CN1633581A - 传动机构以及装有这种传动机构的自动同步发送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动机构，由一个可转动的驱动部件(100)和一个可转动的从动部件(200)组成，其中，在驱动部件(100)的端面上沿一个螺线设置至少一个力传递装置(101，102)。在从动部件(200)的端面上沿环形线设置力传递装置(201，202)。通过这些力传递装置(101，102；201，202)的相互作用，转矩从驱动部件(100)传递到从动部件(200)，其中，该转矩在从动部件(200)上产生旋转运动，从而其转速小于驱动部件(100)的转速。本发明还涉及一个装备上述型式传动机构的旋转编码器。

Description

传动机构以及装有这种传动机构的自动同步发送机

本发明涉及按权利要求1所述的传动机构以及按权利要求15所述的装有这种传动机构的自动同步发送机。

除了以增量步骤的方式在可转动的轴上测量角度的角度测量装置外，公知的还有所谓的绝对角度测量装置，也称为代码自动同步发送机。该装置在轴转动一圈之内确定绝对角度。如果为此需要掌握轴所完成的转动次数，那么通常使用所谓的多匝自动同步发送机。在这种多匝自动同步发送机中，在轴转动一圈之内，也就是在0°和360°之间，通过与轴连接的利用适当的光电扫描单元进行扫描的编码盘完成对绝对角位置的确定。为获得有关轴所完成的转动次数所要求的信息，通常使用一个变速箱，通过该变速箱，一个或者多个另外的分度盘或编码盘在本身旋转的轴上以更低的转速进行旋转运动。通常这种编码盘设计成磁化盘，它们各自具有至少一个北极区和南极区。这些附加编码盘的转动位置一般是利用适当的扫描单元，特别是霍耳传感器以公知的方式测得。由于附加编码盘旋转运动的减速比预先规定好，因此可以确定轴所完成的转动的次数。因此，传动轴的绝对位置也可以在转动次数多的情况下进行测量。

这种变速箱中具有优点的是，如果第一级传动具有尽可能高的减速比的话，那么后面传动级的齿轮会以明显更低的转速旋转。按照这种方式大大降低了后面传动级的负荷。

相应结构的多匝自动同步发送机例如申请人的DE 198 20 014 A1有所公开。在该文献中，介绍了一种自动同步发送机电子元件的集成结构。

DE 197 45 177 A1介绍了一种传动机构配置，其中，在驱动轮和从动轮的圆周面上设置永磁的或铁磁的螺旋状桥形接片。这种结构在此处非常不利，因为特别是与外部尺寸相关在径向上需要相对较大的结构空间。

对小结构尺寸的自动同步发送机的需求越来越高。在自动同步发送机的电子元件越来越集成化并由此也微小型化之后，这种装置机械元件的结构空间常常成为这种微型化追求的限制因素。

因此，本发明的目的在于提供一种传动机构，它具有小的结构尺寸并生产成本和费用支出比较低。

该目的依据本发明通过权利要求1的特征得以实现。

此外，按权利要求15所述在自动同步发送机上使用该传动机构。

采用本发明取得的优点主要在于，通过该传动机构可以实现非常大的减速比，同时整个自动同步发送机的外径很小。此外，轴向上需要的结构空间也相对比较小。从而，依据本发明的传动机构具有相对较小的惯性，这在旋转运动高动态变化情况下恰恰是优点。

本发明优选设计方案请参阅从属权利要求。

在下面的文章中，驱动部件或从动部件的端面应理解为基本上与其旋转轴线垂直的面。因此，在圆柱状的驱动部件或从动部件中，端面指的不是外壳面，而是圆形面或环形面。

传动机构的力传递装置优选设计成永久磁铁。在此，驱动轮上的永久磁铁沿螺线设置，从动轮上的永久磁铁例如沿环线设置。如果驱动部件上的螺线是阿基米德螺线的一部分，可以改善传动机构的运行。为了提高磁场力，上面设置了永久磁铁的驱动轮和从动轮的坯体，优选地由具有至少大于10，特别是大于100的高相对导磁系数的材料制造。

下面借助附图的实施例对依据本发明的传动机构以及与其配备的自动同步发送机的其它细节和优点进行说明。其中：

图1a示出带有永久磁铁的驱动轮俯视图，

图1b示出带有永久磁铁的驱动轮局部剖面侧视图，

图1c示出驱动轮的立体图，

图2a示出带有永久磁铁和驱动销的从动轮俯视图，

图2b示出带有永久磁铁和驱动销的从动轮局部剖面侧视图，

图2c示出带有永久磁铁和驱动销的从动轮立体图，

图2d示出带有设置在永久磁铁内部的驱动销的从动轮俯视图，

图2e示出带有设置在永久磁铁内部的驱动销的从动轮局部剖面侧视图，

图3a示出处于工作位置的驱动轮和从动轮的侧视图，

图3b示出带有永久磁铁和倾斜从动轴以及驱动销的传动机构立体图，

图3c示出带有桥形接片高度不同的永久磁铁和带有部分从动轮的驱动轮局部剖面侧视图，

图3d示出带有在切线方向上磁化的永久磁铁的传动机构局部视图，

图3e示出带有在切线方向上磁化的永久磁铁与带有在径向上磁化的永久磁铁相组合的传动机构局部视图，

图4示出带有永久磁铁和屏蔽板的从动轮立体分解图，

图5a带有月牙凹的驱动轮的俯视图，

图5b示出带有月牙凹的驱动轮的局部剖面侧视图，

图6a示出带有滚珠保持架的从动轮俯视图，该滚珠保持架内有滚珠，

图6b示出带有滚珠保持架的从动轮局部剖面侧视图，该滚珠保持架内有滚珠，

图6c示出带有滚珠保持架和滚珠的从动轮立体分解图，

图7示出依据本发明的自动同步发送机的局部剖面立体分解图。

附图里不同实施例中的功能相同的部件具有相同的附图标记。

图1a示出依据本发明传动机构的驱动轮100的俯视图，该驱动轮作为第一传动级安装在自动同步发送机400(图7)内。驱动轮100具有大的同心孔，用于装配图7中示出的空心轴401，其旋转位置在自动同步发送机400工作时被测量。处于驱动轮100端面上的是各自沿一个螺线错位180°设置的两个狭长的永久磁铁101，102(图1b)，上面设置各自一个螺旋状的板104，其边缘与永久磁铁101、102的形状相对应。板104粘贴在永久磁铁101，102上。其由铁磁性合金构成，由此加强永久磁铁101，102的磁场。驱动轮100的坯体106由铁磁性FeNi合金组成，它具有至少10，最好至少1000的相对导磁系数μ_r。在所示实施例中μ_r约为3000。

在该实施例中，螺线作为阿基米德螺线的一部分，依据等式r＝a·构成，其中，r为螺线的半径，a为正的常数。应理解为环绕螺线极点的径向射线的回转角(弧度)。在所示实施例中，由于螺线相对于驱动轮100同心设置，在此极点处于旋转轴103上。在这种类型的螺线中，从螺线的极点出发的任意一条射线的每两个依次相邻的交点具有相等的距离，即2·π·a。

永久磁铁101，102和板104在径向上具有不同的厚度，其中，永久磁铁101，102或板104的首端和末端的区域最薄。

依据图1b，永久磁铁101，102相对驱动轮100在轴向上磁化，也就是说，永久磁铁101，102北极和南极之间的连线基本上与驱动轮100的旋转轴线103平行。两个螺旋状永久磁铁101，102这样设置，其中一个永久磁铁101的南极对着驱动轮100的坯体106，另一个永久磁铁102则是北极。

图1c以立体图示出带有永久磁铁101，102和板104的驱动轮100。

从动轮200依据图2a，2b和2c同样具有永久磁铁201和202。它们沿圆周线205设置在从动轮200的端面上。作为对圆周线205的选择，例如，永久磁铁201，202也可以沿一个椭圆设置。对于永久磁铁201，202的设置来说决定性的是，它们沿一个环形线设置，也就是说，从旋转轴线203出发的径向向外出射的虚拟射线在0°和360°之间的任何角位置上都要与通过环形线。永久磁铁201和202端面的边缘区域相对旋转轴线203径向向外以该实施例中5°的角度α倾斜(图2b)。永久磁铁201，202粘贴在从动轮200的坯体206上，该从动轮由铁磁性的FeNi合金构成，并如驱动轮100上那样，具有至少10，最好至少1000的相对导磁系数μ_r。在此，所示实施例中μ_r也约为3000。通过这种较高的相对导磁系数显著增强了磁场。

永久磁铁201，202在轴向上(相对于从动轮200的旋转轴线203)磁化并这样设置，使各自两个相邻的永久磁铁201，202具有反向的磁化。也就是说，在永久磁铁201上北极指向从动轮200的坯体206，而在相邻的永久磁铁202上则是南极。在永久磁铁201，202之间，将铝制的所谓驱动销204设置在从动轮200上。

作为另外一种选择，驱动销204可以不设置在永久磁铁201，202之间，而是像图2d和2e中所示的那样，旋转错位半个极距地设置在永久磁铁201，202的里面。驱动销204由可磁化的材料构成，并且本身也是磁化的，并带有像永久磁铁201，202那样的定向和极性。

作为对单独部件驱动销204的另一种选择，驱动销204也可以通过对永久磁铁201，202的适当造型一体的集成到永久磁铁里。

图3a示出相对于从动轮200的工作位置中的驱动轮100。工作时驱动轮100的旋转轴线103也像从动轮200的旋转轴线203那样定位。通过从动轮200的旋转轴线203相对于驱动轮100的旋转轴线103以角度α(＝5°)倾斜，驱动轮100和从动轮200之间的端面距离根据位置不同而大小不同。其结果是，驱动轮100的永久磁铁101，102和从动轮200的永久磁铁201，202之间的磁力根据距离或间隙同样大小不同。此外，驱动销204在大距离的区域中是自由的，也就是说，其末端在这样的区域内不会伸入螺旋状板104的空隙中。

图3b示出带有处于工作位置上的驱动轮100和从动轮200的传动机构的局部立体图。

如果现在驱动轮100处于工作状态，只要驱动轮100和从动轮200的永久磁铁101，201之间出现足够小的空隙或距离，那么永久磁铁101的北极就会在一定程度上“俘获”从动轮200永久磁铁201的南极。由此实现从驱动轮100向从动轮200的力传递。由于驱动轮100和从动轮200的坯体106和206由具有约3000相对导磁系数μ_r的NiFe合金构成，因此，磁场还有可传递的力得到加强或提高。此外，产生场束的铁磁性的，特别是硬磁性的板104有助于产生这种效果，并因此提高了力收益率。通过环绕螺旋状永久磁铁101的旋转轴线103的旋转运动具有的相对于从动轮200相切设置的方向分量，从驱动轮100出发的转矩被导入从动轮200内。力传递基本上在空隙较小的区域内进行。通过倾斜角α，保证驱动轮100和从动轮200的永久磁铁101，201之间所有磁力的总和产生旋转运动。通过永久磁铁101首端和末端上的永久磁铁101和板104径向上不均匀的厚度，改善驱动销204插入螺线之间的间隙中的过程。

传动机构的减速比一方面取决于永久磁铁101沿其分布的那条螺线的螺纹头数，另一方面取决于从动轮200的可以与其产生有效连接的永久磁铁201的数量。在所示的实施例中，永久磁铁101沿单头螺线设置，其中，其北极指向从动轮200。从动轮200所属南极的数量或相应的永久磁铁201的数量是8个。因为由螺线的螺纹头数构成商的减速比和从动轮200中对此可产生相互作用的永久磁铁201的数量，所以在这里形成8∶1的减速比。也就是说，从动轮200在工作时转速是驱动轮100的八分之一。

为优化传动机构的力收益率和同步，永久磁铁101螺线的形状与永久磁铁201的设置彼此一致。如上所述，因为永久磁铁101所沿的螺线设计为阿基米德螺线，螺线之间的恒定距离用2·π·a表示。在所示的实施例中，2·π·a＝4.4mm，或a≈0.7mm。

从动轮200的八个永久磁铁201沿圆周线205设置，从而通过永久磁铁201外部轮廓207的延长可以构成一个圆。永久磁铁201之间的距离按照2·π·a＝4.4mm设定，确切地说，在任何工作位置上，都会有一个北极被一个南极“俘获”。从几何学的角度来解释，就是一个边长为2·π·a＝4.4mm的等边八角形可以完全处于上述圆的外部轮廓207内部。基本上可以确定，如果满足下列几何学标准，从动轮200同极永久磁铁201的数量n构成一个边长为2·π·a的n角形，这对传动机构的作用原理是有利的。该n角形可以这样设置在圆上(每个角处于一个永久磁铁201上)，即使其完全处于圆的外轮廓207内部。

为考虑对称极的有效连接，适用于上面的阐述类似的关系。因此，驱动轮100的第二个永久磁铁102也沿单头螺线设置。其南极与从动轮200永久磁铁202的八个北极相互作用。因此，沿单头螺线定向的永久磁铁102和从动轮200的八个对应的永久磁铁202之间的减速比同样是8∶1。

因此，这一附加的有效连接不会造成减速比相对于上述永久磁铁101和201之间力传递改变的后果。它的作用只是提高力收益率或提高可传递的转矩，因为按照这种方式永久磁铁101和102在与永久磁铁201和202的共同作用下在一定程度上彼此平行工作。恰恰是对于在自动同步发送机中使用该传动机构来说，北极耦合和南极耦合的这种平行工作方式具有优点，因为由此在精确测量的意义上可以避免异步运行，也就是驱动轮100和从动轮200之间出现转差率的危险。

通过依据本发明的传动机构，可以在没有任何接触情况下传递所需要的转矩。然而，在所示实施例中需要补充的是，为确保不出现可能异步的也就是带有滑差的运行状态，在从动轮200上使用铝制非磁性驱动销204。取代铝也可以使用其它非磁性材料，例如黄铜或者青铜，但也可以使用塑料，例如PTFE或者PA。此外，如上面提到的那样，驱动销204也可以磁化，并因此也可以由磁性材料组成。这些驱动销204的目的是，即使在通过永久磁铁101，102，201，202的力耦合再也不够用于传递转矩情况下，从动轮200仍然能够同步或无滑差地向驱动轮100运动。如果高速旋转加速度时出现转矩峰值，还有存在干扰磁场或者出现振动的话，特别会出现上述危险。板104保证驱动销不会与驱动轮100的永久磁铁101，102接触，因为驱动销204的尺寸非常短，从而它们不会触到永久磁铁101，102。对于出现的转矩很大而引起驱动销204产生作用的情况来说，那么驱动销204和板104之间进行接触式的力传递。按照这种方式避免永久磁铁101，102可能出现的磨损。

如上面已经提到的那样，依据图2e实施例的驱动销204是经过磁化的。在这种情况下，也可以在板104或永久磁铁101，102上无接触式或带有减小的压下力的情况下传递转矩。

此外，依据所述实施例，该传动机构的磨损可以忽略不计，因为在正常工作时是无接触式力传递。

作为所述结构的另一种选择也可以取消板104，然后驱动轮100的永久磁铁101，102的侧壁可以有利地地具有硬质材料涂层或者可以使用复合材料。

图3c示出另一个实施例，其特征在于，永久磁铁101，102具有不同的高度H和h。永久磁铁201，202嵌入永久磁铁101，102之间，而在传动机构正常工作时不与它们接触。通过驱动轮100的永久磁铁101，102和从动轮200的永久磁铁201，202的引力和斥力传递相应的力。对于传动机构负荷过重的情况来说，通过永久磁铁101，102，201，202的接触机械式地传递力。为了降低这种应急运行情况的磨损，在这里永久磁铁具有相应的硬质材料涂层。把从动轮200的永久磁铁201设计成圆锥形，202也有助于起到这种作用。

此外，也可以为其它实施例的驱动销204选择不同于圆柱体形状的其它几何形状，目的是为了提高应急运行特性。

图3d示出传动机构的另一个实施例，其中，永久磁铁101，102在径向上磁化，永久磁铁201，202在切线方向上磁化。因此，传动机构中每组永久磁铁101，102，201，202四个磁极分别相对。在驱动轮100的永久磁铁101，102和从动轮200的永久磁铁201，202之间由于所传递的转矩相对移动时，极的磁力与这种移动反作用，并因此形成传动机构比较刚性的力传递特性。

在依据图3e示出的传动机构的另一变型中，永久磁铁101，102与前面的实施例一样在径向上磁化，但是使同名的极相对。在所示的实施例中，永久磁铁101的北极与永久磁铁102的北极相对。而从动轮200的永久磁铁201，202则在轴向上磁化。此外，与图2e类似，驱动销204同样磁化，确切地说，驱动销204的北极伸入驱动轮100的永久磁铁101，102的两个北极之间。因此，工作时从动轮200的永久磁铁202的南极被永久磁铁101，102的两个北极吸引，从而系统力求达到不同名极之间的距离最短。通过驱动销204的北极和永久磁铁101，102的北极之间的斥力也有助于这种作用。此外，驱动销204在这种结构中有助于从动轮200相对于驱动轮100的永久磁铁101，102定心，并最终提高非接触式可传递的转矩。

图4示出另一实施例，其中，力传递也是通过永久磁铁101，102，201，202进行的。但在这里选择了一种设置，其中，驱动轮100和从动轮200的旋转轴线103和203平行定向。这一点特别是对后面的传动级较有利，因为由此所有齿轮的轴线均与旋转轴线103平行定向，从而无需使用锥齿轮级或者这类传动级。

旋转轴线103，203的平行定向最后可以通过里面加入窗口301的屏蔽板300实现。屏蔽板300同样由NiFe合金组成，具有相对高的相对导磁系数，其特性是大大削弱磁场。作为对此的另一种方案，也可以使用具有较高相对导磁系数的SiFe合金或者非晶质或纳米结晶的合金。按照这种方式，可以将驱动轮100和从动轮200之间的磁耦合空间限制到窗口301的区域上。从动轮200的其余表面通过屏蔽板300尽可能对磁性绝缘，从而在该区域内可传递的转矩几乎为零。

作为连续环状形状的替代方案，屏蔽板300也可以只选择仅覆盖相应作用区域的一个弓形段形状。

作为另一实施例，下面借助图5a至6c介绍一种设置，其中，驱动轮100的力传递部件是沿螺线设置的月牙凹101。在该月牙凹101内嵌入定位在从动轮200的滚珠保持架201内的滚珠208。在此，滚珠保持架201依据图6b这样设计，使在该支架中一方面保证滚珠208可以环绕所有轴线自由旋转，另一方面防止它们轴向脱落。在所示的实施例中，滚珠保持架201或全部从动轮200由塑料制成，从而滚珠208可以通过咬合安装在滚珠保持架201内。

根据图6a，从动轮200具有十六个滚珠，它们与月牙凹101(单头螺线)相互作用。从这些数据中可以确定减速比为16∶1。

在组装状态下，该实施例中驱动轮100的旋转轴线103也相对于从动轮200的旋转轴线203倾斜。与无接触式力传递的实施例相反，在带有接触式力传递装置的该实施例中出现摩擦损耗和磨损。这些影响可以通过传动机构的润滑和通过使用适当的配对材料来降低。特别是可以由此降低磨损，即滚动配对件，也就是月牙凹101，滚珠208和滚珠保持架201全部或部分具有降低磨损的硬质材料涂层，例如具有与滑动性塑料配合的碳化钨涂层。滚珠保持架201最好可以由内含润滑剂的烧结金属制造。作为替代方案，滚珠208和/或者其余滚动配对件可以由陶瓷材料构成。

如图7所示，传动机构安装在确定绝对角位置的多匝自动同步发送机400内。传动机构的驱动轮100利用其大的同心孔与自动同步发送机400的空心轴401抗扭连接。空心轴401从它那方面抗扭容纳一个未示出的轴，其旋转位置在自动同步发送机400工作时测量。在空心轴401的一个台阶上固定编码盘402，在该实施例中固定粘贴，从而编码盘402以与空心轴401相同的转速在测量运行时旋转。为测得空心轴401在转动一圈内的绝对位置，编码盘402携带一般为葛莱码的多磁道编码，其中，最细的磁道是一个高分辨率的增量磁道，具有优点地设置在编码盘402圆周上尽可能靠外的位置上，以便能够在圆周上设置尽可能多的刻度周期。整个圆周上设置的刻度周期越多，自动同步发送机所要测得的角分辨率也就越高。

处于自动同步发送机400的不转动外壳410内的是光源411，透镜412和扫描板413。此外，外壳410抗扭连接着盘414，在其下面设置光电检测器。借助该光学角度扫描装置增量地和/或者绝对地确定空心轴401一次转动内各自的角位置。

为进行多匝测量，需要使用依据本发明的传动机构和与其共同作用的其它传动级。这些传动级集成于传动箱420中，其外壁在图7中为清晰起见部分去。传动箱420与外壳410抗扭连接，并因此不参与空心轴401或驱动轮100的旋转运动。而从动轮200的旋转轴线203也相对于传动箱420并因此相对于外壳410不会运动。空心轴401的旋转运动从驱动轮100以规定的减速比无滑差传递到从动轮200上，从动轮定支承在轴承P上可环绕旋转轴线203相对于传动箱420旋转。与从动轮200抗扭连接的是与另一传动级的齿轮啮合的齿轮。在另一传动级的轴上固定带有磁性刻度的刻度盘421。此外，相应设置带有其它刻度盘422和423的其它传动级。刻度盘421，422，423的旋转轴线与空心轴401平行设置。每个刻度盘421，422，423由带有周向上交替设置磁极(北-南)的磁性体组成，在最简单的情况下，刻度盘421，422，423各自由带有单一北极和南极的短的条形磁铁构成。刻度盘421，422，423的磁性分度设置在一个共同的平面上。

在该实施例中，刻度盘421以慢于空心轴401 16倍的速度旋转，其它传动级造成相应刻度盘422，423转速的进一步降低。

通过图7中没有示出的板414上面的检测装置，在这里为霍耳传感器，确定刻度盘421，422，423的角位置。因此，刻度盘421，422，423用于测量空心轴401旋转的次数，其中，每个刻度盘421，422，423通过变速箱由各自己连接的传动级按减速比传动。为了节省空间，刻度盘421，422，423以及从动轮200旋转轴线203的枢轴承P设置在编码盘402的圆周区域之内。

取代作为检测装置的霍耳传感器，也可以使用磁阻效应传感器，如AMR传感器，GMR(巨型磁阻效应)传感器或者TMR(隧道式磁阻效应)传感器。

在所述的实施例中，从动轮200装在驱动轮100和板条414之间，通过这种配置并通过刻度盘421，422，423的磁性分度设置在同一个平面上，所属的检测装置可以相对简单地安装在板条414的上面。如上所述，板条414的下面装有相应的光电检测器。板条414的两面都可以配备电子元件组，这在节省空间和制造的经济性方面均具有特别的优点。

光学扫描的部件(特别是光源411，透镜412，扫描板413和编码盘402)在依据图7的自动同步发送机400中均处于板条414的下面，其中，在板条414的下面安装光电元件。此外在板条414的上面固定用于测得刻度盘421，422，423转动位置的检测装置。依据图7，板条414上方安装新型传动机构和其它传动级。与驱动轮100同样作为这种新型传动机构组成部分的从动轮200不超出外壳410的外径，其中，在这里可以使用传统自动同步发送机的外壳410，因为该新型传动机构与以前使用的相比并未增加自动同步发送机400的径向尺寸。在从动轮200上方设置传动机构的驱动轮100，它的尺寸这样确定，使其直径不大于外壳410的直径。因此，通过所述的结构可以提供一种自动同步发送机400，它无论在径向上还是在轴向上都具有非常小的结构尺寸，并装有具有所述优点的传动机构。

所述结构中特别有利的是，如已经提及的那样，从动轮200这样设置，使其不超过或者稍稍超出驱动轮100坯体106的外径。换句话说，轴承P和驱动轮旋转轴线103之间的距离不大于驱动轮100坯体106的半径。在所示的实施例中，轴承P和驱动轮旋转轴线103之间的距离也不大于编码盘402的半径。对于存在两个或者多个轴承P且里面支承从动轮200的旋转轴线203的情况来说，只要从动轮200的旋转轴线203相应向驱动轮100的旋转轴线103倾斜设置，那么就要为这种设想考虑带有距离旋转轴线103最短的那个轴承P。通过满足这些标准，自动同步发送机的结构就具有相对小的直径。

该传动机构的使用并不局限于这种自动同步发送机，其增量式扫描以光学原理为基础或者旋转运动的计数以磁扫描原理为基础。同样，在这里也可以同时包括电容式或者感应式工作的自动同步发送机。

Claims (18)

1.传动机构，由一个可转动的驱动部件(100)和一个可转动的从动部件(200)组成，其中

-在驱动部件(100)的端面上沿至少一个螺线设置至少一个力传递装置(101，102)，和

-在从动部件(200)的端面上沿环形线设置力传递装置(201，202)，

通过这些力传递装置(101，102；201，202)的相互作用，转矩从驱动部件(100)传递到从动部件(200)，其中，该转矩在从动部件(200)上产生旋转运动，使其转速小于驱动部件(100)的转速。

2.按权利要求1所述的传动机构，其中，螺线通过等式

r＝α·

表示，其中r＝螺线的半径，α为正的常数，为从螺线的极点出发的辐射光线的回转角。

3.按前述权利要求之一所述的传动机构，其中，从动部件(200)的力传递装置(201，202)的数量大于驱动部件(100)螺线的有效螺纹头数。

4.按前述权利要求之一所述的传动机构，其中，从动部件(200)旋转轴线(203)和从动部件(200)力传递装置(201，202)的外部轮廓(207)之间的最大距离小于从动部件(200)区域内驱动部件(100)和从动部件(200)旋转轴线(103；203)之间的距离。

5.按前述权利要求之一所述的传动机构，其中，驱动部件(100)和/或者从动部件(200)的力传递装置(101，102；201，202)为永久磁铁。

6.按权利要求5所述的传动机构，其中，转矩可无接触式通过特别是推斥的磁力进行传递。

7.按权利要求5或6所述的传动机构，其中，驱动部件(100)和/或者从动部件(200)的永久磁铁(101，102；201，202)设置在一个载体(106，206)上面，其材料具有大于10，特别是大于100的相对导磁系数。

8.按权利要求5，6或7所述的传动机构，其中，驱动部件(100)的至少一个永久磁铁(101，102)上面，在靠近从动部件(200)的面上涂覆由具有铁磁特性的材料构成的涂层(104)。

9.按权利要求5至8所述的传动机构，其中，驱动部件(100)的永久磁铁设置在多个螺线上，并且这些永久磁铁具有不同的桥形接片高度(H，h)。

10.按权利要求5至9所述的传动机构，其中，特别是在从动部件(200)上面设置附加的力传递装置(204)，通过该装置可以从驱动部件(100)向从动部件(200)接触式传递转矩。

11.按权利要求10所述的传动机构，其中，通过附加的力传递装置(204)从驱动部件(100)向从动部件(200)既可以无接触式也可以接触式传递转矩。

12.按权利要求5至11之一所述的传动机构，其中，在驱动部件(100)和从动部件(200)之间的区域内既设置磁屏蔽的分区域，也设置不屏蔽的分区域。

13.按权利要求12所述的传动机构，其中，屏蔽通过铁磁体，特别是软磁板(300)进行，而且不屏蔽磁的分区域为该板(300)内的一个窗口(301)。

14.按前述权利要求之一所述的传动机构，其中，驱动部件(100)的力传递装置(101，102)是月牙凹部，从动部件(200)的力传递装置(201)是凹部，里面支承滚珠部件(208)。

15.带有一个或多个传动级的自动同步发送机，其中，至少一个传动级由一个可转动的驱动部件(100)和一个可转动的从动部件(200)组成，并且

-在驱动部件(100)的端面上沿至少一个螺线设置至少一个力传递装置(101，102)，和

-在从动部件(200)的端面上沿环形线设置力传递装置(201，202)，和

通过这些力传递装置(101，102；201，202)的相互作用，转矩从驱动部件(100)传递到从动部件(200)，其中，该转矩在从动部件(200)上产生旋转运动，使其转速小于驱动部件(100)的转速。

16.按权利要求15的自动同步发送机，其中，从动轮(200)设置在驱动轮(100)和板条(414)之间。

17.按权利要求15或16所述的自动同步发送机，其中，驱动轮(100)旋转轴线(103)和上面支承从动轮(200)的点P之间的最短距离不大于驱动轮(100)坯体(106)的半径。

18.按权利要求15，16或17所述的自动同步发送机，其中，驱动轮(100)的旋转轴线(103)和上面定支承从动轮(200)的点P之间的最短距离不大于编码盘(402)的半径。

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