DE102005008221A1

DE102005008221A1 - Handbildschaltvorrichtung

Info

Publication number: DE102005008221A1
Application number: DE200510008221
Authority: DE
Inventors: Hiromitsu Sato; Keiichi Yamamoto; Shinji Yokohama Ozawa; Hideo Yokohama Saito; Hiroya Yokohama Igarashi
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp; Keio University
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp; Keio University
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2005-02-22
Publication date: 2005-09-29
Also published as: US20050238202A1; CN1324437C; KR20060042192A; US7499569B2; CN1661621A; JP2005242694A

Abstract

Eine Kamera zur Aufnahme der Bewegung einer Hand und eine Handmuster-Schaltvorrichtung zum Betrieb eines Bedienungsobjekts auf Basis des Ergebnisses einer Aufnahme durch die Kamera (3), umfassend ein Speichermittel (S1), das ein Bild, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich der Kamera keine Hand vorhanden war, als Anfangsbilddaten speichert, ein Differenzmittel (S2), das Differenzbilddaten zwischen Rohbilddaten, bei denen es sich um ein Bild handelt, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich der Kamera eine Hand vorhanden war, und den Anfangsbilddaten erhält, ein Leuchtdichtefeststellmittel (S6), das auf der Basis der vom Differenzmittel erhaltenen Bilddaten in der Nähe der Handwurzel eine durchschnittliche Leuchtdichte in der Nähe der Handwurzel ermittelt, und ein Verarbeitungsmittel (S8), das gemäß einem Schwellenwert auf Basis der durch das Leuchtdichtefeststellmittel berechneten durchschnittlichen Leuchtdichte eine Binärverarbeitung der Rohbilddaten vornimmt.

Description

1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handmuster-Schaltvorrichtung, die für eine leichte Bedienung von Fahrzeugeinbauvorrichtungen wie Klimageräten oder Audiogeräten oder von Fahrzeugnebenvorrichtungen wie Seitenspiegeln ohne Berührung des Bedienungsfelds der Einbauvorrichtung oder Beeinträchtigung des Betriebs des Fahrzeugs ideal ist.

Als eine Technik zur Bedienung von Fahrzeugeinbauvorrichtungen ohne Berührung des Bedienungsfelds der Einbauvorrichtung wurde vorgeschlagen, eine Kamera zu verwenden, einen Teil des Körpers des Fahrers (zum Beispiel die linke Hand) aufzunehmen, dieses Bildmuster zu erkennen, und so Bedienungsinformationen hinsichtlich der Fahrzeugein bauvorrichtung zu erhalten (siehe zum Beispiel die Offenlegungsschrift Nr. (1999) 11-134090). Es wurde auch vorgeschlagen, Form oder Bewegung der Hand des Fahrers zu erkennen und so Bedienungsinformationen hinsichtlich der Fahrzeugeinbauvorrichtung zu erhalten (siehe zum Beispiel die Offenlegungsschrift Nr. 2001-216069).

Diese Art von Technik wird etwa durch ein Mustererkennungsverfahren, das zum Beispiel aus dem aufgenommenen Bild einer Hand die Form der Hand erkennt, oder durch ein Bewegungsfeststellverfahren, das durch das Verfolgen der Positionsveränderung der erkannten Hand deren Bewegung feststellt, verwirklicht, und wird hier aus Gründen der Bequemlichkeit als Handmuster-Schaltvorrichtung o.ä. bezeichnet.

Bei der Bedienung einer Fahrzeugeinbauvorrichtung unter Verwendung der erwähnten Handmuster-Schaltvorrichtung ist es nötig, die Form der Hand des Fahrers (der Bedienungsperson) oder deren Bewegung sicher und darüber hinaus genau festzustellen. Im Folgenden umfasst die "Hand" sowohl die Finger als auch die Handfläche, weshalb je nach den Umständen der Ausdruck "Finger" oder "Handfläche" benutzt werden wird. Zu diesem Zweck muss zunächst genau erkannt werden, bei welchem Bereich des aufgenommenen Bilds der Hand des Fahrers (der Bedienungsperson) es sich um die Hand oder um die Handfläche handelt.

Zur Erkennung der Hand aus dem aufgenommenen Bild ist es nötig, die Hand und den Hintergrund zu trennen. Da der Bereich der Hand im Bild hell (weiß) ist, während der verbleibende Hintergrund dunkel (schwarz) ist, wurde der Bereich der Hand vom Hintergrund extrahiert, indem eine Umwandlung zu "weiß" erfolgte, wenn die Leuchtdichte des aufgenommenen Bilds größer als ein Schwellenwert war, bzw. zu "schwarz" erfolgte, wenn die Leuchtdichte geringer als der Schwellenwert war.

Übrigens verändert sich die Leuchtstärke der Umgebung, in der die Hand des Fahrers (der Bedienungsperson) aufgenommen wird. Wenn der erwähnte Schwellenwert fest ist, obwohl sich die Umgebung verändert, kommt es zum Problem, dass der Bereich der Hand nicht genau vom Hintergrund extrahiert werden kann.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Handmuster-Schaltvorrichtung bereitzustellen, die die Hand auch bei einer Veränderung der Leuchtstärke der Aufnahmeumgebung genau erkennen kann.

Nach einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird eine Handmuster-Schaltvorrichtung vorgeschlagen, die Folgendes umfasst: ein Speichermittel, das ein Bild, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich eines Aufnahmemittels keine Hand vorhanden war, als Anfangsbilddaten speichert; ein Differenzmittel, das Differenzbilddaten zwischen Rohbilddaten, bei denen es sich um ein Bild handelt, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich des Aufnahmemittels eine Hand vorhanden war, und den Anfangsbilddaten erhält; ein Leuchtdichtefeststellmittel, das auf Basis der vom Differenzmittel erhaltenen Bilddaten in der Nähe der Handwurzel eine durchschnittliche Leuchtdichte in der Nähe der Handwurzel ermittelt; und ein Verarbeitungsmittel, das gemäß einem Schwellenwert auf Basis der durch das Leuchtdichtefeststellmittel berechneten durchschnittlichen Leuchtdichte eine Binärverarbeitung der Rohbilddaten vornimmt.

Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt werden und teilweise aus der Beschreibung offensichtlich sein, oder können durch die Ausführung der Erfindung erfahren werden. Die Aufgaben und Vorteile der Erfindung können durch die nachstehend besonders aufgezeigten Hilfsmittel und Kombinationen verwirklicht und erhalten werden.

KURZE BESCHREIBUNG DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN
Die beiliegenden Zeichnungen, die in die Beschreibung aufgenommen sind und einen Teil davon bilden, veranschaulichen gegenwärtig bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung und dienen zusammen mit der oben gegebenen allgemeinen Beschreibung und der nachstehend gegebenen ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen dazu, die Grundsätze der Erfindung zu erklären.
1 zeigt den schematischen Aufbau einer Handmuster-Schaltvorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 zeigt den Aufnahmebereich der Hand bei der in 1 gezeigten Handmuster-Schaltvorrichtung;
3 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erklärung der Binärverarbeitung nach dieser Ausführungsform;
4 zeigt ein Anfangsbild nach dieser Ausführungsform;
5 zeigt ein Rohbild nach dieser Ausführungsform;
6 zeigt ein Differenzbild nach dieser Ausführungsform; und
7 zeigt den Bereich der Beurteilung des Schwellenwerts des Differenzbilds nach dieser Ausführungsform.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. 1 ist eine Darstellung des schematischen Aufbaus des wichtigsten Teils der Vorrichtung der Ausführungsform, die den Zustand des Fahrersitzes in einem Fahrzeug und die durch einen Mikrocomputer oder dergleichen verwirklichte Funktion einer Handmuster-Schaltvorrichtung zeigt. Vor dem Fahrersitz sind ein durch den Fahrer bedientes Lenkrad 1 und ein (nicht dargestellter) Kombinationsschalter angeordnet. Im Armaturenbrett ist ein Bedienungsbereich 2 für ein Audiogerät, ein Klimagerät o.ä. ausgebildet. Schräg über dem Fahrersitz ist in der Decke eine Videokamera 3 ausgebildet, deren Aufnahmebereich sich seitlich des Lenkrads 1 befindet, und die die Hand des Fahrers aufnimmt, der den Arm zum Aufnahmebereich hin ausstreckt. Diese Kamera 3 ist etwa eine kleine CCD-Kamera. Die Bedienung der Handmuster-Schaltvorrichtung erfolgt so, dass die Handfläche im Aufnahmebereich etwa waagerecht positioniert wird, in diesem Zustand ein bestimmter Finger, z.B. der Daumen, selektiv gebogen (gestreckt und eingezogen) wird, und gleichzeitig die Position der Hand nach links bzw. rechts verändert (bewegt) wird. Die Kamera 3 nimmt zwar den Handrücken auf, doch wird hier der aufgenommene Handrücken als Handfläche bezeichnet.
Die Handmuster-Schaltvorrichtung erkennt und verarbeitet im Grunde die Form und die Bewegung der von der Kamera 3 aufgenommenen Hand des Fahrers aus dem Eingangsbild, erhält aufgrund des Erkennungsergebnisses bestimmte Schalterbedienungsinformationen, und hat zur Aufgabe, anstelle des Bedienungsbereichs 2 Schalterbedienungsinformationen für das Audiogerät oder das Klimagerät bereitzustellen. Konkret umfasst die Handmuster-Schaltvorrichtung einen Binärverarbeitungsteil 11, der eine Binärverarbeitung des durch die Kamera 3 aufgenommenen Eingangsbilds vornimmt, den Hintergrundbildbestandteil beseitigt, und den Bildbestandteil des vorderen Endes des Arms und insbesondere der Handfläche und der Hand extrahiert, einen Schwerpunktfeststellteil 12, der aus dem durch die Binärverarbeitung extrahierten Bild der Handfläche und der Hand deren Schwerpunktposition ermittelt, und einen Formerkennungsteil 13, der die Form der Hand erkennt.
Ferner umfasst die Handmuster-Schaltvorrichtung einen Bedienungsanweisungserkennungsteil 14, der gemäß dem Erkennungsergebnis des Formerkennungsteils 13 und der durch den Schwerpunktfeststellteil 12 festgestellten Schwerpunktposition der Hand die durch die Form bzw. die Bewegung der Hand des Fahrers angezeigte Schalterbedienung erkennt. Dieser Bedienungsanweisungserkennungsteil 14 umfasst einen Funktionsbeurteilungsteil 16, der spezifizierte Handformmuster, die schematisch in einem Speicher 15 voraufgezeichnet sind, in Bezug auf ihre Aufgabe betrachtet und die Art der Bedienung, die durch die wie oben erkannte Handform beabsichtigt ist, beurteilt (unterscheidet), einen Positionsveränderungsausmaßfeststellteil 17, der die Verlagerung der Schwerpunktposition der Hand mit einer bestimmten Fingerspitzenform oder die Bewegung der Finger verfolgt und deren Standardposition oder Positionsveränderungsausmaß feststellt, und einen Zeitgeber 18, der die Bewegung der Hand im Zeitverlauf überwacht. Der Bedienungsanweisungserkennungsteil 14 ermittelt auf Basis der Ergebnisse der Beurteilung und der Überwachung die durch die Form und die Bewegung der Hand des Fahrers spezifizierte bestimmte Schalterbedienung und gibt diese Schalterbedienungsinformation zum Beispiel an das erwähnte Audiogerät oder Klimagerät aus.
Im Bedienungsanweisungserkennungsteil 14 ist ein Informationsteil 19 ausgebildet, der dem Fahrer gemäß dem obigen Beurteilungsergebnis eine bestimmte Information gibt. Diese Information wird dem Fahrer als Stimmnachricht, die zum Beispiel das Audiogerät oder das Klimagerät (das Objekt der Bedienung) und dann die Lautstärke oder die Kanaleinstellung oder das Lüftungsausmaß oder die Temperatur (die Bedienungsfunktion) spezifiziert, oder als Bestätigungston, der die Schalterbedie nung (das Bedienungsausmaß) beispielsweise als kurzen oder langen Piepton anzeigt, über einen Lautsprecher 20 gegeben. Das konkrete Verhalten im Bedienungsanweisungserkennungsteil 14, das heißt, die Steuerung der Ausgabe der Schalterbedienungsinformationen an die verschiedenen Steuerobjekte des Audiogeräts oder des Klimageräts wird nachstehend erläutert werden.
Der Aufnahmebereich A der Kamera 3 ist, wie in 2 gezeigt, als eine seitlich des Lenkrads 1 gelegene, vom Außenumfang des Lenkrads 1 zumindest 50 mm entfernte und vorzugsweise etwa 100 mm entfernte Position festgelegt. Insbesondere handelt es sich um eine Position, in die der Fahrer seinen Arm, während dieser auf einer neben dem Fahrersitz ausgebildeten Armablage (Armlehne) 5 ruht, ausstrecken kann, ohne seine Fahrhaltung aufzugeben, wobei eine Position festgelegt ist, in der die Hand den Bedienungsbereich 2 des Audiogeräts o.ä. nicht berührt. Dieser Bedienungsbereich A kann zum Beispiel auch als etwa rechteckiger Bereich festgelegt sein, der eine Größe von etwa 600 mm in Vorwärtsrichtung der Hand des Fahrers, der seinen Arm neben dem Lenkrad 1 ausstreckt, ohne dabei seine Fahrhaltung aufzugeben, bzw. etwa 350 mm in der Breitenrichtung der Hand aufweist. Die Grundfarbe dieses Aufnahmebereichs A ist schwarz.
Anschließend erfolgt eine Erläuterung des Betriebs der wie oben aufgebauten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird durch die Erkennungsverarbeitung der von der Kamera 3 aufgenommenen Hand leicht eine Schalterbedienungsanweisung gegeben. Dieses Erkennungsverfahren beginnt mit einer Binärverarbeitung im Binärverarbeitungsteil 11, wobei erst ein Eingangsbild des pro Bildabtastzeit (zum Beispiel 15 Hz) aufgenommenen Aufnahmebereichs A gemäß einem Schwellenwert abgetastet wird, welcher zu einer Beurteilungsabtastzeit mit der gleichen Periode wie die Bildabtastzeit berechnet wird, und zum Beispiel der dem Hintergrund entsprechende Bereich als schwarz und der dem Arm und der Hand im Bild entsprechende Bereich als weiß angesetzt wird.
Diese Binärverarbeitung wird anhand des Ablaufdiagramms von 3 erläutert. Zuerst wird ein Bild, bei dem die Hand des Fahrers nicht im Aufnahmebereich A vorhanden ist, als Anfangsbild im Speicher 15 gespeichert (Schritt S1). Bei diesem Anfangsbild wird, wie in 4 gezeigt, die Leuchtdichte des Bilds über den gesamten Aufnahmebereich A hinweg gespeichert.
Dann wird durch die Kamera 3 ein Bild aufgenommen, bei dem die Hand des Fahrers im Aufnahmebereich A vorhanden ist. Die Aufnahme durch die Kamera 3 erfolgt pro Abtastzeit von 15 Hz. Dieses Bild, bei dem die Hand des Fahrers im Aufnahmebereich A vorhanden ist, wird als Rohbild, wie in 5 gezeigt, im Speicher 15 gespeichert. Bei den durch die Kamera 3 aufgenommenen Bilddaten weist ein Bild eine Leuchtdichte von 8 Bit pro 1 Pixel, das heißt, eine Leuchtdichte von 1 (schwarz) bis 256 (weiß), auf.
Dann wird ein Differenzbild berechnet, für das die Leuchtdichte des Anfangsbilds als Hintergrund vom Rohbild abgezogen wurde (Schritt S2). Diese Differenzbilddaten werden, wie in 6 gezeigt, im Speicher 15 gespeichert.
Dann wird von diesen im Speicher 15 gespeicherten Differenzbilddaten nur der untere Randbereich B als Schwellenwertbeurteilungsbereich B betrachtet (Schritt S3). Das heißt, es werden die Adressen des Anfangspunkts a und des Endpunkts b des Schwellenwertbeurteilungsbereichs B erfasst. Der Grund, weswegen der Bereich B betrachtet wird, ist, dass sich dort jedenfalls ein Vorhandensein der Hand vorhersagen lässt.
Dann wird der Anteil der zum Schwellenwertbeurteilungsbereich B gehörenden Differenzbilddaten, der sich von den Anfangsbilddaten unterscheidet, so bearbeitet, dass er zu Weißdaten ("1") umgewandelt wird, während der Rest zu Schwarzdaten ("0") umgewandelt wird (Schritt S4).
Das heißt, der Bereich des Schwellenwertbeurteilungsbereichs B, in dem die Hand vorhanden ist, wird zu "1" (weiß) umgewandelt, während der Rest zu "0" (schwarz) umgewandelt wird.
Dann wird jener Bereich des in Schritt 4 umgewandelten Schwellenwertbeurteilungsbereichs B, in dem die Fläche von "1" (weiß) am größten ist, extrahiert (Schritt S5). Das heißt, jener Bereich, in dem die Fläche von "1" (weiß) im Schwellenwertbeurteilungsbereich B am größten ist, wird als Handbereich (konkret als Handgelenksbereich) C des Fahrers beurteilt.
Dann wird die durchschnittliche Leuchtdichte des Handbereichs C der im Speicher 15 gespeicherten Rohbilddaten berechnet (Schritt 6). Bei dieser durchschnittlichen Leuchtdichte handelt es sich um Daten von 8 Bit.
Dann wird auf Grundlage der durchschnittlichen Leuchtdichte ein binärer Schwellenwert bestimmt und im Speicher 15 gespeichert (Schritt S7).
Dann werden die im Speicher 15 gespeicherten Rohbilddaten gemäß diesem binären Schwellenwert einer Binärverarbeitung unterzogen (Schritt S8).
Der binäre Schwellenwert wird wie folgt bestimmt. Wenn die im Schritt S6 berechnete durchschnittliche Leuchtdichte des Handbereichs C "150" beträgt, wird "150 – 30 (Einstellwert) = 120" als binärer Feststellwert verwendet. Wenn die durchschnittliche Leuchtdichte des Handbereichs C der Rohbilddaten als x angenommen wird, stellt sich heraus, dass die tatsächliche Leuchtdichte der gesamten Hand eine Verteilung von x ± 30 aufweist. Wenn nun einfach weiß angesetzt wird, wenn die Leuchtdichte der Rohbilddaten über der durchschnittlichen Leuchtdichte von x liegt, bzw. schwarz angesetzt wird, wenn sie unter der durchschnittlichen Leuchtdichte liegt, werden die Rohbilddaten von "x – 30" bis x in schwarz umgewandelt, wodurch die Gefahr besteht, dass beurteilt wird, dass die Hand kleiner als die eigentliche Hand ist.
Um dies zu vermeiden, wird hier "die durchschnittliche Leuchtdichte x – 30" als binärer Schwellenwert eingesetzt. Bei diesem Schwellenwert werden Graubereiche (Bereiche, in denen weiß und schwarz nicht klar sind, z.B. in der Nähe der Konturen der Hand im Rohbild) aufgrund des verglichen mit der durchschnittlichen Leuchtdichte x kleineren Schwellenwerts leicht eher als weiß beurteilt. Daher kann eine der eigentlichen Hand ähnliche Hand beurteilt werden. Wenn der Schwellenwert als "durchschnittliche Leuchtdichte x + 30" angesetzt würde, würde der Schellenwert im Vergleich zur durchschnittlichen Leuchtdichte x größer und die obigen Graubereiche würden leicht eher als schwarz beurteilt werden. Daher würde beurteilt werden, dass die Hand noch kleiner als die durch die durchschnittliche Leuchtdichte x beurteilte Hand ist.
Dann wird der Anteil der im Speicher 15 gespeicherten Rohbilddaten mit Ausnahme des Bereichs, in dem die Fläche am größten wird, beseitigt (Schritt S9). Zum Beispiel werden weiße Objekte, die neben der Hand im Aufnahmebereich A vorhanden sind, z.B. das Vorhandensein einer Zigarettenschachtel, als unnötige Bilddaten (Rauschen) aus den Rohbilddaten beseitigt.
Auf diese Weise wird nach der Binärverarbeitung durch den Schwerpunktfeststellteil 12 aus dem Bild der Hand deren Schwerpunktposition ermittelt, durch den Formerkennungsteil 13 die Form der Hand erkannt, und durch den Bedienungsanweisungserkennungsteil 14 je nach der Handform des Fahrers eine Schalterbedienungsinformation ermittelt.
Auf diese Weise werden die Bilddaten der im Aufnahmebereich A vorhandenen Hand des Fahrers pro Bildabtastzeit von 15 Hz gelesen, ein binärer Schwellenwert wird ebenfalls mit 15 Hz bestimmt, und danach wird eine Binärverarbeitung vorgenommen, wodurch die Form der Hand durch den Formerkennungsteil 13 beinahe in Echtzeit erkannt werden kann.
Daher kann die Binärverarbeitung auch bei einer Veränderung der Umgebung des Aufnahmebereichs A dieser Veränderung der Umgebung folgen. Das heißt, die Form der im Aufnahmebereich A vorhandenen Hand des Fahrers kann auch beim Einfahren in einen Tunnel oder bei dessen Verlassen sicher erkannt werden.
Die Verarbeitung des obigen Schritts S4 kann auch während des Schritts S2 vorgenommen werden.
Ferner ist der Schwellenwertbeurteilungsbereich B nicht unbedingt auf die Stelle in der Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel kann auch die Umgebung des Schalthebels als Schwellenwertbeurteilungsbereich eingesetzt werden.
Zudem kann auf Basis der Verteilung der Häufigkeit der Leuchtdichte auch ein Häufigkeitsverteilungsbereich erfasst werden.
Fachleuten werden leicht zusätzliche Vorteile und Abänderungen einfallen. Daher ist die Erfindung in ihren weiteren Gesichtspunkten nicht auf die hierin gezeigten und beschriebenen besonderen Einzelheiten und stellvertretenden Ausführungsformen beschränkt. Demgemäß können verschiedene Abänderungen vorgenommen werden, ohne vom Geist oder vom Umfang des allgemeinen erfinderischen Konzepts, wie dieses durch die beigefügten Ansprüche und ihre Entsprechungen definiert ist, abzuweichen.

Claims

Handmuster-Schaltvorrichtung zum Betrieb eines Bedienungsobjekts auf Basis des Ergebnisses einer Aufnahme durch ein Aufnahmemittel (3), das das Verhalten einer Hand aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung Folgendes umfasst: ein Speichermittel (S1), das ein Bild, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich des Aufnahmemittels (3) keine Hand vorhanden war, als Anfangsbilddaten speichert; ein Differenzmittel (S2), das Differenzbilddaten zwischen Rohbilddaten, bei denen es sich um ein Bild handelt, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich des Aufnahmemittels eine Hand vorhanden war, und den Anfangsbilddaten erhält; ein Leuchtdichtefeststellmittel (S6), das auf Basis der vom Differenzmittel erhaltenen Bilddaten in der Nähe der Handwurzel eine durchschnittliche Leuchtdichte in der Nähe der Handwurzel ermittelt; und ein Verarbeitungsmittel (S8), das gemäß einem Schwellenwert auf Basis der durch das Leuchtdichtefeststellmittel berechneten durch schnittlichen Leuchtdichte eine Binärverarbeitung der Rohbilddaten vornimmt.
Handmuster-Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtdichtefeststellmittel (S6) Folgendes umfasst: ein Umwandlungsmittel (S4), das jenen Anteil der Differenzbilddaten, der eine Differenz aufweist, zu weiß, und jenen Anteil, der keine Differenz aufweist, zu schwarz umwandelt; und ein Extraktionsmittel (S5), das den größten Bereich der nach der Umwandlung durch das Umwandlungsmittel weiß gewordenen Fläche als Handbereich extrahiert.
Handmuster-Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verarbeitungsmittel (S8) die Rohbilddaten zu weiß umwandelt, wenn diese größer als ein Wert sind, für den die durch das Leuchtdichtefeststellmittel (S6) festgestellte durchschnittliche Leuchtdichte um einen Einstellwert vermindert wurde.
Handmuster-Schaltvorrichtung zum Betrieb eines Bedienungsobjekts auf Basis des Ergebnisses einer Aufnahme durch ein Aufnahmemittel (3), das das Verhalten einer Hand aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung Folgendes umfasst: ein Speichermittel (S1), das ein Bild, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich des Aufnahmemittels keine Hand vorhanden war, als Anfangsbilddaten speichert; ein Differenzmittel (S2), das Differenzbilddaten zwischen Rohbilddaten, bei denen es sich um ein Bild handelt, das aufgenommen wurde, während im Aufnahmebereich des Aufnahmemittels eine Hand vorhanden war, und den Anfangsbilddaten erhält, und jenen Anteil der Differenzbilddaten, der eine Differenz aufweist, zu weiß, und jenen Anteil, der keine Differenz aufweist, zu schwarz umwandelt; ein Leuchtdichtefeststellmittel (S6), das auf Basis der vom Differenzmittel erhaltenen Bilddaten in der Nähe der Handwurzel eine durchschnittliche Leuchtdichte in der Nähe der Handwurzel ermittelt; und ein Verarbeitungsmittel (S8), das gemäß einem Schwellenwert auf Basis der durch das Leuchtdichtefeststellmittel berechneten durchschnittlichen Leuchtdichte eine Binärverarbeitung der Rohbilddaten vornimmt.
Handmuster-Schaltvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtdichtefeststellmittel ein Extraktionsmittel (S5) umfasst, das den größten Bereich der nach der Umwandlung durch das Differenzmittel weiß gewordenen Fläche als Handbereich extrahiert.
Handmuster-Schaltvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verarbeitungsmittel (S8) die Rohbilddaten zu weiß umwandelt, wenn diese größer als ein Wert sind, für den die durch das Leuchtdichtefeststellmittel (S6) festgestellte durchschnittliche Leuchtdichte um einen Einstellwert vermindert wurde.