JP2016079843A

JP2016079843A - エンジン駆動式作業機

Info

Publication number: JP2016079843A
Application number: JP2014209964A
Authority: JP
Inventors: 拓男吉崎; Takuo Yoshizaki; 露木　雄一; Yuichi Tsuyuki; 雄一露木; 利幸高野; Toshiyuki Takano; 岩田　雅夫; Masao Iwata; 雅夫岩田; 榎本　清重; Kiyoshige Enomoto; 清重榎本
Original assignee: Yamabiko Corp; Oppama Industry Co Ltd
Current assignee: Yamabiko Corp; Oppama Industry Co Ltd
Priority date: 2014-10-14
Filing date: 2014-10-14
Publication date: 2016-05-16
Also published as: EP3009642B1; EP3009642A1; US9726095B2; US20160123256A1

Abstract

【課題】スロットルバルブを全閉位置にしてから回転数抑制モードを解除するまでの時間を短縮することができるエンジン駆動式の作業機を提供する。
【解決手段】本発明によるエンジン駆動式の作業機(1)は、制御装置(18)を有し、制御装置(18)は、ファーストアイドル状態において、エンジン(2)の始動時から、エンジン(2)がクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止する回転数抑制モードで作動し、作業者の操作によりスロットルバルブ(16)を全閉位置にした後、エンジン(2)がファーストアイドル状態を終了してアイドル状態に移行している間、エンジン(2)の回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことを検出することにより、制御装置(18)は、回転数抑制モードを解除する。
【選択図】図４

Description

本発明は、エンジン駆動式の作業機に関する。

チェーンソウ、刈払機、ヘッジトリマーなどのエンジン駆動式の作業機が知られている。

作業機は、エンジンと、作動部（例えばチェーンソウの場合、刃のついたチェーン）と、エンジンと作動部の間に配置された遠心クラッチを有している。遠心クラッチは、エンジンの回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高いときに、エンジンと作動部とを連結し、それにより、エンジンの回転が、作動部に伝達される。

作業機のエンジンは、それに設けられた気化器のスロットルバルブが全閉位置にあるとき、クラッチイン回転数よりも低い回転数で安定して回転するように設計されている。この状態は、アイドル状態と呼ばれている。

エンジンを、特に暖機が不十分な状態で、始動させるとき、エンジンの始動及び運転を安定化させるために、気化器のスロットルバルブを半開位置にしてエンジンに供給する空気量を増大させた状態で、エンジンを始動させ、スロットルバルブを半開位置に維持したままエンジンを運転することが一般的に行われている。この状態は、ファーストアイドル状態と呼ばれている。

エンジンを始動させるとき、作動部が不意に作動することを阻止するために、一般的には、作動部にブレーキをかけておく。ファーストアイドル状態では、スロットルバルブが半開状態にあり、エンジンの回転数がクラッチイン回転数よりも高くなることがあるので、安全のために、特にブレーキを併用した始動が好ましい。しかしながら、ファーストアイドル状態でブレーキを使用しないで始動してしまった場合、始動時に作動部が作動し得る。このような場合においても、より安全性の高い始動操作を可能にするために、始動後のエンジンの回転数をクラッチイン回転数よりも高くなることを阻止する回転数抑制モードで作動可能な制御装置がエンジンに搭載されている。

制御装置は、エンジンの始動時から回転数抑制モードで作動する。具体的には、制御装置は、エンジンの回転数を検出し、エンジンの回転数がクラッチイン回転数よりも高くなることが予想されるとき（クラッチイン回転数よりも低い所定の回転数を越えたとき）、エンジンの点火装置を不作動にする失火サイクルを行い又はエンジンの点火装置の点火時期制御を行い、エンジンの回転数をクラッチイン回転数よりも高くなることを阻止する。

一方、制御装置が回転数抑制モードで作動したままであると、スロットルバルブを全開位置にしても、エンジンの回転数をクラッチイン回転数よりも高くすることが阻止され、その結果、遠心クラッチが連結せず、エンジンの回転が作動部に伝達されない。したがって、作業機を作動させるために、回転数抑制モードを適当なタイミングで解除することが必要である。

スロットルバルブに機械的スイッチを設け、スロットルバルブの操作が行われたことを機械的スイッチが感知したときに、回転数抑制モードの作動を解除することも１つの手段である。しかしながら、機械的スイッチの誤作動の可能性及びコストアップ等をの理由により、機械的スイッチを設けることなしにスロットルバルブの操作が行われたことを検出できることが好ましい。

特許文献１に開示されている技術では、スロットルバルブを全開状態にしたときのエンジンの状態を検出することによって、回転数抑制モードを解除する。

特許文献２に開示されている技術では、ファーストアイドル状態を終了するためにスロットルバルブを全閉位置にした後、エンジンがアイドル状態になったことを検出することによって、すなわち、回転数が低下するのに充分な時間が経過したことを検出することによって、回転数抑制モードを解除する。

米国特許出願公開第２０１２／０１９３１１２号公報米国特許７，６９９，０３９号明細書

特許文献２に開示されている技術では、ファーストアイドル状態を終了するためにスロットルバルブを全閉位置にした後、実際にエンジンの回転数が低下して安定したアイドル状態になるまでの時間がかかり、すなわち、回転数抑制モードの作動を解除するまでの時間がかかる。回転数抑制モードの作動の解除を待ちきれずに、スロットルレバーを全開にすると、回転数抑制モードが作動されたままの状態が維持され、作業機を作動できない状態が続いてしまう。

そこで、本発明は、ファーストアイドル状態を終了するためにスロットルバルブを全閉位置にした後、安全性を確保しながら、回転数抑制モードの作動を解除するまでの時間を引用文献２に開示されている技術よりも短縮することができるエンジン駆動式の作業機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本願発明者は、ファーストアイドル状態を終了するためにスロットルバルブを全閉位置にしてからアイドル状態に移行するまでの間のエンジンの回転数変動周期の変化に着目し、本発明に想到し得た。

上記目的を達成するために、本発明によるエンジン駆動式の作業機は、エンジンと、前記エンジンによって駆動される作動部と、前記エンジンと前記作動部との間に配置された遠心クラッチと、前記エンジンの回転数を検出して前記回転数を制御する制御装置と、を有し、前記遠心クラッチは、前記エンジンの回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数であるときに前記エンジンと前記作動部とを連結して、前記エンジンの回転を前記作動部に伝達し、前記制御装置は、前記エンジンのスロットルバルブを半開位置にしたまま前記エンジンを運転するファーストアイドル状態において、前記エンジンの始動時から、前記エンジンがクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止する回転数抑制モードで作動し、作業者の操作により前記スロットルバルブを全閉位置にした後、前記エンジンがファーストアイドル状態を終了してアイドル状態に移行している間、前記エンジンの回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことを検出することにより、前記制御装置が、回転数抑制モードを解除することを特徴としている。

このように構成された作業機では、スロットルバルブを全閉位置にした後、エンジンがファーストアイドル状態を終了してアイドル状態に移行している間、すなわち、アイドル状態になる前、エンジンの回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことを検出することによって、制御装置は、回転数抑制モードを解除する。したがって、スロットルバルブを全閉位置にした後、安全性を確保しながら、回転数抑制モードを解除するまでの時間を引用文献２に開示されている技術よりも短縮することができる。

本発明の実施形態において、移行している間のエンジンの回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことは、エンジンの回転数の変動の上昇ピークと上昇ピークの間の時間が所定の時間よりも長いことによって判断されてもよいし、エンジンの回転数の変動のボトムピークとボトムピークの間の時間が所定の時間よりも長いことによって判断されてもよいし、所定時間内におけるエンジンの回転数の所定の上昇及び／又は所定の下降の回数が所定の回数よりも少ないことによって判断されてもよいし、エンジンの回転数変動周期の上昇ピーク、ボトムピーク、所定の上昇又は所定の下降が所定の期間内に検出されないことによって判断されてもよいし、その他適当な仕方によって判断されてもよい。

本発明の実施形態において、好ましくは、前記制御装置は、回転数抑制モードにおいて、前記エンジンの失火サイクルを適宜行なわせることによって、前記エンジンがクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止する。さらに好ましくは、制御装置は、エンジンの点火装置の点火時の進角制御を行う。

本発明の実施形態において、好ましくは、前記スロットルバルブを全閉位置にする作業者の操作は、スロットルレバーを作動させて戻すことを含む。

本発明によるエンジン駆動式の作業機により、ファーストアイドル状態を終了するためにスロットルバルブを全閉位置にした後、安全性を確保しながら、回転数抑制モードを解除するまでの時間を、特許文献２に記載されている技術よりも短縮することができる。

チェーンソウの斜視図である。チェーンソウの駆動部の断面図である。スロットルバルブとチョークバルブの概略図である。スロットルバルブが半開位置から全閉位置に移動したときのエンジンの回転数の変化を示す図である。

図面を参照して、本発明によるエンジン駆動式の作業機であるチェーンソウを説明する。図１に示すように、チェーンソウ１は、エンジン２と、エンジン２によって駆動される作動部４である刃付きチェーンと、エンジン２と作動部４との間に配置された遠心クラッチ６（図２参照）を有している。遠心クラッチ６は、エンジン２の回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数のときにエンジン２と刃付きチェーン４とを連結して、エンジン２の回転を刃付きチェーン４に伝達する。また、チェーンソウ１は、遠心クラッチ６の出力側を停止させるブレーキ（図示せず）を作動させるブレーキレバー７を有している。チェーンソウ１におけるエンジン２、刃付きチェーン４、遠心クラッチ６、及びその他の構造は、従来のものであり、その詳細な説明を省略する。

図２に示すように、エンジン２は、好ましくは、２サイクルガソリンエンジンであり、図３に示すように、エンジン２に設けられた気化器８は、スロットルバルブ１０と、チョークバルブ１２を有している。スロットルバルブ１０及びチョークバルブ１２は、従来既知のものである。スロットルバルブ１０とチョークバルブ１２は、独立に作動するように構成されていてもよいし、一定の動きを行うように連動していてもよい。本実施形態では、チョークレバー１４（図１参照）を操作したときに、チョークバルブ１２が全開位置から全閉位置になるとともに、スロットルバルブ１０が全閉位置から半開位置になるように構成されている（図３（ａ）参照）。更に、チョークレバー１４を戻したときに、チョークバルブ１２が全閉位置から全開位置になり、スロットルバルブ１０が半開位置のままであるように構成されている（図３（ｂ）参照）。更に、スロットルバルブ１０は、スロットルレバー１６（図１参照）を作動させて戻すことによって、半開位置から全閉位置に戻るように構成されている（図３（ｃ）参照）。

エンジン２はまた、エンジン２の回転数を検出して前記回転数を制御する制御装置１８を有している。本実施形態では、エンジン２のクランクシャフト２ａに取付けられたマグネト（フライホイールと一体）２ｂを検出し（図２参照）、それをプログラム処理することによって、エンジン２の回転数を検出する。回転数は、例えば、エンジン２のクランク軸２ａの１回転に要する時間（クランク軸周期）を検出し、それに基づいて計算する。

次に、エンジン２の始動方法を説明する。

チョークレバー１４を操作して、チョークバルブ１２を全開位置から全閉位置に移動させるとともに、スロットルバルブ１０を半開位置にする（図３（ａ）参照）。これをファーストアイドル起動と呼び、特にエンジン２が冷えているときの冷態起動に効果的である。次いで、リコイルロープ２０（図１参照）を引いて、エンジン２を始動させる。チョークバルブ１２が全閉位置にあるため、クランクケース２ｃ（図２参照）内が負圧になったときに、燃料が多く供給され、燃焼しやすい状態になる。リコイルロープ２０を何回か引いて、初爆が聞こえたら、エンジン２が燃焼可能な状態になったことが分かる。

次いで、チョークレバー１４を元に戻す。それにより、チョークバルブ１２が全開位置に移動し、スロットルバルブ１０は半開位置に維持される（図３（ｂ）参照）。次いでリコイルロープ２０を引いて、エンジン２を始動させる。スロットルバルブ１０が半開位置にあるので、エンジン２は、ファーストアイドル状態で運転される。

制御装置１８は、エンジン２のスロットルバルブ１０を半開位置にしたままエンジン２を回転させるファーストアイドル状態において、エンジン２の始動時から、エンジン２がクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止する回転数抑制モードで作動する。例えば、制御装置１８は、回転数抑制モードにおいて、エンジン２の失火サイクルを適宜行うことによって、エンジン２がクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止する。具体的には、エンジン２の回転数が、クラッチイン回転数よりも低い所定の回転数（例えば、３２００ｒｐｍ）を越えたとき、点火プラグ２ｄ（図２参照）を作動させない失火サイクルを行い、エンジン２の回転数の上昇を阻止する。

制御装置１８は、回転数抑制モードにおいて更に、エンジン２の点火装置２ｄの点火時の進角制御を行うことが好ましい。点火装置２ｄの点火時期を通常よりも進角させることにより、失火サイクルを行ったときに、エンジン２が停止することを防止することができる。また、後述するファーストアイドル状態におけるエンジン２の回転数の上下変動を生じやすくすることができる。

次に、回転数抑制モードの解除について説明する。図４は、スロットルバルブ１０が半開位置から全閉位置に移動したときのエンジンの回転数の変化を示す図である。

スロットルバルブ１０が半開位置にあるとき、エンジン２は、ファーストアイドル状態にある。制御装置１８が、回転数抑制モードで作動しているため、エンジン２の回転数が上昇して、クラッチイン回転数よりも低い所定の回転数を越えると、エンジン２の失火サイクルを行わせ、エンジン２の回転数が下降する。そのため、エンジン２の回転数の上昇と下降が繰り返され、それに基づいて、回転数変動周期が定められる。図４において、失火サイクルが行われている箇所の例を、符号Ｐ１で示す。ファーストアイドル状態におけるエンジン２の回転数は約３０００〜４５００ｒｐｍである。

ファーストアイドル状態におけるエンジン２の回転数変動周期は、例えば、回転数の上昇ピークと上昇ピークの時間間隔Ｔ１である。ここで、上昇ピークは、例えば、検出された回転数（本実施形態では、検出されたクランク軸周期を換算することにより得られる回転数。以下同じ。）が所定の回転数（例えば、３００ｒｐｍ）よりも大きく低下したときの直前の状態であり、失火サイクルＰ１で示した箇所と一致する。上昇ピークＰ１は、高頻度で比較的規則的に現れている。

変形例として、ファーストアイドル状態におけるエンジン２の回転数変動周期は、回転数のボトムピークとボトムピークの時間間隔Ｔ２であってもよい。ここで、ボトムピークＰ２は、例えば、検出された回転数が所定の回転数（例えば、３００ｒｐｍ）よりも大きく上昇したときの直前の状態である。ボトムピークＰ２は、高頻度で比較的規則的に現れている。

変形例として、ファーストアイドル状態におけるエンジン２の回転数変動周期は、所定時間の間の回転数の上昇の回数、下降の回数、又は上昇と下降の回数から把握されてもよい。ここで、上昇の回数は、例えば、検出された回転数が所定の回転数（例えば、３００ｒｐｍ）よりも大きく上昇したときの回数であり、下降の回数は、例えば、検出された回転数が所定の回転数（例えば、３００ｒｐｍ）よりも大きく下降したときの回数である。

スロットルバルブ１０を全閉位置にした後、エンジン２は、アイドル状態に移行する移行状態にある。この場合も、エンジン２の回転数の上昇と下降が繰り返される傾向があるが、ファーストアイドル状態のときの回転数変動周期よりも長い回転数変動周期が発生し始める。すなわち、比較的低い回転数が続いた後で回転数が急減に上昇し、失火サイクルが行われて回転数が急激に下降する状態が生じる。その結果、上昇ピーク及びボトムピークが発生する頻度は、ファーストアイドル状態のときよりも少なくなる。

移行状態におけるエンジン２の回転数変動周期は、例えば、回転数の上昇ピークＰ３と上昇ピークＰ３の時間間隔Ｔ３ａ〜Ｔ３ｄである。ここで、上昇ピークＰ３は、例えば、検出された回転数が所定の回転数（例えば、３００ｒｐｍ）よりも大きく低下したときの直前の状態である。上昇ピークＰ３が発生する頻度は、ファーストアイドル状態のときよりも少なくなる。

変形例として、移行状態におけるエンジン２の回転数変動周期は、回転数のボトムピークＰ４とボトムピークＰ４の時間間隔Ｔ４であってもよい。ここで、ボトムピークＰ４は、例えば、検出された回転数が所定の回転数（例えば、３００ｒｐｍ）よりも大きく上昇したときの直前の状態である。ボトムピークＰ４が発生する頻度は、ファーストアイドル状態のときよりも少なくなる。

その後、エンジン２は、アイドル状態になる。エンジン２の回転数は、ファーストアイドル状態における回転数に対して低い回転数の範囲内で変動している。アイドル状態における回転数は約２５００〜４０００ｒｐｍである。また、エンジン２の回転数の上昇ピーク及びボトムピークは、ファーストアイドル状態及び移行状態よりも鮮明ではない。

本願の発明者は、上記のようなエンジン２の回転数変動周期の変化（回転数の変動）に着目して、制御装置１８が回転数抑制モードを解除するタイミングが、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にした後、エンジン２がファーストアイドル状態を終了してアイドル状態に移行している間、エンジン２の回転数変動周期が、ファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことを検出した後になるように構成した。

具体的には、移行状態におけるエンジン２の回転数の上昇ピークＰ３と上昇ピークＰ３の間の時間間隔Ｔ３ａ、Ｔ３ｄは、ファーストアイドル状態におけるエンジン２の回転数の上昇ピークＰ１と上昇ピークＰ１の間の時間間隔Ｔ１よりも明らかに長いので、所定の時間をＴ１とＴ３ａ及びＴ３ｄの中間にすることにより、時間間隔Ｔ３ａ、Ｔ３ｄが所定の時間よりも長くなったことを検出すれば、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に分かる。また、安全性を確保しながら、スロットルバルブ１０を全閉位置にしたことをアイドル状態になる前の早期に、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に判別でき、その結果、解除判定に要する時間を短縮できる。

なお、図４では、時間間隔Ｔ３ｄの直後に、回転数抑制モードを解除しているが、回転数抑制モードは、時間間隔Ｔ３ａの直後に解除されてもよい。時間間隔Ｔ３ａの直後に回転数抑制モードを解除する場合、回転数抑制モードを解除するまでの時間を更に短縮することができる。時間間隔Ｔ３ｄの直後に回転数抑制モードを解除する場合、安全性を重視した制御になる。このように、最初の時間間隔Ｔ３ａでなく、２回目以降の時間間隔Ｔ３ｄによって、回転数抑制モードを解除してもよい。

変形例として、移行状態におけるエンジン２の回転数のボトムピークＰ４とボトムピークＰ４の間の時間間隔Ｔ４ａ、Ｔ４ｄは、ファーストアイドル状態におけるエンジン２の回転数のボトムピークＰ２とボトムピークＰ２の間の時間間隔Ｔ２よりも明らかに長いので、所定の時間をＴ２とＴ４ａ及びＴ４ｄの中間にすることにより、時間間隔Ｔ４ａ、Ｔ４ｄが所定の時間よりも長くなったことを検出してもよく、この場合も、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に分かる。また、安全性を確保しながら、スロットルバルブ１０を全閉位置にしたことをアイドル状態になる前の早期に、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に判別でき、その結果、解除判定に要する時間を短縮できる。

変形例として、移行状態におけるエンジン２の回転数変動周期を、所定時間の間の回転数の上昇の回数、下降の回数、又は上昇と下降の回数から把握してもよい。移行状態における所定時間内の上昇及び／又は下降の回数Ｎ２は、ファーストアイドル状態における所定時間内の上昇及び／又は下降の回数Ｎ１よりも明らか少ないので、所定の回数をＮ２とＮ１の中間にすることにより、回数Ｎ２が所定の回数よりも少なくなったことを検出すれば、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に分かる。また、安全性を確保しながら、スロットルバルブ１０を全閉位置にしたことをアイドル状態になる前の早期に、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に判別でき、その結果、解除判定に要する時間を短縮できる。

変形例として、移行状態におけるエンジン２の回転数変動周期を直接把握するのではなく、回転数変動周期が所定の期間よりも少なくとも長いことを把握してもよい。具体的には、ファーストアイドル状態における回転数の上昇と下降は、高頻度で比較的規則的に現れるので、回転数変動周期は、比較的短い期間になる。したがって、かかる期間よりも長い所定の期間、エンジン２の回転数の上昇ピーク、ボトムピーク、上昇又は下降が検出されなければ、ファーストアイドル状態が終了していることになり、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に分かる。また、安全性を確保しながら、スロットルバルブ１０を全閉位置にしたことをアイドル状態になる前の早期に、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが確実に判別でき、その結果、解除判定に要する時間を短縮できる。

スロットルバルブ１０を全閉位置にする作業者の操作は、上記実施形態のようにスロットルレバー１６を作動させて戻すことにより行ってもよいし、スロットルバルブ１０自体を全閉位置に移動させることによって行ってもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

上記実施形態では、制御装置１８は、回転数抑制モードにおいて、エンジン２の失火サイクルを適宜行なわせることによって、エンジン２がクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止したけれども、エンジン２の点火装置の点火時期を遅らせることによって、エンジン２がクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止してもよい。

上記実施形態で述べたように、回転数抑制モードは、エンジンの回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことの１回目の検出（例えば、時間間隔Ｔ３ａ）によって解除されてもよいし、２回目以降の検出（例えば、時間間隔Ｔ３ｄ）によって解除されてもよい。また、回転数抑制モードは、エンジンの回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことの複数種類の検出（上昇ピークの時間間隔、ボトムピークの時間間隔、所定期間の上昇の回数、及び所定期間の下降の回数の組合せ）によって解除されてもよい。このようにすることによって、作業者の操作によりスロットルバルブ１０を全閉位置にしたことが更に確実に分かり、制御装置１８の精度が向上する。

１チェーンソウ（エンジン駆動式の作業機）
２エンジン
２ｄ点火装置
４刃付きチェーン（作動部）
６遠心クラッチ
８気化器
１０スロットルバルブ
１８制御装置
Ｔ１上昇ピークと上昇ピークの間の時間間隔（ファーストアイドル状態）
Ｔ２ボトムピークとボトムピークの間の時間間隔（ファーストアイドル状態）
Ｔ３ａ〜Ｔ３ｄ上昇ピークと上昇ピークの間の時間間隔（移行状態）
Ｔ４ａ〜Ｔ４ｄボトムピークとボトムピークの間の時間間隔（移行状態）

Claims

エンジン駆動式の作業機（１）であって、
エンジン（２）と、
前記エンジン（２）によって駆動される作動部（４）と、
前記エンジン（２）と前記作動部（４）との間に配置された遠心クラッチ（６）と、
前記エンジン（２）の回転数を検出して前記回転数を制御する制御装置（１８）と、を有し、
前記遠心クラッチ（６）は、前記エンジン（２）の回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数であるときに前記エンジン（２）と前記作動部（４）とを連結して、前記エンジン（２）の回転を前記作動部（４）に伝達し、
前記制御装置（１８）は、前記エンジン（２）の気化器（８）のスロットルバルブ（１０）を半開位置にしたまま前記エンジン（２）を運転するファーストアイドル状態において、前記エンジン（２）の始動時から、前記エンジン（２）がクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止する回転数抑制モードで作動し、
作業者の操作により前記スロットルバルブ（１０）を全閉位置にした後、前記エンジン（２）がファーストアイドル状態を終了してアイドル状態に移行している間、前記エンジンの回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことを検出することにより、前記制御装置（１８）は、回転数抑制モードを解除することを特徴とする、作業機（１）。
前記移行している間の前記エンジン（２）の回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことは、前記エンジン（２）の回転数の変動の上昇ピークと上昇ピークの間の時間（Ｔ３ａ、Ｔ３ｄ）が所定の時間よりも長いことによって判断されることを特徴とする、請求項１に記載の作業機（１）。
前記移行している間の前記エンジン（２）の回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことは、前記エンジン（２）の回転数の変動のボトムピークとボトムピークの間の時間（Ｔ４ａ、Ｔ４ｄ）が所定の時間よりも長いことによって判断されることを特徴とする、請求項１に記載の作業機（１）。
前記移行している間の前記エンジン（２）の回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことは、所定時間内における前記エンジン（２）の回転数の所定の上昇及び／又は所定の下降の回数が所定の回数よりも少ないことによって判断されることを特徴とする、請求項１に記載の作業機（１）。
前記移行している間の前記エンジン（２）の回転数変動周期がファーストアイドル状態の回転数変動周期よりも長いことは、前記エンジン（２）の回転数の変動の上昇ピーク、ボトムピーク、所定の上昇又は所定の下降が所定の期間内に検出されないことによって判断されることを特徴とする、請求項１に記載の作業機（１）。
前記制御装置（１８）は、回転数抑制モードにおいて、前記エンジン（２）の失火サイクルを適宜行なわせることによって、前記エンジン（２）がクラッチイン回転数よりも高い回転数で回転することを阻止することを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業機（１）。
前記制御装置（１８）は、前記エンジン（２）の点火装置（２ｄ）の点火時の進角制御を行うことを特徴とする、請求項６に記載の作業機（１）。
前記スロットルバルブ（１０）を全閉位置にする作業者の操作は、スロットルレバー（１６）を作動させて戻すことを含むことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の作業機（１）。