CN1647906A - 注射成型机的合模装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机的合模装置，其相隔规定间隔地相互平行配置2根旋转轴部件(4)，在2根旋转轴部件(4)之间架设可动体(3)，随着2根旋转轴部件(4)的旋转，动模(2)与可动体(3)一同靠近、离开定模(1)。此外，在压接用传动机构部(16)和压接用电机(15)之间设置离合机构部(20)。因此，这种合模装置能够缩短动模的移动方向的长度，同时能够在与动模相反侧的可动体的中央对向的位置上配置顶销。

Description

注射成型机的合模装置

技术领域

本发明涉及一种注射成型机的合模装置，其具有产生可使动模靠近及离开定模的动力的进给用电机、产生使动模压接在定模上的动力的压接用电机、被传递各电机的旋转力而旋转使动模沿轴向移动的旋转轴部件、使该旋转轴部件和压接用电机之间的动力传递断续(中断连续)的离合机构部。

背景技术

以往的注射成型机的合模装置，具有定模和与该定模对向的动模。定模及动模是用于成型熔融树脂的金属模具。动模被固定在直线移动的可动体上。可动体被安装在旋转轴部件上，该旋转轴部件，在其外周侧面形成螺旋槽，而可旋转地支撑可动体，能够随着旋转轴部件的旋转，沿旋转轴部件的轴向移动。旋转轴部件，由滚珠丝杠构成，其在与动模相反的一侧，拧在被安装于可动体中央的滚珠螺母内。

此外，以往的注射成型机的合模装置，具有在使动模靠近及离开定模时用于使旋转轴部件旋转的进给用电机、和向旋转轴部件传递由该进给用电机输出的旋转力的进给用传动机构部。进给用传动机构部，由固定在进给用电机的输出轴上的带轮、固定在旋转轴部件上的带轮、挂绕在这些带轮之间的传动带即同步带构成。

另外，以往的注射成型机的合模装置，具有在进行合模时、即在使动模压压接在定模上时输出用于使旋转轴部件旋转的旋转力的压接用电机，和向旋转轴部件传递由该压接用电机输出的旋转力的压接用传动机构部。压接用传动机构部，由固定在压接用电机的输出轴上的带轮、固定在旋转轴部件上的带轮、挂绕在这些带轮之间的传动带即同步带构成。

此外，以往的注射成型机的合模装置，具有在压接用传动机构部和旋转轴部件之间使旋转力的传递断续的离合机构部。该离合机构部，由安装在旋转轴部件上的离合器部和安装在压接用传动机构部的带轮上的离合器部构成，通过这些离合器部的离合，能够使压接用传动机构部和旋转轴部件之间的旋转力的传递断续。

专利文献1：特许第3232225号公报

在以往的注射成型机的合模装置中，如上所述，由于在压接用传动机构部和旋转轴部件之间设置离合机构部，所以存在动模的移动方向的长度增大，注射成型机的尺寸也随之增大的问题。

此外，在以往的注射成型机的合模装置中，如上所述，由于旋转轴部件，在动模的相反侧拧在可动体的中央，因此不能将用于从动模推出成型物的顶销配置在与动模相反一侧的可动体的中央对向的位置上。即，由于必须在避开旋转轴部件的位置上配置顶销，因此存在不容易设置顶销的问题。

发明内容

本发明是针对上述情况而提出的，其目的是提供一种可缩短动模的移动方向的长度，同时能够在与作为动模的相反侧的可动体的中央对向的位置上配置顶销的注射成型机的合模装置。

为达到上述目的，本发明提供一种注射成型机的合模装置，具有：旋转轴部件，在外周侧面有形成螺旋槽，可绕轴旋转；可动体，拧在该旋转轴部件上，随着旋转轴部件的旋转，沿旋转轴部件的轴向移动；动模，固定在该可动体上，与可动体一同移动；定模，固定在与该动模对向的位置上，动模可与该定模靠近及离开；进给用电机，在使上述动模靠近及离开上述定模时，输出使上述旋转轴部件旋转的旋转力；进给用传动机构部，向上述旋转轴部件传递该进给用电机输出的旋转力；压接用电机，在进行合模时，输出使上述旋转轴部件旋转的旋转力；压接用传动机构部，向上述旋转轴部件传递该压接用电机输出的旋转力；离合机构部，使上述压接用电机和上述旋转轴部件之间的旋转力的传递中断连续，其特征在于：上述旋转轴部件相隔规定间隔地相互平行配置多个，在这些旋转轴部件之间架设上述可动体，离合机构部被设在上述压接用传动机构部和上述压接用电机之间。

在如此构成的本发明中，相互平行地配置多个旋转轴部件，在这些旋转轴部件之间架设可动体。由此，能够在与作为动模相反侧的可动体的中央对向的位置形成空间。即，能够在与动模相反侧的可动体的中央对向的位置上配置顶销。此外，在本发明中，离合机构部设在压接用传动机构部和压接用电机之间。由此，能够缩短动模的移动方向的长度。

此外，本发明，如上述发明，其特征在于：上述进给用传动机构部具有进给用传动带，该进给用传动带挂绕在上述多个旋转轴部件之间，而向上述多个旋转轴部件传递由上述进给用电机输出的旋转力；上述压接用传动机构部具有压接用传动带，该压接用传动带挂绕在上述多个旋转轴部件之间，而向上述多个旋转轴部件传递由上述压接用电机输出的旋转力。

在如此构成的本发明中，能够确实将动力传递给各旋转轴部件。

此外，本发明，如上述发明，其特征在于：在上述进给用电机和上述多个旋转轴部件之间，挂绕上述进给用传动带；具有按照在利用上述离合机构部向上述压接用传动机构部传递由上述压接用电机输出的旋转力的期间将上述进给用电机形成伺服自由状态的方式、进行控制而设定的控制装置。

在如此构成的本发明中，只需将离合机构部设在压接用电机和压接用传动机构部之间，就能够切换从压接用电机向旋转轴部件的动力传递和从进给用电机向旋转轴部件的动力传递。由此，能够使装置小型化。

此外，本发明，如上述发明，其特征在于：上述离合机构部，具有设在上述压接用电机侧的第1离合器部、设在上述压接用传动机构部侧且与上述第1离合器部连结及离开的第2离合器部；具有按照在连结上述第1离合器部和上述第2离合器部时使上述第1离合器部与上述第2离合器部的旋转同步的方式、进行上述压接用电机的旋转控制而设定的控制装置。

在如此构成的本发明中，能够降低第1离合器部和第2离合器部连结时的冲击。由此，能够降低第1离合器部和第2离合器部的磨损或伴随第1离合器部和第2离合器部的连结产生的噪音。

如上所述，如果采用本发明，由于在与作为动模相反侧的可动体的中央对向的位置配置顶销，所以能够有助于容易设置顶销。此外，由于能够缩短动模的移动方向的长度，所以能够有助于注射成型机的小型化。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的基本构成的图。

图2是表示图1所示的实施方式所具备的动模从定模离开的状态的图。

图3是图1的III方向的向视图。

图中：1-定模，2-动模，3-可动体，4-旋转轴部件，5-第1固定板，6-第2固定板，7-导轨，8-顶销，9-进给用电机，10-进给用传动机构部，11-第1从动齿轮，12-第2从动齿轮，13-第1主动齿轮，14一进给用传动带，15-压接用电机，16-压接用传动机构部，18-第2主动齿轮，19-减速器，20-离合机构部，21-第1离合器部，22-第2离合器部。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的注射成型机的合模装置的一实施方式。

图1是表示本发明的一实施方式的基本构成的侧面图，图2是表示图1所示实施方式中的动模离开定模时的状态的侧面图，图3是图1的III方向的向视图。

本实施方式，具有定模1和与该定模1对向的动模2。定模1及动模2，是成型熔融树脂的金属模具。动模2被固定在直线移动的可动体3上。可动体3，被安装在可旋转的旋转轴部件4上，在该旋转轴部件4的外周侧面上形成有螺旋槽4a，可动体3能够随着旋转轴部件4的旋转而沿旋转轴部件4的轴向移动。旋转轴部件4，被可旋转地支撑在对向夹隔定模1和动模2的2个固定板上、即第1固定板5及第2固定板6上。第1固定板5及第2固定板6固定在未图示的基座上。在第1固定板上固定有上述定模1。

特别是在本实施方式中，相隔规定间隔地相互平行配置多根(例如2根)上述旋转轴部件4。另外，在2根旋转轴部件4之间架设可动体3。

此外，在第1固定板5及第2固定板6之间，相隔规定间隔地平行安装2条导轨7。在上述2条导轨7之间可滑动地架设上述可动体3。

此外，在被旋转轴部件4或导轨7包围的第2固定板6的中央，朝动模2方向突出有用于推出贴附在动模2上的成型物的顶销8。在可动体3及动模2上，形成插入顶销8的孔(未图示)。

此外，在定模1上，形成有未图示的树脂通路。在该树脂通路中，利用未图示的注射装置进行熔融树脂的注射。

此外，本实施方式，具有在使动模2靠近及离开定模1时输出使旋转轴部件4旋转的旋转力的进给用电机9、和向旋转轴部件4传递由该进给用电机9输出的旋转力的进给用传动机构部10。进给用电机9，由以高速·小转矩旋转的电机构成。进给用传动机构部10，由分别固定在2根旋转轴部件4上的第1从动齿轮11及第2从动齿轮12、固定在进给用电机9的输出轴9a上的第1主动齿轮13、挂绕在上述第1从动齿轮11、第2从动齿轮12和第1主动齿轮13之间的进给用传动带14构成。第1从动齿轮11及第2从动齿轮12为相同的齿轮。此外，第1主动齿轮13的齿数比第1从动齿轮11和第2从动齿轮12的齿数少。

此外，本实施方式，具有在进行合模时、即向定模1压接动模2时输出使旋转轴部件4旋转的旋转力的压接用电机15和向旋转轴部件4传递由该压接用电机15输出的旋转力的压接用传动机构部16。在压接用电机16上附带设有减速器19，利用该减速器19输出低速·大转矩。压接用传动机构部16，由分别固定在2根旋转轴部件4上的上述第1从动齿轮11及上述第2从动齿轮12、与压接用电机15的输出轴(未图示)连动旋转的第2主动齿轮17、挂绕在上述第1从动齿轮11、第2从动齿轮12和第1主动齿轮17之间的压接用传动带18构成。第2主动齿轮17的齿数比第1从动齿轮11和第2从动齿轮12的齿数少，而比第1主动齿轮13的齿数多。

此外，本实施方式，具有使压接用电机15和旋转轴部件4之间的旋转力的传递断续(中断连续)的离合机构部20。

特别是，在本实施方式中，上述离合机构部20，具有设在压接用电机15侧的第1离合器部21、设在压接用传动机构部16一侧且与第1离合器部21连结及分离的第2离合器部22。第1离合器部21，固定在附设于压接用电机15上的减速器19的旋转轴19a上。第2离合器部22，固定在压接用传动机构部16的第2主动齿轮17的旋转轴17a上。第1离合器部21由电磁力驱动，在不供电时，位于离开第2离合器部22的分离位置，在供电时，向与第2离合器部22连结的连结位置移动。

此外，本实施方式，还具有控制离合机构部20、进给用电机9及压接用电机15的未图示的控制装置。该控制装置，按照在利用离合机构部20向压接用传动机构部16传递由压接用电机15输出的旋转力的期间，进行使进给用电机9形成伺服自由(servo free)状态的控制的方式设定。

此外，该控制装置，是为了在连结第1离合器部21和第2离合器部22的时候，第1离合器部21与第2离合器部22的转动同步，而进行压接用电机15的旋转控制而设定的。

如此构成的本实施方式，按以下(1)～(3)操作。

(1)动模2的靠近定模1的动作

在使动模2靠近定模1时，利用控制装置，进行通过停止向离合机构部20的第1离合器部21供电来将第1离合器部21保持在分离位置的控制。由此，压接用传动机构部16和压接用电机15保持被切断的状态。此外，采用控制装置，进行使进给用电机9向一方向旋转的控制。

如果进给用电机9向一方向旋转，则第1主动齿轮13与进给用电机9的输出轴9a一同向一方向旋转，从进给用电机9输出的旋转力，经由进给用传动带14而传递给第1从动齿轮11及第2从动齿轮12。于是，2根旋转轴部件4与第1从动齿轮11及第2从动齿轮12一同向一方向旋转。另外，随着2根旋转轴部件4的一方向的旋转，可动体3向靠近定模1的方向(A方向)高速移动，动模2与可动体3一同向靠近定模1的方向高速移动。

(2)向定模1压接动模2的动作

在使动模2向定模1压接时，利用控制装置，以第1离合器部21与第2离合器部22同步的方式，进行压接用电机15的旋转控制的同时、进行向离合机构部20的第1离合器部21的供电控制，而将第1离合器部21移动到连结位置。由此，压接用传动机构部16和压接用电机15被连结。此外，采用控制装置，进行使进给用电机9形成伺服自由状态的控制。另外，采用控制装置，进行使压接用电机9向一方向旋转的控制。

如果压接用电机9向一方向旋转，则第2主动齿轮与减速器19的输出轴19a一同也向一方向旋转，从减速器19输出的旋转力，经由压接用传动带15，传递给第1从动齿轮11及第2从动齿轮12。于是，2根旋转轴部件4与第1从动齿轮11及第2从动齿轮12一同向一方向旋转。而且，随着2根旋转轴部件4向一方向的旋转，可动体3向靠近定模1的方向(A方向)低速移动，随着该动模2的移动，动模2压接在定模1上。即，进行动模2和定模1的合模。如果如此进行合模后，则能够利用注射装置，向定模1的模腔内射出熔融树脂，经过保压工序、冷却工序，成型树脂。

(3)动模2从定模1离开的动作

一结束冷却工序，就进行动模2离开定模1的操作。此时，采用控制装置，与上述(1)同样，进行第1离合器部21的控制，切断压接用传动机构部16和压接用电机15。此外，采用控制装置，进行使进给用电机9向另一方向旋转的控制。

如果进给用电机9向另一方向旋转，则与进给用电机9的输出轴9a一同，第1主动齿轮也向另一方向旋转，从进给用电机9输出的旋转力，经由进给用传动带14，传递给第1从动齿轮11及第2从动齿轮12。于是，与第1从动齿轮11及第2从动齿轮12一同，2根旋转轴部件4也向另一方向旋转。另外，随着2根旋转轴部件4的向另一方向的旋转，可动体3向离开定模1的方向(B方向)高速移动，与可动体3一同，动模2向离开定模1的分离方向高速移动。

如果可动体3及动模2离开定模1，则如图2所示，顶销8被插在可动体3及动模2的孔内，贴附在动模2上的成型物被顶销8推出，而从动模2取出成型物。

在本实施方式中，得到如下效果。

在本实施方式中，相互平行地配置2根旋转轴部件4，在2根旋转轴部件4之间架设可动体3。由此，能够在与作为动模2相反一侧的可动体3的中央对向的位置形成空间。即，能够在与动模2相反侧的可动体3的中央对向的位置上配置顶销8。从而，能够有助于容易设置顶销8。

此外，在本实施方式中，在压接用传动机构部16和压接用电机9之间设有离合机构部20。由此，能够缩短动模2的移动方向的长度。从而能够有助于注射成型机的小型化。

此外，在本实施方式中，进给用传动机构部10，具有挂绕在固定于各旋转轴部件4上的第1从动齿轮11及第2从动齿轮12之间并向各旋转轴部件4传递由进给用电机9输出的旋转力的进给用传动带14。此外，压接用传动机构部16，具有挂绕在固定在各旋转轴部件4上的第1从动齿轮11及第2从动齿轮12之间并向各旋转轴部件4传递由附设在压接用电机15上的减速器19输出的旋转力的压接用传动带18。由此能够确实向各旋转轴部件4传递动力。

此外，在本实施方式中，在进给用电机9和旋转轴部件4之间挂绕进给用传动带14。此外，在利用离合机构部20向压接用传动机构部16传递由附设于压接用电机15上的减速器19输出的旋转力的期间，将进给用电机9形成伺服自由状态。由此，只需将离合机构部20设在压接用电机15和压接用传动机构部16之间，就能够切换从压接用电机15向各旋转轴部件4的动力传递、和从进给用电机9向各旋转轴部件4的动力传递，因此，能够使装置小型化。

此外，本实施方式中，在连结离合机构部20的第1离合器部21和第2离合器部22时，可使第1离合器部21和第2离合器部22的旋转同步。由此，能够降低连结第1离合器部21和第2离合器部22时的冲击。因此，能够降低第1离合器部21和第2离合器部22的磨损、或伴随第1离合器部21和第2离合器部22的连结产生的噪音。

Claims (4)

1.一种注射成型机的合模装置，具有：

旋转轴部件，在外周侧面有形成螺旋槽，可绕轴旋转；

可动体，拧在该旋转轴部件上，随着旋转轴部件的旋转，沿旋转轴部件的轴向移动；

动模，固定在该可动体上，与可动体一同移动；

定模，固定在与该动模对向的位置上，动模可与该定模靠近及离开；

进给用电机，在使上述动模靠近及离开上述定模时，输出使上述旋转轴部件旋转的旋转力；

进给用传动机构部，向上述旋转轴部件传递该进给用电机输出的旋转力；

压接用电机，在进行合模时，输出使上述旋转轴部件旋转的旋转力；

压接用传动机构部，向上述旋转轴部件传递该压接用电机输出的旋转力；

离合机构部，使上述压接用电机和上述旋转轴部件之间的旋转力的传递中断连续，其特征在于：

上述旋转轴部件相隔规定间隔地相互平行配置多个，在这些旋转轴部件之间架设上述可动体，离合机构部被设在上述压接用传动机构部和上述压接用电机之间。

2.如权利要求1所述的注射成型机的合模装置，其特征在于：

上述进给用传动机构部具有进给用传动带，该进给用传动带挂绕在上述多个旋转轴部件之间，而向上述多个旋转轴部件传递由上述进给用电机输出的旋转力；

上述压接用传动机构部具有压接用传动带，该压接用传动带挂绕在上述多个旋转轴部件之间，而向上述多个旋转轴部件传递由上述压接用电机输出的旋转力。

3.如权利要求2所述的注射成型机的合模装置，其特征在于：

在上述进给用电机和上述多个旋转轴部件之间，挂绕上述进给用传动带；

具有按照在利用上述离合机构部向上述压接用传动机构部传递由上述压接用电机输出的旋转力的期间将上述进给用电机形成伺服自由状态的方式、进行控制而设定的控制装置。

4.如权利要求1所述的注射成型机的合模装置，其特征在于：

上述离合机构部，具有设在上述压接用电机侧的第1离合器部、设在上述压接用传动机构部侧且与上述第1离合器部连结及离开的第2离合器部；

具有按照在连结上述第1离合器部和上述第2离合器部时使上述第1离合器部与上述第2离合器部的旋转同步的方式、进行上述压接用电机的旋转控制而设定的控制装置。

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