CN1622909B - 挤出成形物的输送方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

在输送部(20)的输送传送带(24、25)之间设置由伸缩传送带(20a)、翻转传送带(20b)以及伸缩传送带(20c)构成的缓冲机构(20Z)，在接收部(30)发生了故障时，在使缓冲机构(20Z)的伸缩传送带(20a、20c)伸长、使输送路径变长的同时，分别切换挤出机转速(R)和传送带速度(V)，使输送速度为低速，对被输送的挤出胎面(1)形成缓冲，使其不流到接收部(30)。同时，在上述故障解除了时，在使缓冲机构(20Z)的输送路径变成最短的同时，分别切换挤出机转速(R)和传送带速度(V)，使输送速度成为高速，将被缓冲的挤出胎面输送到接收部(30)。

Description

挤出成形物的输送方法及其装置
技术领域
本发明涉及轮胎胎面等连续挤出的挤出成形物的输送方法及其装置。
背景技术
现有技术中都是在挤出输送生产线上，在以按每一块挤出胎面的尺寸确定的挤出速度，从挤出机送出上述胎面的同时，通过数条输送传送带，将上述挤出成形物以同上述送出速度相同的速度输送到接收部。
但是，在上述现有技术的方法中，由于输送速度是定好的，因此存在诸如在接收部发生故障等情况下，不仅需要停止挤出输送生产线，而且需要花费停止后的处理和到重新开始挤出为止的作业时间的问题点。并且，在停止后，从重新开始挤出到做出合格品的期间，挤出成形物的前端部侧会发生不良。
同时存在着以下问题点，即，在接收部的近前侧拆除胎面、或者将胎面搬运到接收部以外的场所这样的情况下，好不容易做出的合格品由于无法用规定的方法接收，结果不得不按不良品处理。
本发明是鉴于现有技术的问题点而做出的，目的为提供一种挤出成形物的输送方法及其装置，即使在接收部发生故障的情况下，只要是在规定的时间内，就能够不停止输送生产线，使挤出成形物不流到接收部。
发明内容
技术方案1所记述的发明，是一种将从材料供给部送出的挤出成形物通过数条输送传送带输送到接收部的挤出成形物的输送方法，其特征在于，在上述数条输送传送带间至少配置有1段伸缩传送带，使其伸缩而对输送的挤出成形物的输送速度进行调整。据此，即使在接收部发生故障的情况下，由于通过使上述伸缩传送带伸长，使输送路径长度变长，可以在输送途中对上述挤出成形物进行缓冲，因此，只要是在规定的时间内，就能不停止输送生产线，使挤出成形物不流到接收部。另外，在故障恢复后，通过使上述伸缩传送带缩小，使输送路径长度变短，能够使积存的挤出成形物快速地输送到接收部，因此可以提高生产率。
技术方案2所记述的发明的特征在于，在技术方案1所记述的挤出成形物的输送方法中，能使上述输送传送带的输送速度进行多级切换，据此，不仅可以在发生上述故障时，通过降低输送速度，不仅可使时间加长到缓冲成为最大限度为止，而且可在故障恢复后，通过提高输送速度，使输送生产线迅速恢复到正常运转。
技术方案3所记述的发明的特征在于，在技术方案2所记述的挤出成形物的输送方法中，能使材料供给部的送出速度对应于输送传送带的输送速度的增减而进行增减。据此，可流畅地输送挤出成形物。
技术方案4所记述的发明的特征在于，在技术方案3所记述的挤出成形物的输送方法中，在材料供给部拥有数台挤出机的情况下，能使各挤出机的速度对应于上述输送传送带的输送速度的增减而进行增减。
技术方案5所记述的发明的特征在于，在技术方案3或者技术方案4所记述的挤出成形物的输送方法中，预先求出相对输送传送带的输送速度的、材料供给部的送出速度的响应延迟量以及衰减时间，使得在对输送传送带的输送速度进行切换时，能够根据上述响应延迟量以及衰减时间设定上述送出速度的目标值。
技术方案6所记述的发明的特征在于，在技术方案3至技术方案5中的任意一项所记述的挤出成形物的输送方法中，使输送速度的目标值按照接收部的处理能力进行设定。
并且，技术方案7所记述的发明是具有数条传送带、将从材料供给部送出的挤出成形物输送到接收部的挤出成形物的输送装置，其特征在于，在上述数条输送传送带间至少配置有1段伸缩传送带。
附图说明
第1图是表示本发明的最佳实施方式的挤出成形物的输送装置的结构示意图。
第2图是表示该最佳实施方式的挤出成形物的输送方法的流程图。
第3图是表示输送传送带同挤出机的速度表的图。
第4图是表示相对于输送传送带的输送速度的胎面挤出机的送出速度的响应延迟量以及衰减时间的一个例子的图。
第5图是表示控制挤出机的送出速度的例子的图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的最佳实施例进行说明。
第1图是表示本发明的最佳实施方式的挤出成形物的输送装置的结构的模式图，在该图中，10是作为以规定的送出时间送出挤出成形物的材料供给部的胎面挤出机(以下称为挤出机)，20是输送部，具有：数条输送传送带21～27，和设置在该输送传送带21～27中的作为翻转传送带的传送带24与倾斜传送带25之间的由伸缩传送带20a、翻转传送带20b以及伸缩传送带20c构成的缓冲机构20Z，输送从挤出机10送出的带状的挤出胎面的输送部，30是位于上述输送部20的最后段的传送带27的下游侧、对输送过来的挤出胎面1进行接收处理的接收部。
另外，41是控制相当于挤出机10的送出速度的挤出机转速R、和各个传送带21～27、20a、20b、20c的输送速度V的速度控制CPU，42是用于使缓冲机构20Z的伸缩传送带20a、20c进行伸缩的同时、使翻转传送带20b的位置相应于上述伸缩传送带20a、20c的伸长或者缩小而移动的伸缩控制CPU，43是监视·控制在接收部30的胎面接收状态以及处理状态的接收控制CPU。
接着，参照第2图的流程图，对本发明的挤出成形物的输送装置的动作进行说明。
在步骤S10，进行在从挤出机10将带状的挤出胎面1以规定的挤出机速度(挤出机转速)R0送出到输送部20的同时，通过输送部20的各个传送带21～27、20a、20b、20c，进行将上述被送出的挤出胎面1以相当于上述挤出机转速R0的传送带速度V0输送到接收部30的正常运转。在这里，上述挤出机转速R0以及传送带V0速度的控制都通过速度控制CPU41进行。
接收控制CPU43，对接收部30中的胎面的接收状态以及处理状态有无故障进行监视(步骤S11)，在没有故障时，继续上述正常运转。另外，在接收部30发生了故障时，从上述接收控制CPU43向伸缩控制CPU42以及速度控制CPU41输送上述故障信息，通过伸缩控制CPU42使缓冲机构20Z的伸缩传送带20a、20c伸长，并且，在使翻转传送带的位置移动到对应于上述伸缩传送带20a、20c伸长的位置而使输送路径长度变长的同时，通过速度控制CPU41分别将挤出机转速R和输送部20的各个传送带21～27、20a、20b、20c的速度V切换成RL(＜R0)、VL(＜V0)，使传送速度成为低速，对被输送的挤出胎面1形成缓冲，使其不流到接收部30(步骤S12)。
图3是通过由速度控制CPU41控制的挤出机速度(挤出机转速)R和传送带速度V的速度表，在本例中是在将传送带速度V设定成多级(在这里，是将传送带的速度在0.5～20m/min之间以0.1m/min单位进行设定)的同时，使得挤出机10的送出速度能够对应于上述输送传送带的输送速度的增减而增减。另外，在挤出机10有多台(在这里是挤出机#1和挤出机#2这2台)的情况下，能使每一台挤出机转速R对应于上述传送带速度V进行增减。
另外，由于在对应于上述输送速度变更了挤出机10的速度(挤出机转速R)的情况下会发生挤出量不足，因此如第4图所示，预先求出相对于输送传送带的输送速度的挤出机10的送出速度的响应延迟量以及衰减时间，在对输送传送带的输送速度进行切换时，根据上述响应延迟量以及衰减时间设定上述送出速度的目标值。具体的如图5所示，将挤出机10的送出速度的目标值设定为在上述输送速度上再加上响应延迟量r的速度。此时，挤出机10的送出速度能在几秒内减速到目标速度由作为每台挤出机10的参数的衰减时间T决定。据此，即使速度为可变速度，也能够得到规定的合格品。
另外，在减速时切换的传送带速度VL以及挤出机转速RL的大小，既可以由从接收控制CPU43送到速度控制CPU41的故障信息来决定，也可以是每规定时间阶段性地降低速度。
据此，由于在接收部30发生了故障时，到上述缓冲部20Z装满为止，能够在挤出胎面1不流到接收部30的状态下进行故障处理，因此不会生产无用的产品。
在上述低速运转中，接收控制CPU43监视在接收部30的故障状态是否已经解除(步骤S13、S14)，在故障状态未解除的情况下，继续低速运转。但是，在可进行缓冲的规定时间内故障状态未解除的情况下，停止挤出胎面1的送出(步骤S15)。
在故障状态解除的情况下，进入步骤S16，从接收控制CPU43向伸缩控制CPU42、速度控制CPU41送故障解除的信息，在通过伸缩控制CPU42最大限度地缩小缓冲机构20Z的伸缩传送带20a、20c而使输送路径长度最短的同时，通过速度控制CPU41分别将挤出机转速R和输送部20的各个传送带21～27、20a、20b、20c的速度V切换成RH(＞R0)、VH(＞V0)，从而使传送速度成为高速，使被缓冲的挤出胎面1输送到接收部30。
另外，在转换到增速运转的时候，也同转换到上述低速运转时同样，预先求出相对输送传送带的输送速度的挤出机10的送出速度的响应延迟量以及衰减时间，根据挤出机10的响应延迟量以及衰减时间，设定挤出机10的送出速度的目标值。
上述高速运转一直继续到挤出胎面1积存的部分的输送完成为止(步骤S17)，其后，切换到正常运转，在挤出胎面1的输送作业结束的时刻停止装置的运转(步骤S18)。
据此，在故障恢复后，在能够迅速输送积存的部分的同时，还能够使输送生产线迅速恢复为正常运转。
如此，根据本最佳方式，由于在输送部20的输送传送带24、25之间设置由伸缩传送带20a、翻转传送带20b以及伸缩传送带20c构成的缓冲机构20Z，在接收部30发生故障时，在通过伸缩控制CPU42使缓冲机构20Z的伸缩传送带20a、20c伸长、使输送路径长度变长的同时，通过速度控制CPU41分别切换挤出机转速R和传送带速度V而使输送速度成为低速，对被输送的挤出胎面1形成缓冲，使其不流到接收部30，因此到上述缓冲部20Z装满为止，不仅能够在挤出胎面1不流到接收部30的状态下进行故障处理，而且不会生产无用的产品，能够使生产效率得到提高。
另外，在上述故障解除了时，通过在将缓冲机构20Z的输送路径变成最短的同时，分别切换挤出机转速R和传送带速度V而使输送速度成为高速，使被缓冲着的挤出胎面1输送到接收部30，能够迅速输送积存的部分，因此能够使输送生产线迅速恢复为正常运转。
另外，在上述最佳方式中，虽然对挤出胎面1的输送方法进行了说明，但本发明并不局限于此，也可以适用于从材料供给部连续送出的普通的挤出成形物的输送方法。
另外，缓冲机构20Z的位置并不局限于上述第1图，只要是在输送传送带带21～27之间即可，另外，缓冲机构20Z只要至少具有1段伸缩传送带即可。
而且，对于第3图的挤出机转速R和传送带速度V的速度表，也只要根据输送生产线的实际情况合理设定即可。
如上述说明的那样，根据本发明，由于在挤出成形物的输送生产线的传送带间至少配置1段伸缩传送带，使其伸缩而对输送的挤出成形物的输送速度进行调整，因此即使在接收部发生了故障时，能够通过使上述伸缩传送带伸长使输送路径长度变长，在输送途中缓冲上述挤出成形物。因此，只要是在规定的时间内，就能够不停止输送生产线，使挤出物不流到接收部。另外，在故障恢复后，通过使上述伸缩传送带缩小，使输送路径长度变短，能够使积存的挤出成形物输送到接收部，不仅不会生产多余的不良品，由于能够迅速地开始向接收部的再输送，因此能使生产率得到大幅的提高。
同时，由于能多级切换上述输送传送带的输送速度，因此不仅可以在发生上述故障时通过使输送速度变低，使缓冲到装满为止的时间得到延长，而且在故障恢复后，能够通过提高输送速度，使输送生产线迅速恢复正常状态。

Claims (8)

1.一种挤出成形物的输送方法，是将从材料供给部送出的挤出成形物通过数条输送传送带输送到接收部的挤出成形物的输送方法，其特征在于：在上述数条输送传送带间至少配设有1段伸缩传送带并使其伸缩，对被输送的挤出成形物的输送速度进行调整。
2.根据权利要求1所述的挤出成形物的输送方法，其特征在于：能将上述输送传送带的输送速度切换为多级。
3.根据权利要求2所述的挤出成形物的输送方法，其特征在于：使材料供给部的送出速度对应于上述输送传送带的输送速度的增减进行增减。
4.根据权利要求3所述的挤出成形物的输送方法，其特征在于：在材料供给部具有多台挤出机的情况下，能使各挤出机的速度对应于上述输送传送带的输送速度的增减进行增减。
5.根据权利要求3或者权利要求4所述的挤出成形物的输送方法，其特征在于：预先求出相对于输送传送带的输送速度的、材料供给部的送出速度的响应延迟量以及衰减时间，在对输送传送带的输送速度进行切换时，根据上述响应延迟量以及衰减时间设定上述送出速度的目标值。
6.根据权利要求3或4所述的挤出成形物的输送方法，其特征在于：根据接收部的处理能力设定输送速度的目标值。
7.根据权利要求5所述的挤出成形物的输送方法，其特征在于：根据接收部的处理能力设定输送速度的目标值。
8.一种挤出成形物的输送装置，是具有数条传送带，在将从材料供给部送出的挤出成形物输送到接收部的挤出成形物的输送装置，其特征在于：在上述数条输送传送带间至少配置有1段伸缩传送带。
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