CN1661550A - 图解编程装置及可编程显示器 - Google Patents

Abstract

本发明的图解编程装置，具有：有对为了执行程序所需的参数的程序目标进行存储的存储手段；根据该存储手段内的所述程序目标作成程序的程序作成手段，所述程序作成手段，由配置着为了执行程序所需的程序目标的程序区域和配置着不影响程序的执行的程序目标的注解区域构成。通过与程序区域分开地作成注解区域、对于该注解区域、使配置在程序区域的程序目标以保持与其附带的参数的状态进行移动，能获得可具有注出功能的图解编程装置。

Description

图解编程装置及可编程显示器

技术领域

本发明涉及将流程图及方框图那样的图解的语言作为程序目标进行操作的图解编程装置及对用所述图解编程装置作成的程序执行并显示的可编程显示器。

背景技术

图14表示对流程图及功能方框图(FBD)等进行操作的一般的图解编程的概要图。在图中，1表示程序目标1、2、3的集合，2表示对程序进行编辑的程序区域。从程序目标的集合1中，选择需要的目标、例如目标1、2，并将该目标以拖(ドラッグ；drag)及放(ドロップ；drop)方式配置在编辑程序用的程序区域2中，通过用连接线6等使配置的目标间的关系有关联，对流程图等的程序进行记述。

所谓目标，是指对象(目标)，是能将对象的动作及操作作为其属性能集中地进行操作的应用开发上的工具，在图解编程中的所谓目标，例如，在流程图的情况下，是“开始”及“条件转移”等的指令，在方框图的情况下，是各种“数据集录”及各种“滤波器”等的运算指令，在可编程控制器用的梯形程序的情况下，例如是“接点”及“线圈”等，在可编程显示器用的画面编程的情况下，是各种“图形符号”，在系统配置(コンフィグレ一シヨン)设定的情况下，是各种“硬件”。

图15是表示执行上述那样作成的程序用的代码变换的概要图。在图中，在将利用程序作成手段3所作成的记述形式程序31用控制设备及计测设备等的程序执行手段4进行动作的情况下，需要将上述程序31变换成能在程序执行手段4上进行执行的执行形式程序32。例如，在编译形式的情况下变换成编译完成的执行代码，在解释程序形式的情况下变换成与其相应的脚本(スクリプト)及中间代码后，向程序执行手段4进行传送并执行。

另外，上述的程序作成手段3和程序执行手段4，既有独立的情况、也有一体化的情况，图16(a)是表示独立情况的概要方框图，该情况下，通常程序作成手段3是个人计算机或PDA或教学用盒(BOX)等，并且，程序执行手段4被认为是控制设备或计测设备或可编程显示器等。又，图16(b)表示一体化的情况，该情况下，是具有显示手段的控制设备及计测设备等。

可是，在图解的编程开发途中，由于例如图14中所示的编程区域的目标1的有关部分未完成，故有想仅对目标2急于进行测试的情况。在利用C语言、Basic语言等文本语言的编程中，为了实现程序编辑的高效化，具有对暂时不使用的部分进行注出的功能。所谓该注出功能，是指从程序区域将不执行的部分进行除外的处理，并指对将其在程序执行中不使用部分的文本删除时、即使想再次使用该文本、也必须用人手将所有相同的文本再次重新输入这样的低效率进行改进用的功能。

图17表示作为文本程序一例的C语言中的注出的一例。这里，为了将左图所示的程序中的“a＝b+c；”暂时进行注出，如右图那样，将作为注出开始记号的/*插入于其前面，将作为注出结束记号的*/插入于其后面。进行注出后的部分，在程序变换成执行形式时就能忽略。

另一方面，在对流程图及方框图等的图形信息进行操作的图解编程中，能进行应用这样的注出功能的尝试(例如参照专利文献1)。

在专利文献1的信息处理装置中，揭示了例如为了实现在画面中写入注释的功能，通过在程序编辑区域中分别指定作为注出进行使用的区域，将其作成非代码化的技术。

在程序区域中对作为注解操作的区域进行指定，并用该区域围住规定的程序目标，对各个的目标是作为程序进行操作还是作为注解进行操作来进行判别。

[专利文献1]日本专利特开平2-14370号公报

若采用在上述专利文献1中所记载的信息处理装置，在将程序中的目标作为注解进行使用时，使用在程序区域中指定注出区域、而仅将不在注出区域中的目标进行代码化的手段。

但是，在这样的方法中，在每次要追加注解时，需要指定注解区域，又，为了对目标位于注出区域的指定的内或外的哪一处进行判别，需要进行极烦杂的处理。

例如，对于作为目标及注出指定的区域，需要将坐标这样的概念和坐标的值赋予在图解编程进行操作的所有的目标中，又，对于所有的目标，需要进行各目标位于由注出区域指定的内或外的哪一处进行判别用的运算处理，存在信息量增大、且有关运算处理的作业量增大的问题。

又，在可编程显示器用的画面编程等中，其性质方面，不会与用连接线等将配置的目标间的关系有关联，又，由于存在很多目标被密接地配置的情况，故即使要将某特定的目标进行注出，也难以仅内包该目标那样地对注出区域进行指定，存在要求鼠标操作中的精度及有相当量的作业的问题，又，使用者即使打算仅内包某特定目标那样地对注出区域进行指定，也存在因运算误差而不能对目标位于注出区域的指定的内或外的哪一处进行正确判别的情况。

还有，将程序的一部分进行注出、或将注出后的程序恢复至原来的程序这样的作业，通过删除及再输入来进行，存在删除前的原来的程序消失、再输入的费工夫、恢复的不可靠这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作成的，其第1目的在于，获得通过作成与程序区域另外的注解区域、并相对该注解区域、以保持附随其的参数的状态使配置在程序区域中的程序目标移动、而能具有注出功能的图解编程装置。

又，第2目的在于，获得将上述注出后的程序目标、以保持附随其的参数的状态能再次配置在程序区域中的图解编程装置。

又，第3目的在于，获得将上述注出后的程序目标、在上述目标注出之前能再配置于配置在程序区域的原来位置的图解编程装置。

又，第4目的在于，获得在有多个上述程序区域及注解区域的情况下、能使上述对应的程序区域与注解区域有关联的图解编程装置。

本发明的图解编程装置，具有：存储有执行程序所需要的参数的程序目标的存储手段；根据该存储手段内的所述程序目标作成程序的程序作成手段，所述程序作成手段，具有：配置着为了执行程序所需的程序目标的程序区域、配置着不影响程序的执行的程序目标的注解区域。

本发明的可编程显示器，是对用上述的图解编程装置作成的程序进行执行并显示的可编程显示器，具有使该可编程显示器的画面区域与所述图解编程装置的程序区域对应的手段。

发明的效果

采用本发明，能将程序区域中的所需的程序目标、以保持与其附随的参数等的值的状态，通过利用例如拖和放的方法简单地向注解区域移动，而能具有注出功能。

又，在将该程序目标再次配置在程序区域的情况下，能以原状对参数的值进行保持，在对于已注解化的程序的恢复中，由于再输入的工夫减少、再输入的不可靠性减少，故能提高调试效率。

又，还能恢复至目标所配置的位置，进一步提高调试效率。在有多个程序区域的程序中，在与注解区域相对应的情况下，能作成与各自的程序区域相对应的更细小的注解。

附图说明

图1是作为本发明对象的图解程序装置的系统结构图。

图2是表示本发明实施形态1的图解编程装置的动作的功能结构图。

图3是对本发明实施形态1的动作进行说明的概念图。

图4是对本发明实施形态2的动作进行说明的概念图。

图5是表示本发明实施形态3的图解编程装置的动作的功能结构图。

图6是对本发明实施形态4的动作进行说明的概念图。

图7是对本发明实施形态5的动作进行说明的概念图。

图8是对本发明实施形态6的动作进行说明的概念图。

图9是对本发明实施形态7的步骤1的动作进行说明的概念图。

图10是对本发明实施形态7的步骤2的动作进行说明的概念图。

图11是对本发明实施形态7的步骤3的动作进行说明的概念图。

图12是对本发明实施形态7的步骤4的动作进行说明的概念图。

图13是对本发明实施形态7的步骤1～步骤4的动作进行说明的流程图。

图14是对以往所使用的一般的图解编程装置的动作进行说明的概念图。

图15是表示在程序作成手段与程序执行手段之间的处理形态的概要图。

图16(a)是表示程序作成手段与程序执行手段独立的情况下的设备结构的概要图。(b)是表示程序作成手段与程序执行手段一体化的情况下的设备结构的概要图。

图17表示作为文本程序的一例的C语言中的注出的一例。

具体实施方式

实施形态1

图1是表示本发明一实施例的系统结构的方框图。本系统由CPU10、ROM11、RAM12、显示装置13、输入装置14构成。

例如，在ROM11中存储着使本系统进行动作用的操作系统、或执行图解编程用的软件、成为图解程序的要素的程序目标等。

另外，这里所谓的程序目标，不是仅前述那样的图形信息、而是具有作为程序的要素的设定值及动作指定等的参数等。

输入装置14是鼠标及键盘等的为了进行图解编程而进行输入用的装置，显示装置13是对图解程序的编辑结果等进行显示用的装置。RAM12，是对程序信息、注解信息、注出的程序目标的信息、程序区域信息、注解区域信息等进行保持用的存储器。CPU10，是作为程序执行手段、执行存储在ROM11中的操作系统或图解编程的软件、将从输入装置所输入的内容作为程序进行反映、并将必要信息保持在RAM12中、且在显示装置13上进行显示的装置。

图2是表示本发明实施形态1的图解编程装置的动作的功能结构图，根据以下说明的上述CPU10、ROM11、RAM12、显示装置13、输入装置14的各种处理来执行。

本图解编程装置，其结构具有：作为存储装置的程序目标的保持手段60；程序作成手段3；作为将在程序区域中所输入的程序进行保持的存储手段的程序信息保持手段65；作为对注解区域中所输入的注解信息进行保持的存储手段的注解信息保持手段66；将程序目标相对利用程序信息保持手段65或注解信息保持手段66所保持的参数进行保持用的参数保持手段67及显示程序内容用的显示装置68。

上述程序作成手段3，其结构具有：编辑程序用的输入手段61、对程序区域进行指定用的程序区域指定手段62、对注解的输入区域进行指定用的注解区域指定手段63、对所输入的信息是向程序区域输入、还是向注解区域输入进行判别的区域判别手段64。又，由注解区域指定手段63形成的注解区域，无论是预先具有或进行追加都可以。

对这些动作利用图3进行说明。

也就是说，在程序目标的集合的保持手段60中多个地保持着成为程序的各要素的程序目标。程序设计员，使用输入手段61，从该程序目标的集合的保持手段60选择所需的目标。所选择的目标，利用输入手段61，在想作成程序的要素的情况下配置在由程序区域指定手段62所指定的程序区域2中，在想作成注解的要素的情况下配置在由注解区域指定手段63所指定的注解区域5中。

具体地说，如图3所示，从程序目标的集合1中选择所需的目标1、目标2，以拖及放方式将其配置在程序编辑用的程序区域2中，通过用连接线6等使配置的目标间的关系有关联，对程序进行记述。又，从程序目标的集合1中选择程序目标3，可作为注解配置在注解区域5中。一般，程序目标具有初期值及设定值等的参数，该程序目标即使在配置于程序区域2、注解区域5的任1个中的情况下，利用目标的参数保持手段67也能以保持各自参数的状态进行移动。这样，通过依次对作为程序要素的目标进行选择、配置、组合，能将所需的程序记述在程序区域2中，将所需的注解记述在注解区域5中。

这些记述的信息，利用区域判别手段64，对是位于程序区域上的信息、还是位于注解区域上的信息进行判别，并分别被保持在程序信息保持手段65、注解信息保持手段66中。

由此，从程序目标的集合中选择所需的程序目标，并由于能适当配置在将对该目标的参数进行原样保持的程序区域和注解区域中，故在每次注出时不需要对注出区域进行设定等，注出的设定变得简单，能大幅度提高作业的效率性、可靠性。

实施形态2

实施形态2表示能进一步对向上述程序目标的程序区域及注解区域的配置结果进行变更的例子。

对该情况下的动作利用图4、并参照图2的功能结构图进行说明。在需要将实施形态1中所设定的程序区域2及注解区域5的程序目标进一步再配置在两区域间的情况下，具体地说，利用输入手段61选择在程序区域2中所配置的所需的程序目标2，能从程序区域2重新配置在注解区域5中，或能从注解区域5重新配置在程序区域2中。在重新配置的情况下也与上述同样，利用区域判别手段64，对是位于程序区域上的信息、还是位于注解区域上的信息进行判别，并分别被保持在程序信息保持手段65、注解信息保持手段66中。

保持在程序信息保持手段65及注解信息保持手段66中的信息，作为图解程序被保持在显示手段68上。

保持在上述的程序信息保持手段65及注解信息保持手段66中的程序目标，具有设定值等的参数，这些参数如前述那样被目标的参数保持手段67所保持。

另外，目标的参数保持手段67，既可以是与程序信息保持手段65及注解信息保持手段66分开的手段，也可以是包含于程序信息保持手段65及注解信息保持手段66中的手段。

在该程序区域2与注解区域5之间使程序目标进行移动的情况下，利用目标的参数保持手段67，能以保持初始所设定的参数的状态进行移动。

由此，即使在将程序目标暂时从程序区域向注解区域移动的情况下，也能对设定在该目标上的参数的值进行保持，并能知道移动前的参数的值。

又，在将该暂时向注解区域移动的目标、再次向程序区域移动的情况下，也能保持在该目标上所设定的参数的值，能可靠且容易地进行程序的恢复。

实施形态3

实施形态3表示在将暂时向注解区域移动的目标、再次向程序区域移动的情况下，能恢复成上述目标存在的原来的位置的例子。

图5是表示由该动作的功能结构图，与图2不同的部分在于，具有：取得配置在程序区域2中的目标的程序区域上的位置信息的位置信息取得手段69；在程序区域上的位置信息保持手段70；根据位置信息将目标再配置于程序区域上的再配置手段71之点。

作为位置信息的1个例子、有坐标信息。当将目标配置在程序区域2中时，利用上述位置信息取得手段69，取得配置有目标的程序区域2上的位置信息(x1、y1)。如实施形态2中说明的那样，在使所述目标向注解区域5上的任意的位置、例如向(x2、y2)进行移动的情况下，利用所述位置信息保持手段70对所述位置信息(x1、y1)进行保持，即使在注解区域5上，也能知道以前编程的程序区域上的位置。

又，对于所述的暂时向注解区域5进行移动的目标，利用上述再配置手段71，读出被上述位置信息保持手段70所保持的位置信息，与此同时，使上述目标向程序信息保持手段65移动。由此，能恢复至原来配置有上述目标的程序区域上的位置(x1、y1)。实施形态3，能将暂时向注解区域移动的目标、在再次向程序区域移动的情况下、迅速地恢复至上述目标存在的原来的位置。

如上所述，采用本实施形态3，由于能将暂时向注解区域移动的目标、在再次向程序区域移动的情况下、恢复至上述目标存在的原来的位置，故具有进一步提高调试效率的效果。

实施形态4

实施形态4表示存在多个程序区域情况下的实施例。在设定显示器程序及图解的配置的情况下，就需要多个与多种形态相符的程序区域。

图6是表示该情况下的注出功能的概要图，显示器程序作成手段具有多个程序区域21、22和与它们共用的注解区域51。即，用画面程序21使注出的目标1暂时向共用注解区域51移动，并根据需要能用另外的画面程序22对其进行再利用。这样，就能提高编程的作业性。

实施形态5

实施形态5表示适用于对图解的配置进行设定的实施例。所谓配置设定，例如，是指在将多个硬件进行组合作成装置的情况下等中、对这些组合的结构进行设定或对有多个电气信号线的号码进行指定。

若将可编程控制器作为例子，一般，有底板、电源单元、CPU单元、输入输出单元等的硬件制品，将这些组合而作成装置。该情况下，表示底板的目标可成为程序区域。在作为程序区域的底板的目标上，配置电源单元及CPU单元、输入输出单元，并进行输入输出设计等参数的设定。这就是配置的设定。

在上述例子中，与实施形态1及2同样，在图7的目标1上设定有例如结构的信息及输入输出设计等的参数。这些信息利用参数信息保持手段67，由于在从程序区域23(配置设定1)向共同注解区域52移动的情况下也能将目标1进行保持，故通过将目标1再次地配置在其它的程序区域24(配置设定2)上的位置，就能提高程序的作业性(再利用性)。

实施形态6

在实施形态4及实施形态5中，对于有多个的程序区域，注解区域是共同的注解区域。与此相反，在图8的例子中，具有至少1个以上的程序区域200～250，还表示具有多个注解区域500～550的情况。

这里，设置与这些程序区域和注解区域对应的手段505。例如，分别对程序区域及注解区域赋予号码。利用上述对应的手段505，作成对于所述的程序区域号码与注解区域号码所需的相对应。

图8中作成使程序区域号码1的编号201与注解区域号码1的编号501相对应。又，如程序区域号码3的编号221所示，作成与注解区域号码3的编号521和注解区域号码4的编号531相对应。

由此，配置在注解区域1的编号500上的注解及程序目标，可理解为与配置在程序区域1的编号200上的程序相对的注解。这样，在每个程序区域中，根据需要通过作成与注解区域相对应，能容易地对与配置在该程序区域中的程序相对的注解进行判别，并由于能知道相对应的注解区域的内容，故能作成与各自的程序区域相对的更细小的注解，能提高程序作成及调试、维修的效率。

实施形态7

图9～图13表示将本发明的图解可编程装置适用于可编程显示器的画面作画程序的例子。

如图13所示，在对画面进行作画编程的作业中，可以将步骤1/步骤2/步骤3/步骤4适当地组合来进行。

在作成可编程显示器的画面作画程序的情况下，对多个画面进行作画编程，而在图9～图12中，对于作为程序区域的画面作画编程区域204的1个，具有1个注解区域700。画面作画编程区域204，是可编程显示器的画面，目标的配置位置在程序中特别重要。

步骤1，是对画面进行作画编程的最基本的动作，在图9中作了说明，但从显示器的作画程序目标的集合200，选择所需的目标，通过将该目标、例如将目标2配置在画面作画编程区域204上的适当的位置，对程序进行记述。

步骤2，在图10中作了说明，但在对画面进行作画编程的作业中，由于一旦有关配置在画面作画编程区域204上的目标2的部分的编辑及设定等未完成，故在急于想对目标1和目标3进行测试的情况下等中，通过将目标2从画面作画编程区域204上向注解区域700上进行移动，将目标2进行注出。

同样地，步骤3在图10中作了说明，而在对画面进行作画编程的作业中，进行步骤2，在目标1和目标3的测试结束后的情况下等，通过将目标2从注解区域700上向画面作画编程区域204上进行移动，能解除目标2的注出。

仅在将目标2进行删除的情况下，对于目标2将进行了编辑及设定等的内容也删除，但若根据步骤2和步骤3，由于对于目标2将进行了编辑及设定等的内容原样地进行保持，故一旦注出后的目标2就能再利用。

另外，在步骤3中，若应用实施形态3，目标2在注出之前、再配置于与配置在画面作画编程区域204上的原来的位置相同的位置就能进行再利用。

步骤4，在图11中作了说明，但在对画面进行作画编程的作业中，在为了对画面作画编程区域204的内容详细地进行说明而赋予注解的情况下等中，将目标3配置在直接注解区域700上，将画面作画编程区域204的内容的详细说明赋予目标3。这里，目标3，例如适用文本显示目标等。

在作成可编程显示器的画面作画程序的情况下，对多个画面进行作画编程，而在图12中，表示将作为程序区域的画面作画编程区域204A、204B设置多个、而共同的注解区域700仅具有1个的情况。

同样地，应用上述的步骤1～步骤4的动作，例如在步骤3中，通过将目标2从注解区域700上向画面作画编程区域204A上移动，将目标2的注出解除，但也能不是向原来的画面作画编程区域204A移动，而向另外的作画编程区域204B移动。该情况下，也由于能将相对目标2进行了编辑及设定等的内容原样地进行保持，故能以另外的画面作画程序对暂时注出后的目标2进行再利用。

如上所述，尤其对适用于可编程显示器的画面作画程序的例子作了说明，但即使应用于对图解的配置进行设定的情况下，实施形态也是同样的。

Claims (11)

1.一种图解编程装置，具有：保持多个有执行程序所需要的参数的程序目标的存储手段；根据该存储手段内的所述程序目标作成程序的程序作成手段；根据所述程序区域内的程序目标作成程序并执行的程序执行手段，其特征在于，所述程序作成手段具有配置作成并执行程序所需要的程序目标的程序区域、以及配置不影响程序的执行的程序目标的注解区域。

2.如权利要求1所述的图解编程装置，其特征在于，在所述程序区域与所述注解区域的相互间能使所述程序目标移动。

3.如权利要求2所述的图解编程装置，其特征在于，具有保持所述程序目标的参数的参数保持手段，在所述程序区域与所述注解区域的相互间使所述程序目标移动时，在保持参数的状态下移动。

4.如权利要求1所述的图解编程装置，其特征在于，所述程序作成手段，其结构具有：编辑程序用的输入手段；对程序区域进行指定用的程序区域指定手段；对注解的输入区域进行指定用的注解区域指定手段；对所输入的信息向程序区域和注解区域的哪一个区域输入进行判别的区域判别手段。

5.如权利要求4所述的图解编程装置，其特征在于，具有：取得配置在所述程序区域内的程序目标的位置信息的位置信息取得手段；对所述位置信息进行保持的位置信息保持手段；在将从所述程序区域向所述注解区域暂时移动的程序目标再次地向所述程序区域进行配置时、将程序目标恢复至与配置在所述程序区域的原来的位置相同位置的再配置手段。

6.如权利要求1所述的图解编程装置，其特征在于，具有多个程序区域和共同的注解区域，通过共同的注解区域在所述程序区域相互间能使所述程序目标进行移动，并在所述移动时，以保持参数的状态进行移动。

7.如权利要求1所述的图解编程装置，其特征在于，所述程序区域是对图解的配置进行设定的区域。

8.如权利要求1所述的图解编程装置，其特征在于，具有多个所述程序区域和所述注解区域的至少1个区域，有使所述程序区域与所述注解区域相对应的手段。

9.一种可编程显示器，是执行用权利要求1～8的任一项中所述的图解编程装置作成的程序并进行显示的可编程显示器，其特征在于，将该可编程显示器的画面区域相应于所述图解编程装置的程序区域和注解区域进行区分。

10.如权利要求9所述的可编程显示器，其特征在于，对于作为程序区域的多个画面作画编程区域的每1个具有1个注解区域。

11.如权利要求9所述的可编程显示器，其特征在于，对于作为程序区域的多个画面作画编程区域，具有共同的1个注解区域。

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