CN1637275A - 用于行走式修平机的起动器模块 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起动器模块，该起动器模块构造成在起动时限制用于行走式修平机的一发动机的发动机速度。行走式修平机包括一由发动机驱动的转子，一指令行走式修平机的操作状态的扼制器，以及一操作来有选择地将发动机输出偶联到转子的离合器。起动器模块包括一传感器，发动机一起动，该传感器操作来提供一代表修平机的操作状态的信号。起动器模块还包括一控制器，该控制器构造成接收代表行走式修平机的操作状态的信号，如果探测到的操作状态在发动机的惰转操作的指定范围之外，则控制器防止离合器接合发动机输出来驱动转子。

Description

用于行走式修平机的起动器模块
技术领域
本发明涉及一用于行走式修平机的起动器模块，具体来说，涉及一在起动行走式修平机时根据扼制器位置来限制发动机速度的模块。
背景技术
行走式修平机一般在完成混凝土表面工作中为大家所知。行走式修平机一般包括一由多个依靠在地面上的修平刀片形成的转子。该转子由一电机驱动，以在浇筑的混凝土上提供一光滑的磨光的表面。电机安装在位于转子上方的框架或“笼罩”上。一操作者通过从笼罩延伸若干英尺的手柄控制该修平机。发动机的速度由位于手柄上的一扼制器进行控制。
行走式修平机具有若干个缺点。例如，转动刀片对笼罩施加显著的转矩，该转矩必须由操作者在手柄上施加力来予以平衡，以防止笼罩转动。在开始时，这种对于手工控制的需要就提出了一种挑战。这种典型的行走式修平机通过拉住发动机上的一拖线来手工起动。该拖线位于发动机附近，且离手柄的端部有若干英尺。因此一操作者可起动发动机，并同时控制修平机。通过提供一离合器来避免失控，在转子被驱动而转动之前，该离合器必须啮合，允许操作者起动发动机，并在啮合离合器之前操作者自身站立在手柄后面。
然而，典型的行走式修平机使用一离心式离合器，当发动机速度超过在惰转操作范围以上的一指定值时，离合器会自动地啮合。如果发动机起动并在操作者握持手柄之前超过该速度，则在操作者自身能站立在手柄后面来控制修平机之前，离合器就会进行啮合。某些修平机通过在手柄处采用一必须按下才能啮合离合器的紧急开关或柄来解决该问题。然而，操作该紧急开关需要的精力会形成疲劳，还妨碍操作者以优化其驾驶修平机的能力的方式来握持手柄的能力。
鉴于以上所述，要求行走式修平机能在起动之时阻止修平机的失控的转动。
发明内容
本发明提供一用于磨光混凝土的改进的行走式修平机。该改进的行走式修平机包括一起动器模块，它在起动时防止发动机离合器啮合转子的转动。
根据本发明的第一方面，通过对用于一行走式修平机的发动机提供一起动器模块，来满足一个或多个上述的需要。行走式修平机包括一由发动机驱动的转子、一指令行走式修平机操作状态的扼制器，以及一离合器，它的操作可选择地将发动机的输出偶联到转子。起动器模块包括一传感器，一旦发动机起动，传感器操作来提供一代表修平机的操作状态的信号。起动器模块还包括一控制器，其构造成接收代表行走式修平机的操作状态的信号，如果探测到的操作状态在指定范围之外，则控制器构造成防止离合器啮合发动机输出而驱动转子。
根据本发明的第二方面，一行走式修平机包括一发动机，其操作来提供发动机输出。修平机还包括一扼制器，其操作来调节一发动机的操作速度，以及一由发动机输出进行驱动的转子。修平机还包括一离合器，其有选择地进行啮合，以偶联发动机的输出而驱动转子。修平机还包括一控制器，其构造成探测修平机的操作状态，如果探测到的操作状态在指定范围之外，则控制器构造成防止离合器啮合。
根据本发明的第三方面，一控制行走式修平机的方法，修平机具有一发动机，该发动机操作来提供一发动机的输出，此外修平机还具有一起动器用来点火发动机，一转子，一可啮合的离合器，以便偶联发动机输出来驱动转子。该方法包括探测发动机操作状态的各种动作，如果操作状态在指定范围之外，则阻止离合器啮合。
由起动器模块提供的优点特别地(但决不排外地)适用于行走式修平机。因此，根据本发明的其它方面，额外地提供一至少大致如上所述构造的起动器模块和一装备有这样一起动器模块的行走式修平机。
从以下详细的描述和附图，本技术领域内的技术人员将会明白本发明的其它的目的、特征和优点。然而，应该理解到，尽管详细的描述和特殊的实例指出了本发明的优选的实施例，但它们的给出只是为了说明而不是限制。在不脱离本发明的精神的前提下，可在本发明的范围之内作出许多变化和修改，因此，本发明包括所有这样的改型。
附图的简要说明
以下的附图中示出本发明的优选的示范的实施例，其中，相同的标号表示相同的零件，在诸附图中：
图1是行走式修平机和附连的根据本发明的优选实施例构造的起动器模块的立体图；
图2是图1所示的行走式修平机的侧视图；
图3是根据本发明构造的起动器模块的示意的框图；
图4是图1的起动器模块的线路图；
图5是图4中的控制器U1的引脚连接的示意图；
图6是图1的起动器模块的操作方法的第一实施例的流程图。
图7是一时间图，其示出根据本发明根据在一惰转操作范围内的指令速度的电脉冲系；以及
图8是一时间图，其示出根据本发明扼制一部分的电脉冲。
具体实施方式
用于各种各样设备中的各种起动器模块可根据后附的权利要求书所定义的本发明进行构造。因此，尽管现将参照一行走式修平机来描述本发明的优选的实施例，但应该理解到，本发明不局限于此。例如，它还可用于各种不同的机器(例如，吹雪机、螺旋加料器等)。
参照图1，该图是连接到一行走式修平机25的根据本发明的一实施例的起动器模块20的立体图。一般来说，行走式修平机25包括一安装在位于一转子40上方的框架或“笼罩”35上的发动机30。行走式修平机25由一操作者通过从笼罩35延伸若干英尺的一手柄45进行控制。
发动机30通常包括一起动器50、一扼制器52以及一离合器。通常起动器50包括一起动器线55，该起动器线由操作者手工地接合到发动机30的起动操作。扼制器52包括一扼制杆60，其通常定位在手柄45上，并操作来设定一指令速度以便操作发动机30。在一实施例中，在将燃料输送到发动机30时扼制器调节一调节器。该调节器以某一速度输送燃料，其目标在于根据由扼制位置设定的指令速度产生发动机30的一实际的操作速度。在另一实施例中，扼制器的设定的指令速度在控制通向发动机的燃料/空气混合物的流动时调节汽化器，。设定发动机30的指令速度的装置的类型可以变化。
离合器可以是任何构造成将扭矩从发动机的输出轴传输到转子输入轴的结构。在所示的实施例中，它包括一偶联到电机输出轴的离心式离合器(未示出)以及一将扭矩从离合器传输到转子输入轴的齿轮箱。
发动机30还包括一点火系统来点火发动机。点火系统的一个实施例包括一磁石式点火器(未示出)。磁石式点火器包括一磁体，它随发动机输出轴一起转动并在磁石式点火器内产生一磁通变化，随发动机的每一循环对点火线圈(未示出)提供电力。点火线圈提供一电流输出，它足以向一火花塞提供强的电力。扼制器位置调节从磁石式点火器到点火线圈的电信号或脉冲系的频率，以点火和驱动发动机的操作。
参照图2，转子40包括从一毂70沿径向延伸的多个修平刀片65，毂70又由一垂直轴(未示出)驱动。该实施例的轴包括一齿轮箱输出轴。或者，轴可以直接地或通过一过盈扭矩传输结构连接到齿轮箱输出轴。
发动机30的惰转操作的操作状态在发动机速度的一指定范围内。惰转操作的指定范围的一实施例略微在接合离合器的指定的阈值速度的下面。在指定阈值(例如，约1200-1600rpm)下面，离合器不接合。等于指定阈值(例如，约1700rpm)或在指定阈值之上，离合器进行接合而偶联发动机输出来驱动转子40。
根据本发明的一优选实施例，起动器模块20构造成防止发动机速度超过接合离合器的指定阈值。起动器模块20包括一外壳77，并且模块20定位在笼罩14的发动机安装件上。外壳77的类型和在修平机25上的位置可变化。
a.线路图
图3和4示出本发明的起动器模块20的详细的实施例。以下部分描述如图3所示的各自线路的方框图的功能。各线路方框代表一线路功能。参照图4中的线路框图，以获得关于线路方框位置和互连性的信息。
起动器模块20与点火系统80电气地连接，并接受从点火系统80传输的电信号或脉冲发出的电力。在一实施例中，起动器模块20电气地平行连接点火系统80的初级点火线圈85。初级点火线圈85接受一交流电流(AC)信号，其包括约100V电压幅值的电脉冲的频率，以驱动发动机的操作。通向初级线圈85的电脉冲的频率与发动机30的循环相关。如上所述，发动机30的循环驱动磁石式点火器来产生通向初级点火线圈85的多个电脉冲。初级点火线圈85构造有一次级线圈(未示出)为发动机30的燃烧点火，横贯火花塞提供高电压(例如，10000伏)。
参照图3和4，一系统储能块90(二极管D3、电容器C1、C2和C3，线性电压调节器VR1)使用电脉冲或信号到初级点火线圈85大致地提供一供给到起动器模块20的低压电源。电容器C1和C3，以及线性电压调节器VR1提供对微处理器U1的保护(下文中讨论)，避免产生在电脉冲中的电源的波动。二极管D3防止储存在电容器C1内的电能放电到初级点火线圈85。
一火花探测线路95(齐纳二极管Z1、二极管D4、电容器C5和电阻器R1和R3)检测和调节通向初级点火线圈85的电脉冲，并将检测到的电脉冲信号传输到一控制器100。齐纳二极管Z1限定进入的火花脉冲，而电阻器R1和电容器C5过滤电信号，电阻器R3和二极管D4限制电脉冲的电压，以便传输到微处理器U1的数据输入引脚P7(见图5)。
一扼制线路105(电阻器R2、R4、R5、R6，半导体管Q1，二极管D1和D2，电容器C4，以及三端双向可控硅开关元件T1)构造成电气地扼制(即，分流到电气接地)通向点火线圈85的电脉冲，除非由控制器100发出指令不执行。二极管D1防止积聚在电容器C4内的能量放电到初级点火线圈85。当半导体管Q1执行操作时，电容器C4和电阻器R5提供必要的电压和电流输出来致动三端双向可控硅开关元件T1。三端双向可控硅开关元件T1的致动，电气地扼制传输到初级点火线圈85的电脉冲的至少一部分，以便点火发动机30。电脉冲的电气扼制阻止发动机30的点火，由此，防止发动机的实际速度超过惰转的指定范围，由此，离合器不进行接合。
控制器100是一编程的集成的部件，它一般地固化并控制起动器模块的许多的功能。由控制器100提供的功能包括：(1)确定修平机25的操作状态；(2)将操作状态与指定的阈值进行比较；以及(3)如果操作状态等于或超过指定的阈值，则防止发动机输出驱动转子40转动。如果操作状态等于或超过指定的阈值，在气地扼制通向初级线圈85的电脉冲中，控制器100监视和控制扼制线路105的致动电。由此，控制器100防止离合器接合而驱动转子40转动。
控制器100包括微处理器U1，它电气地连接而接收来从检测线路方块的电脉冲信号，并电气地连接来调节扼制线路的操作。微处理器U1还可电气地连接到一编程端口PP1，以便用软件指令对微处理器U1进行编程，来执行起动器模块的许多功能。微处理器U1的一较佳的实施例是由MICROCHIPTECHNOLOGY，INC.TM制造的Model No.PIC12F675。其它的微处理器可单独使用和/或结合离散的电气部件和/或线路使用，以便执行微处理器U1的各种功能。微处理器U1也可完全地用这样的离散部件和/或线路来替代。
b.线路操作
探测线路95检测传输到点火线圈85的电脉冲，并控制电脉冲以便传输到控制器100。控制器100确定发动机30的操作状态。在一实施例中，操作状态是由扼制器位置设定的指令速度。根据由探测线路95检测的电脉冲的频率，控制器100确定指令速度。如果控制器100确定修平机25的指令的速度在对于发动机30的惰转操作的指定阈值上或超过阈值，则控制器100停止不致动半导体管Q1，允许Q1提供必要的电输出以致动三端双向可控硅开关元件T1。被致动的三端双向可控硅开关元件T1电气地扼制通向点火线圈85的至少一部分的电脉冲，限制修平机25的实际的发动机速度。半导体管Q1的控制器的调节调整由三端双向可控硅开关元件T1扼制的电脉冲的部分。
c.程序化的操作
在已经描述了本发明的起动器模块20的基本结构后，现将描述如图6所示的起动器模块20的操作的方法200。可以想象的是，对于起动器模块20的其它的实施例，操作的方法200可以修改，此外，还可想象的是，并非所有的步骤都需要，某些步骤可以修改，或步骤的次序可以变化。
如图6所示，在步骤205，一操作者拉动手工起动器线55以起动发动机30。发动机30的操作对起动器模块20提供电力。在步骤210，控制器100初始化。控制器100的初始化包括停止时间器的中断，停止供选择的内部功能，设定输出方向，起动输入，清除变量，以及设定内部时间。
在步骤215，控制器100确定一发动机速度，较佳地通过确定由探测线路95检测到的电脉冲信号的速率或频率来确定发动机速度。在一实施例中，通过探测电脉冲信号的下落边缘之间的时间周期来执行电脉冲的频率的确定。测量电脉冲之间的时间周期的方法可以变化。控制器100在一个预定时间间隔(例如，直至200ms，其中不再有脉冲信号被探测到)执行该步骤。然而，控制器100不检查被扼制或电气接地的脉冲的频率。
控制器100将检测到的电脉冲的频率转化为由扼制器52位置设定的指令速度。磁石式点火器在每个循环或发动机的回转中产生电脉冲来点火发动机。这样，电脉冲之间的50毫秒的一时间间隔转化为20Hz的脉冲频率和1200rpm的指令发动机速度。
在步骤220，控制器100确定缺乏的电脉冲信号是否是DC电源正被施加(服务模式)，在此情形中，控制器100在步骤210处重新初始化。
在步骤225，在分析由扼制器52设定的指令速度之前，控制器100确定发动机30是否已经达到一预定的起动速度。如果探测到的脉冲频率低于编程到控制器100内的预定的起动速度，则控制器100继续在步骤215处检查的电脉冲信号的速率。
在步骤230，控制器100确定由扼制器52位置设定的指令速度是否等于或高于编程到控制器100内的预定的阈值。在一实施例中，该指定的阈值定义为1700rpm(±100rpm)，它转化为约35.3毫秒(mS)的检测到的电脉冲之间的时间周期。
图7示出一时间图，该示图示出在起动时传输到发动机30的初级线圈85内的一系列的电脉冲232。控制器100将电脉冲的下落边缘234之间的测得周期转化为由扼制器52位置设定的指令速度。初始的电脉冲系236涉及到起动器拖线55的曳拉。当发动机试图达到由扼制器52设定的指令速度时，电脉冲之间的时间周期238逐渐地减小。在图7中，扼制器52位置设定在一低的指令速度，以使电脉冲之间的最小时间周期约为发动机每转的44毫秒(mS)±5mS，它转化为约1360rpm的指令速度。由于指令速度从不超过指定的阈值来接合离合器，控制器不会电气地扼制电脉冲来点火发动机30。
如果控制器100确定指令速度等于或超过指定的阈值，则控制器100停止Q1的不工作，它致动三端双向可控硅开关元件T1，三端双向可控硅开关元件T1又电气地扼制通向点火线圈85(步骤235)的电脉冲。电气地扼制至少一部分的通向点火线圈85的电脉冲，可将实际的发动机速度保持在发动机30的惰转操作的指定的阈值之下。控制器100电气地扼制差不多一部分的电脉冲，以便仍旧维持发动机30的操作。
如图8所示，发动机30的扼制器52在起动时设定在全指令速度。控制器100测量下落到约31.6mS电脉冲之间的时间周期，其转化为约1900rpm的指令速度。由于指令速度等于或超过指定的阈值，所以，控制器100电气地扼制电脉冲的一部分240来点火发动机30。电信号的扼制部分240将发动机的实际速度保持在指定的阈值以下。控制器100继续扼制，直到扼制器52位置的指令速度减小到指令发动机一速度低于接合离合器的指定的阈值。
控制器100的一实施例电气地扼制通向发动机初级点火线圈8的10个电脉冲中的8个。其余未扼制的电脉冲242继续维持发动机30的操作。扼制的电脉冲240的部分可以变化。
再次参照图6，控制器100继续指示三端双向可控硅开关元件T1来对预定的时间周期(例如，250ms)进行电气地扼制电脉冲，然后，通过返回到步骤210来再分析指令速度。控制器100继续指令扼制通向点火线圈85的电脉冲，直到控制器100探测到由扼制器52位置设定的指令速度减小到低于预定的指定的阈值，该指定的阈值为发动机30的惰转操作。
如果控制器100确定指令速度低于指定的阈值，则控制器100对扼制器52测量预定的时间周期，以使其在一预定的时间周期(例如，一秒)设定在指定的阈值之下。在允许操作者在指定的阈值上或超过阈值处增加发动机30的实际速度之前，控制器100使用一内部时间器(步骤244)，并通过一对预定的时间周期的迭代的程序来检查指令的速度低于指定的阈值，以使离合器可接合发动机输出来转动转子和附连的修平机刀片65(步骤245)。
如果一操作者将扼制器52位置从一初始离合器接合速度减小到惰转操作范围之内，则控制器100继续电气地扼制通向发动机30的点火器的电脉冲。在必要的惰转时间周期(步骤245)过程中，控制器100重新检查脉冲频率(步骤250)，并比较由扼制器52设定的指令速度与编程到控制器100(步骤255)内的惰转速度范围。如果控制器100探测到频率超过惰转频率范围，则控制器100返回到步骤235，并继续电气地扼制通向点火线圈85的电脉冲。
如果控制器100探测到指令速度在惰转操作范围内，则控制器100用编程到控制器100(步骤260)内的预定的基线值对检测到的电脉冲频率的运行值进行平均。由此，在分析通向点火线圈85的其后检测的电脉冲中，控制器100使用一用于惰转操作范围的调整的基线值。控制器100对预定的惰转时间周期(例如，1秒)通过一子程序进行迭代(例如，20次迭代)。
如果指令的速度对于预定的惰转周期(步骤245)处于惰转操作范围内，则控制器100退出操作(步骤265)的该起动模式。退出起动模式能使操作者改变扼制器52位置并增加指令速度，以使离合器接合发动机输出，从而以扼制器52指令的速度转动转子40。步骤270包括修平机25的操作的起动模式的方法200的结束。
如上所述，在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明可作出许多变化和修改。这些变化的某些范围已在上面进行了讨论。从附后的权利要求书中将会明白其它的变化的范围。

Claims (35)

1.一用于一行走式修平机的发动机的起动器模块，行走式修平机具有一由发动机驱动的转子，发动机具有一指令行走式修平机操作状态的扼制器，以及一离合器，所述离合器可操作成可选择地将发动机的输出偶联到转子，起动器模块包括：
一传感器，当发动机起动时，传感器操作来提供一代表修平机的操作状态的信号；
一控制器，所述控制器构造成接收代表行走式修平机的操作状态的信号，如果探测到的操作状态在指定范围之外，则控制器构造成防止离合器啮合。
2.如权利要求1所述的起动器模块，其特征在于，发动机具有一实际的发动机速度，其中，操作状态是一指令的发动机速度，其中，指定范围为低于指定的阈值，而其中，控制器构造成：如果指令的发动机速度等于或起过指定的阈值，则防止离合器进行接合。
3.如权利要求2所述的起动器模块，其特征在于，控制器构造成：如果指令的发动机速度等于或超过指定的阈值，则控制器电气地扼制发动机，以将实际的发动机速度保持在指定的阈值下面，直到指令的发动机速度减小到低于指定的阈值。
4.如权利要求3所述的起动器模块，其特征在于，控制器构造成电气地扼制通向点火线圈的电信号，以抑制发动机的点火。
5.如权利要求4所述的起动器模块，其特征在于，电信号包括在多个连续的周期上发生的多个电信号，其中，控制器构造成电气地扼制在每个周期内的电脉冲的一部分，且其中，通向点火线圈的电脉冲的被扼制的部分在此周期内保持发动机的操作。
6.如权利要求5所述的起动器模块，其特征在于，电脉冲的被扼制的部分是每个周期的至少两个连续的电脉冲。
7.如权利要求3所述的起动器模块，其特征在于，控制器防止离合器接合，直到指令的操作速度对于至少一预定的时间周期，下落到低于发动机的指定的阈值。
8.如权利要求7所述的起动器模块，其特征在于，预定的时间周期是1秒。
9.如权利要求4所述的起动器模块，其特征在于，还包括一开关，其电气地连接到电气接地和并联地与一电脉冲系连接以驱动发动机，其中，控制器构造成关闭开关以便电气地扼制电脉冲系的一部分。
10.如权利要求2所述的起动器模块，其特征在于，控制器构造成：根据驱动发动机的多个电脉冲的频率确定指令的发动机速度，其中，指定的阈值由一阈值脉冲频率代表。
11.如权利要求10所述的起动器模块，其特征在于，控制器构造成：当探测到电脉冲的频率高于阈值脉冲频率时，控制器即电气地扼制多个电脉冲并减小发动机的实际速度。
12.如权利要求11所述的起动器模块，其特征在于，控制器电气地扼制电脉冲以驱动发动机，直到电脉冲的频率在至少1秒内低于阈值脉冲频率。
13.如权利要求10所述的起动器模块，其特征在于，扼制器是能手工致动的，从而设定指令发动机速度，并由此设定电脉冲的频率来驱动发动机。
14.如权利要求2所述的起动器模块，其特征在于，离合器以一离合器发动机速度自动地进行接合，且指定的阈值不高于离合器接合速度。
15.如权利要求14所述的起动器模块，其特征在于，指定的阈值是一离合器接合速度。
16.一行走式修平机包括：
一发动机，所述发动机操作来提供发动机输出；
一扼制器，所述扼制器操作来调节一发动机的操作速度；
一由发动机输出进行驱动的转子；
一离合器，所述离合器有选择地将发动机的输出接合到转子；以及
一控制器，所述控制器构造成探测修平机的操作状态，如果探测到的操作状态在指定范围之外，则控制器构造成防止离合器将发动机输出接合转子。
17.如权利要求16所述的行走式修平机，其特征在于，发动机具有一实际的发动机速度，其中，操作状态是一指令的发动机速度，其中，指定的范围是低于指定的阈值，且其中，控制器构造成：如果控制器探测到指令的发动机速度等于或超过指定的阈值，则控制器防止离合器接合。
18.如权利要求17所述的行走式修平机，其特征在于，发动机包括一点火线圈，所述点火线圈接收多个电脉冲来驱动发动机的操作，其中，控制器电气地连接来接受多个通向点火线圈的电脉冲，其中，操作控制器来将电脉冲的频率转化为指令的发动机速度。
19.如权利要求18所述的行走式修平机，其特征在于，还包括一开关，其电气地连接到一电气接地和并联地连接到点火线圈，其中，控制器关闭开关，并电气地扼制通向点火线圈的电脉冲的至少一部分，以将发动机的实际速度保持为低于指定的阈值。
20.如权利要求18所述的行走式修平机，其特征在于，控制器继续将发动机的实际速度保持在低于指定的阈值，直到指令的发动机速度下落到低于指定的阈值。
21.如权利要求18所述的行走式修平机，其特征在于，当在一预定的时间周期内的发动机的实际速度等于或下落到低于指定的阈值时，控制器构造成停止电气地扼制电脉冲的至少一部分。
22.如权利要求17所述的行走式修平机，其特征在于，发动机包括一点火线圈，所述点火线圈接受多个电脉冲来驱动发动机的操作，其中，控制器构造成电气地扼制电脉冲的至少一部分，以便减小低于指定的阈值的实际的发动机速度。
23.如权利要求22所述的行走式修平机，其特征在于，通向点火线圈的电脉冲的其余未扼制的部分维持发动机的操作。
24.如权利要求23所述的行走式修平机，其特征在于，未扼制的电脉冲的其余部分是每个发动机循环的至少两个电脉冲，以维持发动机的操作。
25.如权利要求17所述的行走式修平机，其特征在于，控制器防止离合器接合，直到发动机的实际速度在一预定的时间周期内下落到低于指定的阈值。
26.如权利要求17所述的行走式修平机，其特征在于，发动机还包括一点火线圈，其操作来接受多个电脉冲来驱动发动机的操作，还包括一开关，所述开关电气地连接到一电气接地和并联地与点火线圈连接，其中，控制器构造成致动开关来电气地扼制多个通向点火线圈的电脉冲。
27.如权利要求26所述的行走式修平机，其特征在于，控制器构造成将通向点火线圈的电脉冲的频率转化为实际发动机速度，其中，指定的阈值由一阈值脉冲频率代表。
28.如权利要求27所述的行走式修平机，其特征在于，当控制器探测到电脉冲的频率下落到低于阈值脉冲频率时，控制器打开开关来停止电气地扼制通向点火线圈的电脉冲。
29.一行走式修平机，其包括：
一发动机，具有一构造成设定指令的发动机速度的扼制器，以及一点火线圈，其操作来接受多个电脉冲以驱动发动机，其中，多个电脉冲的频率对应于指令的发动机速度；
一由发动机输出驱动的转子；
一离合器，所述离合器有选择地进行接合，以一指定的阈值将发动机的输出偶联到转子；以及
一控制器构造成接收通向点火线圈的电脉冲，并将电脉冲的频率转化为指令的发动机速度，其中，如果指令的发动机速度在指定的阈值或高于指定的阈值，则控制器构造成电气地扼制通向点火线圈的电脉冲的至少一部分，以将发动机的实际速度保持在低于指定的阈值。
30.一在起动时控制行走式修平机的方法，该方法包括以下步骤：
提供行走式修平机，其具有：
一发动机，其操作来提供一发动机的输出；
一起动器用来点火发动机；
一转子；
一可操作的离合器，以便接合发动机输出来驱动转子；
接合发动机的起动器；
探测发动机一操作状态；以及
如果操作状态在指定范围之外，则防止发动机的离合器接合发动机的输出来驱动转子的转动。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，发动机操作状态的探测包括：探测电脉冲以点火发动机，确定测得的电脉冲的频率，以及将测得的电脉冲的频率与一指定的阈值进行比较。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据探测到的电脉冲的频率来调整指定的范围。
33.如权利要求31所述的方法，其特征在于，如果在一预定的时间周期内操作状态减小到指定的范围之内，则还包括再检查电脉冲的频率。
34.如权利要求30所述的方法，其特征在于，防止离合器接合包括：电气地扼制通向发动机点火线圈的电脉冲。
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，电气地扼制电脉冲包括：致动一三端双向可控硅开关元件，所述三端双向可控硅开关元件构造成将电脉冲分流到一电气的接地。
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