CN106292514B - 立体车库用智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体车库用智能控制系统，属于立体车库技术领域，包括PLC控制器，PLC控制器连接电源，PLC控制器的信号输入端连接停车开关SB1、取车开关SB2、停止开关SB3、消音开关SB4，上升限位开关SQ1、下降限位开关SQ2、转入限位开关SQ3、转出限位开关SQ4、移入限位开关SQ5和移出限位开关SQ6，PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4控制提升电机M1、旋转电机M2和移动电机M3，提升电机M1连接AC380V主电源同时旋转电机M2和移动电机M3通过变频器VFD间接连接AC380V主电源，PLC控制器的信号输出端还连接变频器VFD的数据输入控制端。本发明结构简单，设计合理，使用方便，能够实现自动控制，提高了车库运行安全性，具有较强的实用性。

Description

立体车库用智能控制系统

技术领域

本发明涉及一种立体车库用智能控制系统，属于立体车库技术领域。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，车辆的使用越来越多，立体车库的应用越来越广泛，因此车库的使用安全性也受到越来越多的关注。目前，多数的立体车库主要利用台板和升降电机的配合将汽车进行提升存储，但是在汽车过大、过重以及停放不到位时无法进行确定和检测，在汽车停放过程中存在较大的危险隐患，不但会造成人民的财产损失，甚至会存在人身安全。同时，有些立体车库的控制只能进行提升或平移，这也一定程度上限制了车库的占地空间，会产生一定的空间浪费。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，使用方便，能够实现自动控制，提高车库运行安全性的立体车库用智能控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的立体车库用智能控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接AC220V控制电源，PLC控制器和AC220V控制电源之间设置急停按钮SJ，PLC控制器的信号输入端连接停车开关SB1、取车开关SB2、停止开关SB3、消音开关SB4，上升限位开关SQ1、下降限位开关SQ2、转入限位开关SQ3、转出限位开关SQ4、移入限位开关SQ5和移出限位开关SQ6，PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4控制连接提升电机M1、旋转电机M2和移动电机M3，提升电机M1连接AC380V主电源，旋转电机M2和移动电机M3通过变频器VFD间接连接AC380V主电源，变频器VFD的数据输入控制端连接PLC控制器的信号输出端。

立体车库用智能控制系统通过上升限位开关SQ1、下降限位开关SQ2、转入限位开关SQ3、转出限位开关SQ4、移入限位开关SQ5和移出限位开关SQ6的使用，能够保证停车到位，能够有效避免存储过程中发生车辆损坏，同时通过提升电机M1、旋转电机M2和移动电机M3的配合，能够提高空间的最大利用率，结构简单，设计合理。

进一步的优选，所述的PLC控制器的输入端COM口连接24V开关电源，PLC控制器信号输入端的I0.00端口连接停车开关SB1，I0.01端口连接取车开关SB2、I0.09端口连接停止开关SB3、I1.01端口连接消音开关SB4，PLC控制器信号输入端的I0.00端口、I0.01端口、I0.09端口和I1.01端口还连接遥控开关的停车开关S1、取车开关S2、停止开关S3、消音开关S4，遥控开关和PLC控制器的控制开关之间设置转换开关QS；

所述的PLC控制器信号输入端的I0.02端口连接上升限位开关SQ1，PLC控制器信号输入端的I0.03端口连接下降限位开关SQ2，下降限位开关SQ2与转出限位开关SQ4的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.04端口连接转入限位开关SQ3，转入限位开关SQ3与上升限位开关SQ1的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.05端口连接转出限位开关SQ4，转出限位开关SQ4与移出限位开关SQ6的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.06端口连接移入限位开关SQ5，移入限位开关SQ5与转入限位开关SQ3的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.07端口连接移出限位开关SQ6。通过信号输入端给PLC控制器传递触发信号，通过PLC控制器控制输出，提高控制精度。

进一步的优选，PLC控制器信号输入端的I0.08端口连接光电保护继电器VG，PLC控制器信号输入端的I0.10端口连接错相保护继电器XJ，PLC控制器信号输入端的I0.11端口连接超载限制器BCQ，PLC控制器信号输入端的I1.00端口连接冲顶限位开关SQ7。能够对控制电路起到有效的保护。

进一步的优选，PLC控制器信号输出端的COM1-4端口与AC220V控制电源的L2线之间连接熔断器FR1，PLC控制器信号输出端的Q100.00端口依次串联接触器KM2的常闭触点、接触器KM1的线圈和热继电器KR1的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，PLC控制器信号输出端的Q100.01端口依次串联接触器KM1的常闭触点、接触器KM2的线圈和热继电器KR1的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，PLC控制器信号输出端的Q100.02端口依次串联接触器KM4的常闭触点、接触器KM3的线圈和热继电器KR2的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，接触器KM3的线圈两端并联旋转电机M2的刹车线圈，PLC控制器信号输出端的Q100.03端口依次串联接触器KM3的常闭触点、接触器KM4的线圈、热继电器KR3的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，接触器KM4的线圈并联移动电机M3的刹车线圈；

所述的接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点的一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR1的线圈连接提升电机M1，热继电器KM1的常开触点和热继电器KM2的常开触点与AC380V主电源连接的三相电反相连接，热继电器KM3的常开触点一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR2的线圈连接旋转电机M2，热继电器KM4的常开触点一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR3的线圈连接移动电机M3，AC380V主电源的三相线上连接漏电开关QF1和错相保护继电器XJ，热继电器KM3的常开触点和热继电器KM4的常开触点与AC380V主电源之间串联变频器VFD，变频器VFD的数据输入控制端连接PLC控制器信号输出端的COM4端口、Q101.04端口、Q101.05端口、Q101.06端口和Q101.07端口。

进一步的优选，PLC控制器信号输出端的Q100.04端口通过继电器KA1连接蜂鸣器FM，PLC控制器信号输出端的Q100.05端口通过继电器KA2连接警示灯DH，PLC控制器信号输出端的Q100.07端口连接防溜线圈XQ，PLC控制器信号输出端的COM5端口连接24V开关电源，PLC控制器信号输出端的Q101.00端口连接充电保护继电器VG。能够对控制电路起到有效的保护。

所述的立体车库用智能控制系统的停车控制方法，包括以下步骤：

第一步，按下停车开关SB1；

第二步，停车开关SB1给PLC控制器触发信号，PLC控制器控制接触器KM2线圈得电常开触点吸合，提升电机M1得电动作，带动台板上升直到碰到上升限位开关SQ1，上升限位开关SQ1常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到上升限位开关SQ1的限位信号后，控制接触器KM1断开，提升电机M1停止动作，台板停止上升；

第三步，台板停止上升后，PLC控制器控制接触器KM3线圈得电，常开触点吸合，旋转电机得电M2动作，带动台板转入直到碰到转入限位开关SQ3，转入限位开关SQ3常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到转入限位开关SQ3的限位信号后，控制接触器KM3失电常，开触点断开，旋转电机M2停止动作，台板停止转入；

第四步，台板停止转入后，PLC控制器控制接触器KM4线圈得电，常开触点吸合，移动电机M3得电动作，带动台板移入直到碰到移入限位开关SQ5，移入限位开关SQ5常闭触点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到移入限位开关SQ5的限位信号后，控制接触器KM4失电，常开触点断开，移动电机M3停止动作，台板停止移入，停车完成。

所述的立体车库用智能控制系统的取车控制方法，包括以下步骤：

第一步，按下取车开关SB2；

第二步，取车开关SB1给PLC控制器触发信号，PLC控制器控制接触器KM4的常开触点吸合，控制移动电机M3动作，带动台板移出直到碰到移出限位开关SQ6，移出限位开关SQ6常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到移出限位开关SQ6的限位信号后，控制接触器KM4失电，常开触点断开，移动电机M3停止动作，台板停止移出；

第三步，台板停止移出后，PLC控制器控制接触器KM3线圈得电，常开触点吸合，控制旋转电机M2动作，带动台板转出直到碰到转出限位开关SQ4，转出限位开关SQ4常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到转出限位开关SQ4的限位信号后，控制接触器KM3线圈失电，常开触点断开，旋转电机M2停止动作，台板停止转出；

第四步，台板停止转出后，PLC控制器控制接触器KM1线圈得电，常开触点吸合，控制提升电机M1动作，带动台板下降直到碰到下降限位开关SQ2，下降限位开关SQ2常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到下降限位开关SQ2的限位信号后，控制接触器KM1线圈失电常开触点断开，提升电机M1停止动作，台板停止下降，取车完成。

本发明所具有的有益效果是：

所述的立体车库用智能控制系统结构简单，运行成本低，设计合理，能够方便用户的停车和取车，不但能够提高了多车库同时运行的安全性和便利性，还能够一定程度上避免可能会产生的财产和人员损失，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明的PLC控制电路图；

图2为本发明的电机连接图；

图3为本发明报警电路连接图；

图4为本发明充电保护继电器连接示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-4所示，本发明所述的一种立体车库用智能控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接AC220V控制电源，PLC控制器和AC220V控制电源之间设置急停按钮SJ，PLC控制器的信号输入端连接停车开关SB1、取车开关SB2、停止开关SB3、消音开关SB4，上升限位开关SQ1、下降限位开关SQ2、转入限位开关SQ3、转出限位开关SQ4、移入限位开关SQ5和移出限位开关SQ6，PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4控制连接提升电机M1、旋转电机M2和移动电机M3，提升电机M1连接AC380V主电源，旋转电机M2和移动电机M3通过变频器VFD间接连接AC380V主电源，变频器VFD的数据输入控制端连接PLC控制器的信号输出端。

所述的PLC控制器的输入端COM口连接24V开关电源，PLC控制器信号输入端的I0.00端口连接停车开关SB1，I0.01端口连接取车开关SB2、I0.09端口连接停止开关SB3、I1.01端口连接消音开关SB4，PLC控制器信号输入端的I0.00端口、I0.01端口、I0.09端口和I1.01端口还连接遥控开关的停车开关S1、取车开关S2、停止开关S3、消音开关S4，遥控开关和PLC控制器的控制开关之间设置转换开关QS；PLC控制器信号输入端的I0.02端口连接上升限位开关SQ1，PLC控制器信号输入端的I0.03端口连接下降限位开关SQ2，下降限位开关SQ2与转出限位开关SQ4的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.04端口连接转入限位开关SQ3，转入限位开关SQ3与上升限位开关SQ1的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.05端口连接转出限位开关SQ4，转出限位开关SQ4与移出限位开关SQ6的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.06端口连接移入限位开关SQ5，移入限位开关SQ5与转入限位开关SQ3的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.07端口连接移出限位开关SQ6。PLC控制器信号输入端的I0.08端口连接光电保护继电器VG，PLC控制器信号输入端的I0.10端口连接错相保护继电器XJ，PLC控制器信号输入端的I0.11端口连接超载限制器BCQ，PLC控制器信号输入端的I1.00端口连接冲顶限位开关SQ7。

所述的PLC控制器信号输出端的COM1-4端口与AC220V控制电源的L2线之间连接熔断器FR1，PLC控制器信号输出端的Q100.00端口依次串联接触器KM2的常闭触点、接触器KM1的线圈和热继电器KR1的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，PLC控制器信号输出端的Q100.01端口依次串联接触器KM1的常闭触点、接触器KM2的线圈和热继电器KR1的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，PLC控制器信号输出端的Q100.02端口依次串联接触器KM4的常闭触点、接触器KM3的线圈和热继电器KR2的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，接触器KM3的线圈两端并联旋转电机M2的刹车线圈，PLC控制器信号输出端的Q100.03端口依次串联接触器KM3的常闭触点、接触器KM4的线圈、热继电器KR3的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，接触器KM4的线圈并联移动电机M3的刹车线圈；所述的接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点的一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR1的线圈连接提升电机M1，热继电器KM1的常开触点和热继电器KM2的常开触点与AC380V主电源连接的三相电反相连接，热继电器KM3的常开触点一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR2的线圈连接旋转电机M2，热继电器KM4的常开触点一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR3的线圈连接移动电机M3，AC380V主电源的三相线上连接漏电开关QF1和错相保护继电器XJ，热继电器KM3的常开触点和热继电器KM4的常开触点与AC380V主电源之间串联变频器VFD，变频器VFD的数据输入控制端连接PLC控制器信号输出端的COM4端口、Q101.04端口、Q101.05端口、Q101.06端口和Q101.07端口。PLC控制器信号输出端的Q100.04端口通过继电器KA1连接蜂鸣器FM，PLC控制器信号输出端的Q100.05端口通过继电器KA2连接警示灯DH，PLC控制器信号输出端的Q100.07端口连接防溜线圈XQ，PLC控制器信号输出端的COM5端口连接24V开关电源，PLC控制器信号输出端的Q101.00端口连接充电保护继电器VG。

立体车库用智能控制系统的停车控制方法，包括以下步骤：

第一步，按下停车开关SB1；

第二步，停车开关SB1给PLC控制器触发信号，PLC控制器控制接触器KM2线圈得电常开触点吸合，提升电机M1得电动作，带动台板上升直到碰到上升限位开关SQ1，上升限位开关SQ1常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到上升限位开关SQ1的限位信号后，控制接触器KM1断开，提升电机M1停止动作，台板停止上升；

第三步，台板停止上升后，PLC控制器控制接触器KM3线圈得电，常开触点吸合，旋转电机得电M2动作，带动台板转入直到碰到转入限位开关SQ3，转入限位开关SQ3常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到转入限位开关SQ3的限位信号后，控制接触器KM3失电常，开触点断开，旋转电机M2停止动作，台板停止转入；

第四步，台板停止转入后，PLC控制器控制接触器KM4线圈得电，常开触点吸合，移动电机M3得电动作，带动台板移入直到碰到移入限位开关SQ5，移入限位开关SQ5常闭触点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到移入限位开关SQ5的限位信号后，控制接触器KM4失电，常开触点断开，移动电机M3停止动作，台板停止移入，停车完成。

立体车库用智能控制系统的取车控制方法，包括以下步骤：

第一步，按下取车开关SB2；

第二步，取车开关SB1给PLC控制器触发信号，PLC控制器控制接触器KM4的常开触点吸合，控制移动电机M3动作，带动台板移出直到碰到移出限位开关SQ6，移出限位开关SQ6常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到移出限位开关SQ6的限位信号后，控制接触器KM4失电，常开触点断开，移动电机M3停止动作，台板停止移出；

第三步，台板停止移出后，PLC控制器控制接触器KM3线圈得电，常开触点吸合，控制旋转电机M2动作，带动台板转出直到碰到转出限位开关SQ4，转出限位开关SQ4常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到转出限位开关SQ4的限位信号后，控制接触器KM3线圈失电，常开触点断开，旋转电机M2停止动作，台板停止转出；

第四步，台板停止转出后，PLC控制器控制接触器KM1线圈得电，常开触点吸合，控制提升电机M1动作，带动台板下降直到碰到下降限位开关SQ2，下降限位开关SQ2常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到下降限位开关SQ2的限位信号后，控制接触器KM1线圈失电常开触点断开，提升电机M1停止动作，台板停止下降，取车完成。

本发明结构简单，运行成本低，设计合理，能够方便用户的停车和取车，提高了多车库同时运行的安全性和便利性，具有较强的实用性。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种立体车库用智能控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，PLC控制器连接AC220V控制电源，PLC控制器和AC220V控制电源之间设置急停按钮SJ，PLC控制器的信号输入端连接停车开关SB1、取车开关SB2、停止开关SB3、消音开关SB4，上升限位开关SQ1、下降限位开关SQ2、转入限位开关SQ3、转出限位开关SQ4、移入限位开关SQ5和移出限位开关SQ6，PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4控制连接提升电机M1、旋转电机M2和移动电机M3，提升电机M1连接AC380V主电源，旋转电机M2和移动电机M3通过变频器VFD间接连接AC380V主电源，变频器VFD的数据输入控制端连接PLC控制器的信号输出端；

所述的PLC控制器的输入端COM口连接24V开关电源，PLC控制器信号输入端的I0.00端口连接停车开关SB1，I0.01端口连接取车开关SB2、I0.09端口连接停止开关SB3、I1.01端口连接消音开关SB4，PLC控制器信号输入端的I0.00端口、I0.01端口、I0.09端口和I1.01端口还连接遥控开关的停车开关S1、取车开关S2、停止开关S3、消音开关S4，遥控开关和PLC控制器的控制开关之间设置转换开关QS；

所述的PLC控制器信号输入端的I0.02端口连接上升限位开关SQ1，PLC控制器信号输入端的I0.03端口连接下降限位开关SQ2，下降限位开关SQ2与转出限位开关SQ4的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.04端口连接转入限位开关SQ3，转入限位开关SQ3与上升限位开关SQ1的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.05端口连接转出限位开关SQ4，转出限位开关SQ4与移出限位开关SQ6的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.06端口连接移入限位开关SQ5，移入限位开关SQ5与转入限位开关SQ3的常开触点串联，PLC控制器信号输入端的I0.07端口连接移出限位开关SQ6。

2.根据权利要求1所述的立体车库用智能控制系统，其特征在于：所述的PLC控制器信号输入端的I0.08端口连接光电保护继电器VG，PLC控制器信号输入端的I0.10端口连接错相保护继电器XJ，PLC控制器信号输入端的I0.11端口连接超载限制器BCQ，PLC控制器信号输入端的I1.00端口连接冲顶限位开关SQ7。

3.根据权利要求1所述的立体车库用智能控制系统，其特征在于：所述的PLC控制器信号输出端的COM1-4端口与AC220V控制电源的L2线之间连接熔断器FR1，PLC控制器信号输出端的Q100.00端口依次串联接触器KM2的常闭触点、接触器KM1的线圈和热继电器KR1的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，PLC控制器信号输出端的Q100.01端口依次串联接触器KM1的常闭触点、接触器KM2的线圈和热继电器KR1的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，PLC控制器信号输出端的Q100.02端口依次串联接触器KM4的常闭触点、接触器KM3的线圈和热继电器KR2的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，接触器KM3的线圈两端并联旋转电机M2的刹车线圈，PLC控制器信号输出端的Q100.03端口依次串联接触器KM3的常闭触点、接触器KM4的线圈、热继电器KR3的常闭触点后接AC220V控制电源的N2线，接触器KM4的线圈并联移动电机M3的刹车线圈；

所述的接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点的一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR1的线圈连接提升电机M1，热继电器KM1的常开触点和热继电器KM2的常开触点与AC380V主电源连接的三相电反相连接，热继电器KM3的常开触点一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR2的线圈连接旋转电机M2，热继电器KM4的常开触点一端连接AC380V主电源，另一端通过热继电器KR3的线圈连接移动电机M3，AC380V主电源的三相线上连接漏电开关QF1和错相保护继电器XJ，热继电器KM3的常开触点和热继电器KM4的常开触点与AC380V主电源之间串联变频器VFD，变频器VFD的数据输入控制端连接PLC控制器信号输出端的COM4端口、Q101.04端口、Q101.05端口、Q101.06端口和Q101.07端口。

4.根据权利要求1所述的立体车库用智能控制系统，其特征在于：所述的PLC控制器信号输出端的Q100.04端口通过继电器KA1连接蜂鸣器FM，PLC控制器信号输出端的Q100.05端口通过继电器KA2连接警示灯DH，PLC控制器信号输出端的Q100.07端口连接防溜线圈XQ，PLC控制器信号输出端的COM5端口连接24V开关电源，PLC控制器信号输出端的Q101.00端口连接充电保护继电器VG。

5.一种权利要求1所述的立体车库用智能控制系统的停车控制方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，按下停车开关SB1；

第二步，停车开关SB1给PLC控制器触发信号，PLC控制器控制接触器KM2线圈得电常开触点吸合，提升电机M1得电动作，带动台板上升直到碰到上升限位开关SQ1，上升限位开关SQ1常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到上升限位开关SQ1的限位信号后，控制接触器KM1断开，提升电机M1停止动作，台板停止上升；

第三步，台板停止上升后，PLC控制器控制接触器KM3线圈得电，常开触点吸合，旋转电机得电M2动作，带动台板转入直到碰到转入限位开关SQ3，转入限位开关SQ3常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到转入限位开关SQ3的限位信号后，控制接触器KM3失电常，开触点断开，旋转电机M2停止动作，台板停止转入；

第四步，台板停止转入后，PLC控制器控制接触器KM4线圈得电，常开触点吸合，移动电机M3得电动作，带动台板移入直到碰到移入限位开关SQ5，移入限位开关SQ5常闭触点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到移入限位开关SQ5的限位信号后，控制接触器KM4失电，常开触点断开，移动电机M3停止动作，台板停止移入，停车完成。

6.一种权利要求1所述的立体车库用智能控制系统的取车控制方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，按下取车开关SB2；

第二步，取车开关SB1给PLC控制器触发信号，PLC控制器控制接触器KM4的常开触点吸合，控制移动电机M3动作，带动台板移出直到碰到移出限位开关SQ6，移出限位开关SQ6常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到移出限位开关SQ6的限位信号后，控制接触器KM4失电，常开触点断开，移动电机M3停止动作，台板停止移出；

第三步，台板停止移出后，PLC控制器控制接触器KM3线圈得电，常开触点吸合，控制旋转电机M2动作，带动台板转出直到碰到转出限位开关SQ4，转出限位开关SQ4常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到转出限位开关SQ4的限位信号后，控制接触器KM3线圈失电，常开触点断开，旋转电机M2停止动作，台板停止转出；

第四步，台板停止转出后，PLC控制器控制接触器KM1线圈得电，常开触点吸合，控制提升电机M1动作，带动台板下降直到碰到下降限位开关SQ2，下降限位开关SQ2常闭点断开给PLC控制器触发控制信号，PLC控制器接收到下降限位开关SQ2的限位信号后，控制接触器KM1线圈失电常开触点断开，提升电机M1停止动作，台板停止下降，取车完成。