CN1637674A - 控制器管理系统 - Google Patents
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Abstract
一种控制器管理系统可使管理装置的电脑与多个控制器有效地进行通讯处理。这些控制器通过网络与管理装置的监测电脑相连。监测电脑执行电源状态确定任务和监测任务。每个控制器以指定的时间间隔发送表示电源打开状态的电源打开信息给监测电脑。当电源状态监测任务在指定的时间周期内没有收到任一控制器的电源打开信息时，确定对该控制器的电源供给处于关闭状态。监测任务跳过已经确定是处于电源关闭状态的控制器，从而不从其接收数据，并与下一个电源处于打开状态的控制器进行通讯。由于电源处于关闭状态的控制器被跳过而不执行与该控制器的接收数据通讯，不需要用于进行浪费的超时处理的时间并可以实现有效的通信。
Description
技术领域
本发明涉及包括多个控制器和管理装置的控制器管理系统，该管理装置通过网络与这些控制器相连，用于管理这些控制器和执行多个应用以执行与控制器的共同处理。
背景技术
通常在生产系统等领域中，使用控制器来控制各种机器和设备，例如CNC(电脑数字控制器)或控制机器人的机器人控制器。为了实现更有效的生产，这些控制器通过网络与包含电脑(个人电脑)的管理装置相连。管理装置与运行在其中的应用软件(应用程序)一起实现对控制器的管理。用来作为网络的是总线连接网络，例如以太网(商标)，通过它多个控制器得以连接。
例如，图1所示为一个此类管理系统的例子，该系统中管理装置(个人电脑)1通过诸如以太网(商标)的信息网络2连接控制器3a-3c，例如用于控制各个机床等等的CNC、控制各个机器人的机器人控制器，等等。
管理装置1，通过信息网络2连接控制器3a-3c，例如CNC、机器人控制器等，适合实现信息交换。特别地，管理装置1接收并显示用于控制器的NC程序和包括机器人的运行状态信息、维持信息等等的数据，并将数据发送回控制器。管理装置1中的处理过程由各种应用程序实现。
图14a和图14b显示了通常用在管理系统中的系统，该管理系统具有一管理装置，其中管理装置的电脑有规律地与各种控制器进行通讯以获取其信息并对其进行监测。在图14a所示的例子中，一个运行在管理装置的监测电脑(主机)内的监测任务由单个监测任务组成，该单个监测任务相继与所有控制器进行通讯并从其获取数据。在图14b所示的系统内，监测电脑激活多个监测任务，每个监测任务对应一个控制器。每个监测任务独立地从相对应的控制器接收数据。
可以进一步了解一发明(见JP9-62415A)，其具有适用于通过网络监测被监测单元的监测单元。为了探测被监控的单元是处于非正常状态还是处于电源关闭状态，一个电源监测单元与被监测的单元和网络相连接。如果即使当监测单元向被监测的单元询问其状态时仍没响应，监测单元就向电源监测单元询问电源状态以接收表示电源处于打开或关闭状态的响应，并且确定被监测单元是处于非正常状态还是处于电源关闭状态。
在通过监测单元的电脑来管理大数量的控制器(几十个)的情况下，当这些大数量的控制器中任意一个的电源被掐断将产生以下问题。
在图14a中所示的已知的例子中，单独一个监测任务实现所有控制器与管理装置的电脑之间的通讯，因此，当不止一个控制器的电源是关闭的时候，需要大量时间进行超时处理来为控制器一个一个地检查通讯故障。这导致监测所有控制器所需要的循环的数量的增加。
在图14b中所示的已知的例子中，监测电脑激活监测任务(每个控制器需要一个)，因此这些任务在数量上随着连接电脑的控制器的数量的增加而增加，导致监控电脑超载。
发明内容
本发明提供一种控制器管理系统，其使管理装置的电脑有效地与多个控制器进行通讯。
依照本发明的一个方面，一种管理系统包括：多个控制器，用于控制各个机器；以及一管理装置，通过网络连接至所述的控制器，用于通过经由所述网络读取关于所述控制器的信息来监测其状态。每个控制器包括一传输单元，当控制器的电源调到打开状态时，该传输单元以预定的时间间隔将表示电源打开状态的电源打开信息传输给所述管理装置，并且所述的管理装置为一个在预定时间周期内从其接收到电源打开信息的控制器确定电源关闭状态，并跳过读取关于已确定为电源关闭状态的控制器的信息。当从控制器接收到电源打开信息时，所述的管理装置开始读取关于已确定为电源关闭状态的控制器的信息。
依照本发明的另外一方面，一种管理系统包括：多个控制器，用于控制各个机器；一管理装置，通过网络连接至所述的控制器，用于通过经由所述网络读取关于所述控制器的信息来监测其状态；以及一个中继装置，位于所述的控制器和所述的管理装置之间。每个控制器包括一传输单元，当控制器的电源调到打开状态时，该传输单元以预定的时间间隔将表示电源打开状态的电源打开信息传输给所述中继装置，所述的中继装置基于在指定的时间周期内是否已从控制器收到电源打开信息，确定每个所述控制器的电源打开/关闭状态，并且将任一所述的控制器的电源打开/关闭状态的变化通知所述管理装置，并且所述的管理装置根据所述中继装置的通知跳过读取与处于电源关闭状态的控制器有关的信息。当从中继装置收到已确定为电源关闭状态的控制器的电源打开/关闭状态的变化时，管理装置开始读取关于该控制器的信息。
每个控制器可以包括设定传输电源打开信息的间隔的单元，将附加信息附加至电源打开信息的单元，设置附加信息与电源打开信息一起传输的条件的单元。
依照本发明的另外一方面，一种管理系统包括：多个控制器，用于控制各个机器；一管理装置，通过网络连接至所述的控制器，用于通过经由所述网络读取关于所述控制器的信息来监测其状态；其中所述的管理装置执行一个监测任务和一个再连接任务，该监测任务包括与管理任务目标列表中的控制器进行通讯、和当从一控制器没有收到任何数据时将该控制器从监测任务目标列表中移除并且在再连接任务目标列表中记录该控制器，且仅与监测任务目标列表中的控制器进行通信以接收这些控制器的信息，该再连接任务包括与再连接任务目标列表中的每个控制器通信和将从其连续接收到信息的控制器记录到监视任务目标列表中。
由于具有本发明的上述配置的管理装置通过与控制器通讯识别多个控制器中每一个的电源打开/关闭状态，防止了当管理装置与一个处于电源关闭状态的控制器进行通讯时产生的通讯超时，以在固定的循环中有效地监测控制器的状态。
附图说明
图1为本发明每个实施例中使用的控制器管理系统的结构示意图。
图2为每个实施例中使用的作为主机的个人电脑的主要部分的框图。
图3为一个数字控制器的主要部分的框图和一个由数字控制器控制的机床的主要部分的框图，该数字控制器是每个实施例中使用的控制器的一个例子。
图4为当控制器处于打开状态时在每个实施例中从每个控制器传送到主机的电源打开信息和附加信息的例子的示意图。
图5为本发明第一实施例中的操作的示意图。
图6为本发明第一实施例中一个电源状态确定任务的流程图。
图7为本发明第一实施例中监测任务和电源状态确定任务协作的流程图。
图8为本发明第二实施例中的操作的示意图。
图9为由本发明第二实施例的中继电脑实现的通知任务和电源状态确定任务协作的流程图。
图10为本发明第二实施例中主机的监测任务的流程图。
图11为本发明第三实施例中的操作的示意图。
图12为本发明第三实施例中监测任务的流程图。
图13为本发明第三实施例中再连接任务的流程图。
图14a和图14b为现有技术控制器管理系统的示意图。
具体实施方式
图1为本发明每个实施例中使用的控制器管理系统的结构图。
一个用于作为管理装置的监测电脑(个人电脑)1通过网络2连接多个用于控制各种机器和设备的控制器3a-3c，例如控制机床的CNC、控制机器人的机器人控制器等等。
图2为每个实施例中用于作为监测电脑1的个人电脑的主要部件的结构框图，其中监测电脑1组成了管理装置。管理装置(个人电脑)1包括一个处理器101、一个辅助存储装置102、一个RAM103和网络控制器104，它们彼此通过总线105相连。
辅助存储装置102存储系统程序和各种控制应用程序。处理器101读出存储在辅助存储装置102中的控制应用程序，并执行这些程序。同时，RAM103作为一个工作存储器使用。
包括在应用程序中的有，用于处理从控制器3a-3c收到的电源打开信息块的应用程序，一个设定时间周期的表格，每个控制器3a、3b或3c有一个这种表格，每个时间周期用于确定当时间周期过去时相应控制器是否到了电源关闭状态，以及一个用于监测控制器3a-3c的应用程序。
图3所示为数字控制器的框图，该数字控制器是控制器3(3a、3b或3c)的一个例子。图3也显示出数字控制器的主要部件和由数字控制器控制的机床的主要部件。
数字控制器3(3a、3b或3c)包括通过总线310连接的一个处理器301、一个ROM302、一个静态存储器(SRAM)303、一个RAM304、一个PC(可编程控制器)305、一个伺服控制部306、一个主轴控制部307、一个网络控制部308和一个显示/输入部309，该显示/输入部309包括一个有LCD或CRT的显示器和一个键盘。处理器301可读出存储在ROM302内的系统程序，并依照该系统程序控制整个数字控制器。RAM304存储暂时的计算数据。PC305与传感器、致动器和机器的外围设备进行数据交换，实现对机器的顺序控制。
包括一个处理器、例如ROM和RAM那样的存储器等等的伺服控制部分305接收加在机器的各个给进轴(在本实施例中，假定有相互垂直X、Y和Z轴(给进轴))的运动命令，这些命令依照机械程序从数字控制器3的主处理器301处传送过来，因此通过各个伺服放大器Ax、Ay、Az驱动轴伺服电机Mx、My、Mz。依照处理器301提供的速度命令，主轴控制部分307通过主轴放大器As驱动主轴电机Ms旋转主轴。如同以上的说明，这种控制器与已知的控制器具有相同的结构。
系统程序包括设置电源打开信息的传送的时间间隔的步骤，该电源打开信息在电源打开时才传送；设置可传送关于控制器的任意信息的步骤；设置一种条件的步骤，在该条件控制器的任意信息都能得到传送；将以上设置的内容保存到静态存储器的步骤；和从静态存储器读出这些设置并且至少在电源打开时传送电源打开信息的步骤。
图4为当控制器3a、3b或3c处于电源打开状态时传送到管理装置(主机)的电源打开信息和附加信息的示意图。电源打开信息包括：控制器识别信息，例如IP地址，机器号、名称等；电源打开信息的传送顺序的序号；最后的电源打开日期和时间(本次电源打开的年、月、日和时间)；和传送电源打开信息的间隔。适合作为附加信息是一种值不经常变化的信息，例如长时间加工的加工停止信息。对于不经常变化的CNC信息，监测电脑就不需要定期读取该CNC信息的值。由于不需要定期读该值，网络上的负载可以降低。在没有设置传输条件的情况下，设定的附加信息与电源打开信息一起传送。在已经设置传输条件的情况下，只有当满足传输条件的时候附加信息才同电源打开信息一起传送。在图4所示的例子1中，PC305的D0001区域内存储的值经常作为附加信息与电源打开信息一起传送。在例子2中，当R0001区域存储的值改变时，PC的R0001区域存储的值才作为附加信息与电源打开信息一起传送。之前提到的各种设置可以通过控制器3a、3b或3c或管理装置(个人电脑)1通过网络2实现。
图5为本发明第一实施例的示意图并且描述了监测电脑1的监测任务协同电源状态确定任务监测每个控制器3a、3b或3c的工作过程。
图6所示为第一实施例中电源状态确定任务的工作法则，其中监测电脑1接收电源打开信息4以确定电源打开/关闭状态。图7所示为在图5所示的第一实施例的监测任务处理过程中以读取循环的时间间隔执行的工作法则。
为了使监测任务不用等待地从控制器3a-3c处收到用于电源打开/关闭确定的电源打开信息4，电源状态确定任务独立于监测任务执行。监测任务询问电源状态确定任务以获得每个控制器3a、3b或3c的电源状态。有一个特点就是：对于处于电源关闭状态的控制器执行跳过处理，从而不执行与这样的控制器进行数据接收的处理。
电源状态确定任务由两个任务组成，一个电源打开信息接收子任务和一个电源信息查询处理子任务。
电源打开信息接收子任务监测一个用于从任何一个控制器接收电源打开信息的通讯线路，并且等待接收电源打开信息(步骤a1)。当收到电源打开信息时，发送电源打开信息的控制器M基于电源打开信息的内容被识别(步骤a2)，并且接收到的相应于该控制器M的电源打开信息4被存储和更新。当收到附加信息时，接收到的附加信息也被存储和更新。而且，接收时间tRcv也被存储和更新(步骤a3)。当没有收到电源打开信息时，不进行步骤a2和a3中的处理，这样电源打开信息、附加信息和接收时间tRcv的更新就不会执行。
电源信息查询处理子任务等待从监测任务接收关于电源信息的查询(步骤a10)。当监测任务有查询请求时，需要确定电源打开/关闭状态的控制器N基于查询请求的内容被指定(步骤a11)，并记录查询时间tReq(步骤a12)。进一步地，查找来自控制器N的电源打开信息的接收时间tRcv(N)(步骤a13)，该时间tRcv(N)已被电源打开信息接收子任务接收并保留，并且读出为控制器N设置的时间周期tOff(N)(步骤a14)，对于该控制器N，已做出查询请求以用于确定电源是打开还是关闭。确定电源的打开/关闭的时间周期tOff对于每个控制器不定地预先设置。接着，确定从查询时间tReq减去设定的时间周期tOff(N)后获得的时间点是否在接收时间tRcv(N)之前(步骤a15)。如果在设定的时间周期tOff(N)内，电源打开信息接收子任务没有从所讨论的(in question)控制器接收和保存电源打开信息，其回复是电源是关闭的(步骤a16和步骤a19)。如果在设定的时间周期tOff(N)内收到并保存了电源打开信息，电源打开信息4的内容被通知一个结果，该结果为电源在当前时间仍是打开的。如果收到附加信息，附加信息也被通知(步骤a17、a18、a20、a21)。
在监测任务中，对在两条电源打开信息中分别包含的启动日期中的年、月、日和时间形式进行比较，以此确定供给控制器的电源是否在指定时间周期内恢复(restore)。这使监测任务仅在电源恢复时才需要进行处理。
图7所示为图5中的监测任务以读取循环的时间间隔执行的工作法则。
在一个读取循环内，监测任务依次与所有控制器进行通讯以获得控制器的状态。
首先，预定时间被设定在监测计时器里并被启动(步骤b1)。当设定的时间过去时(步骤b2)，指针i被设为“1”(步骤b3)，关于控制器i的电源打开/关闭状态的查询被传送到电源状态确定任务(步骤b4)。在电源状态确定任务里，查询在如上所述的图6中的步骤a10接收，并且在步骤a11-a12的处理中给监测任务一个答复。监测任务收到电源打开/关闭状态信息、电源打开信息和附加信息(步骤b5)。
接着，确定给控制器的电源是否打开(步骤b6)。如果电源没有打开，不与控制器i进行通讯而是跳过，所以不从该控制器i接收数据(步骤b13)。于是流程进行至步骤b10。如果电源打开，确定当作出之前的查询时为关闭状态的电源在本循环中是否变为打开(步骤b7)。如果确定之前的循环中电源也是打开的，进行与控制器i之间的通讯以接收数据(步骤b9)。如果在之前的循环中电源是关闭的但在本循环中是打开的，就进行电源恢复的处理(步骤b8)，接着执行与控制器i的通讯以接收数据(步骤b9)。然后，关于控制器i的电源打开/关闭信息，电源打开信息和附加信息被保存(步骤b10)，指针i增加一(步骤b11)。之后，确定指针i是否超过与系统连接的控制器的个数N(步骤b12)。如果没有超过，重新回到步骤b4，并进行步骤b4和接下来的步骤。在查询完所有控制器的电源打开/关闭状态后，回到步骤b1等待下一次查询。
以上是第一实施例的工作处理过程，其中电源是关闭的控制器被跳过，从而该监测电脑不与这样的控制器进行通讯，且切换至下个控制器。这使得可以防止控制器的监测时间变长。
图8为描述本发明第二实施例的示意图。在第二实施例中，作为中继设备的中继电脑5位于控制器3a-3c旁边，这是因为电源打开信息块由于网络2的条件无法从控制器3a-3c传输到监测电脑1。中继电脑5接收电源打开信息，并仅当控制器3a-3c中任何一个的电源供给状态从打开变为关闭或从关闭变为打开时，给监测电脑1一个通知。因此，监测电脑1中运行的监测任务只有当控制器的电源是打开时才监测控制器3a-3c。
图9所示为第二实施例中中继电脑5运行的工作法则，以通知电源的状态从打开变为关闭或从关闭变为打开，图10所示为第二实施例中监测电脑1进行的监测任务的工作法则。同时，电源状态确定任务与第一实施例相同。图9所示为部分电源状态确定任务，其与通知任务相关。
通知任务周期性地向电源状态确定任务询问关于所有控制器的电源状态，并当控制器中任何一个的电源状态从打开变为关闭或从关闭变为打开时通知监测电脑有电源状态改变。通知任务包括与第一实施例的图7所示的监测任务进行的步骤b1-b5相同的步骤c1-c5，并省略了对这些步骤的解释。
当从电源状态确定任务收到表示控制器的电源打开/关闭状态的回复时，确定之前的和当前的查询中的电源状态是否有改变(步骤c6)。只有当有改变时，才将从打开到关闭或从关闭到打开的变化的状态通知监测电脑1(步骤c7)。接着，接收并存储电源打开/关闭状态、电源打开信息和附加信息(步骤c8)，并且指针i增加一(步骤c9)。然后，确定指针i是否超过与系统连接的控制器的个数N(步骤c10)。如果没有超过，重新回到步骤c4，并进行步骤c4和下面的步骤。在查询完所有控制器的电源打开/关闭状态后，重新回到步骤c1，等待下一轮查询。
如上所述，中继电脑5只有在电源状态发生变化时才将电源状态变化通知监测电脑。
监测电脑执行图10所示的监测任务处理。首先，预定的时间被设定在监测计时器中并被启动(步骤d1)，并且在设定的时间过去之前(步骤d4)，确定是否从中继电脑5的通知任务收到电源打开/关闭变化的通知(步骤d2)。如果收到这样的通知，相应于已为该控制器通知了电源打开/关闭变化的控制器，设置电源打开/关闭标记(步骤d3)。
当监测计时器时间一到，指针i设定在“1”的位置(步骤d5)，并且确定控制器i的电源打开/关闭标记是否是打开(步骤d6)。如果电源打开/关闭标记不是打开，执行监测跳过处理(步骤d13)，不与控制器i进行通讯，且流程进行至步骤d10。如果电源标记是打开，确定在之前的监测任务处理后到当前的监测任务处理这段时间内是否发生从关闭到打开的状态变化(步骤d7)。如果有从关闭到打开的变化，执行电源恢复处理(步骤d8)，并且与控制器i进行通讯以接收数据(步骤d9)。如果没有发生从关闭到打开的变化，流程从步骤d7跳至与控制器i进行通讯以接收数据的步骤d9。
接着，存储当前处理的电源打开/关闭标记的状态(步骤d10)，并且指针i增加一(步骤d11)。然后，确定指针i是否超过连接系统的控制器的个数N(步骤d12)。如果没有超过，重新回到步骤d6。如果超过控制器的个数N，回到步骤d1，并进行步骤d1和接下来的步骤。
第二实施例可以用在第一实施例中，从而第一实施例的监控电脑可以执行电源状态确定任务、通知任务和监测任务。
图11为描述本发明第三实施例的操作的示意图。第三实施例适合下面的例子，例如，电源打开信息无法从控制器3a、3b或3c传送给监测电脑1。第三实施例期望最小化在检测任务与处于电源关闭状态的控制器3a、3b或3c进行通讯时产生的通信超时(timeout)。图12所示为第三实施例中监测任务处理过程的工作原则，并且图13所示为再连接任务处理过程的工作原则。
在第三实施例中，当监测任务与任何一个处于关闭状态的控制器进行通讯而产生通讯超时时，在接下来的循环中该控制器从监测任务中断开，而转移到再连接任务。以正常的时间间隔再连接任务与处于电源关闭状态的控制器进行通讯，其由该任务执行。如果成功实现通讯，控制器从再连接任务中断开返回监测任务。使用这种方法，在与处于电源关闭状态的控制器进行通讯时，监测任务仅允许通讯超时发生一次，并且接下来跳过与该控制器的通讯，由此超时的发生降低到最小。当电源打开状态被恢复时，监测任务重新开始处理。
在第三实施例中的由监测电脑1执行的监测任务中，预定的时间被设置在监测计时器中并且被启动(步骤e1)。当设定时间过去(步骤e2)，指针i被设定为“1”(步骤e3)，并且确定控制器i是否是监测任务的目标(步骤e4)。如果控制器i不是监测任务的目标，流程进行至步骤e8。如果控制器i是监测任务的目标，进行与控制器i的数据接收处理(步骤e5)。接着，确定数据接收是否成功完成(步骤e6)。如果成功完成，流程进行至步骤e8。如果没有成功完成，确定对控制器i的电源供给是关闭的，并且将控制器i从监测任务的目标列表中移除并转换成再连接任务的一个处理目标(步骤e7)。
接着，指针i增加一(步骤e8)。如果指针i没有超过与系统连接的控制器的个数N(步骤e9)，重新回到步骤e4。如果指针i超过控制器的个数N，回到步骤e1并进行下面的步骤。
如上所述，监测任务识别任何电源处于打开状态的控制器作为目标，并且与其通讯以接收数据。当任何一个电源变为关闭状态的控制器基于无法与其通讯的事实被发现，该控制器被从监测任务的目标中移除并转换成再连接任务的目标。
在再连接任务中，进行图13所示的处理。首先，在再连接计时器中设定预定的时间并且该计时器被开始计时(步骤f1)。当设定的时间过去时(步骤f2)，指针i被设定为“1”(步骤f3)，并确定控制器i是否是再连接任务的目标(步骤f4)。如果控制器i不是再连接任务的目标，流程进行至步骤f8。如果控制器i是再连接任务的目标，进行与控制器i的数据接收处理(步骤f5)。然后，确定数据接收是否成功完成(步骤f6)。如果数据接收没有完成，流程进行至步骤f8。如果数据接收完成，确定了对控制器i的电源供给是打开的。接着，进行电源供给恢复处理，并且将控制器i从再连接任务的目标列表中移除并转换成监测任务的一个处理目标(步骤f7)。接着，指针i增加一(步骤S8)。如果指针i没有超过与系统相连的控制器的个数N(步骤f9)，回到步骤f4。如果指针i超过控制器的个数N，回到步骤f1并进行步骤f1和接下来的步骤。
Claims (7)
1.一种管理系统，其包括：
多个控制器，用于控制各个机器；以及
一管理装置，通过网络连接至所述的控制器，用于通过经由所述网络读取关于所述控制器的信息来监测其状态；其中，
每个所述的控制器包括一传输单元，当控制器的电源调到打开状态时，该传输单元以预定的时间间隔将表示电源打开状态的电源打开信息传输给所述管理装置，并且所述的管理装置为一个在预定时间周期内从其接收到电源打开信息的控制器确定电源关闭状态，并跳过读取关于已确定为电源关闭状态的控制器的信息。
2.根据权利要求1所述的管理系统，其中：
当从控制器接收到电源打开信息时，所述的管理装置开始读取关于已确定为电源关闭状态的控制器的信息。
3.根据权利要求1所述的管理系统，其中：
每个所述的控制器包括设定传输电源打开信息的时间间隔的单元，将附加信息附加至电源打开信息的单元，设置附加信息与电源打开信息一起传输的条件的单元。
4.一种管理系统包括：
多个控制器，用于控制各个机器；
一管理装置，通过网络连接至所述的控制器，用于通过经由所述网络读取关于所述控制器的信息来监测其状态；以及
一个中继装置，位于所述的控制器和所述的管理装置之间；其中，
每个所述的控制器包括一传输单元，当控制器的电源调到打开状态时，该传输单元以预定的时间间隔将表示电源打开状态的电源打开信息传输给所述中继装置，所述的中继装置基于在指定的时间周期内是否已从控制器收到电源打开信息，确定每个所述控制器的电源打开/关闭状态，并且将任一所述的控制器的电源打开/关闭状态的变化通知所述管理装置，并且所述的管理装置根据所述中继装置的通知跳过读取与处于电源关闭状态的控制器有关的信息。
5.根据权利要求4所述的管理系统，其中：当所述的管理装置从所述的中继装置收到已确定为电源关闭状态的控制器的电源打开/关闭状态的变化时，所述的管理装置开始读取关于该控制器的信息。
6.根据权利要求4所述的管理系统，其中：每个所述的控制器包括设定传输电源打开信息的间隔的单元，将附加信息附加至电源打开信息的单元，设置附加信息与电源打开信息一起传输的条件的单元。
7.一种管理系统包括：
多个控制器，用于控制各个机器；
一管理装置，通过网络连接至所述的控制器，用于通过经由所述网络读取关于所述控制器的信息来监测其状态；
其中所述的管理装置执行一个监测任务和一个再连接任务，该监测任务包括与管理任务目标列表中的控制器进行通讯、和当从一控制器没有收到任何数据时将该控制器从监测任务目标列表中移除并且在再连接任务目标列表中记录该控制器，且仅与监测任务目标列表中的控制器进行通信以接收这些控制器的信息，该再连接任务包括与再连接任务目标列表中的每个控制器通信和将从其连续接收到信息的控制器记录到监视任务目标列表中。
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