CN1654779A - 一种液压平动式自动安全门 - Google Patents

一种液压平动式自动安全门 Download PDF

Info

Publication number
CN1654779A
CN1654779A CNA2005100383781A CN200510038378A CN1654779A CN 1654779 A CN1654779 A CN 1654779A CN A2005100383781 A CNA2005100383781 A CN A2005100383781A CN 200510038378 A CN200510038378 A CN 200510038378A CN 1654779 A CN1654779 A CN 1654779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
raceway
pin
hydraulic
open type
automatic safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005100383781A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100359124C (zh
Inventor
赵继云
韩振铎
朱真才
李清伟
郑俊庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CNB2005100383781A priority Critical patent/CN100359124C/zh
Publication of CN1654779A publication Critical patent/CN1654779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100359124C publication Critical patent/CN100359124C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种液压平动式自动安全门，最适用于煤矿立井提升罐笼的进出口处，它由两个门体组成，每个门体控制一个罐笼的进出口，由对应的驱动机构驱动沿一个开式滚道左右移动。开式滚道设在三个平行布置的立柱上，并由左滚道和右滚道对接而成，每个开式滚道内设有可在其内来回滚动的滚轮组，滚轮组与销排和门体连接为一体；采用由销齿轮和液压马达组成的传动机构，用液压马达直接驱动销齿轮，销齿轮驱动销排，其传动系统大大简化，传动承载能力大，运行平稳；可以打开右滚道，以利于下放长料，功能完备；动力单一，整个系统安全可靠，结构简单，重量轻，操作方便，具有广泛的实用性。

Description

一种液压平动式自动安全门
                                 技术领域
本发明涉及一种液压平动式自动安全门，尤其适用于煤矿立井提升罐笼的进出口处。
                                 背景技术
在煤矿立井提升方式中，提升容器罐笼在运行或未停到位时，需要利用安全门对上下井口进行保护，以防止人员、矿车或其他物体偶然坠入井筒中，造成不应有的人员和财产损失。目前绝大部分矿井安全门皆采用动力式，不能人为随意打开。动力式安全门的类型很多，其中常用的主要有两种：一种是气动或液动滑动式安全门，该安全门的门体运行采用滑动，用一个气缸或液压缸连接滑道一端，另一端固定，通过滑道倾斜使门体沿滑道自由下滑。这种安全门的缺点是门体由于是自由下滑，因此下滑的速度受滑道制造质量、环境等的影响。制造质量好环、温度变化(冬天结冰等)、润滑脂浓度等都会使门体运动实际速度与设计速度有较大出入。若速度太快，门体到位将产生反弹，门体不能及时到位；若速度太慢，将增加休止时间，这两种情况都不利于矿井的提升运行。另外，在下放长材料时，滑动式安全门多需拆卸门体，费时费力，影响提升时间。另一种是电动或液动链式安全门，该门体通过套筒链与驱动装置相连，采用液压锁使安全门门体到位后，具有自锁功能，有利于安全提升。但链式传动需要紧链装置，且维护不便，可靠性低。
除上面两种外，还有液压油缸平移式、连杆开闭折叠门式、栅栏门直线电机左右平移式安全门等。液压油缸平移式安全门利用液压油缸的活塞杆端部与门体铰接，缸体和一侧立柱固定。当液压油缸活塞杆伸缩时，门体可以在水平的滑道中往复移动，实现门的打开和关闭动作。这种结构的缺点是油缸的行程太长，油缸的频繁伸缩运动，容易造成油缸密封破坏而漏油。此外上述安全门都存在着安全门重量大，故障率较高，阻挡重车效果差，结构复杂，维修不便的问题。
                                 发明内容
鉴于已有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种传动简单、结构重量轻、可靠性高、挡车效果好的液压平动式自动安全门。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在三个平行布置的左立柱、中立柱和右立柱上设有两组开式滚道，每组开式滚道由两槽钢口对口间隔设置而成，每组开式滚道由左滚道和右滚道对接而成，右滚道右端与右立柱和油缸铰接，左端悬臂，可沿铰接点打开，每排开式滚道内分别设有可在其内来回滚动的滚轮组，滚轮组与销排和门体连接为一体；采用由销齿轮和液压马达组成的传动机构，通过液压传动系统驱动液压马达，液压马达驱动销齿轮，销齿轮驱动销排使门体平动，利用油缸打开右滚道；左右立柱的内侧设有控制门体位置的行程开关和防止门体碰撞的缓冲垫。
所述的中立柱上设有支撑开式滚道的支架，由销齿轮和液压马达组成的传动机构对称设在支架上，销齿轮与液压马达直接联接，并与销排啮合；所述每个滚轮组的滚轮呈哑铃状，滚轮中部的连杆上设有连接板，滚轮两头对称并设有与开式滚道两侧凹槽相吻合的弧面；所述右滚道右端铰接的油缸可以设在右立柱上，也可设在左滚道之上。所述由左滚道和右滚道对接而成的开式滚道，两左滚道两端部分别设有使其固定在左立柱和中立柱上的螺栓，右滚道与左滚道对接处设有能使右滚道向上拍起不受影响的缝隙，右滚道右端与右立柱铰接处设有销轴。所述的销排垂直设在由左滚道和右滚道对接而成的开式滚道的下方，销排的一侧与滚轮组的连接板连接，另一侧通过吊杆和销子与门体连接，设在支架上与销排啮合的销齿轮水平设置；所述的销排水平设在由左滚道和右滚道对接而成的开式滚道的上方，直接与销齿轮啮合，销排下方通过连接板连接滚轮组，滚轮组的下方通过连接板、吊杆和销子与门体连接，设在支架上与销排啮合的销齿轮垂直设置。
有益效果：本发明一种液压平动式自动安全门，最适用于煤矿立井提升罐笼的进出口处，采用销齿轮传动机构，大大简化了传动系统；销齿轮和销排传动承载能力大，运行平稳；用液压马达驱动销齿轮，从而驱动销排及门体，用油缸打开半开式滚道以利于下放长料，功能完备；用液压传动，即可实现了安全门的平动和打开滚道两个动作，动力单一；整个系统安全可靠，结构简单，重量轻，操作方便，几乎可以免维护，特别适用于井下多淋水的场合，具有广泛的实用性。
                                 附图说明
图1是本发明实施例一结构主视图；
图2是图1的A-A结构剖视图；
图3是图1的结构俯视图；
图4是本发明实施例二结构主视图；
图5是图4的B-B结构剖视图；
图6是图4的结构俯视图。
图中：1.左立柱 2.行程开关 3.缓冲垫 4.左滚道 5.销排 6.滚轮组 7.门体 8.支架9.右滚道 10.销轴 11.右立柱 12.油缸 13.销齿轮 14.液压马达 15.中立柱
                               具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施例作进一步的描述：
实施例一：图1、2和3所示，它主要由立柱、双滚道、销排5、滚轮组6、门体7、支架8、销齿轮13和液压马达14组成，采用由销齿轮13和液压马达14组成的传动机构，通过液压传动系统驱动液压马达14，液压马达14直接驱动销齿轮13，销齿轮13驱动销排5使门体7平动；门体7有两个，每个门体控制一个罐笼的进出口，每个门体由对应的驱动机构驱动在一个开式滚道中左右移动。在三个平行布置的立柱上并排设有两排开式滚道，每排开式滚道由两槽钢口对口间隔设置而成，立柱分为左立柱1、中立柱15和右立柱11；开式滚道由左滚道4和右滚道9对接而成，每个开式滚道内均设有两个滚轮组6，滚轮组6由滚轮、连接板、吊杆和销子组成，每个滚轮呈哑铃状，连接板垂直设在滚轮的中部，滚轮两头对称并加工有与开式滚道两侧凹槽相吻合的弧面。每个开式滚道中的两个滚轮组6连接一个销排5和一个门体7，销排5垂直安装在开式滚道的下方；立柱15上设有支撑开式滚道的支架8，支架8上对称安装有与销排5啮合的销齿轮13和驱动销齿轮13转动的液压马达14；安装在支架8上与销排5啮合的销齿轮13水平设置，液压马达14的传动轴直接与销齿轮13连接；两左滚道4两端部分别由螺栓固定在左立柱1和中立柱15上，两右滚道9左端与左滚道4悬臂对接不固定，对接处开有便于右滚道9向上抬起不受影响的缝隙，左右滚道4和9对接处的缝隙很小，不会妨碍滚轮6在滚道中的滚动；右滚道9的右端装有与右立柱11铰接的销轴10，在右立柱11上安装一油缸12，其活塞杆与右滚道9的右端部连接在一起，通过油缸12的伸缩就可完成右滚道9的抬起或放下，方便通过长料；左右立柱1和11的内侧设有控制门体7位置的行程开关2和防止门体7碰撞的缓冲垫3。当液压马达14驱动销齿轮13转动时，销齿轮13驱动销排5，销排5带动滚轮组6和门体7在左右滚道4和9中来回往复平行移动，从而可完成两个门体7的交叉开启或关闭，当一个罐笼上升到井口指定位置时，对应的门体打开，另一个门体仍处于关闭状态，当罐笼需要下放时，两个安全门体必须都先关闭。当门体7移动到位后，行程开关2发出到位信号，而缓冲垫3可以减缓门体7的冲击。
实施例之二：图4、图5和图6所示，它与实施例一基本相同，区别仅在于液压马达14、销齿轮13和销排5的布置，两个销排5水平设在开式滚道的上方，分别置于由两槽钢对拼形成的左右滚道4和9之上，直接与销齿轮13啮合，每个销排5下方装有与门体7相连接的两个滚轮组6；装在支架8上与销排5啮合的销齿轮13垂直设置，液压马达14水平设置。滚轮组6仍然在左滚道4和右滚道9中滚动，液压马达14驱动销齿轮13，销齿轮13驱动销排5水平移动，销排5带着门体7打开或闭合。

Claims (7)

1.一种液压平动式自动安全门，其特征在于：在三个平行布置的左立柱(1)、中立柱(15)和右立柱(11)上设有两组开式滚道，每组开式滚道由两槽钢口对口间隔设置而成，每组开式滚道由左滚道(4)和右滚道(9)对接而成，右滚道(9)右端与右立柱(11)和油缸(12)铰接，左端悬臂，可沿铰接点打开，每排开式滚道内分别设有可在其内来回滚动的滚轮组(6)，滚轮组(6)与销排(5)和门体(7)连接为一体；采用由销齿轮(13)和液压马达(14)组成的传动机构，通过液压传动系统驱动液压马达(14)，液压马达(14)驱动销齿轮(13)，销齿轮(13)驱动销排(5)使门体(7)平动，用油缸(12)打开右滚道；左右立柱的内侧设有控制门体(7)位置的行程开关(2)和防止门体(7)碰撞的缓冲垫(3)。
2.根据权利要求1所述的一种液压平动式自动安全门，其特征在于：所述的中立柱(15)上设有支撑开式双滚道的支架(8)，由销齿轮(13)和液压马达(14)组成的传动机构对称设在支架(8)上，销齿轮(13)与液压马达(14)直接联接，并与销排(5)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种液压平动式自动安全门，其特征在于：所述每个滚轮组(6)的滚轮呈哑铃状，滚轮中部的连杆上设有连接板，滚轮两头对称并设有与开式滚道两侧凹槽相吻合的弧面。
4.根据权利要求1所述的一种液压平动式自动安全门，其特征在于：所述右滚道(9)右端铰接的油缸(12)可以设在右立柱(11)上，也可设在左滚道(4)之上。
5.根据权利要求1所述的一种液压平动式自动安全门，其特征在于：所述由左滚道(4)和右滚道(9)对接而成的开式滚道，左滚道(4)两端部分别设有使其固定在左立柱(1)和中立柱(15)上的螺栓，右滚道(9)与左滚道(4)对接处设有能使右滚道(9)向上抬起不受影响的缝隙，右滚道(9)右端与右立柱(11)铰接处设有销轴(10)。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种液压平动式自动安全门，其特征在于：所述的销排(5)垂直设在由左滚道(4)和右滚道(9)对接而成的开式滚道的下方，销排(5)的上侧与滚轮组(6)的连接板连接，下侧通过吊杆和销子与门体(7)连接，设在支架(8)上与销排(5)啮合的销齿轮(13)水平设置。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种液压平动式自动安全门，其特征在于：所述的销排(5)水平设在由左滚道(4)和右滚道(9)对接而成的开式滚道的上方，直接与销齿轮(13)啮合，销排(5)通过连接板和滚轮组(6)连接；滚轮组(6)的下方通过连接板、吊杆和销子与门体(7)连接，设在支架(8)上与销排(5)啮合的销齿轮(13)垂直设置。
CNB2005100383781A 2005-02-17 2005-02-17 一种液压平动式自动安全门 Expired - Fee Related CN100359124C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100383781A CN100359124C (zh) 2005-02-17 2005-02-17 一种液压平动式自动安全门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100383781A CN100359124C (zh) 2005-02-17 2005-02-17 一种液压平动式自动安全门

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1654779A true CN1654779A (zh) 2005-08-17
CN100359124C CN100359124C (zh) 2008-01-02

Family

ID=34894434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100383781A Expired - Fee Related CN100359124C (zh) 2005-02-17 2005-02-17 一种液压平动式自动安全门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100359124C (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103244003A (zh) * 2013-04-28 2013-08-14 刘腾飞 基于plc的自动门控制系统
CN105971437A (zh) * 2016-06-24 2016-09-28 深圳市创世纪机械有限公司 自动门及具有该自动门的数控机床
CN108613574A (zh) * 2016-06-01 2018-10-02 罗金山 一种工业生产用降温装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1113366A (ja) * 1997-06-24 1999-01-19 Nisshin Steel Co Ltd 閉鎖部材および閉鎖構造
CN2644633Y (zh) * 2003-08-04 2004-09-29 何显忠 推拉式钢制隧道门

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103244003A (zh) * 2013-04-28 2013-08-14 刘腾飞 基于plc的自动门控制系统
CN108613574A (zh) * 2016-06-01 2018-10-02 罗金山 一种工业生产用降温装置
CN105971437A (zh) * 2016-06-24 2016-09-28 深圳市创世纪机械有限公司 自动门及具有该自动门的数控机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN100359124C (zh) 2008-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201106298Y (zh) 一种液压驱动立体停车台
CN102667042A (zh) 吊门装置及包括该吊门装置的门装置
CN2767664Y (zh) 液压平动式自动安全门
CN100359124C (zh) 一种液压平动式自动安全门
CN107311036A (zh) 旋臂式机舱行车
CN105298186A (zh) 一种采用滚珠丝杠副的后悬臂式简易停车设备
CN101289903B (zh) 车位升降伸缩式立体车库
CN114737804A (zh) 一种循环类停车平台及其应用
CN204510944U (zh) 双层立体车库
CN105644573A (zh) 一种用于伸缩踏板组件的导向装置及伸缩踏板组件、车辆
CN201825619U (zh) 托架式轿厢滚轮摩擦驱动电梯
CN101143656B (zh) 一种差动提升高位翻车机
CN204186112U (zh) 侧向驻车立体车库
CN1587020A (zh) 车辆检测系统举升装置
CN1269433C (zh) 密集架防倾倒装置
CN107974948A (zh) 一种新型的流动式架桥机
CN2186283Y (zh) 连杆式门
CN2571930Y (zh) 回旋式双层停车装置
CN113503102A (zh) 大开度塞拉门承载装置
CN112095882A (zh) 采用悬挑结构的开合屋盖构造及开合方法
CN206903566U (zh) 具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门
CN218898840U (zh) 一种具有进料导向机构的密集架
CN219384647U (zh) 一种顶升装置和穿梭车
CN219566672U (zh) 翻转机
CN206123056U (zh) 一种倍速链模块化装配线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080102

Termination date: 20100217