RU194541U1 - Зубчатая роликовая передача - Google Patents

Зубчатая роликовая передача Download PDF

Info

Publication number
RU194541U1
RU194541U1 RU2019123646U RU2019123646U RU194541U1 RU 194541 U1 RU194541 U1 RU 194541U1 RU 2019123646 U RU2019123646 U RU 2019123646U RU 2019123646 U RU2019123646 U RU 2019123646U RU 194541 U1 RU194541 U1 RU 194541U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
teeth
roller
wheel
tooth
Prior art date
Application number
RU2019123646U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Васильевич Пивень
Сергей Григорьевич Костенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ)
Priority to RU2019123646U priority Critical patent/RU194541U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU194541U1 publication Critical patent/RU194541U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/24Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к зубчатым роликовым передачам, и может найти применение в механизмах горнорудной промышленности, в подъемно-транспортном оборудовании, в передачах открытого типа, работающих в условиях загрязненной среды, в зубатых передачах, работающих с частыми кратковременными перегрузками.Зубчатая роликовая передача, состоящая из ведущего колеса 1, выполненного с арочными зубьями, имеющего круговой профиль в нормальном сечении, ведомого (несущего) колеса 2 с аналогичными арочными зубьями, в арочные впадины которого установлены тороидальные ролики-зубья 3, а также расположенное в среднем по ширине сечения зубчатого венца ведомого колеса 2 жесткое кольцо 5, отличающаяся тем, что на торцовых плоскостях ведомого колеса 2 закреплены постоянные кольцевые магниты 4 и отсутствием пружинных колец, расположенных в проточках тороидальных роликов-зубьев.Технический результат - повышение плавности работы зубчатой роликовой передачи, снижение шума и увеличение ее долговечности.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к зубчатым роликовым передачам.
Известна цилиндрическая зубчато-роликовая передача (авторское свидетельство №1446390, МКИ F16Н 1/24, 1988 г.), образованная на базе производящей рейки, состоящая из зубчатых колес с круговыми профилями впадин арочных зубьев, тороидальных роликов-зубьев и упругого или жесткого кольца, охватывающего ролики-зубья в среднем сечении несущего колеса. В случае применения упругого кольца производят симметричную ориентацию роликов-зубьев. Однако использовать упругое кольцо в зубчато-роликовой передаче можно лишь при небольших окружных скоростях (до 5 м/с). Кроме того, уровень шума и вибраций передачи при симметричной ориентации роликов-зубьев выше, чем при ориентации роликов-зубьев на вход в зацепление.
Недостатком конструкции зубчатой роликовой передачи с жестким кольцом (в которой производят ориентацию роликов-зубьев на вход в зацепление) являются узлы крепления роликов-зубьев, состоящие из резиновых вставок, установленных в пазах торцовых сепараторов. Ввиду того, что ролики-зубья во время вращения колес совершают колебательные движения, резиновые вставки непрерывно деформируются и перестают выполнять функцию ориентации роликов-зубьев на вход в зацепление, что приводит к увеличению шума, вибрации, ударным нагрузкам и, в конечном итоге, снижению долговечности передачи.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой конструкции является зубчатая роликовая передача (патент №178007 МКИ F16Н 1/24, 2018 г.) образованная на базе производящей рейки, состоящая из зубчатых колес с круговыми профилями впадин арочных зубьев, тороидальных роликов-зубьев, жесткого кольца, охватывающего ролики-зубья в среднем сечении несущего колеса и пружинных колец, охватывающих концы роликов-зубьев.
Недостатком указанной конструкции зубчатой роликовой передачи являются узлы крепления роликов-зубьев, состоящие из пружинных колец, установленных в проточках роликов-зубьев, выполненных на его концах. Как известно, для увеличения нагрузочной способности передачи необходимо стремиться к увеличению коэффициента перекрытия. Причем, чем больше коэффициент перекрытия, тем больше точек контакта, расположенных на поверхностях двух соседних арочных впадин и двух роликов-зубьев одновременно находится в зацеплении. При коэффициенте перекрытия больше 1, в тот момент, когда вершина тороидального ролика-зуба прижата к дну арочной впадины, его концы находятся на максимальном расстоянии от дна арочной впадины, приподнимая при этом пружинное кольцо, что приводит к образованию зазора между пружинным кольцом и вступившими в контакт концами последующего тороидального ролика-зуба. Это обстоятельство влечет за собой увеличение шума, вибрации, ударных нагрузок и, в конечном итоге, снижение долговечности передачи.
Техническая задача полезной модели состоит в увеличении долговечности зубчатой роликовой передачи, если нет необходимости ее работы при реверсе.
В предлагаемой передаче, образованной на базе производящей рейки, предусмотрена возможность крепления концов ролика-зуба с помощью постоянных кольцевых магнитов, закрепленных на торцовых плоскостях несущего колеса, которые все время ориентируют каждый ролик-зуб на вход в зацепление независимо друг от друга. При этом отпадает необходимость в пружинных кольцах, расположенных в проточках зубьев-роликов.
Технический результат заключается в повышении плавности работы передачи, снижении шума, увеличении ее долговечности, если нет необходимости ее работы при реверсе.
Пример реализации полезной модели иллюстрируется чертежами.
На фигуре 1 представлено наглядное изображение зубчатой роликовой передачи, показывающее расположение элементов передачи при вращении несущего колеса против часовой стрелки; на фигуре 2 - наглядное изображение ведомого (несущего) колеса с четвертью выреза; на фигуре 3 - вид спереди; на фигуре 4 - разрез А-А.
Зубчатая роликовая передача состоит из ведущего колеса 1, выполненного с арочными зубьями, имеющего круговой профиль в нормальном сечении, ведомого (несущего) колеса 2 с аналогичными арочными зубьями. В арочные впадины несущего колеса 2 установлены тороидальные ролики-зубья 3. На торцовых плоскостях колеса 2 закреплены постоянные кольцевые магниты 4. В среднем по ширине сечения зубчатого венца колеса 2 расположено жесткое кольцо 5. Внутренний диаметр кольца берется с учетом максимального отклонения вершины тороидального ролика-зуба от начального цилиндра несущего колеса 2 в среднем по ширине сечения зубчатого венца. На колесе 1 имеется кольцевая канавка 6, в которой, в зоне зацепления колес 1 и 2, расположено жесткое кольцо 5.
В заявляемой передаче, как и у прототипа, реализуется вариант зацепления Новикова, так как диаметр тороидального ролика-зуба может быть выбран меньшим, чем диаметр впадины с круговым профилем в нормальном сечении, расположенной между арочными зубьями передачи.
Работает передача следующим образом.
При вращении несущего колеса 2 против часовой стрелки за счет арочной формы зубьев образуются две симметричные точки контакта (фиг. 2), которые движутся с ускорением от торцов колес 1 и 2 к среднему по ширине сечению зубчатого венца (a1в1, а2в2, а3в3). В процессе работы передачи арочные поверхности зубьев колес 1 и 2 перекатываются по тороидальной поверхности роликов-зубьев 3, благодаря кольцевой канавке 6, выполненной под кольцо 5.
За один оборот несущего колеса 2 тороидальные ролики-зубья 3 производят движение следующим образом.
Во время, когда ролик-зуб 3 находится вне зоны зацепления, он вращается вместе с несущим колесом 2 вокруг его оси. Удерживается ролик-зуб в арочной впадине между зубьями за счет двух постоянных кольцевых магнитов 4, расположенных на буртиках в торцовых плоскостях несущего колеса 2 и жесткого кольца 5, которое компенсирует действующую на ролик-зуб центробежную силу. При этом отпадает необходимость установки пружинных колец для крепления роликов-зубьев на торцовых плоскостях несущего колеса, поскольку симметричное распределение нагрузки (наличие двух симметрично расположенных площадок контакта) за счет арочной формы зубьев приводит к отсутствию осевых усилий в зацеплении и возможности самоустановки роликов-зубьев относительно среднего по ширине сечения зубчатого венца несущего колеса, что позволяет компенсировать погрешности изготовления и монтажа колес. Ролик-зуб находится в устойчивом равновесном состоянии. Благодаря действию постоянных кольцевых магнитов при коэффициенте перекрытия больше 1, в зону зацепления ролик-зуб 3 попадает постоянно прижатым своими концами к дну арочных впадин между зубьями несущего колеса 2, а вершина ролика-зуба в этот момент находится на максимальном расстоянии от начального цилиндра несущего колеса 2, за счет чего снижается шум, повышается плавность работы передачи и увеличивается ее долговечность.
Устройство может найти применение в механизмах горнорудной промышленности, в подъемно-транспортном оборудовании, в передачах открытого типа, работающих в условиях загрязненной среды, в зубчатых передачах, которые работают с частыми кратковременными перегрузками.

Claims (1)

  1. Зубчатая роликовая передача, образованная на базе производящей рейки, содержащая зубчатые колеса с круговым профилем в нормальном сечении арочных впадин зубьев колес, тороидальные ролики-зубья, установленные в арочные впадины несущего колеса, и жесткое кольцо, охватывающее ролики-зубья в среднем по ширине сечения зубчатого венца несущего колеса, отличающаяся тем, что она снабжена постоянными кольцевыми магнитами, установленными на торцах несущего колеса.
RU2019123646U 2019-07-22 2019-07-22 Зубчатая роликовая передача RU194541U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019123646U RU194541U1 (ru) 2019-07-22 2019-07-22 Зубчатая роликовая передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019123646U RU194541U1 (ru) 2019-07-22 2019-07-22 Зубчатая роликовая передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194541U1 true RU194541U1 (ru) 2019-12-13

Family

ID=69007401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019123646U RU194541U1 (ru) 2019-07-22 2019-07-22 Зубчатая роликовая передача

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194541U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806463C1 (ru) * 2023-04-25 2023-11-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" (RU) Зубчатая роликовая передача

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7694599B2 (en) * 2002-02-16 2010-04-13 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Gearing as well as a rotary encoder equipped with such gearing
JP2011102192A (ja) * 2011-01-06 2011-05-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータの駆動装置
RU178007U1 (ru) * 2017-03-01 2018-03-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" Зубчатая роликовая передача

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7694599B2 (en) * 2002-02-16 2010-04-13 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Gearing as well as a rotary encoder equipped with such gearing
JP2011102192A (ja) * 2011-01-06 2011-05-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータの駆動装置
RU178007U1 (ru) * 2017-03-01 2018-03-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" Зубчатая роликовая передача

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806463C1 (ru) * 2023-04-25 2023-11-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" (RU) Зубчатая роликовая передача

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2372186B1 (en) Composite v-belt transmission system combining the friction transmission with the mesh transmission
KR101838926B1 (ko) 듀얼타입의 파동기어장치
KR101838928B1 (ko) 듀얼타입의 파동기어장치
RU194541U1 (ru) Зубчатая роликовая передача
EP3364071A2 (en) Internally meshed transmission mechanism
TW201623840A (zh) 扁平型諧波齒輪裝置
RU178007U1 (ru) Зубчатая роликовая передача
KR101900261B1 (ko) 듀얼타입의 파동기어장치
KR20100083712A (ko) 파동기어장치의 파동발생기
TW201920854A (zh) 雙重式的諧波齒輪裝置
RU2806463C1 (ru) Зубчатая роликовая передача
CN109477552B (zh) 波动发生器以及波动齿轮装置
KR101537002B1 (ko) 트로코이드기어를 구비한 감속기
CN104482073A (zh) 行星式超越离合器
WO2012010042A1 (zh) 一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构
WO2021184423A1 (zh) 双球面摆线滚子章动传动装置
RU2011147929A (ru) Механизм свободного хода с храповым колесом
CN216134376U (zh) 齿轮箱柔性减速电机
CN204284255U (zh) 行星式超越离合器
CN103307142A (zh) 面接触式超越离合器
CN215763110U (zh) 一种零背隙的滚轮与齿条传动装置
CN115388134A (zh) 一种摆线减速器
CN203335681U (zh) 面接触式超越离合器
RU2191302C2 (ru) Зубчатая роликовая передача
CN211449546U (zh) 滚轮齿条传动机构