CN1661621A - 手势开关装置 - Google Patents

手势开关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1661621A
CN1661621A CN2005100517146A CN200510051714A CN1661621A CN 1661621 A CN1661621 A CN 1661621A CN 2005100517146 A CN2005100517146 A CN 2005100517146A CN 200510051714 A CN200510051714 A CN 200510051714A CN 1661621 A CN1661621 A CN 1661621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hand
image data
detection device
luminance detection
camera head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2005100517146A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1324437C (zh
Inventor
佐藤广充
山本惠一
小泽慎治
斋藤英雄
五十岚弘也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MITSUBISHI FOSON COACH (PASSENGER) CO Ltd
Keio University
Original Assignee
MITSUBISHI FOSON COACH (PASSENGER) CO Ltd
Keio University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MITSUBISHI FOSON COACH (PASSENGER) CO Ltd, Keio University filed Critical MITSUBISHI FOSON COACH (PASSENGER) CO Ltd
Publication of CN1661621A publication Critical patent/CN1661621A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1324437C publication Critical patent/CN1324437C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

一种手势开关装置，根据拍摄手的动作的摄像装置(3)以及此摄像装置(3)的摄像结果对操作对象进行操作，其具备：将在手不存在于所述摄像装置(3)的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像作为初始图像数据而保存的保存装置(S1)；得到作为在手存在于所述摄像装置的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像的原图像数据与所述初始图像数据的差分图像数据的差分装置(S2)；以使用此差分装置得到的手边附近的图像数据为基础，求出此手边附近的平均亮度的亮度检测装置(S6)；和以基于此亮度检测装置算出的平均亮度的阈值，对原图像数据进行二值化处理的处理装置(S8)。

Description

手势开关装置
技术领域
本发明涉及一种适用于不接触该车辆搭载装置的操作面板，并且不妨碍车辆驾驶，而简单操纵空调设备或者音频设备等车辆搭载设备以及侧视镜等车辆附带设备的动作的手势开关装置。
背景技术
作为不接触该车辆搭载设备的操作面板而操纵空调设备或者音频设备等车辆搭载设备的动作的技术，提出有使用摄像机，对驾驶者身体的一部分(例如左手)进行摄像，对此图像模式进行识别而得到对上述车辆搭载设备的操作信息(例如参照特开平11-134090号)。此外提出有检测驾驶员的手的形状和表现动作的手势，得到对车辆搭载设备的操作信息(例如参照特开2001-216069号)。
这种技术，例如通过从拍摄手的图像识别手的形状的模式识别处理、或者追踪所识别的手的位置变化而检测其动作的动作检测处理等而实现，在这里，为了方便，称为手势开关等。
在使用上述的手势开关装置操纵车辆搭载设备的动作的情况下，需要可靠地并且正确地检测驾驶员(操作者)的手的形状以及其动作。以下“手”包括手指和手掌，根据情况表现为“手指”或“手掌”。为此，首先需要正确地识别在拍摄驾驶员(操作者)的手的图像中，哪个部分是手或者手掌。
从拍摄的图像中识别手时，需要将手和背景分离。由于图像中的手部分亮(白)，此外的背景暗(黑)，因而通过在拍摄的图像的亮度值与阈值相比亮时变换为“白”，暗时变换为“黑”，而从背景中抽出手部分。
然而，拍摄驾驶员(操作者)的手的环境的照度会发生变化。如果即使环境这样发生变化，上述阈值也为固定，那么就存在不能正确从背景中抽出手部分的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种手势开关装置，即使拍摄的环境的照度发生变化，也能正确地识别手。
根据本发明的一个技术方案，提供一种手势开关装置，其具备：将在手不存在于上述摄像装置的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像作为初始图像数据而保存的保存装置；得到作为在手存在于上述摄像装置的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像的原图像数据与上述初始图像数据的差分图像数据的差分装置；以使用此差分装置得到的手边附近的图像数据为基础，求出此手边附近的平均亮度的亮度检测装置；和以基于此亮度检测装置算出的平均亮度的阈值，对原图像数据进行二值化处理的处理装置。
本发明其他的对象和优点在下述的说明中阐述，部分可以是根据说明是显而易见的，部分从本发明的实施中得到。本发明的对象和优点可以通过下文特别指出的手段及其组合而被理解和得到。
附图说明
附图组合起来成为说明书的一个组成部分，说明本发明的最佳实施方式、前面给出的摘要、以及下面给出的最佳实施方式的具体说明，用于解释发明的主旨。
图1是表示本发明的一个实施方式的手势开关装置的概略构成的图。
图2是表示图1所示的手势开关装置的手的摄像区域的图。
图3是用于说明本实施方式的二值化处理的流程图。
图4是表示本实施方式的初始图像的图。
图5是表示本实施方式的原图像的图。
图6是表示本实施方式的差分图像的图。
图7是表示本实施方式的差分图像的阈值判定区域的图。
具体实施方式
以下参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。图1是表示实施例装置的主要部分概略构成的图，表示车辆的驾驶席的样子和通过微机等实现的手势开关装置的功能。在驾驶席的前方设置由驾驶员(司机)操纵的方向盘1以及复合开关(未图示)等，而且在操纵板上设置音频设备以及空调设备等的操作部2。并且在驾驶席斜上方的天花板上，设置摄像机3，其将方向盘1的侧方作为摄像区域，用于对向该摄像区域伸手的驾驶员的手进行摄像。此摄像机3为CCD摄像机等小型的装置。此外，对手势开关装置的操作，通过使手掌大致水平地位于上述摄像区域中，由此状态进行规定的动作，例如使大拇指有选择地屈伸，并使手的位置在左右发生位移(移动)而进行。通过摄像机3拍摄的是手背，但是在这里将拍摄的手背作为手掌进行说明。
手势开关装置，基本上对上述摄像机3拍摄的驾驶员的手的形状以及动作，由其输入图像而进行识别处理，根据此识别结果得到规定的开关操作信息，代替上述的操作部2，担负着对上述的音频设备以及空调设备等付与开关操作信息的作用。具体地，手势开关装置，具有：对摄像机3拍摄的输入图像进行二值化处理，除去其背景图像成分，抽出手腕的前端侧，主要是手掌和手的图像成分的二值化处理部11；由通过二值化处理抽出的手掌和手的图像求出其重心位置的重心检测部12；以及对手的形状进行识别的形状识别部13。
手势开关装置，还具有根据上述形状识别部13的识别结果、以及重心检测部12检测的手的重心位置，对驾驶员的手形状及动作所表示的开关操作进行识别的操作指示识别部14。此操作指示识别部14，大致包括：参照预先记录在存储器15中的特定的手形状模式和其作用的关系，判断(识别)上述被识别的手形状所意图的操作的种类的功能判定部16；追踪做出特定的指尖形状的手的重心位置的移动、或者手指的动向，检测出其基准位置或者位移量的位移量检测部17；以及监视手的动作历经时间的计时器18。操作指示识别部14，构成为根据这些的判定·监视结果，求出由驾驶员的手形状和动作所特定的规定的开关操作信息，将这些开关操作信息例如向上述的音频设备以及空调设备等输出。
而且，在操作指示识别部14上，设置引导部19，其根据上述判定结果对驾驶员进行规定的引导。此引导，例如作为特定音频设备以及空调设备(操作对象装设备)，以及音量·频道设定，或者风量·温度等(操作对象功能)的声音信息，以及表示此开关操作(操作量)的“pi”或者“pi-”等的确认音，通过扬声器20而报告给驾驶员。此操作指示识别部14的具体的工作方式，也就是对音频设备以及空调设备等多个控制对象的开关操作信息的输出控制在后叙述。
上述摄像机3的摄像区域A，如图2所示，设定在方向盘1的侧方，离该方向盘1的外周部至少50mm的位置上，优选设定在离开100mm左右的位置上。特别是设定在驾驶员将胳膊放在设置于驾驶席侧部的扶手5上时，不破坏此驾驶姿势就可以伸手的位置，手不会接触到音频设备等的操作部2的位置上。例如，此摄像区域A可以设定为大致矩形的区域，其具有向方向盘1的侧方伸手，不破坏其驾驶姿势而伸手的驾驶员的指尖方向上大致600mm，手的宽度方向上大致350mm的大小。此摄像区域A的底色为黑色。
接着，对如上所述构成的本发明的一个实施方式的动作进行说明。在本实施方式中，通过对摄像机3拍摄的手进行识别处理，可以简单地付与开关操作指示。此识别处理如下而开始：首先对在每一段图像取样时间(例如15Hz)中拍摄的摄像区域A的输入图像，根据以具有与图像取样时间相同周期的判定取样时间算出的阈值进行取样，在二值化处理部11中，例如使背景部分为黑，图像中对应手臂和手的部分为白，进行二值化处理。
参照图3的流程图对此二值化处理进行说明。首先，将驾驶员的手不存在于摄影区域A的图像作为初始图像保存于存储器15中(步骤S1)。此初始图像，如图4所示，在摄影区域A的整个区域存储此图像的亮度值。
接着，使用摄像机3拍摄驾驶员的手存在于摄像区域A中的图像。使用摄像机3在每一段15Hz的取样时间内进行此摄像。如图5所示，这样将驾驶员的手存在于摄像区域A中的图像作为原图像保存在存储器15中。在这里，使用摄像机3拍摄的图像数据，每1像素具有8比特的亮度值，也就是具有1(黑)～256(白)的亮度值。
从原图像的亮度值中减去作为背景的初始图像的亮度值，算出差分图像(步骤S2)。如图6所示将此差分图像数据保存在存储器15中。
接着，只将保存在存储器15中的差分图像数据中的下端部区域B作为阈值判定区域B而对其注意(步骤S3)。也就是把握阈值判定区域B的起点a以及终点b的地址。在这里，注意区域B，是因为可以预测到手一定存在。
接着进行以下处理(步骤S4)：将属于阈值判定区域B的差分图像数据中，与初始图像数据有差的部分变换成白数据(“1”)，将此外的部分变换成黑数据(“0”)。
即进行将阈值判定区域B中手存在的部分变换成“1”(白)，将此外的部分变换成“0”(黑)的处理。
接着，将在步骤S4中经过变换的阈值判定区域B中“1”(白)的面积变得最大的部分抽出(步骤S5)。即，将阈值判定区域B中“1”(白)的面积变得最大的部分判定为驾驶员的手部分(具体为手腕部分)C。
接着，算出记录在存储器15中的原图像的手部分C的平均亮度值(步骤S6)。此平均亮度值为8比特的数据。
接着，以此平均亮度值为基础决定二值化阈值，记录于存储器15中(步骤S7)。
接着，以此二值化阈值对存储于存储器15中的原图像数据进行二值化处理(步骤S8)。
此二值化阈值如下而决定。也就是，假设通过步骤S6算出的手部分C的平均亮度为“150”，将“150-30(设定值)＝120”作为二值化阈值而使用。将原图像数据的手部分C的平均亮度值设为x时，可知实际上手整体的亮度值分布为x±30。因此，如果单纯地原图像数据的亮度值在平均亮度值x以上为白，小于平均亮度值则为黑，那么就将原图像数据中“x-30”～x变换成黑，可能判定为比本来的手小的手。
为了避免这样的不适合，在这里，将“平均亮度值x-30”作为二值化阈值。此阈值与平均亮度值x相比为阈值变小的方向，灰色部分(黑白不明确的部分、例如原图像的手的轮廓附近)容易被判断成白。因此，可以判别与本来的手近似的手。如果使阈值为“平均亮度值x+30”，这与平均亮度值x相比为阈值变大的方向，上述灰色部分容易被判断成黑。因此，也被判定为比根据平均亮度值x而判定的手小的手。
将存储在存储器15中的原图像数据中面积变得最大的部分以外的部分排除(步骤S9)。例如在摄像区域A内存在手以外的白部分，例如存在香烟盒时，将其作为不要的图像数据(噪声)从原图像数据中排除。
这样，在进行二值化处理后，在重心检测部12由手的图像求出其重心位置，在形状识别部13对手的形状进行识别，在操作指示识别部14，根据驾驶员手的形状得到操作信息。
这样，由于在每一段15Hz的图像取样时间内读取存在于摄像区域A中的驾驶员的手的图像数据，同样以15Hz决定二值化阈值后，进行二值化处理，因而可以大致实时地在形状识别部13识别手的形状。
因此，即使在摄影区域A的环境发生变化的情况下，也可以使二值化处理追随其环境的变化。也就是可以在进出隧道这样的情况下确实地对存在于摄像区域A中的驾驶员的手的形状进行识别。
上述步骤S4的处理也可以在步骤S2中进行。
阈值判定区域B不局限于实施方式的场所。例如可以将翻转开关的附近作为阈值判定区域。
而且，可以根据亮度值的频度分布对频度分范围进行学习。
本发明其他的优点和变更，对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，本发明宽泛的方面并不被如前所述的特别的细节和具体的实施方式所局限，因此在不脱离本发明主旨的范围内可以对本发明进行种种的变形。

Claims (6)

1.一种手势开关装置，根据拍摄手的动作的摄像装置(3)以及此摄像装置的摄像结果对操作对象进行操作，其具备：
将在手不存在于所述摄像装置(3)的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像作为初始图像数据而保存的保存装置(S1)；
得到作为在手存在于所述摄像装置的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像的原图像数据与所述初始图像数据的差分图像数据的差分装置(S2)；
以使用此差分装置得到的手边附近的图像数据为基础，求出此手边附近的平均亮度的亮度检测装置(S6)；和
以基于此亮度检测装置算出的平均亮度的阈值，对原图像数据进行二值化处理的处理装置(S8)。
2.如权利要求1所述的手势开关装置，其中，
所述亮度检测装置，具备：将所述差分图像数据中有差的部分变换成白，没有差的部分变换成黑的变换装置(S4)；和
通过此变换装置进行变换后，将变白的面积最大的部分抽出为手部分的抽出装置(S5)。
3.如权利要求1所述的手势开关装置，其中，
所述处理装置(S8)，在大于只比所述亮度检测装置(S6)检测的平均亮度值小设定值的值时，将原图像数据变换为白。
4.如权利要求1所述的手势开关装置，其中，根据拍摄手的动作的摄像装置以及此摄像装置的摄像结果对操作对象进行操作，其具备：
将在手不存在于所述摄像装置的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像作为初始图像数据而保存的保存装置；
得到作为在手存在于所述摄像装置的摄像范围内的状态下进行拍摄的图像的原图像数据与所述初始图像数据的差分图像数据，将所述差分图像数据中有差的部分变换为白，没有差的部分变换成黑的差分装置；
以使用此差分装置得到的手边附近的图像数据为基础，求出此手边附近的平均亮度的亮度检测装置；和
以基于此亮度检测装置算出的平均亮度的阈值，对原图像数据进行二值化处理的处理装置。
5.如权利要求4所述的手势开关装置，其中，
所述亮度检测装置，具备通过所述差分装置进行变换后，将变白的面积最大的部分抽出为手部分的抽出装置。
6.如权利要求4所述的手势开关装置，其中，
所述处理装置，在大于只比所述亮度检测装置检测的平均亮度值小设定值的值时，将原图像数据变换为白。
CNB2005100517146A 2004-02-26 2005-02-25 手势开关装置 Expired - Fee Related CN1324437C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004052014A JP2005242694A (ja) 2004-02-26 2004-02-26 ハンドパターンスイッチ装置
JP2004052014 2004-02-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1661621A true CN1661621A (zh) 2005-08-31
CN1324437C CN1324437C (zh) 2007-07-04

Family

ID=34908654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100517146A Expired - Fee Related CN1324437C (zh) 2004-02-26 2005-02-25 手势开关装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7499569B2 (zh)
JP (1) JP2005242694A (zh)
KR (1) KR20060042192A (zh)
CN (1) CN1324437C (zh)
DE (1) DE102005008221A1 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102700479A (zh) * 2011-03-28 2012-10-03 株式会社本田阿克塞斯 手的判断方法及判断装置、机动车的车载设备的操作装置
CN102761684A (zh) * 2011-04-28 2012-10-31 奥林巴斯映像株式会社 摄影设备及图像数据的记录方法
US8378970B2 (en) 2007-10-22 2013-02-19 Mitsubishi Electric Corporation Manipulation input device which detects human hand manipulations from captured motion images
CN102968177A (zh) * 2011-08-31 2013-03-13 敦南科技股份有限公司 手势感测方法及装置
CN103576862A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 合一网络技术(北京)有限公司 一种手势控制拍摄的方法和装置
CN103677246A (zh) * 2012-09-19 2014-03-26 纬创资通股份有限公司 双模式遥控方法
CN103733614A (zh) * 2011-06-29 2014-04-16 亚马逊技术公司 通过手势辨识的用户识别
CN103869959A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 原相科技股份有限公司 电子装置控制方法以及电子装置
CN104025154A (zh) * 2012-02-07 2014-09-03 日本系统工具株式会社 使用汽车方向盘的手势识别装置、手的识别方法及其程序
CN104603720A (zh) * 2012-09-12 2015-05-06 大陆汽车有限责任公司 用于借助手势操作机动车组件的方法和装置
CN104981379A (zh) * 2013-01-29 2015-10-14 矢崎总业株式会社 电子控制装置
US9857869B1 (en) 2014-06-17 2018-01-02 Amazon Technologies, Inc. Data optimization
CN112567102A (zh) * 2018-08-10 2021-03-26 住友建机株式会社 挖土机

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100663515B1 (ko) * 2004-11-08 2007-01-02 삼성전자주식회사 휴대 단말 장치 및 이를 위한 데이터 입력 방법
DE102006049965A1 (de) * 2006-02-11 2007-10-18 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren zur interaktiven Informationsausgabe und/oder Hilfestellung für den Benutzer eines Kraftfahrzeugs
JP4797752B2 (ja) * 2006-03-31 2011-10-19 株式会社デンソー 移動体用操作物体抽出装置
KR100791389B1 (ko) * 2006-12-26 2008-01-07 삼성전자주식회사 스트럭쳐드 라이트를 이용한 거리 측정 장치 및 방법
US8094189B2 (en) * 2007-01-30 2012-01-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Operating device
US9417700B2 (en) * 2009-05-21 2016-08-16 Edge3 Technologies Gesture recognition systems and related methods
JP5648207B2 (ja) * 2009-09-04 2015-01-07 現代自動車株式会社 車両用操作装置
US20110063425A1 (en) * 2009-09-15 2011-03-17 Delphi Technologies, Inc. Vehicle Operator Control Input Assistance
JP5005758B2 (ja) * 2009-12-25 2012-08-22 株式会社ホンダアクセス 自動車における車載機器の操作装置
KR101184460B1 (ko) * 2010-02-05 2012-09-19 연세대학교 산학협력단 마우스 포인터 제어 장치 및 방법
US8396252B2 (en) 2010-05-20 2013-03-12 Edge 3 Technologies Systems and related methods for three dimensional gesture recognition in vehicles
US8582866B2 (en) 2011-02-10 2013-11-12 Edge 3 Technologies, Inc. Method and apparatus for disparity computation in stereo images
US8467599B2 (en) 2010-09-02 2013-06-18 Edge 3 Technologies, Inc. Method and apparatus for confusion learning
US8655093B2 (en) 2010-09-02 2014-02-18 Edge 3 Technologies, Inc. Method and apparatus for performing segmentation of an image
US8666144B2 (en) 2010-09-02 2014-03-04 Edge 3 Technologies, Inc. Method and apparatus for determining disparity of texture
US8919848B2 (en) * 2011-11-16 2014-12-30 Flextronics Ap, Llc Universal console chassis for the car
US8970589B2 (en) 2011-02-10 2015-03-03 Edge 3 Technologies, Inc. Near-touch interaction with a stereo camera grid structured tessellations
WO2012147961A1 (ja) * 2011-04-28 2012-11-01 Ｎｅｃシステムテクノロジー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体
DE102011101090A1 (de) * 2011-05-10 2012-11-15 Felix Heidrich Sitzmöbel mit Bedieneinheit für ein elektronisches Gerät
US9672609B1 (en) 2011-11-11 2017-06-06 Edge 3 Technologies, Inc. Method and apparatus for improved depth-map estimation
US9305229B2 (en) 2012-07-30 2016-04-05 Bruno Delean Method and system for vision based interfacing with a computer
CN103631157A (zh) * 2012-08-29 2014-03-12 杨尧任 利用手势识别技术控制汽车电器的装置及其应用方法
JP5944287B2 (ja) * 2012-09-19 2016-07-05 アルプス電気株式会社 動作予測装置及びそれを用いた入力装置
TW201415291A (zh) * 2012-10-08 2014-04-16 Pixart Imaging Inc 基於物件追蹤的手勢辨識方法及系統
CN103777741B (zh) * 2012-10-19 2017-08-01 原相科技股份有限公司 基于物件追踪的手势辨识方法及系统
JP6202810B2 (ja) * 2012-12-04 2017-09-27 アルパイン株式会社 ジェスチャ認識装置および方法ならびにプログラム
US10721448B2 (en) 2013-03-15 2020-07-21 Edge 3 Technologies, Inc. Method and apparatus for adaptive exposure bracketing, segmentation and scene organization
GB2525840B (en) * 2014-02-18 2016-09-07 Jaguar Land Rover Ltd Autonomous driving system and method for same
US9330306B2 (en) * 2014-06-11 2016-05-03 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. 3D gesture stabilization for robust input control in mobile environments
JP2016004541A (ja) * 2014-06-19 2016-01-12 本田技研工業株式会社 車両用操作入力装置
KR101513540B1 (ko) * 2014-07-14 2015-04-21 연세대학교 산학협력단 손 제스처 인식에 의한 차량 제어 장치 및 방법
TWI552892B (zh) * 2015-04-14 2016-10-11 鴻海精密工業股份有限公司 車輛控制系統及其操作方法
US10372977B2 (en) 2015-07-09 2019-08-06 Analog Devices Gloval Unlimited Company Video processing for human occupancy detection
JP2019113881A (ja) 2016-03-23 2019-07-11 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 頭部装着装置
JP2016197474A (ja) * 2016-09-01 2016-11-24 三菱電機株式会社 運転支援装置および運転支援方法
US11383676B2 (en) 2018-05-31 2022-07-12 Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co., Ltd Vehicles, vehicle door unlocking control methods and apparatuses, and vehicle door unlocking systems
CN108846924A (zh) * 2018-05-31 2018-11-20 上海商汤智能科技有限公司 车辆及车门解锁控制方法、装置和车门解锁系统
CN111077993B (zh) * 2019-06-09 2023-11-24 广东小天才科技有限公司 一种学习场景的切换方法、电子设备及存储介质

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5203704A (en) * 1990-12-21 1993-04-20 Mccloud Seth R Method of communication using pointing vector gestures and mnemonic devices to assist in learning point vector gestures
US5454043A (en) * 1993-07-30 1995-09-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Dynamic and static hand gesture recognition through low-level image analysis
JP3419050B2 (ja) * 1993-11-19 2003-06-23 株式会社日立製作所 入力装置
US5594469A (en) * 1995-02-21 1997-01-14 Mitsubishi Electric Information Technology Center America Inc. Hand gesture machine control system
US6088468A (en) * 1995-05-17 2000-07-11 Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha Method and apparatus for sensing object located within visual field of imaging device
DE19536170A1 (de) 1995-09-29 1997-04-03 Ibm Ermittlung von Schwellwerten bei der Digitalisierung von Bildern durch eine Verteilungsanalyse der Informationen
JPH09206473A (ja) * 1996-02-02 1997-08-12 Ricoh Elemex Corp 遊戯対戦装置
US5815147A (en) * 1996-06-07 1998-09-29 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Virtual play environment for disabled children
US6002808A (en) * 1996-07-26 1999-12-14 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. Hand gesture control system
DE19654944A1 (de) 1996-12-13 1998-06-25 Andreas Bohn Systemsteuerung
EP0849697B1 (en) * 1996-12-20 2003-02-12 Hitachi Europe Limited A hand gesture recognition system and method
US6236736B1 (en) * 1997-02-07 2001-05-22 Ncr Corporation Method and apparatus for detecting movement patterns at a self-service checkout terminal
JP3968477B2 (ja) * 1997-07-07 2007-08-29 ソニー株式会社 情報入力装置及び情報入力方法
US20020036617A1 (en) * 1998-08-21 2002-03-28 Timothy R. Pryor Novel man machine interfaces and applications
US6072494A (en) * 1997-10-15 2000-06-06 Electric Planet, Inc. Method and apparatus for real-time gesture recognition
JP3795647B2 (ja) 1997-10-29 2006-07-12 株式会社竹中工務店 ハンドポインティング装置
JPH11134090A (ja) * 1997-10-30 1999-05-21 Tokai Rika Co Ltd 操作信号出力装置
US6681031B2 (en) * 1998-08-10 2004-01-20 Cybernet Systems Corporation Gesture-controlled interfaces for self-service machines and other applications
US6950534B2 (en) * 1998-08-10 2005-09-27 Cybernet Systems Corporation Gesture-controlled interfaces for self-service machines and other applications
DE69936620T2 (de) * 1998-09-28 2008-05-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Verfahren und Vorrichtung zum Segmentieren von Handgebärden
DE19845030A1 (de) * 1998-09-30 2000-04-20 Siemens Ag Bildsystem
US6501515B1 (en) * 1998-10-13 2002-12-31 Sony Corporation Remote control system
JP2000293666A (ja) * 1999-04-05 2000-10-20 Kubota Corp 疵検出方法及び疵検出装置並びに記録媒体
JP4332649B2 (ja) 1999-06-08 2009-09-16 独立行政法人情報通信研究機構 手の形状と姿勢の認識装置および手の形状と姿勢の認識方法並びに当該方法を実施するプログラムを記録した記録媒体
US6766036B1 (en) * 1999-07-08 2004-07-20 Timothy R. Pryor Camera based man machine interfaces
US7050606B2 (en) * 1999-08-10 2006-05-23 Cybernet Systems Corporation Tracking and gesture recognition system particularly suited to vehicular control applications
JP2001216069A (ja) * 2000-02-01 2001-08-10 Toshiba Corp 操作入力装置および方向検出方法
US6788809B1 (en) * 2000-06-30 2004-09-07 Intel Corporation System and method for gesture recognition in three dimensions using stereo imaging and color vision
DE10039432C1 (de) 2000-08-11 2001-12-06 Siemens Ag Bedieneinrichtung
US6804396B2 (en) 2001-03-28 2004-10-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Gesture recognition system
US7006055B2 (en) * 2001-11-29 2006-02-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Wireless multi-user multi-projector presentation system
US6564144B1 (en) 2002-01-10 2003-05-13 Navigation Technologies Corporation Method and system using a hand-gesture responsive device for collecting data for a geographic database
JP3837505B2 (ja) * 2002-05-20 2006-10-25 独立行政法人産業技術総合研究所 ジェスチャ認識による制御装置のジェスチャの登録方法
KR100575906B1 (ko) * 2002-10-25 2006-05-02 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 핸드 패턴 스위치 장치
US7665041B2 (en) * 2003-03-25 2010-02-16 Microsoft Corporation Architecture for controlling a computer using hand gestures
DE602004006190T8 (de) * 2003-03-31 2008-04-10 Honda Motor Co., Ltd. Vorrichtung, Verfahren und Programm zur Gestenerkennung
JP3752246B2 (ja) * 2003-08-11 2006-03-08 学校法人慶應義塾 ハンドパターンスイッチ装置
US20070122033A1 (en) 2003-12-10 2007-05-31 Qingmao Hu Methods and apparatus for binarising images
US7308112B2 (en) * 2004-05-14 2007-12-11 Honda Motor Co., Ltd. Sign based human-machine interaction

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8378970B2 (en) 2007-10-22 2013-02-19 Mitsubishi Electric Corporation Manipulation input device which detects human hand manipulations from captured motion images
US8681099B2 (en) 2007-10-22 2014-03-25 Mitsubishi Electric Corporation Manipulation input device which detects human hand manipulations from captured motion images
CN102700479A (zh) * 2011-03-28 2012-10-03 株式会社本田阿克塞斯 手的判断方法及判断装置、机动车的车载设备的操作装置
CN102700479B (zh) * 2011-03-28 2015-09-02 株式会社本田阿克塞斯 手的判断方法及判断装置
CN102761684A (zh) * 2011-04-28 2012-10-31 奥林巴斯映像株式会社 摄影设备及图像数据的记录方法
CN102761684B (zh) * 2011-04-28 2015-08-05 奥林巴斯映像株式会社 摄影设备及图像数据的记录方法
CN103733614A (zh) * 2011-06-29 2014-04-16 亚马逊技术公司 通过手势辨识的用户识别
CN102968177B (zh) * 2011-08-31 2015-10-28 敦宏科技股份有限公司 手势感测方法
CN102968177A (zh) * 2011-08-31 2013-03-13 敦南科技股份有限公司 手势感测方法及装置
CN104025154A (zh) * 2012-02-07 2014-09-03 日本系统工具株式会社 使用汽车方向盘的手势识别装置、手的识别方法及其程序
CN104025154B (zh) * 2012-02-07 2016-06-22 日本系统工具株式会社 使用汽车方向盘的手势识别装置以及手识别方法
CN104603720A (zh) * 2012-09-12 2015-05-06 大陆汽车有限责任公司 用于借助手势操作机动车组件的方法和装置
CN103677246A (zh) * 2012-09-19 2014-03-26 纬创资通股份有限公司 双模式遥控方法
CN103869959A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 原相科技股份有限公司 电子装置控制方法以及电子装置
CN103869959B (zh) * 2012-12-18 2017-06-09 原相科技股份有限公司 电子装置控制方法以及电子装置
CN104981379A (zh) * 2013-01-29 2015-10-14 矢崎总业株式会社 电子控制装置
CN103576862B (zh) * 2013-11-18 2015-05-20 合一网络技术(北京)有限公司 一种手势控制拍摄的方法和装置
CN103576862A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 合一网络技术(北京)有限公司 一种手势控制拍摄的方法和装置
US9857869B1 (en) 2014-06-17 2018-01-02 Amazon Technologies, Inc. Data optimization
CN112567102A (zh) * 2018-08-10 2021-03-26 住友建机株式会社 挖土机

Also Published As

Publication number Publication date
US20050238202A1 (en) 2005-10-27
CN1324437C (zh) 2007-07-04
KR20060042192A (ko) 2006-05-12
US7499569B2 (en) 2009-03-03
DE102005008221A1 (de) 2005-09-29
JP2005242694A (ja) 2005-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1324437C (zh) 手势开关装置
KR100906522B1 (ko) 촬상 장치, 데이터 추출 방법 및 데이터 추출 프로그램 기록매체
JP4807284B2 (ja) カメラ装置、カメラ装置制御プログラム及びカメラ装置制御方法
US7113616B2 (en) Object tracking method and apparatus using template matching
US20150320300A1 (en) Systems and Methods of Distributing Illumination for Multiple Viewing Element and Multiple Illuminator Endoscopes
US20070222859A1 (en) Method for digital video/audio recording with backlight compensation using a touch screen control panel
EP2288136A3 (en) Image processing apparatus, image processing method and computer program for removing noise in image data
US20120206619A1 (en) Image processing apparatus, image capturing apparatus and recording medium
EP1667418A3 (en) Digital camera having video file creating function
US8830374B2 (en) Image capture device with first and second detecting sections for detecting features
EP0866419A3 (en) Pointing device using the image of the hand
EP1361543A3 (en) Determining object motion from optical flow analysis
EP2234034A3 (en) Personal identification device and method
EP1768058A3 (en) Information processing apparatus and control method therefor
EP1912430A3 (en) Focused state display device and focused state display method
CN106062668B (zh) 手势设备、用于手势设备的操作方法以及包括手势设备的车辆
KR20090083894A (ko) 촬상 장치, 촬상 장치의 제어 방법, 촬상 장치의 제어 방법의 프로그램 및 촬상 장치의 제어 방법의 프로그램을 기록한 기록 매체
CN101110102A (zh) 基于玩家拳头的游戏场景和角色控制方法
EP1796042A3 (en) Detection apparatus and method
EP2175316A2 (en) Imaging device
CN108492266B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN101207714B (zh) 图像拾取设备和成像方法
EP1591962A3 (fr) Procédé et dispositif de génération de vecteurs candidats pour les systèmes d'interpolation d'images par estimation et compensation de mouvement
EP1791089A3 (en) Method and apparatus for the graphical operation of real-time image processing systems
KR100873044B1 (ko) 촬상장치 및 이에 적용되는 촬상방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070704

Termination date: 20100225