CN103244003A - 基于plc的自动门控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于PLC的自动门控制系统,PLC控制器通过变频器连接电机,电机的同步传送带连接自动门的走轮,PLC控制器与变频器间还连接有感应通信模块,感应通信模块安装于自动门体上,PLC控制器还连接有行程开关,行程开关位于自动门最大开启位置处,电源连接于各个模块。该PLC的自动门控制系统可靠性高、抗干扰能力强、功能完善适用性强、维护方便、容易改造、体积小重量轻和能耗低。

Description

基于PLC的自动门控制系统
技术领域
本发明属于电气控制技术领域,具体涉及一种基于PLC的自动门控制系统。
背景技术
随着科学技术的不断发展,自动门系统已开始应用于大厦、酒店、银行、商场和宾馆。自动门是通过自动门内外两侧的感应探测器来感应人的出入,当有人走近自动门时,感应开关感应到有人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开,当有人通过门之后,再将门关闭。自动门在通电后可以实现无人管理,不仅能给我们带来进出方便、节约空调能源、防风、防尘和降低噪音的好处,而且更令大门增添了不少高贵典雅的气息。在现有技术,自动门采用继电器、接触器系统控制,在一定程度上满足自动门控制的要求,成本也较低,但是安装时比较繁琐、体积大、不稳定而且维修时也很不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于PLC的自动门控制系统,该PLC的自动门控制系统可靠性高、抗干扰能力强、功能完善适用性强、维护方便、容易改造、体积小重量轻和能耗低。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
基于PLC的自动门控制系统,包括自动门、PLC控制器、感应通信模块、行程开关、变频器和电机,其中PLC控制器通过变频器连接电机,电机的同步传送带连接自动门的走轮,PLC控制器与变频器间还连接有感应通信模块,感应通信模块安装于自动门体上,PLC控制器还连接有行程开关,行程开关位于自动门最大开启位置处,电源连接于各个模块。
进一步,所述感应通信模块包括门内外感应器和红外安全感应器,门内外感应器安装于自动门体的上方,红外安全感应器安装于门体的两侧。增强了门内外感应能力,有效的防止了被夹人的现象,
进一步,所述PLC控制器还连接有手动/自动转换开关。是为了自动控制门在出现故障时方便维修。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
运用PLC控制系统,增加了控制系统的可靠性、抗干扰能力强、易于改变程序和体积小重量轻而方便安装。
附图说明
图1为本发明基于PLC的自动门控制系统的结构图。
图2为本发明基于PLC的自动门控制系统的结构框图。
图号说明:1、自动门;2、PLC控制器;3、感应通信模块;3-1、门内外感应器;3-2、红外安全感应器;4、行程开关;5、变频器;6、电机;7、转换开关。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明的具体结构,下面结合附图对本发明作进一步的描述。
基于PLC的自动门控制系统,包括自动门、PLC控制器、感应通信模块、行程开关、变频器和电机,其中PLC控制器通过变频器连接电机,电机的同步传送带连接自动门的走轮,PLC控制器与变频器间还连接有感应通信模块,感应通信模块安装于自动门体上,PLC控制器还连接有行程开关,行程开关位于自动门最大开启位置处,电源连接于各个模块。
上述方案所述感应通信模块包括门内外感应器和红外安全感应器,门内外感应器安装于自动门体的上方,红外安全感应器安装于门体的两侧。
上述方案所述PLC控制器还连接有手动/自动转换开关。
本发明基于PLC的自动门控制系统的工作过程为:运用PLC控制系统,自动门的通信模块在接收到有人靠近门的信号后,传送到PLC控制器,PLC控制器对信号进行实时处理,进而通过变频器控制电机的运转,电机的运转带动自动门的开启动作。当自动门开启到最大开启位置处时,触碰行程开关,行程开关动作,进而改变电机的运转方向,自动门执行关闭动作。若自动门关闭过程再次接收到有人进出,红外安全感应器感应到有人进出的信号并传送至PLC控制器,PLC控制器对信号进行实时处理,再次改变电机的运转方向,进而带动自动门开启动作,有效的防止被夹人的现象。当转换开关拨动到手动位置时,自动模式停止运行,依靠手动来打开或者关闭自动门,以防自动门出现故障时,方便维修。

Claims (3)

1.基于PLC的自动门控制系统,包括自动门、PLC控制器、感应通信模块、行程开关、变频器和电机,其特征在于:所述PLC控制器通过变频器连接电机,电机的同步传送带连接自动门的走轮,PLC控制器与变频器间还连接有感应通信模块,感应通信模块安装于自动门体上,PLC控制器还连接有行程开关,行程开关位于自动门最大开启位置处,电源连接于各个模块。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的自动门控制系统,其特征在于:所述感应通信模块包括门内外感应器和红外安全感应器,门内外感应器安装于自动门体的上方,红外安全感应器安装于门体的两侧。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的自动门控制系统,其特征在于:所述PLC控制器还连接有手动/自动转换开关。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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