RU194541U1 - Зубчатая роликовая передача - Google Patents
Зубчатая роликовая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU194541U1 RU194541U1 RU2019123646U RU2019123646U RU194541U1 RU 194541 U1 RU194541 U1 RU 194541U1 RU 2019123646 U RU2019123646 U RU 2019123646U RU 2019123646 U RU2019123646 U RU 2019123646U RU 194541 U1 RU194541 U1 RU 194541U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- roller
- wheel
- tooth
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/24—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, а именно к зубчатым роликовым передачам, и может найти применение в механизмах горнорудной промышленности, в подъемно-транспортном оборудовании, в передачах открытого типа, работающих в условиях загрязненной среды, в зубатых передачах, работающих с частыми кратковременными перегрузками.Зубчатая роликовая передача, состоящая из ведущего колеса 1, выполненного с арочными зубьями, имеющего круговой профиль в нормальном сечении, ведомого (несущего) колеса 2 с аналогичными арочными зубьями, в арочные впадины которого установлены тороидальные ролики-зубья 3, а также расположенное в среднем по ширине сечения зубчатого венца ведомого колеса 2 жесткое кольцо 5, отличающаяся тем, что на торцовых плоскостях ведомого колеса 2 закреплены постоянные кольцевые магниты 4 и отсутствием пружинных колец, расположенных в проточках тороидальных роликов-зубьев.Технический результат - повышение плавности работы зубчатой роликовой передачи, снижение шума и увеличение ее долговечности.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к зубчатым роликовым передачам.
Известна цилиндрическая зубчато-роликовая передача (авторское свидетельство №1446390, МКИ F16Н 1/24, 1988 г.), образованная на базе производящей рейки, состоящая из зубчатых колес с круговыми профилями впадин арочных зубьев, тороидальных роликов-зубьев и упругого или жесткого кольца, охватывающего ролики-зубья в среднем сечении несущего колеса. В случае применения упругого кольца производят симметричную ориентацию роликов-зубьев. Однако использовать упругое кольцо в зубчато-роликовой передаче можно лишь при небольших окружных скоростях (до 5 м/с). Кроме того, уровень шума и вибраций передачи при симметричной ориентации роликов-зубьев выше, чем при ориентации роликов-зубьев на вход в зацепление.
Недостатком конструкции зубчатой роликовой передачи с жестким кольцом (в которой производят ориентацию роликов-зубьев на вход в зацепление) являются узлы крепления роликов-зубьев, состоящие из резиновых вставок, установленных в пазах торцовых сепараторов. Ввиду того, что ролики-зубья во время вращения колес совершают колебательные движения, резиновые вставки непрерывно деформируются и перестают выполнять функцию ориентации роликов-зубьев на вход в зацепление, что приводит к увеличению шума, вибрации, ударным нагрузкам и, в конечном итоге, снижению долговечности передачи.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой конструкции является зубчатая роликовая передача (патент №178007 МКИ F16Н 1/24, 2018 г.) образованная на базе производящей рейки, состоящая из зубчатых колес с круговыми профилями впадин арочных зубьев, тороидальных роликов-зубьев, жесткого кольца, охватывающего ролики-зубья в среднем сечении несущего колеса и пружинных колец, охватывающих концы роликов-зубьев.
Недостатком указанной конструкции зубчатой роликовой передачи являются узлы крепления роликов-зубьев, состоящие из пружинных колец, установленных в проточках роликов-зубьев, выполненных на его концах. Как известно, для увеличения нагрузочной способности передачи необходимо стремиться к увеличению коэффициента перекрытия. Причем, чем больше коэффициент перекрытия, тем больше точек контакта, расположенных на поверхностях двух соседних арочных впадин и двух роликов-зубьев одновременно находится в зацеплении. При коэффициенте перекрытия больше 1, в тот момент, когда вершина тороидального ролика-зуба прижата к дну арочной впадины, его концы находятся на максимальном расстоянии от дна арочной впадины, приподнимая при этом пружинное кольцо, что приводит к образованию зазора между пружинным кольцом и вступившими в контакт концами последующего тороидального ролика-зуба. Это обстоятельство влечет за собой увеличение шума, вибрации, ударных нагрузок и, в конечном итоге, снижение долговечности передачи.
Техническая задача полезной модели состоит в увеличении долговечности зубчатой роликовой передачи, если нет необходимости ее работы при реверсе.
В предлагаемой передаче, образованной на базе производящей рейки, предусмотрена возможность крепления концов ролика-зуба с помощью постоянных кольцевых магнитов, закрепленных на торцовых плоскостях несущего колеса, которые все время ориентируют каждый ролик-зуб на вход в зацепление независимо друг от друга. При этом отпадает необходимость в пружинных кольцах, расположенных в проточках зубьев-роликов.
Технический результат заключается в повышении плавности работы передачи, снижении шума, увеличении ее долговечности, если нет необходимости ее работы при реверсе.
Пример реализации полезной модели иллюстрируется чертежами.
На фигуре 1 представлено наглядное изображение зубчатой роликовой передачи, показывающее расположение элементов передачи при вращении несущего колеса против часовой стрелки; на фигуре 2 - наглядное изображение ведомого (несущего) колеса с четвертью выреза; на фигуре 3 - вид спереди; на фигуре 4 - разрез А-А.
Зубчатая роликовая передача состоит из ведущего колеса 1, выполненного с арочными зубьями, имеющего круговой профиль в нормальном сечении, ведомого (несущего) колеса 2 с аналогичными арочными зубьями. В арочные впадины несущего колеса 2 установлены тороидальные ролики-зубья 3. На торцовых плоскостях колеса 2 закреплены постоянные кольцевые магниты 4. В среднем по ширине сечения зубчатого венца колеса 2 расположено жесткое кольцо 5. Внутренний диаметр кольца берется с учетом максимального отклонения вершины тороидального ролика-зуба от начального цилиндра несущего колеса 2 в среднем по ширине сечения зубчатого венца. На колесе 1 имеется кольцевая канавка 6, в которой, в зоне зацепления колес 1 и 2, расположено жесткое кольцо 5.
В заявляемой передаче, как и у прототипа, реализуется вариант зацепления Новикова, так как диаметр тороидального ролика-зуба может быть выбран меньшим, чем диаметр впадины с круговым профилем в нормальном сечении, расположенной между арочными зубьями передачи.
Работает передача следующим образом.
При вращении несущего колеса 2 против часовой стрелки за счет арочной формы зубьев образуются две симметричные точки контакта (фиг. 2), которые движутся с ускорением от торцов колес 1 и 2 к среднему по ширине сечению зубчатого венца (a1в1, а2в2, а3в3). В процессе работы передачи арочные поверхности зубьев колес 1 и 2 перекатываются по тороидальной поверхности роликов-зубьев 3, благодаря кольцевой канавке 6, выполненной под кольцо 5.
За один оборот несущего колеса 2 тороидальные ролики-зубья 3 производят движение следующим образом.
Во время, когда ролик-зуб 3 находится вне зоны зацепления, он вращается вместе с несущим колесом 2 вокруг его оси. Удерживается ролик-зуб в арочной впадине между зубьями за счет двух постоянных кольцевых магнитов 4, расположенных на буртиках в торцовых плоскостях несущего колеса 2 и жесткого кольца 5, которое компенсирует действующую на ролик-зуб центробежную силу. При этом отпадает необходимость установки пружинных колец для крепления роликов-зубьев на торцовых плоскостях несущего колеса, поскольку симметричное распределение нагрузки (наличие двух симметрично расположенных площадок контакта) за счет арочной формы зубьев приводит к отсутствию осевых усилий в зацеплении и возможности самоустановки роликов-зубьев относительно среднего по ширине сечения зубчатого венца несущего колеса, что позволяет компенсировать погрешности изготовления и монтажа колес. Ролик-зуб находится в устойчивом равновесном состоянии. Благодаря действию постоянных кольцевых магнитов при коэффициенте перекрытия больше 1, в зону зацепления ролик-зуб 3 попадает постоянно прижатым своими концами к дну арочных впадин между зубьями несущего колеса 2, а вершина ролика-зуба в этот момент находится на максимальном расстоянии от начального цилиндра несущего колеса 2, за счет чего снижается шум, повышается плавность работы передачи и увеличивается ее долговечность.
Устройство может найти применение в механизмах горнорудной промышленности, в подъемно-транспортном оборудовании, в передачах открытого типа, работающих в условиях загрязненной среды, в зубчатых передачах, которые работают с частыми кратковременными перегрузками.
Claims (1)
- Зубчатая роликовая передача, образованная на базе производящей рейки, содержащая зубчатые колеса с круговым профилем в нормальном сечении арочных впадин зубьев колес, тороидальные ролики-зубья, установленные в арочные впадины несущего колеса, и жесткое кольцо, охватывающее ролики-зубья в среднем по ширине сечения зубчатого венца несущего колеса, отличающаяся тем, что она снабжена постоянными кольцевыми магнитами, установленными на торцах несущего колеса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019123646U RU194541U1 (ru) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | Зубчатая роликовая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019123646U RU194541U1 (ru) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | Зубчатая роликовая передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU194541U1 true RU194541U1 (ru) | 2019-12-13 |
Family
ID=69007401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019123646U RU194541U1 (ru) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | Зубчатая роликовая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU194541U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2806463C1 (ru) * | 2023-04-25 | 2023-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" (RU) | Зубчатая роликовая передача |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7694599B2 (en) * | 2002-02-16 | 2010-04-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Gearing as well as a rotary encoder equipped with such gearing |
JP2011102192A (ja) * | 2011-01-06 | 2011-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの駆動装置 |
RU178007U1 (ru) * | 2017-03-01 | 2018-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Зубчатая роликовая передача |
-
2019
- 2019-07-22 RU RU2019123646U patent/RU194541U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7694599B2 (en) * | 2002-02-16 | 2010-04-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Gearing as well as a rotary encoder equipped with such gearing |
JP2011102192A (ja) * | 2011-01-06 | 2011-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの駆動装置 |
RU178007U1 (ru) * | 2017-03-01 | 2018-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Зубчатая роликовая передача |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2806463C1 (ru) * | 2023-04-25 | 2023-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" (RU) | Зубчатая роликовая передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2372186B1 (en) | Composite v-belt transmission system combining the friction transmission with the mesh transmission | |
KR101838926B1 (ko) | 듀얼타입의 파동기어장치 | |
KR101838928B1 (ko) | 듀얼타입의 파동기어장치 | |
RU194541U1 (ru) | Зубчатая роликовая передача | |
EP3364071A2 (en) | Internally meshed transmission mechanism | |
TW201623840A (zh) | 扁平型諧波齒輪裝置 | |
RU178007U1 (ru) | Зубчатая роликовая передача | |
KR101900261B1 (ko) | 듀얼타입의 파동기어장치 | |
KR20100083712A (ko) | 파동기어장치의 파동발생기 | |
TW201920854A (zh) | 雙重式的諧波齒輪裝置 | |
RU2806463C1 (ru) | Зубчатая роликовая передача | |
CN109477552B (zh) | 波动发生器以及波动齿轮装置 | |
KR101537002B1 (ko) | 트로코이드기어를 구비한 감속기 | |
CN104482073A (zh) | 行星式超越离合器 | |
WO2012010042A1 (zh) | 一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构 | |
WO2021184423A1 (zh) | 双球面摆线滚子章动传动装置 | |
RU2011147929A (ru) | Механизм свободного хода с храповым колесом | |
CN216134376U (zh) | 齿轮箱柔性减速电机 | |
CN204284255U (zh) | 行星式超越离合器 | |
CN103307142A (zh) | 面接触式超越离合器 | |
CN215763110U (zh) | 一种零背隙的滚轮与齿条传动装置 | |
CN115388134A (zh) | 一种摆线减速器 | |
CN203335681U (zh) | 面接触式超越离合器 | |
RU2191302C2 (ru) | Зубчатая роликовая передача | |
CN211449546U (zh) | 滚轮齿条传动机构 |