CN103573446B - 工作器具中控制内燃机的转速的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在手持式工作器具(1)－例如自由切割机－中控制内燃机(8)的转速的方法。内燃机(8)经由取决于马达转速(n)闭锁的联结器(6)来驱动工作工具(4)。在内燃机(8)的燃烧室(22)中布置有由点火装置(24)操控的火花塞(23)。在内燃机(8)起动时激活转速抑制电路(33)，其取决于内燃机(8)的瞬时转速(nist)来确定控制变量(37)，根据控制变量的量来匹配内燃机(8)的运行参数以用于改变瞬时转速(nist)。设置成如果调节部的用于匹配运行参数由转速抑制电路(33)确定的控制变量(37)处在控制变量(37)的绝对量的预先给定的带宽之外，那么切断转速抑制电路(33)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制内燃机的转速的方法，其中为所述内燃机供应有燃料/空气混合物，且所述内燃机的曲轴经由取决于内燃机转速闭锁的联结器来驱动工作工具，其中，所述联结器在接入转速之上与所述曲轴建立驱动连接而在所述接入转速之下与所述曲轴断开驱动连接，带有布置在所述内燃机的燃烧室中的火花塞，该火花塞由点火装置来操控，以及带有作为调节回路的转速抑制电路，其中在起动所述内燃机时接通所述转速抑制电路，并且利用该转速抑制电路将所述内燃机的瞬时转速设定在所述接入转速之下，为此所述转速抑制电路改变控制变量，并且根据该控制变量的量来匹配所述内燃机的运行参数以用于改变所述瞬时转速。
背景技术
从文件US 7 699 039 B2中已知一种用于一旦二冲程马达在起动之后达到稳定的空转就切断二冲程马达的方法。在起动内燃机时激活转速抑制电路(Drehzahlsperrschaltung)，且直到当转速抑制电路已经可将内燃机的转速降低到禁用转速(Deaktivierungsdrehzahl)之下时，那时才被禁用。这需要确定的时间间隔，在该时间间隔内使用者必须给予转速抑制电路这样的机会，即未超出禁用阈限。如果使用者通过提前加速作用到调节过程中，转速抑制电路保持激活；使用者不可将转速提高到工作转速上。
发明内容
本发明的目的在于对于这种类型的方法提供一种用于转速抑制电路的切断标准，其与使用者的作用无关地保证转速抑制电路的操作合适的、有目的的切断。
该目的根据用于在手持式工作器具中控制内燃机的转速的方法来实现，其中为所述内燃机供应有燃料/空气混合物，且所述内燃机的曲轴经由取决于内燃机转速闭锁的联结器来驱动工作工具，其中，所述联结器在接入转速之上与所述曲轴建立驱动连接而在所述接入转速之下与所述曲轴断开驱动连接，带有布置在所述内燃机的燃烧室中的火花塞，该火花塞由点火装置来操控，以及带有作为调节回路的转速抑制电路，其中在起动所述内燃机时接通所述转速抑制电路，并且利用该转速抑制电路将所述内燃机的瞬时转速设定在所述接入转速之下，为此所述转速抑制电路改变控制变量，并且根据该控制变量的量来匹配所述内燃机的运行参数以用于改变所述瞬时转速，其中所述控制变量为所述调节回路的控制量或者调整量并且如果调节部的用于匹配运行参数由所述转速抑制电路确定的控制变量处在所述控制变量的绝对量的预先给定的带宽之外，那么切断所述转速抑制电路。
转速抑制电路取决于内燃机的瞬时转速来确定调节部的控制变量，根据控制变量的量来匹配内燃机的运行参数以用于改变瞬时转速。根据本发明，如果调节部的用于匹配运行参数由转速抑制电路确定的控制变量处在控制变量的绝对量的预先给定的带宽之外，那么转速抑制电路被切断。
因此，控制变量不仅在转速抑制电路的调节回路的范畴中用于将瞬时转速本身调节到低于接入转速(Einkuppeldrehzahl)的极限转速上，而且此外根据本发明还用作用于切断转速抑制电路本身的标准。
在起动内燃机之后，如果切断起动装置且未由使用者进行进一步的作用，在确定数量的曲轴旋转之后将作为稳定的状态出现在机械上典型的空转，其还可被称为自然空转。该自然空转处在转速抑制电路的极限转速或接入转速之下，从而转速抑制电路的控制变量降低到最小的极限值之下。如果控制变量下降到低于该极限值，这表明出现自然空转且转速抑制电路无须进一步干预，即可切断转速抑制电路－有利地在确定数量的进一步的曲轴旋转之后或在计时元件失效之后。
如果使用者在内燃机起动之后作用在内燃机处，从而不可出现自然空转，转速抑制电路将预先给定控制变量迫使将转速设定成低于接入转速或者低于极限转速的量。如果使用者给予全速，虽然尚未出现自然空转，但是调节的控制变量将上升超过最大的极限值，由此可得出这样的结论，即存在转速的由使用者迫使的上升。因此根据本发明，超出控制变量的最大的绝对量引起切断转速抑制电路－有利地在确定数量的进一步的曲轴旋转之后或在计时元件失效之后。
因此根据本发明未关注使用者在起动内燃机时是否从起动开始立即加速以便开始工作或在使用者将内燃机的转速提高到工作转速之前是否等待机器的自然空转。因为转速抑制电路的切断标准为由其在调节回路中确定的控制变量(即调节回路的控制量或调整量)，所以使用者可在起动内燃机之后在没有由于转速抑制电路的干扰的情况下利用工作器具立即投入到工作中且将瞬时转速提高到接入转速之上。
为了决定转速抑制电路是否被切断而比较控制变量的绝对值与下极限值和/或上极限值，下极限值和/或上极限值对于所选择的控制变量而言已预先给定。低于下极限值表明自然空转；超出上极限值表明由使用者进行有意识的加速。因此，如果仅超出或者低于一个极限值，那么已经实现本发明的教导。
在本发明的一设计方案中，调节转速抑制电路的控制变量可为调节回路本身的控制量。例如输送给内燃机的空气量、输送给内燃机的燃料量、点火时刻或甚至点火的节拍率(Austaktrate)可用作控制量。
备选地，作为控制变量还可利用调节回路的调整量，即直接在内燃机处设定的量。例如如果燃料输送由燃料阀来控制，则调整量为燃料阀的开启时间。作为调整量还可为带有点火的连续的曲轴旋转的数量，也就是说，为了设定瞬时转速，转速抑制电路预先给定在哪些曲轴旋转中点火而在哪些曲轴旋转中不点火，即设定哪种节拍率。备选地，调整量还可为点火时刻本身或甚至点火时刻调整本身的量。
在该目的的另一独立的解决方案中设置成转速抑制电路改变火花塞的点火时刻，由此来调节内燃机的瞬时转速。在曲轴每次旋转时比较由转速抑制电路设定的点火时刻与预先给定的点火时刻，且如果所设定的点火时刻超出预先给定的点火时刻，那么转速抑制电路总是被切断。如果预先给定的点火时刻处在活塞的上死点之前，当所设定的点火时刻早于预先给定的点火时刻时，那么转速抑制电路总是被切断。
如果预先给定的点火时刻在延迟点火的范围中处在活塞的上死点OT之后，当所设定的点火时刻处成晚于预先给定的点火时刻时，那么转速抑制电路总是被切断。
适宜地，仅当超出预先给定的时间间隔时，优选地当所设定的点火时刻在曲轴的连续的多个旋转上超出预先给定的点火时刻时，那时才实现转速抑制电路的切断。
如下同样是适宜的是在每次超出预先给定的点火时刻时为计数器增加增量，以便在达到计数器极限值时才切断转速抑制电路。
有利地，用于禁用转速抑制电路的预先给定的点火时刻处在活塞的上死点之前，即处在提早点火的范围中。
在本发明的改进方案中，转速抑制电路取决于内燃机的瞬时转速来确定控制变量，尤其该控制变量取决于内燃机的瞬时转速与预先给定的极限转速的差来计算。
附图说明
本发明的其它的特征从说明和附图中得出，下面在附图中示出本发明的详细描述的实施例。其中：
图1以示意性的图示显示了由使用者手持的工作器具，例如自由切割机(Freischneider)，
图2以示意性的图示显示了根据图1的工作器具的内燃机，
图3显示了作为调节回路的转速抑制电路的工作原理的示意性的图示，
图4显示了根据本发明的方法的流程图，
图5显示了在空转中转速关于内燃机的起动过程的时间的图表，
图6显示了在全负荷中转速关于内燃机的起动过程的时间的图表，
图7显示了根据另一实施例用于切断转速抑制电路的过程的流程图，
图8显示了内燃机的转速关于时间的图表，其中，示出了点火时刻相对于活塞位置，
图9显示了在转速阈限之上在同步点火的情况下转速关于时间的图表，
图10显示了用于识别燃烧模式的流程图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出的工作器具1为自由切割机。由使用者携带的手持式工作器具1示例地代表其它可携带的、手持式工作器具，例如切割机、树篱修剪机、机动锯、修枝机、鼓风机等等。
工作器具1主要包括引导管3，其在一端处承载布置在壳体2中的内燃机8而在另一端处承载带有工作工具4的工具头。在所显示的实施例中，工作工具为切割线；该工作工具还可为刀片等等。
为了保持且引导工作器具设置有转向杆5，其处成横向于引导管3且固定在该引导管处。在转向杆5的手柄中的一个处设置有操作元件7以用于控制设置在壳体2中的内燃机8。内燃机8的曲轴经由联结器6驱动工作工具4，其中，联结器6优选地构造为离心式联结器。该离心式联结器具有接入转速；在该接入转速之上在工作工具4与内燃机8的曲轴之间建立抗扭的驱动连接；在该接入转速之下断开与曲轴的驱动连接。
工作器具1的内燃机8优选地为混合润滑的内燃机，尤其为单缸的二冲程马达。构造为混合润滑的四冲程马达－优选地构造为单缸的四冲程马达－可是适宜的。
在图2中作为示例示出了一种混合润滑的、单缸的二冲程马达。内燃机8主要包括气缸9和曲轴箱12，曲轴13可转动地支承在该曲轴箱中。在气缸9中构造有由活塞10限制的燃烧室22，活塞经由连杆11来驱动曲轴13。
在曲轴13的一端部处设置有通风装置叶轮15以用于产生用空气来冷却的内燃机8的冷却气流。在通风装置叶轮15与曲轴箱12之间布置有发电机14，其提供对于控制单元30而言所必需的电能。
两个溢流通道20和21通到燃烧室22中，溢流通道与曲轴箱12相连接且经由溢流通道在活塞10的下冲程的情况下将燃料/空气混合物输送到燃烧室22中。在活塞10的上死点OT的区域中经由入口16将用于运行所必需的燃烧空气吸取到曲轴箱12中，其中，空气供应由节流阀18控制。节流阀18的位置经由位置传感器26来探测，位置传感器将节流阀18的相应的转角位置传达给控制单元30。
用于运行内燃机8所必需的燃料量经由燃料阀17来输送，燃料阀经由燃料管路25与优选处在预压下的燃料存储器相连接。燃料阀17为电磁燃料阀，其经由脉冲宽度调制的信号来操控。为此，燃料阀17经由控制线路27与控制单元30相连接。
吸取至燃烧室22中的燃料/空气混合物在活塞10向上行驶时被压缩且经由火花塞23来点火。火花塞23由点火装置24操控，火花塞的点火时刻可由控制单元30改变。在完成点燃处在燃烧室22中的燃料/空气混合物之后，活塞10向下行驶且转动地驱动曲轴13。在出口19打开时，燃烧气体经由未进一步示出的消声器引出。
控制单元30包括转速调节电路31以及转速抑制电路33。借助于转速调节电路31将内燃机8的点火时刻ZZP选择成匹配于内燃机8的转速和负荷情况以便保证内燃机的高效的运行。
内燃机8经由拉线式起动器(Seilzugstarter)28(图1)手动地开动，其中，拉线式起动器28作用在曲轴13的端部处，在该端部处设置有通风装置叶轮15。为此，通风装置叶轮15构造成带有用于拉线式起动器28的接合装置29。
内燃机8可电气地或机械地在不同的气门位置(Gasstellung)中来开动。在此应确保在开动过程中内燃机8的转速未上升超过联结器6的接入转速。为了保证这一点，设置有转速抑制电路33，其在内燃机8起动时激活且迫使内燃机的转速低于接入转速nK。
转速抑制电路33的工作原理在图3中示意性地进行了描述。在起动情况下，内燃机8开始运行，其中，内燃机的转速n由探测单元32探测且传给转速抑制电路33的调节单元34。此外为调节单元34提供有优选地小于接入转速nK的极限转速nG。优选地，极限转速nG为大约500U/min，低于接入转速nK。
调节单元34比较瞬时转速nist与极限转速nG且由差Δn得出控制量35，将该控制量转换成应用在内燃机8处的调整量36。借助于该调节回路保证在内燃机8的起动中瞬时转速nist不可上升超过联结器6的接入转速nK。
调节回路的控制量35和调整量36被一起称为控制变量37。作为控制量35例如可改变输送给内燃机8的空气量。如果调节单元34已经确定控制量“空气量”，则调整量36被确定，该调整量例如可为节流阀18在内燃机8的入口16中的转角38的量(图2)。确定与控制量35相对应的调整量36(即节流阀18的转角38)并且例如经由步进马达等等设定在内燃机8处。
在本发明的一实施例中还可设置成将点火时刻ZZP用作调整量36，那么由此来改变内燃机的转速和功率，即相对于活塞10的上死点位置OT在火花塞23处选择点火火花的时刻。作为控制量35，调节单元34取决于在瞬时转速nist与极限转速nG之间的差来确定点火时刻ZZP的变化。在转速调节电路31中利用该控制量35，以便根据由控制量35算得的调整量36来调整内燃机8的点火时刻ZZP。
因为在起动内燃机8的情况下激活转速抑制电路33且在起动过程中将转速可靠地保持在接入转速nK之下，所以需要这样的标准，即根据该标准可切断转速抑制电路33，即可切换成禁用。在图4中说明了一种用于在起动内燃机8之后切断转速抑制电路33的流程图。
在马达起动40时激活转速抑制电路，如在方框41中所说明的那样。转速抑制电路33将瞬时转速nist调节成低于接入转速nK，如在分格42中说明的那样。
每次如果转速抑制电路33已经确定作为调节量的控制变量37，则检查控制变量37是否处在控制变量37的绝对量的预先给定的带宽之外。在此，带宽由下极限值Gmin和上极限值Gmax来确定。在第一判定菱形块43中检查由转速抑制电路33确定的控制变量37是否小于下极限值Gmin。如果不是这种情况，比较所确定的控制变量37与上极限值Gmax。如果控制变量37不大于上极限值Gmax，第二判定菱形块44返回分支至分格42；转速抑制电路利用控制变量37的允许的带宽来进行调节。
如果控制变量37在其绝对量方面处在下极限值Gmin之下或处在最大的极限值Gmax之上，那么判定菱形块43和44分支到分格45上，经由其将转速抑制电路33切换成禁用。在此假定转速抑制电路33的调节回路的控制变量37的量可说明内燃机8的运行状态改变。如果转速抑制电路33的调节回路的作用还几乎不可确定，控制变量37因此非常小且处在下极限值Gmin之下，则内燃机8处在自然空转中。由于自然空转，仅当使用者加速时，即有意识地提高内燃机8的转速，那时期望转速提高。因此在自然空转中合理地是将转速抑制电路33切换成禁用。
而如果控制变量37非常大，即判定菱形块44以“是”分支，控制变量37明显大于上极限值Gmax；由此可推断出使用者明显给予全速且希望将转速n提高超过接入转速nK。同样在该状态中可分支到分格45中且断开转速抑制电路33。
分格45分支到判定菱形块46中，在其中检查内燃机8是否处在运行中或被断开。如果内燃机8处在运行中，引回至分格45；如果内燃机8被断开，判定菱形块返回地分支至马达起动40。
因此根据本发明设置成利用转速抑制电路33的调节回路的控制变量37，以便借助用于调节确定转速的控制变量37(控制量35或调整量36)的量得出关于切断转速抑制电路33的决定。
在图5中描述了在内燃机8起动时的转速曲线。在区段50中，内燃机8在通过拉线式起动器28开动之后开始运行且由转速抑制电路33保持成低于接入转速nK；转速抑制电路33激活。点线51显示了转速抑制电路33的禁用。根据监测转速抑制电路33的调节回路的控制变量37来识别可推断出空转情况的状态。因此已经在区段52中出现自然空转。在点划线53的高度上使用者加速，因此转速升高超过接入转速nK且工作器具1在全负荷区域54中在接入联结器6的情况下被投入使用。
在图6中在负荷的情况下起动内燃机8，例如在区段60中显示了低于接入转速nK的波动的转速n。在点划线61的高度上切断起动加浓部(Startanreicherung)，转速下降，且转速抑制电路33减少其作用；控制变量37变得更小且未超过下极限值Gmin，因此在点线62的高度上切断转速抑制电路33。在区段63中已经出现自然空转。在点划线64的高度上使用者重新加速，转速nist超过接入转速nK，联结器6开动，且工作器具在区段65中处在工作模式中。
作为控制量35，还可以如点火时刻ZZP一样的方式来如此调节输送给内燃机8的燃料量使得瞬时转速nist未上升超过极限转速nG或者接入转速nK。
以相应的方式，还可利用点火的节拍率ASR作为控制量35，如在图9中上部示出的那样。
因为由控制量35得出用于作用在内燃机8处的调整量36，所以作为用于切断转速抑制电路33的控制变量37还可直接利用调整量36本身。如果控制量35例如为由调节单元34(图3)确定的燃料量，那么作为调整量36得出燃料阀17(图2)的开启时间，例如供给燃料阀17的控制信号的脉冲宽度。
相应地，如果选择点火时刻ZZPi作为控制量35，点火时刻ZZPi本身可被用作且直接选为调整量36。因此实现未通过调整来改变点火时刻，而是由调节转速抑制电路33确定的点火时刻ZZP被直接设定。这例如可经由这样的特性曲线来实施，即从该特性曲线中调节单元34(图3)读取待选择的点火时刻，然后将该点火时刻直接设定在内燃机8处，与设定在先前的曲轴旋转中的哪个点火时刻(ZZPi)无关。
备选地，同样可适宜的是评估点火时刻调整的量且通过调整元件应用到点火时刻ZZPi上，其对于先前的曲轴旋转而言已被设定。
在本发明的另一独立的设计方案中设置成转速抑制电路33的切断取决于由转速抑制电路33设定的点火时刻ZZPi本身来进行。为此，如在根据图7的流程图中显示的那样，在分格70中起动马达且比较瞬时转速nist与激活转速naktiv。只有当瞬时转速nist大于激活转速naktiv时，判定菱形块71才向下分支并且激活转速控制系统，利用该转速控制系统例如通过PI调节来如此设定点火时刻使得获得给定转速nsoll。在判定菱形块73中比较由转速控制系统根据分格72设定的点火时刻与点火时刻ZZPdeaktiv，如果所设定的点火时刻ZZPi大于预先给定成作为极限的点火时刻ZZPdeaktiv，这导致转速限制的禁用。
有利地，根据判定菱形块73设置成合计连续的多个点火时刻ZZPi且形成平均值，然后比较该平均值与点火时刻ZZPdeaktiv。如果曲轴的连续旋转的所设定的点火时刻的平均值超出预先给定的点火时刻ZZPdeaktiv，判定菱形块73分支到计数器74(其以增量以升高的方式来计数，在本实施例中以一来升高)上。如果平均的点火时刻处成小于点火时刻ZZPdeaktiv的禁用阈限，判定菱形块73向回分支。
如果计数器74达到极限值zdeaktiv，那么根据判定菱形块75禁用转速控制系统33，如在分格76中显示的那样。如果计数器状态z低于zdeaktiv，判定菱形块75向回分支到判定菱形块73之前以用于形成点火时刻ZZPi的平均值。
适宜地已经证实，如果点火时刻ZZPi在2至25优选在10个连续的曲轴旋转上进行平均，则获得良好的结果。因此，指数m在2与大约25之间进行选择。
如图8显示的那样，在区段80中以起动气(Startgas)进行内燃机8的起动。点火时刻处得非常晚，在所显示的实施例中在活塞10的上死点OT之后在大约10°的曲轴角度KW的情况下。此外如果使用者加速，那么节流阀18打开，则增加地供给燃料空气混合物；这在区段81中导致将点火时刻ZZP进一步延迟调整到大约20°至25°KW的值上。内燃机8的瞬时转速nist经由转速抑制电路33来很强地调节。如果负荷状态由全负荷变换到空转上(这在虚线82处进行了显示)，在区段83中得出所供应的混合物量的改变，从而为了维持转速将点火时刻尤其跳跃式地从区段81中的延迟点火调整到区段83中的提早点火。点火时刻ZZP超出点火时刻(其在本实施例中处在OT之前大约5°)的禁用阈限ZZPdeaktiv。如果点火时刻ZZPi在曲轴的可预先给定的数量的旋转上在提早调整的范围中保持超越禁用阈限的点火时刻ZZPdeaktiv，则切断转速抑制电路33。因此，如果由转速抑制电路33设定的点火时刻ZZPi早于预先给定的点火时刻ZZPdeaktiv，那么总是实现切断。在切断转速抑制电路33时，点火时刻ZZPi恒定且在预先给定的点火时刻ZZPdeaktiv的范围中处在OT之前大约3°至7°KW。
有利地，只有在连续的多个曲轴旋转中点火时刻ZZPi处成超越预先给定的点火时刻ZZPdeaktiv时，即提早点火的状态处在预先给定的时间间隔之上，那时才进行转速抑制电路33的切断。
适宜地可设置成在每次超出预先给定的点火时刻ZZPdeaktiv时计数器74以升高的方式来计算增量，以便在达到计数器极限值zdeaktiv时然后切断转速抑制电路33。通过计数器或者计数器极限值zdeaktiv还示例地保证转速抑制电路33在存在切断标准的情况下未被立即切断，而是仅当切断标准在预先给定的时间间隔Δt(图8)上时，那时才优选地进行转速抑制电路33的切断。时间间隔Δt可以不同的方式来确定，例如通过计时元件的期满(Ablauf)、计数器的上升(Hochlauf)、曲轴旋转的预先给定的数量等来确定。
关于连续的多个曲轴旋转的点火时刻ZZPi的平均值形成保证排除异常值且在区段83中以很高的可靠性已经出现自然空转。
为了识别全负荷，可相应于在提早点火的情况下的切断还设置成在极端的延迟点火的情况下进行切断，这是适宜的；相应地，对预先给定的点火时刻ZZP'deaktiv进行选择，在根据图8的所显示的实施例中在延迟点火的区域中在活塞10的上死点OT之后大约10º至12º中。如果设定的点火时刻ZZPi处成一倍或多倍地晚于预先给定的点火时刻ZZP'deaktiv，那么将切断转速抑制电路33。
在本发明的另一独立的设计方案中，转速抑制电路33的切断还可取决于点火时刻调整ΔZZP来实现。如果点火时刻调整ΔZZP在其大小方面处成超过预先给定的值，则进行转速抑制电路33的切断。那么，如果发生从延迟点火跃变到提早点火上，如在图8中利用关于点火时刻调整ΔZZP的双箭头示出的那样，那时已经可进行转速抑制电路33的禁用。
在根据图9的实施例中，转速抑制电路33的禁用取决于节拍率ASR来实施。在第一个区段90中存在起动气；仅每四个曲轴旋转触发一次点火；节拍率ASR为75%。
在紧接的区段91中存在全负荷。使用者已经从起动气开始加速，以便解锁起动气(Startgasverrastung zu lösen)。增加的混合物供应导致更强的节拍率；仅每五个曲轴旋转被点火；节拍率ASR为80%。
在从区段91中的全负荷变换到区段92的空转中时，节拍率ASR显著地由80%降到50%，这就是说在空转中每两个曲轴旋转触发一次点火；节拍率ASR为50%。因此为了切断转速抑制电路33可监测节拍率ASR，以便于如果低于禁用阈限93或在其它情况中超出禁用阈限时切断转速抑制电路33，因为然后可以自然空转为出发点。
在图10中示出了用于识别燃烧模式的流程图。仅当瞬时转速nist处成低于接入转速nK时，那时才激活燃烧模式识别。相应地设置有判定菱形块100。
如果瞬时转速nist处成低于接入转速nK，转速差Δn由瞬时转速nist和先前的曲轴转速的转速nm－1来确定(分格109)。如果确定的转速Δn大于预先给定的差值nD，则存在燃烧；判定菱形块101向右分支至分格102“带有燃烧的点火”。
如果Δn处成低于预先给定的转速差nD，尽管点火但是未发生燃烧，且判定菱形块101向下分支到分格103“未带有燃烧的点火”中。
如果可确定燃烧，经由分格102将“1”输入到移位寄存器104中；如果不存在燃烧，经由分格103将“0”存入到移位寄存器中。以该方式取决于曲轴的每次旋转发生的燃烧在移位寄存器中存储“0”或“1”，其作为序列连续进行。
将移位寄存器104的窗口105的内容输送给模式识别系统，其经由判定菱形块106与预先给定的模式相比较来识别是否存在空转或是否存在全负荷。如果窗口105具有例如在图10中示出的内容101001010011，则存在空转燃烧序列；内燃机处在自然空转中。于是可切断转速抑制电路。
而如果窗口105显示一系列连续的1，则在曲轴的每次旋转的情况下实现一次点火和燃烧，从而使得可识别处全负荷燃烧序列；内燃机处在全负荷中。
窗口105如此设计使得探测出带有或者未带有燃烧的连续的曲轴旋转的预先给定数量。在所显示的实施例中，探测出13个连续的曲轴旋转；可适宜的是考虑用于形成燃烧模式的或多或少的曲轴旋转。
取决于模式识别可在判定菱形块106的输出107、108处读出内燃机8的负荷状态；因此可取决于输出107、108的信号来禁用转速抑制电路。
Claims (21)
1.一种用于在手持式工作器具(1)中控制内燃机(8)的转速的方法，其中，为所述内燃机(8)供应有燃料/空气混合物，且所述内燃机(8)的曲轴(13)经由取决于内燃机转速(n)闭锁的联结器(6)来驱动工作工具(4)，其中，所述联结器(6)在接入转速(nK)之上与所述曲轴(13)建立驱动连接而在所述接入转速(nK)之下与所述曲轴(13)断开驱动连接，带有布置在所述内燃机(8)的燃烧室(22)中的火花塞(23)，该火花塞由点火装置(24)来操控，以及带有作为调节回路的转速抑制电路(33)，其中在起动所述内燃机(8)时接通所述转速抑制电路(33)，并且利用该转速抑制电路(33)将所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)设定在所述接入转速(nK)之下，为此所述转速抑制电路(33)改变控制变量(37)，并且根据该控制变量(37)的量来匹配所述内燃机(8)的运行参数以用于改变所述瞬时转速(nist)，其特征在于，所述控制变量(37)为所述调节回路的控制量或者调整量并且如果调节部的用于匹配运行参数由所述转速抑制电路(33)确定的控制变量(37)处在所述控制变量(37)的绝对量的预先给定的带宽之外，那么切断所述转速抑制电路(33)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带宽由绝对下极限值(Gmin)和绝对上极限值(Gmax)来确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制变量(37)的绝对值与所述下极限值(Gmin)和/或所述上极限值(Gmax)相比较。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为输送给所述内燃机(8)的空气量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为输送给所述内燃机(8)的燃料量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为点火时刻(ZZP)。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为点火的节拍率(ASR)。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，燃料输送由燃料阀(17)来控制且所述调整量(36)为所述燃料阀(17)的开启时间。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整量(36)为带有点火的连续的曲轴旋转的数量。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整量(36)为绝对点火时刻(ZZP)。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整量(36)为点火时刻调整的量。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作器具(1)为机动链锯、切割机、树篱修剪机、自由切割机或者鼓风机。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速抑制电路(33)取决于所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)来确定所述控制变量(37)。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速抑制电路(33)取决于所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)和预先给定的极限转速(nG)的差来确定所述控制变量(37)。
15.一种用于在手操纵式工作器具(1)中控制内燃机(8)的转速的方法，其中，为所述内燃机(8)的由活塞(10)限制的燃烧室(22)供应燃料/空气混合物，且所述内燃机(8)的曲轴(13)经由取决于内燃机转速(n)闭锁的联结器(6)来驱动工作工具(4)，其中，所述联结器(6)在接入转速(nK)之上与所述曲轴(13)建立驱动连接而在所述接入转速(nK)之下与所述曲轴(13)断开驱动连接，带有布置在所述燃烧室(22)中的火花塞(23)，该火花塞由点火装置(24)如此操控使得相对于所述曲轴(13)的转角位置触发点火火花，以及带有作为调节回路的转速抑制电路(33)，其中在起动所述内燃机(8)时接通所述转速抑制电路(33)，并且利用该转速抑制电路(33)将所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)设定在所述接入转速(nK)之下，其中，所述转速抑制电路(33)为了改变所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)而改变所述火花塞(23)的点火时刻(ZZP)，其特征在于，在每次旋转所述曲轴(13)的情况下，比较由所述转速抑制电路(33)设定的点火时刻(ZZP)与预先给定的点火时刻(ZZPdeaktiv)，且如果所述设定的点火时刻(ZZP)在所述曲轴(13)的连续的多个旋转上超出所述预先给定的点火时刻(ZZPdeaktiv)，那么切断所述转速抑制电路(33)。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在超出所述预先给定的点火时刻(ZZPdeaktiv)时，计数器以升高的方式计算增量且在达到计数器极限值(zG)时切断所述转速抑制电路(33)。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述预先给定的点火时刻(ZZPdeaktiv)处在所述活塞(10)的上死点(OT)之前。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，由所述转速抑制电路(33)确定每次曲轴旋转的点火时刻(ZZPi)在连续的多个曲轴旋转上被平均。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述转速抑制电路(33)取决于所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)来确定所述点火时刻(ZZP)。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述转速抑制电路(33)取决于所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)和预先给定的极限转速(nG)的差来确定所述点火时刻(ZZP)。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述工作器具(1)为机动链锯、切割机、树篱修剪机、自由切割机或者鼓风机。
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