用接口管理器中，首先要知道整个物联网的要素和数据关系。要素是指物联网中连接的对象。例如在生产线监控物联网中，连接的对象是各机器，可以把机器当作要素。例如在城市水暖系统物联网中，连接的对象是各功能器材，可以把供暖器材当作要素。应用接口管理器除了需要知道整个物联网的要素外，还需要知道其数据关系。即，应用接口管理器接到许多上报的数据，它需要区分它们分别对应着物联网中哪个要素的哪方面的数据(即，对于同一要素，例如马达，可能同时上报的有马达的速度、扭矩、电流，因此，当判断出上报的数据是关于此马达的数据时，仍然需要判断这个上报的数据是此马达的速度数据、还是扭矩数据、还是电流数据)。只有知道物联网中有哪些实际的要素，并且知道上报的数据是关于哪一要素的哪一数据，应用接口管理器才能在实际运行中读懂上报的数据，从而正确地监管物联网中的要素。

因此，应用接口管理器需要事先建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型，才能正确监管物联网中要素的运行。现场模型是物联网中的实际要素的连接关系、协同作用关系、数据作用关系、以及上报数据与各要素所关联的数据的绑定关系的综合体，它是透过上报的数据理解物联网各要素的行为的基础。现场模型包括：

i)物联网中各要素和它们之间的语义关系。语义关系是指要素之间的连接关系和实际运行中的相互作用关系。连接关系例如前后顺序。实际运行中的相互作用关系包括驱动、从属、控制。

ii)物联网中各要素所关联的数据，以及物联网中各要素所关联的数据同上报数据的绑定。物联网中各要素所关联的数据是指描述物联网中各要素的工作状态的、监管物联网需要的数据。例如，对于马达来说，其实际工作时产生的功率、扭矩、速度、以及马达实际工作时通过的电流等，都描述马达的工作状态，都是马达所关联的数据。采集并上报这些数据对于监管物联网以便理解物联网中要素的行为、进行正确的决策来说都是需要的，因此都是物联网中各要素所关联的数据。绑定是指上报数据中的哪个数据对应着物联网中哪个实际要素所关联的哪个数据。

可选地，现场模型还可包括各要素所关联的数据的有效区间。例如对于汽车摩擦线中的摩擦轮减速箱来说，只有当汽车真正运动到摩擦轮附近时，这时它的减速箱的振动数据才对诊断分析有效，其余时段的振动数据是没有意义的。因此，应用接口管理器仅知道物联网中各要素都关联着什么数据并知道哪一上报数据对应着该数据，有时是不够的。应用接口管理器还需要知道该数据哪个区间是有效的，即在对要素的监管和分析中需要的。

现有技术中，是由领域专家到现场去勘察，手绘出上述现场模型，交由云端专家理解后，将相关信息编程到应用接口管理器的程序中，从而应用接口管理器了解现场模型，以使得在生产线等的实际运行中，应用接口管理器能够正确理解上报的数据，进行决策和诊断。但是，现场勘查的成本很高，尤其是绑定要素所关联的数据和上报数据时，领域专家需要仔细甄别各种数据，并分析各种数据的走向，造成现场模型建立过程效率低。。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个实施例解决的问题之一是提高对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的效率。

根据本发明的一个实施例，提供了一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的方法，包括：获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示；基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定。

可选地，获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示包括：从要素的表示的拓扑中获取要素的表示之间的语义关系，所述要素的表示的拓扑是响应于利用语义关系的表示对要素的表示进行的关联而形成的结构。

可选地，要素的表示是通过调用要素的通用表示并将该通用表示特定化来生成的。

可选地，要素的通用表示是从要素的规范文件中导入的。

可选地，所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：从产品生命周期仿真模型中识别要素及要素间的连接关系；将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

可选地，所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：从扫描的计算机辅助设计图纸中识别要素及要素间连接关系；将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

可选地，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的步骤包括：基于要素的表示的拓扑，判断要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点还是流向数据采集点；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点，从上报来源是该要素控制点的上报数据中选择上报数据绑定；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向数据采集点，基于预定规则，从上报来源是该数据采集点的上报数据中选择上报数据绑定。

可选地，预定规则包括以下中的至少一个：i)如果在要素的表示的拓扑中要素b的表示在要素a的表示的下游，则要素b的表示所关联的振动数据落后于要素a的表示所关联的振动数据；ii)振动数据在特定期间内的平均方差大于温度数据在该特定期间内的平均方差，温度数据在该特定期间内的平均方差大于张力数据在该特定期间内的平均方差；iii)如果在要素的表示的拓扑中要素c的表示和要素d的表示是前者驱动后者，则要素c的表示所关联的振动数据大于要素d的表示所关联的振动数据；iv)如果在要素的表示的拓扑中要素e的表示和要素f的表示是前者驱动后者，则要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度；v)如果在要素的表示的拓扑中要素h的表示在要素g的表示的下游，则要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度。

可选地，该方法还包括：确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间。

可选地，确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间的步骤包括：根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系，响应于接收到的上报数据，计算所述有效区间；接收对所述有效区间的校正。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的装置，包括：获取单元，被配置为获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示；绑定单元，被配置为基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定。

可选地，获取单元被配置为：从要素的表示的拓扑中获取要素的表示之间的语义关系，所述要素的表示的拓扑是响应于利用语义关系的表示对要素的表示进行的关联而形成的结构。

可选地，要素的表示是通过调用要素的通用表示并将该通用表示特定化来生成的。

可选地，要素的通用表示是从要素的规范文件中导入的。

可选地，所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：从产品生命周期仿真模型中识别要素及要素间的连接关系；将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

可选地，所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：从扫描的计算机辅助设计图纸中识别要素及要素间连接关系；将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

可选地，绑定单元被配置为：基于要素的表示的拓扑，判断要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点还是流向数据采集点；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点，从上报来源是该要素控制点的上报数据中选择上报数据绑定；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向数据采集点，基于预定规则，从上报来源是该数据采集点的上报数据中选择上报数据绑定。

可选地，预定规则包括以下中的至少一个：i)如果在要素的表示的拓扑中要素b的表示在要素a的表示的下游，则要素b的表示所关联的振动数据落后于要素a的表示所关联的振动数据；ii)振动数据在特定期间内的平均方差大于温度数据在该特定期间内的平均方差，温度数据在该特定期间内的平均方差大于张力数据在该特定期间内的平均方差；iii)如果在要素的表示的拓扑中要素c的表示和要素d的表示是前者驱动后者，则要素c的表示所关联的振动数据大于要素d的表示所关联的振动数据；iv)如果在要素的表示的拓扑中要素e的表示和要素f的表示是前者驱动后者，则要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度；v)如果在要素的表示的拓扑中要素h的表示在要素g的表示的下游，则要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度。

可选地，该装置还包括：确定单元，被配置为确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间。

可选地，确定单元被配置为：根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系，响应于接收到的上报数据，计算所述有效区间；接收对所述有效区间的校正。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；以及处理器，用于根据所述存储器所存储的可执行指令，执行前述方法所包括的操作。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种机器可读介质，其上存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得机器执行前述方法所包括的操作。

通过本发明实施例，基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，自动将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定，省去了人工绑定时详细勘察现场的繁琐，提高了绑定效率。

另外，本发明实施例提供了一种帮助现场工程师快速建立现场模型的工具，该工具对不同的要素、不同的语义关系都不同的表示，现场工程师可以通过例如拖曳这些表示的方式将要素的表示借助语义关系的表示组合在一起，形成拓扑，因此整个工具相比于现有技术大大提高了建立现场模型的效率。

另外，本发明的一个优选实施例还能根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系，响应于接收到的上报数据，自动为现场工程师计算出要素的表示的拓扑中要素所关联的数据的有效区间，相比于现有技术中现场工程师通过复杂的勘测和缜密的分析来人工计算有效区间的方式，大大提高了建立现场模型的效率。

附图说明

本发明的其它特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。

图1示出了根据本发明一个实施例的建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型的方法的流程图。

图2示出了根据本发明一个实施例的将要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的流程图。

图3示出了根据本发明另一个实施例的建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型的方法的流程图。

图4示出了根据本发明一个实施例的确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间的流程图。

图5示出了根据本发明一个实施例的汽车摩擦线中的一个物联网的要素连接关系图。

图6示出了根据本发明一个实施例的建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型的装置的框图。

图7示出了根据本发明另一个实施例的建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型的装置的框图。

图8示出了根据本发明一个实施例的建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型的设备的结构图。

具体实施方式

下面，将结合附图详细描述本发明的各个实施例。

图1示出了根据本发明一个实施例的对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的方法1的流程图。

下文的物联网如无另外说明，指的是狭义的物联网。

在步骤S1中，获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示。

在一个实施例中，具体地，从要素的表示的拓扑中获取要素的表示之间的语义关系，所述要素的表示的拓扑是响应于利用语义关系的表示对要素的表示进行的关联而形成的结构。

本发明的一个实施例提供了一种工具。在该工具中，将要素(如机器A)用要素的表示来表达，将语义关系(例如控制)用语义关系的表示来表达。要素的表示是要素在现场模型中的抽象表达方式。语义关系的表示是语义关系在现场模型中的抽象表达方式。关联是指现场模型中要素之间的联系。要素的表示的拓扑是指要素的表示相互关联后形成的、表达一个完整的被监控系统(如上文提到的汽车摩擦线、城市水暖系统)相关的物联网中各实际的要素和它们之间的语义关系的图形。

要素的表示是通过调用要素的通用表示并将该通用表示特定化来生成的。要素的通用表示是指要素所述的类在现场模型中通用的抽象表达方式，或者说是要素所述的类在现场模型中的模板。例如，所有的马达在工具中都用一个特定的图形或符号来表达，这种特定的图形或符号就是马达的通用表示，而马达A的图形或符号就是马达A的表示。特定化就是将要素的通用表示变成要素的表示的过程。例如在生成马达A的表示时，先调用马达的通用表示，然后例如在该通用表示指定的位置处加A，就生成了马达A的表示。在马达的通用表示指定的位置处加A就属于特定化。

在一个实施例中，要素的通用表示是从要素的规范文件中导入的。要素的规范文件是指说明要素的性能、结构、参数、所关联的数据的文件(例如设备说明书、设备操作指南等)。在要素的规范文件中，清楚地说明了要素所关联的数据(例如马达的说明书中清楚地说明了马达速度805、马达扭矩806、马达状态820、马达通过的电流821是马达在实际运行中需要监控的重要参数，因此马达所关联的数据是这四个数据)。这样，现场工程师只要拖曳要素的通用表示并特定化，就可以形成要素的表示，不用再去现场勘测每一要素都关联有哪些数据，简化了现场模型的建立。

例如，马达A驱动变速箱B。用户可以在该工具中调用马达的通用表示，在指定位置处添加A，成为马达A的表示。接着，用户调用变速箱B的通用表示，在指定位置处添加B，成为变速箱B的表示。然后，用户调用表示驱动的表示(例如从A到B的空心箭头表示A控制B)，将马达A的表示和变速箱B的表示用该空心箭头连接起来，就完成了对马达A的表示和变速箱B的表示的关联。

以图5所示的一个汽车摩擦线为例。两个马达7021、7022分别驱动变速箱7031、7032，变速箱7031、7032分别控制摩擦滚轮7041、7042的滚动速度。要素控制点7051、7052(在图5中是可编程逻辑控制器，但也可能是其它要素控制点)分别控制马达7021、7022的马达速度805、马达扭矩806、马达状态820、马达通过的电流821，并将这些数据分别通过线901、902上报给应用接口管理器701。在变速箱7031、7032处分别设置振动传感器7061、7062，用于感测变速箱7031、7032处的振动数据。在摩擦滚轮7041、7042处分别设置张力传感器7063、7064，用于感测摩擦滚轮7041、7042处的磨损(张力)数据。振动传感器7061、7062感测的振动数据和张力传感器7063、7064感测的磨损(张力)数据发送到数据采集点707(图5中是数据采集卡，但也有可能是其它起数据采集功能的器件)，由数据采集点707通过线903上报给应用接口管理器701。应用接口管理器701根据来自要素控制点7051、7052或数据采集点707的上报数据，在汽车摩擦线的运行过程中控制汽车摩擦线的运行，在出现故障时进行故障诊断。

对于图5所示的汽车摩擦线，用户首先调用本发明实施例提供的工具中的马达的通用表示，然后进行特定化，分别形成马达7021的表示和马达7022的表示。接着，用户调用表示并列关系的通用表示(例如双向空心箭头)，在马达7021的表示和马达7022的表示之间进行关联，表示马达7021和马达7022是并列关系。接着，用户调用变速箱的通用表示，然后进行特定化，分别形成变速箱7031、7032的表示。用户调用表示驱动关系的通用表示(例如单向空心箭头)，在马达7021和变速箱7031之间形成关联，表示是前者驱动后者，并在马达7022和变速箱7032之间形成关联，表示是前者驱动后者。接着，用户调用摩擦滚轮的通用表示，进行特定化，分别形成摩擦滚轮7041、7042的表示。用户调用表示控制关系的通用表示(例如单向实心箭头)，在变速箱7031和摩擦滚轮7041之间形成关联，表示是前者控制后者，并在变速箱7032和摩擦滚轮7042之间形成关联，表示是前者控制后者。最后，就形成了将图5中的每一要素的表示用语义关系的表示关联起来之后的拓扑。该拓扑与图5的主要区别可以认为是，图5中只有连接关系，没有表示出要素之间的语义关系。

由于本发明实施例提供的工具对不同的要素、不同的语义关系都有不同的表示，现场工程师可以通过例如拖曳这些表示等方式将要素的表示借助语义关系的表示组合在一起，形成拓扑，相比于现有技术完全手绘图纸的方式大大提高了现场工程师建立现场模型的效率。

另外，由于一些要素，例如马达、变速箱、摩擦滚轮经常是一起出现的，可以将它们组合在一起作为一个表示。这样，用户例如只需将该组合的表示拖曳过来，就同时生成了马达、变速箱、摩擦滚轮和三者内部的语义关系。通过这种组合的表示的方式，也大大提高了建立现场模型的效率。

本发明的一些实施例还可以借助于产品生命周期(PLM)仿真模型或计算机辅助设计(CAD)图纸来进一步简化上述现场模型的建立工作，提高建立现场模型的效率。

产品生命周期(PLM)仿真模型是在产品实际生产前对生产线各要素以及各要素之间的连接或配合关系的设计模型。它类似于图5那样的模型。它与本发明实施例的要素的表示的拓扑的区别之一在于：第一，它只有要素之间的连接关系，没有语义关系；第二，它反映的是设计时的要素和要素之间的连接关系，但设计时要素在实际中通常会改变。例如，设计时计划使用马达A生产，但实际上由于马达A故障，改为使用马达B生产。如果只参考产品生命周期(PLM)仿真模型，就容易作出错误的判断和决策。

首先，从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别要素及要素间的连接关系。

以图5那样的模型为例，从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别要素即识别出图5中的马达、变速箱、摩擦滚轮等。从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别要素间的连接关系即识别图5中的要素间的中间连线。本领域中有许多已知方法能够从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别要素及要素间的连接关系，故不赘述。

然后，将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正。

从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别出的要素未必是通过本发明实施例中的现场模型中规定的要素的表示来表达的，因此要首先转换成本发明实施例中工具规定的要素的表示的形式。经过这样的转换，可以统一同一类型要素的表达形式，避免同一类型要素表达形式不一致在后续根据现场模型进行被监控系统的监管和故障诊断时造成问题。

将识别出的要素转换成要素的表示是通过先判断识别出的要素的类，将识别出的要素转换成这一类要素的通用表示，并将该通用表示特定化完成的。

例如，假设识别出的要素是马达A，判断识别出的要素的类是马达，然后将识别出的马达A转换成马达的通用表示，在马达的通用表示的指定位置处加A，就完成了将识别出的马达A转换成马达A的表示。

由于如前所述，产品生命周期(PLM)仿真模型反映的只是设计时的要素，但设计时要素在实际中通常会改变，因此需要对转换成的要素的表示进行修正。

在一种实施方式中，该修正可以通过接收现场工程师输入的修正进行。

例如，产品生命周期(PLM)仿真模型中识别出马达A，但实际上投入运行的是马达B。现场工程师是知道这一情况的，因此，在本发明实施例提供的工具中将马达A的表示修正为马达B的表示。本发明的实施例接收该修正。

在另一种实施方式中，该修正可以通过自学习的方式进行。

例如，本发明实施例的工具存储用户以前使用工具时修正要素的表示的修正历史，该修正历史包括修正前的要素的表示和修正后的要素的表示。如果修正历史表明，只要转换成的要素的表示是要素A的表示，用户就会将其修正为要素A’的表示，那么下次当转换成的要素的表示是要素A的表示时，工具就会自动将其修正为要素A’的表示。

接着，响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

产品生命周期(PLM)仿真模型中只有要素之间的连接关系，没有语义关系，因此需要用像素的表示间的语义关系替代连接关系。

在一种实施方式中，现场工程师将要素的表示之间的语义关系输入工具，例如调用某语义关系的表示放到两个要素的表示之间，本发明实施例的工具就用该语义关系代替这两个要素之间的连接关系。

在另一种实施方式中，用自学习的方式确定要素的表示间的语义关系。例如，本发明实施例的工具存储用户以前使用工具时在要素的表示之间添加的语义关系的表示。如果该历史表明，只要是在要素A的表示和要素A’之间，用户历史上添加的语义关系都是前者控制后者的关系，那么下次就自动用该语义关系替代识别出的要素A和A’之间的连接关系。

另外，还可以借助于计算机辅助设计(CAD)图纸来简化现场模型的建立工作。

计算机辅助设计(CAD)图纸是借助计算机来设计生产线各要素以及各要素之间的连接或配合关系的图纸。它与产品生命周期(PLM)仿真模型类似，它也只有要素之间的连接关系，没有语义关系，而且它也反映的是设计时的要素和要素之间的连接关系，但设计时要素在实际中通常会改变。

从扫描的计算机辅助设计(CAD)图纸中识别要素及要素间连接关系。这可以通过已有的扫描和识别技术实现。

将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正。

这一该过程与借助于产品生命周期(PLM)仿真模型来简化现场模型的建立工作中的相应过程是类似的。

响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

该过程与借助于产品生命周期(PLM)仿真模型来简化现场模型的建立工作中的相应过程是类似的。

在步骤S2中，基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定。

上报数据的上报来源是指应用接口管理器从要素控制点还是数据采集点接收上报数据。在物联网中，一部分要素自身有专门的控制器或控制设备，与这一部分要素相关联的上报数据可以由这些控制器或控制设备直接上报。将这些专门用于控制物联网中某些要素、可以从其直接获得有关这些要素的上报数据的控制器或控制设备统称为要素控制点。在物联网中，还有一些上报数据不是通过物联网中固有的控制器或控制设备获得的，而是通过例如传感器等的数据采集的方式收集，并集中汇聚到一些节点(可以是接口设备，也可以仅是集线器)来上报的，将这些起汇聚作用的节点称为数据采集点。

以图5为例，如前所述，马达7021、7022的马达速度805、马达扭矩806、马达状态820、马达通过的电流821是分别通过要素控制点7051、7052经线901、902上报给应用接口管理器701的，变速箱7031、7032处的振动数据803、807、摩擦滚轮7041、7042处的磨损(张力)数据804、808是通过数据采集点707上报给应用接口管理器701的。因此，上报数据的上报来源可能有两个：一个是要素控制点，另一个是数据采集点。应用接口管理器从数据采集点707接收到的数据有可能是：变速箱7031处的振动数据803、摩擦滚轮7041处的磨损(张力)数据804、变速箱7032处的振动数据807、摩擦滚轮7042处的磨损(张力)数据808。从要素控制点7051、7052上报的数据也可能是多个数据。应用接口管理器利用下面所述的绑定来区分这些数据。绑定是指上报数据中的哪个数据对应着物联网中哪个实际要素所关联的哪个数据。

图2示出了根据本发明一个实施例的将要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的流程图。

在步骤S21中，基于要素的表示的拓扑，判断要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点还是流向数据采集点。

由于要素的表示之间的语义关系的表示都已确定，因此数据的流向关系已确定，从而机器可以自动确定要素的表示所关联的数据流向要素控制点还是流向数据采集点。仍以图5为例。根据要素的表示的拓扑中的各语义关系的表示，可以确定出，变速箱7031处的振动数据803、摩擦滚轮7041处的磨损(张力)数据804、变速箱7032处的振动数据807、摩擦滚轮7042处的磨损(张力)数据808是流向数据采集点707的，而马达7021、7022的马达速度805、马达扭矩806、马达状态820、马达通过的电流821是流向要素控制点7051、7052的。

在步骤S22中，如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点，从上报来源是该要素控制点的上报数据中选择上报数据绑定。以马达7022的马达速度805为例，马达7022的控制点是7052，那么应用接口管理器从控制点7052上报的数据中选择，而不是从控制点7051上报的数据中选择。但控制点7052上报的数据有马达7022的马达速度805、马达扭矩806、马达状态820、马达通过的电流821，应用接口管理器接下来会例如根据速度、扭矩、电流的变化频率、幅度等的不同、以及马达状态是一个与其它相比不同类型的数据这些方面对它们进行细分，最后在上报数据中区分出马达7022的马达速度805，即实现马达7022的马达速度805与上报数据的绑定。

在步骤S23中，如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向数据采集点，基于预定规则，从上报来源是该数据采集点的上报数据中选择上报数据绑定。

预定规则包括以下中的至少一个：

i)如果在要素的表示的拓扑中要素b的表示在要素a的表示的下游，则要素b的表示所关联的振动数据落后于要素a的表示所关联的振动数据；

ii)振动数据在特定期间内的平均方差大于温度数据在该特定期间内的平均方差，温度数据在该特定期间内的平均方差大于张力数据在该特定期间内的平均方差；

iii)如果在要素的表示的拓扑中要素c的表示和要素d的表示是前者驱动后者，则要素c的表示所关联的振动数据大于要素d的表示所关联的振动数据。

iv)如果在要素的表示的拓扑中要素e的表示和要素f的表示是前者驱动后者，则要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度；

v)如果在要素的表示的拓扑中要素h的表示在要素g的表示的下游，则要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度。

对于i)，例如在汽车摩擦线应用中，摩擦滚轮C在马达A的下游，在摩擦滚轮C和马达A处都设置振动传感器，且振动传感器感测的振动数据都由数据采集点上报。应用接口管理器在这两个上报的振动信号中，发现一个振动信号的相位落后于另一个振动信号的相位，则认为相位较晚的是摩擦滚轮C处的振动数据，相位较早的是马达A处的振动数据。

对于ii)，例如在汽车摩擦线应用中，如果数据采集点上报的数据有马达A的温度数据、变速箱B的振动数据、摩擦滚轮C的磨损(张力)数据，应用接口管理器取一段特定期间，如1分钟，在这1分钟内三个数据中平均方差最大的被认为是变速箱B的振动数据，平均方差其次大的被认为是马达A的温度数据，平均方差最小的被认为是摩擦滚轮C的磨损(张力)数据。

对于iii)，例如在汽车摩擦线应用中，马达A驱动变速箱B，马达A的振动数据和变速箱B的振动数据都由数据采集点上报。应用接口管理器认为两个上报的数据中幅度较大的是马达A的振动数据，幅度较小的是变速箱B的振动数据。

对于iv)，例如在城市水暖系统应用中，供热水锅炉驱动城市水暖系统中的所有暖气片。供热水锅炉里的水一定是最先变热，然后城市水暖系统中的暖气片才能从上游到下游逐渐变热。因此，供热水锅炉处的水温传感器最先感测到水温上升，在城市水暖系统中的暖气片后感测到水温上升，且供热水锅炉处的水温上升的幅度一定大于城市水暖系统中的暖气片处的水温上升的幅度。假设供热水锅炉处的水温数据和某一位置的暖气片处的水温数据都由数据采集点上报，应用接口管理器认为两个上报的数据中水温数据上升较早的一个是供热水锅炉处的水温数据，上升较晚的一个是某一位置的暖气片处的水温数据，或者认为两个上报的数据中水温数据上升幅度大的是供热水锅炉处的水温数据，上升幅度小的是某一位置的暖气片处的水温数据。

另外，在城市水暖系统应用中，当供热水锅炉加水压时，一定是供热水锅炉的水压传感器最先感测到水压数据变大，然后城市水暖系统中的暖气片处的水压传感器感测到水压数据变大。而且，在供热水锅炉的水压传感器感测到的水压数据变大的幅度一定大于城市水暖系统中的某一位置的暖气片处的水压传感器感测到的水压数据变大的幅度。假设供热水锅炉处的水压数据和某一位置的暖气片处的水压数据都由数据采集点上报，应用接口管理器认为两个上报的数据中水压数据上升较早的一个是供热水锅炉处的水压数据，上升较晚的一个是某一位置的暖气片处的水压数据，或者认为两个上报的数据中水压数据上升幅度大的是供热水锅炉处的水温数据，上升幅度小的是某一位置的暖气片处的水压数据。

对于v)，例如在城市水暖系统应用中，城市水暖系统中的暖气片是从上游到下游逐渐变热的。因此，供热水锅炉的水升温后，在城市水暖系统上游某点的暖气片处的水温传感器最先感测到水温上升，在城市水暖系统下游某点的暖气片处的水温传感器感测到水温上升，且上游某点的暖气片处的水温上升的幅度一定大于下游某点的暖气片处的水温上升的幅度。假设上游某点的暖气片处的水温数据和下游某点的暖气片处的水温数据都由数据采集点上报，应用接口管理器认为两个上报的数据中水温数据上升较早的一个是上游某点的暖气片处的水温数据，上升较晚的一个是下游某点的暖气片处的水温数据，或者认为两个上报的数据中水温数据上升幅度大的是上游某点的暖气片处的水温数据，上升幅度小的是下游某点的暖气片处的水温数据。

另外，在城市水暖系统应用中，当供热水锅炉加水压时，一定是上游某点的暖气片处先感测到水压数据变大，然后下游某点的暖气片处的水压传感器感测到水压数据变大。而且，在上游某点的暖气片处的水压传感器感测到的水压数据变大的幅度一定大于下游某点的暖气片处的暖气片处的水压传感器感测到的水压数据变大的幅度。假设上游某点的暖气片处的水压数据和上游某点的暖气片处的水压数据都由数据采集点上报，应用接口管理器认为两个上报的数据中水压数据上升较早的一个是上游某点的暖气片处的水压数据，上升较晚的一个是下游某点的暖气片处的水压数据，或者认为两个上报的数据中水压数据上升幅度大的是上游某点的暖气片处的水温数据，上升幅度小的是下游某点的暖气片处的水压数据。

上述规则i)-v)并不是穷举。本领域技术人员可以根据要素的表示所关联的数据的物理规律和要素的表示间的语义关系，设置其它规则。

仍以图5为例。变速箱7031处的振动数据803、摩擦滚轮7041处的磨损(张力)数据804、变速箱7032处的振动数据807、摩擦滚轮7042处的磨损(张力)数据808都是流向数据采集点707。首先，根据ii)，取一段特定期间，例如1分钟。在1分钟之内变速箱7031处的振动数据803的平均方差、变速箱7032处的振动数据807的平均方差都会明显大于摩擦滚轮7041处的磨损(张力)数据804的平均方差、摩擦滚轮7042处的磨损(张力)数据808的平均方差。因此，可以先判断出数据采集点707上报的四个数据中平均方差较大的两个是变速箱7031处的振动数据803、变速箱7032处的振动数据807，较小的两个是摩擦滚轮7041处的磨损(张力)数据804、摩擦滚轮7042处的磨损(张力)数据808。至于在平均方差较大的两个数据中区分变速箱7031处的振动数据803、变速箱7032处的振动数据807，一个例子是，假设变速箱7031是一个新变速箱，而变速箱7032是一个年久失修的变速箱，可以认为，在这两个振动数据中，幅度较大的是新变速箱7031的振动数据，幅度较小的是旧变速箱7032的振动数据。在平均方差较小的两个数据中区分摩擦滚轮7041处的磨损(张力)数据804、摩擦滚轮7042处的磨损(张力)数据808的例子是，假设摩擦滚轮7041刚上过润滑剂，可以认为，在这两个振动数据中，幅度较大的是摩擦滚轮7042处的磨损(张力)数据，幅度较小的是摩擦滚轮7041处的磨损(张力)数据。

图3示出了根据本发明另一个实施例的建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型的方法的流程图。与图1相比，它增加了步骤S3，即确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间。

图4示出了根据本发明的一个实施例的步骤S3的具体流程图。

在步骤S31中，根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系，响应于接收到的上报数据，计算所述有效区间。

例如，对于上述减速箱的振动数据来说，只有汽车运动到摩擦滚轮附近时，减速箱的振动数据才对诊断分析有效，其余时段的振动数据对诊断分析没有意义。对有效区间的提取往往需要很强的领域知识，通常是现场工程师是不具备的。但如果不告知应用接口管理器有效区间，应用接口管理器又不知道应利用哪一段的数据，难以做出有效判断。

在本发明的实施例中，例如设置光栅传感器检测汽车到达摩擦线，从光栅传感器到摩擦滚轮附近的距离为D，汽车的速度为s。D是已知的。s可以通过马达、减速箱、摩擦滚轮的驱动关系，再根据如马达速度、摩擦滚轮直径等估计出。马达速度等又可以根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系从上报数据中提取出。因此，机器可以自动为现场工程师估算出汽车从光栅传感器运动到摩擦滚轮的时间，前后各加一段规定的时间，作为有效区间，例如在一个模板中呈现给现场工程师。

在步骤S32中，接收对所述有效区间的校正。

即，现场工程师如果对机器自动估算出的有效区间不满意，可以进行校正。本发明实施例的工具接收这种校正，按照校正后的有效区间进行以后的监管和诊断工作。

也可以以不同于图4所示的方式来执行步骤S3，例如接收对有效区间的校正也可以省略。

图6示出了根据本发明一个实施例的一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的装置2，包括：获取单元21，被配置为获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示；绑定单元22，被配置为基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定。图6中的各单元可以利用软件、硬件(例如集成电路、FPGA等)或软硬件结合的方式来实现。

可选地，获取单元21被配置为：从要素的表示的拓扑中获取要素的表示之间的语义关系，所述要素的表示的拓扑是响应于利用语义关系的表示对要素的表示进行的关联而形成的结构。

可选地，要素的表示是通过调用要素的通用表示并将该通用表示特定化来生成的。

可选地，要素的通用表示是从要素的规范文件中导入的。

可选地，所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：：从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别要素及要素间的连接关系；将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

可选地，所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：从扫描的计算机辅助设计(CAD)图纸中识别要素及要素间连接关系；将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

可选地，绑定单元22被配置为：基于要素的表示的拓扑，判断要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点还是流向数据采集点；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点，从上报来源是该要素控制点的上报数据中选择上报数据绑定；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向数据采集点，基于预定规则，从上报来源是该数据采集点的上报数据中选择上报数据绑定。

可选地，预定规则包括以下中的至少一个：i)如果在要素的表示的拓扑中要素b的表示在要素a的表示的下游，则要素b的表示所关联的振动数据落后于要素a的表示所关联的振动数据；ii)振动数据在特定期间内的平均方差大于温度数据在该特定期间内的平均方差，温度数据在该特定期间内的平均方差大于张力数据在该特定期间内的平均方差；iii)如果在要素的表示的拓扑中要素c的表示和要素d的表示是前者驱动后者，则要素c的表示所关联的振动数据大于要素d的表示所关联的振动数据；iv)如果在要素的表示的拓扑中要素e的表示和要素f的表示是前者驱动后者，则要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度；v)如果在要素的表示的拓扑中要素h的表示在要素g的表示的下游，则要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度。

如图7所示，建立反映物联网的要素和数据关系的现场模型的装置2还可以包括确定单元23。确定单元23被配置为确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间。

可选地，确定单元23被配置为：根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系，响应于接收到的上报数据，计算所述有效区间；接收对所述有效区间的校正。

现在参考图8，其示出了按照本发明一个实施例的一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的设备3的示意图。该设备3可以包括存储器31和处理器32。存储器31可以存储可执行指令。处理器32可以根据存储器31所存储的可执行指令，实现前述装置2的各个单元所执行的操作。

此外，本发明实施例还提供一种机器可读介质，其上存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得机器执行处理器32所实现的操作。

本领域技术人员应当理解，上面所公开的各个实施例，可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和改变。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

Claims (20)

1.一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的方法(1)，包括：

获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示(S1)；

基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定(S2)；具体包括：

基于要素的表示的拓扑，判断要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点还是流向数据采集点(S21)；

如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点，从上报来源是该要素控制点的上报数据中选择上报数据绑定(S22)；

如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向数据采集点，基于预定规则，从上报来源是该数据采集点的上报数据中选择上报数据绑定(S23)。

2.根据权利要求1的方法，其中获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示(S1)包括：

从要素的表示的拓扑中获取要素的表示之间的语义关系，所述要素的表示的拓扑是响应于利用语义关系的表示对要素的表示进行的关联而形成的结构。

3.根据权利要求2的方法，其中要素的表示是通过调用要素的通用表示并将该通用表示特定化来生成的。

4.根据权利要求3的方法，其中要素的通用表示是从要素的规范文件中导入的。

5.根据权利要求2的方法，其中所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：

从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别要素及要素间的连接关系；

将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；

响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

6.根据权利要求2的方法，其中所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：

从扫描的计算机辅助设计(CAD)图纸中识别要素及要素间连接关系；

将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；

响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

7.根据权利要求1的方法，其中预定规则包括以下中的至少一个：

i)如果在要素的表示的拓扑中要素b的表示在要素a的表示的下游，则要素b的表示所关联的振动数据落后于要素a的表示所关联的振动数据；

ii)振动数据在特定期间内的平均方差大于温度数据在该特定期间内的平均方差，温度数据在该特定期间内的平均方差大于张力数据在该特定期间内的平均方差；

iii)如果在要素的表示的拓扑中要素c的表示和要素d的表示是前者驱动后者，则要素c的表示所关联的振动数据大于要素d的表示所关联的振动数据；

iv)如果在要素的表示的拓扑中要素e的表示和要素f的表示是前者驱动后者，则要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度；

v)如果在要素的表示的拓扑中要素h的表示在要素g的表示的下游，则要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度。

8.根据权利要求1的方法，还包括：

确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间(S3)。

9.根据权利要求8的方法，其中确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间的步骤(S3)包括：

根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系，响应于接收到的上报数据，计算所述有效区间(S31)；

接收对所述有效区间的校正(S32)。

10.一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的装置(2)，包括：

获取单元(21)，被配置为获取物联网的要素的表示之间的语义关系的表示；

绑定单元(22)，被配置为基于上报数据的上报来源、以及获取的语义关系的表示，将物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定；具体包括：基于要素的表示的拓扑，判断要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点还是流向数据采集点；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向要素控制点，从上报来源是该要素控制点的上报数据中选择上报数据绑定；如果要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据流向数据采集点，基于预定规则，从上报来源是该数据采集点的上报数据中选择上报数据绑定。

11.根据权利要求10的装置，其中获取单元(21)被配置为：

从要素的表示的拓扑中获取要素的表示之间的语义关系，所述要素的表示的拓扑是响应于利用语义关系的表示对要素的表示进行的关联而形成的结构。

12.根据权利要求11的装置，其中要素的表示是通过调用要素的通用表示并将该通用表示特定化来生成的。

13.根据权利要求12的装置，其中要素的通用表示是从要素的规范文件中导入的。

14.根据权利要求11的装置，其中所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：

从产品生命周期(PLM)仿真模型中识别要素及要素间的连接关系；

将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；

响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

15.根据权利要求11的装置，其中所述要素的表示的拓扑是通过如下形成的：

从扫描的计算机辅助设计(CAD)图纸中识别要素及要素间连接关系；

将识别出的要素转换成要素的表示，并接收对转换成的要素的表示的修正；

响应于接收要素的表示间的语义关系，用接收的要素的表示间的语义关系代替识别出的要素间的连接关系。

16.根据权利要求10的装置，其中预定规则包括以下中的至少一个：

i)如果在要素的表示的拓扑中要素b的表示在要素a的表示的下游，则要素b的表示所关联的振动数据落后于要素a的表示所关联的振动数据；

ii)振动数据在特定期间内的平均方差大于温度数据在该特定期间内的平均方差，温度数据在该特定期间内的平均方差大于张力数据在该特定期间内的平均方差；

iii)如果在要素的表示的拓扑中要素c的表示和要素d的表示是前者驱动后者，则要素c的表示所关联的振动数据大于要素d的表示所关联的振动数据；

iv)如果在要素的表示的拓扑中要素e的表示和要素f的表示是前者驱动后者，则要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素f的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素e的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度；

v)如果在要素的表示的拓扑中要素h的表示在要素g的表示的下游，则要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化晚于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化且要素h的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度小于要素g的表示所关联的水压或水温数据的变化幅度。

17.根据权利要求11的装置，还包括：

确定单元(23)，被配置为确定要素的表示的拓扑中要素的表示所关联的数据的有效区间。

18.根据权利要求17的装置，其中确定单元(23)被配置为：

根据要素的表示的拓扑中的要素的表示所关联的数据与上报数据的绑定关系，响应于接收到的上报数据，计算所述有效区间；

接收对所述有效区间的校正。

19.一种对物联网的要素的表示所关联的数据与上报数据进行绑定的设备(3)，包括：

存储器(31)，用于存储可执行指令；以及

处理器(32)，用于根据所述存储器所存储的可执行指令，执行如权利要求1-9中的任意一个权利要求所述的方法所包括的操作。

20.一种机器可读介质，其上存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得机器执行如权利要求1-9中的任意一个权利要求所述的方法所包括的操作。