CN1621595A - 滚筒式洗衣干衣机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种能够进行适合于对内衣进行洗涤干燥的控制的滚筒式洗衣干衣机。其中，在本发明的滚筒式洗衣干衣机中，在对洗涤及干衣操作过程进行控制的操作模式中设有“内衣”操作模式，从而在为了使洗涤物容易投入/取出而将旋转滚筒(5)倾斜设置的场合下，可以防止体积小、件数多的内衣那样的洗涤物偏在旋转滚筒的底侧。

Description

滚筒式洗衣干衣机

技术领域

本发明涉及一种旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从正面一侧至背面一侧向下倾斜的滚筒式洗衣干衣机。

背景技术

图8中示出了一种现有的滚筒式洗衣机的构造。其中，在洗衣机机体67内，旋转滚筒61以其旋转轴方向处于水平方向的状态设置在盛水桶63中。洗衣机机体67的正面一侧设有机门64，盛水桶63中设有与机门64相对准的洗涤物出入口68。洗涤物从洗涤物出入口68投入到旋转滚筒61内，滚筒驱动电机65使旋转滚筒61发生旋转。这样，装在旋转滚筒61内的洗涤物会被设在旋转滚筒61的内筒壁上的搅拌突起物66钩住、带起，被带起的洗涤物到达适当的高度后又会落下，从而对洗涤物进行敲击洗涤(其中的一例可参照日本专利公报特开平09-215894号，第2～6页，图1)。

通过在具有上述结构的滚筒式洗衣机中增设上干衣功能，可以构成一种具备能对洗好的经脱水的洗涤物及潮湿的衣物等进行干衣的功能的滚筒式洗衣干衣机。其具体操作过程如下：使盛水桶63内的空气排出，旋转滚筒61内的含有湿气的空气将从设在筒壁面上的许多通孔62排出，含有湿气的空气经除湿装置进行除湿、加热装置进行加热后再次送会回到盛水桶63内，形成一个空气循环通道，从而可以使装在旋转滚筒61内的洗涤物及衣物变干。

但是，在这样的滚筒式洗衣机或滚筒式洗衣干衣机中，由于旋转滚筒呈横向设置，洗涤物的投入/取出又在正面一侧进行，作业必须弯下腰来，而且不适合狭窄的住宅环境。为了解决这种滚筒式洗衣干衣机中存在的问题，有的滚筒式洗衣干衣机将旋转轴心设置成倾斜，使旋转滚筒的开口侧向上翘起。这样，不但使洗涤物的投入/取出容易进行，而且在狭窄的空间中也可以设置(其中的一例可参照日本专利公报特开2003-053087号，第3～5页，图2)。

在现有的滚筒式洗衣干衣机中，对于洗涤机会最多的内衣没有设置专门的洗涤及干燥操作模式，而是一般在将操作模式设为标准模式的状态下进行内衣的洗涤或者干衣。这样，内衣容易混杂在众多的其他洗涤物中，在很多情况下不能对主要是棉制品的内衣进行最佳的洗涤或者干燥。

另外，在旋转滚筒与水平方向有倾斜的滚筒式洗衣干衣机中，在内衣各自的体积小、件数又多的场合下，它们容易偏在旋转滚筒的底部一侧；旋转滚筒旋转时更容易使洗涤物聚集在筒底一侧，因此存在着不能对所有的洗涤物产生均匀的洗涤及干衣的作用的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供这样一种滚筒式洗衣干衣机，其中设有能够实行适合于对内衣进行洗涤或者干衣的控制的“内衣”操作模式，同时在旋转滚筒倾斜设置的机构中能够实行与内衣的干衣操作相适应的干衣控制。

为了实现上述目的，在本申请第1方案的滚筒式洗衣干衣机中，制成带底的圆筒状的旋转滚筒在滚筒驱动电机驱动下发生旋转，所述旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从开口端一侧至底面一侧向下倾斜，所述滚筒式洗衣干衣机具备如下的操作功能：通过对盛水桶的进水、排水以及所述滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施洗涤、漂洗、脱水等各个操作步骤；另外，通过使所述旋转滚筒内的空气排出后进行除湿、加热后再次送入旋转滚筒内形成的空气循环以及对滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施干衣操作；其中，在用于设定并输入操作模式的设定输入装置中，还设有内衣模式，该内衣模式能够自动实行与内衣洗涤相对应的控制和/或与内衣干燥相对应的控制。

采用上述的构成之后，由于在滚筒式洗衣干衣机的操作模式中设置了对洗涤机会最多的内衣能够进行合适的洗涤或者干衣控制的内衣操作模式，使得主要是棉制品的内衣的清洗性能能够提高，通过控制使各自的体积小、件数又多的内衣不会偏在旋转滚筒的底侧，从而能以更高的效率进行洗涤及干衣。

另外，在上述的内衣模式的洗涤步骤中，在所述内衣模式的洗涤步骤中，对盛水桶进行进水时的水位被控制成比其它洗涤物的场合要高。这样，能够使存积在倾斜的旋转滚筒的底侧的水位上升，缓解洗涤物偏在底侧的状态。

另外，在本申请第2方案的滚筒式洗衣干衣机中，制成带底的圆筒状的旋转滚筒在滚筒驱动电机驱动下发生旋转，所述旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从开口端一侧至底面一侧向下倾斜，所述滚筒式洗衣干衣机具备如下的操作功能：通过对盛水桶的进水、排水以及所述滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施洗涤、漂洗、脱水等各个操作步骤；另外，通过使所述旋转滚筒内的空气排出后进行除湿、加热后再次送入旋转滚筒内形成的空气循环以及对滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施干衣操作；其中，在用于设定并输入操作模式的设定输入装置中，还设有内衣模式，该内衣模式能够自动实行与内衣洗涤相对应的控制和/或与内衣干燥相对应的控制；所述内衣模式的干衣步骤中至少设有标准干衣控制步骤，在所述标准干衣控制步骤中，对于洗涤物随着旋转滚筒的旋转进行不同的运动的多个旋转速度，分别设定每个旋转方向上的预定旋转时间及预定旋转停止时间；并在预定的时间内反复执行其自身也不断重复进行的多个旋转控制模式。

内衣的体积通常比较小，件数又多。在这样的场合下，如果将旋转滚筒倾斜设置，则它们比起其它洗涤物来容易偏在旋转滚筒的底侧。在上述方案中，通过进行能够使洗涤物扩散在旋转滚筒内很宽的范围内并发生位置交换的旋转控制，使洗涤物旋转滚筒不偏在底侧上，洗涤物处于能被送入的暖风均匀地吹佛的状态，从而可以消除干衣不均现象，提高干衣效率。

在所述的标准干衣控制步骤的基础上，还可以设置前期干衣控制步骤，在干衣步骤的初期阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式。这样，可以进行适合于含水量较多的洗涤物的搅拌操作。

另外，在所述的标准干衣控制步骤的基础上，还可以设置后期干衣控制步骤，在干衣步骤的最终阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式，同时对循环空气的加热进行控制。这样，一边降低已经变干了的洗涤物的温度，一边结束干衣操作。

此外，在标准干衣控制步骤的基础上，还可以设置前期干衣控制步骤和后期干衣控制步骤；前期干衣控制步骤在干衣步骤的初期阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式；后期干衣控制步骤在干衣步骤的最终阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式，同时对循环空气的加热进行控制。这样，可以实现与干衣的进展情况相对应的干燥及搅拌操作。

另外，由于根据干衣操作进行的时间可以推定干燥状态，因此，前期干衣控制步骤、标准干衣控制步骤和后期干衣控制步骤的切换根据干衣操作进行的时间来进行控制。这样，控制机构可以简化。

另外，所述前期干衣控制步骤、标准干衣控制步骤和后期干衣控制步骤的切换还可以根据检测到的洗涤物干燥程度进行控制。这样，可以根据干衣的进展进行相应的控制。

本发明产生的技术效果如下。由于对洗涤机会最多的内衣进行了适当的洗涤及干衣控制，可以提高内衣的清洗及干衣性能。另外，由于内衣的体积通常比较小、件数又多，如果将旋转滚筒倾斜设置，则它们比起其它洗涤物来容易偏在旋转滚筒的底侧。本发明中通过进行能够使洗涤物扩散在旋转滚筒内很宽的范围内并发生位置交换的旋转控制，可以消除干衣不均现象，提高干衣效率。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施例中所示的滚筒式洗衣干衣机的概略结构的截面图，

图2为表示该滚筒式洗衣干衣机的外观情况的斜视图，

图3为设在该滚筒式洗衣干衣机中的干衣机构的工作模式图，

图4中示出了干衣机构中的加热管道的内部结构，

图5为表示操作面板的一种结构的俯视图，

图6为控制装置的结构框图，

图7为干衣步骤中进行旋转控制过程的流程图，

图8为表示现有的滚筒式洗衣干衣机中的结构的截面图。

上述附图中，1为滚筒式洗衣干衣机，2为洗衣机机体，3为盛水桶，4为滚筒驱动电机，5为旋转滚筒，8为机门。

具体实施方式

图1中示出了本发明的一个实施例中的滚筒式洗衣干衣机1的概略结构。其中，盛水桶3通过图中未示出的悬挂机构支承洗衣机机体2内，盛水桶3内设置有制成带底的圆筒形状的旋转滚筒5。所述盛水桶3及旋转滚筒5的开口端均设在洗衣机机体2的正面一侧，底面均设在洗衣机机体2的背面一侧，旋转滚筒5被支承成其旋转轴心R从正面一侧到背面一侧从水平方向H以角度θ向下倾斜。旋转滚筒5在安装在盛水桶3的底面上的滚筒驱动电机4驱动下发生旋转。

盛水桶3通过在制成带底的圆筒形状的盛水桶桶体3a的开口端上结合上盛水桶桶盖3b而成，所述盛水桶桶盖3b上设有用于向旋转滚筒5中投入洗涤物或从中取出洗涤物的洗涤物出入口11，位于洗衣机机体2的正面一侧上的倾斜面2a上设有与洗涤物出入口11相对准的、开闭自如的机门8。将机门8打开后，就可以往旋转滚筒5中投入洗涤物或者从中取出洗涤物。机门8的一部分或整体由透明材料制成，因此从外部看到旋转滚筒5内部的操作情况。另外，洗涤物出入口11的周围设置着由柔软的弹性材料制成的波纹管13。当机门8关上时，波纹管13的一端将顶住机门8的内表面，从而防止随着旋转滚筒5的旋转而飞溅的水从盛水桶3溅到外面。

通过如上面所述的那样将旋转滚筒5设置成倾斜状，并在洗衣机机体2上设置与旋转滚筒5的开口部分对准的机门8，如图2中的外观示意图中所示，机门8将会朝向站在滚筒式洗衣干衣机1的前面的人的脸部方向。这样，在打开机门8往旋转滚筒5中投入洗涤物或者从中取出洗涤物时，用户可以减少弯腰程度，投入/取出洗涤物的操作将变得很轻松。另外，滚筒式洗衣干衣机1的正面也无需留出富余的空间，在可以设置现有的立式洗衣机的洗脸间等狭窄的空间中，上述的滚筒式洗衣干衣机1也就能设置，从而形成一种适合于在狭窄的住宅环境中使用的滚筒式洗衣干衣机1。

所述洗涤物出入口11的形成位置被设置成这样，即其中心位置从旋转滚筒5的旋转轴心R向上有一定的偏心。机门8被设置成与洗涤物出入口11相对准，其中心位置与洗衣机出入口11的中心线大致一致。由于受到滚筒式洗衣干衣机1的设置场所等的制约，机门8的直径存在着一个最佳尺寸，该最佳尺寸一般比旋转滚筒5的开口口径要小。另外，洗涤物出入口11的直径也要设置成与机门8的直径相对应，一般也比旋转滚筒5的开口口径要小。通过将洗涤物出入口11及机门8的中心位置象上面所述的那样设置成从旋转滚筒5的旋转轴心偏向上方的位置上，在打开机门8后通过洗涤物出入口11观察旋转滚筒5的内部情况时，成为死角的部分就可以减少，从而可以在很广的范围内看到转在旋转滚筒5内的洗涤物，这样，忘记取出洗涤物等情况就不易发生。特别是，在本实施例的滚筒式洗衣干衣机1中旋转滚筒5呈倾斜设置，机门8设置在与旋转滚筒5的倾斜角度相对应的倾斜面2a上，从而可以在更大的范围内观察到旋转滚筒5的内部情况。

对于旋转滚筒5倾斜设置时的倾斜角度θ，本申请的发明者进行了各种各样的调查研究，最后得出的结论为，θ＝30±5度为最佳。如果将旋转滚筒5的倾斜角度设置成θ＝30±5度，即使孩子(幼儿除外)与大人之间身高有差异，或者用户是坐在轮椅上的残疾人，在进行洗涤物的投入/取出作业时都能够实现最容易操作的状态。另外，在将旋转滚筒5倾斜设置的基础上，通过再使洗涤物出入口11及机门8的中心位置从旋转滚筒5的旋转轴心R向上方偏移，不但可以使洗涤物的投入/取出容易进行，而且从透明的机门8更容易观察到洗衣过程中的各个步骤的操作状态。

但是，由于洗涤物出入口11的开口口径比旋转滚筒5的开口口径要小，当洗涤物出入口11的中心位置从旋转滚筒5的旋转轴心R偏向一侧时，盛水桶桶盖3b的下部将象图1中所示的那样将与旋转滚筒5的开口部分相重合。在这样的状态下，当一部分洗涤物从旋转滚筒5的开口部分探出时，探出的那部分洗涤物就有可能随着旋转滚筒5的旋转而绞入到旋转滚筒5和盛水桶桶盖3b之间。

为了防止洗涤物被绞入，在盛水桶桶盖3b与旋转滚筒5的开口端相合的部分上，设有一个呈新月状的防绞入突起部件14，该防绞入突起部件14朝旋转滚筒5内侧凸出。也就是说，洗涤物出入口11设置在从中心(旋转滚筒5的中心)偏向上方向的位置上，在与洗涤物出入口11的偏置方向相反的方向上设有防绞入突起部件14，该防绞入突起部件14呈新月状，向旋转滚筒5的内部凸出。在设置了这一防绞入突起部件14后，从旋转滚筒5内探出的洗涤物就不会绞入旋转滚筒5和盛水桶桶盖3b之间，因此，将洗涤物出入口11的形成位置设置成偏心时产生的洗涤物被绞入的现象就能够得到防止。

进行洗衣操作时，先按压设在图2中所示的机门8旁边的机门开启按钮56，机门8将如虚线所示的那样打开，通过衣物出入口11向旋转滚筒5内投入洗涤物；然后，关上机门8，按压设在机门8的上方的、如图5中所示的操作面板35中的电源接通(开)按钮58f，滚筒式洗衣干衣机1的电源即接通，进入可以开始操作的状态。通过按压模式选择按钮58i，可以依次选择“自动”、“快速”、…“内衣”等各种操作模式，选中的操作模式则在模式显示部分59e中通过发光来进行显示。在选择模式时选中“用户设定”模式的场合下，用户可以通过手动方式从洗涤时间设定按钮58a设定洗涤步骤的时间，从漂洗时间设定按钮58b设定漂洗步骤的时间，从脱水时间设定按钮58c设定脱水步骤的时间，以及从干衣时间设定按钮58d设定干衣步骤的时间。但是，在选择模式时选中“用户设定”以外的模式时，上述各种时间根据投入到旋转滚筒5内的洗涤物量自动地被设定。

本实施例的滚筒式洗衣干衣机1在模式选择中设置有“内衣”洗涤干衣模式。当通过模式选择按钮58i选择“内衣”模式时，就将进行适合于洗涤机会最多的内衣的洗涤及干衣控制。

图6中示出了滚筒式洗衣干衣机1中的控制装置40的结构，其中，控制单元41由微电脑构成，设定单43相当于设在所述操作面板35上的各种设定/输入按钮。控制单元41根据从设定单元43输入的操作模式选择等设定信息，利用存贮在存贮单元45中的控制程序向功率切换单元42中输出控制指令。功率切换单元42采用SCR等开关元件构成，根据从控制单元41输出的控制指令对滚筒驱动电机(DM)4、进水阀(FV)50、排水泵(P)49、鼓风风扇(FM)15、加热器(H)20、注水阀(HV)53等进行通电/断电控制。另外，来自布量检测单元46、水位检测单元47、温度检测单元54的检测输出也被送到所述控制单元41中。

从操作面板35选择/输入“内衣”模式、然后按压启动按钮58e时，操作便开始执行。首先，控制单元41使滚筒驱动电机4旋转，驱动旋转滚筒5发生旋转，由布量检测单元46从滚筒驱动电机4的负载状态检测出投入到旋转滚筒5内的洗涤物量。布量检测单元46的检测输出被送到控制单元41中。然后，控制单元41打开进水阀50，向盛水桶3内进水，直至达到与布量检测单元46输入的洗涤物量相对应的水位。表示盛水桶3内的进水量的水位由水位检测单元47加以检测，其检测输出也被送到控制单元41中。在选择的操作模式为“内衣”模式时，控制单元41会控制进水阀50使进水达到比其它类型的洗涤物的场合下高的水位。这样做的理由是，在旋转滚筒5被倾斜设置时，加入的水将存积在或者说偏在底部一侧，象内衣那样的体积小、件数多的洗涤物容易成为和水一起聚集在底部一侧的状态，但是通过将水位设定得高一些，可以缓解洗涤物的偏置状态。最后，当进水达到规定水位后，由控制单元41对相关构成部件进行控制，根据自动设定的、与洗涤物量相对应的洗涤时间、漂洗时间和脱水时间，依次实行洗涤、漂洗、脱水等操作过程。

在具有上述结构的滚筒式洗衣干衣机中，在洗涤步骤、漂洗步骤和脱水步骤完成之后，还可以接着进行用于使经脱水的洗涤物发生干燥的干衣步骤，或者只是执行使湿衣服等干燥的干衣步骤，用户可以任意地加以选择。

图3及图4中示出了滚筒式洗衣干衣机1中的干衣机构的结构。其中，在盛水桶3的外壁面上，设有构成一个整体的除湿管道16和鼓风管道18，盛水桶3的底部外侧设有如图4中所示的加热管道19。当设在加热管道19内的鼓风风扇15被驱动而旋转时，盛水桶3内的空气将经排气口21进入到除湿管道16中，因此，旋转滚筒5内的含有湿气的空气也将穿过设在壁面上的许多通孔17进入到盛水桶3内，进而进入除湿管道16中。除湿管道16内设有除湿装置38，除湿装置38中设有热交换器52，热交换器52在打开注水阀53时从注水喷嘴52注入的水的作用下进行冷却。从排气口21排入除湿管道16内的空气被热交换器51进行冷却，通过使空气中所含的水蒸气发生冷凝的方式进行除湿。对热交换器51进行冷却后的水及冷凝产生的水如虚线箭头所示的那样流到盛水桶3内，再从排水槽10排到机体外部。

所述除湿管道16和鼓风管道18设在洗衣机机体2的正面一侧的连结管道32相联结，故经除湿的空气如空心箭头所示的那样会从连结管道32穿过除尘滤网17，再经鼓风管道18送入设在背面一侧的加热管道19中。

加热管道19由下管体2 3和上管体24上下接合而成，图4中示出了下管体23被拆除后的状态，从而可以看清加热管道19的内部结构。加热管道19内设有加热器20，从所述鼓风管道18送来的空气由加热器20进行加热，达到规定温度后从鼓风口22送入盛水桶3内。在旋转滚筒5的底面的相应位置的圆周上，设有多个构成开口部分的通气口39，从而使从鼓风口22鼓入盛水桶3内的暖风从所述通气口39进入旋转滚筒5内。从旋转滚筒5的底面一侧鼓入的暖风与洗涤物相接触，夺走其中的湿气，从而促使洗涤物变干。然后，含有湿气的空气再次从排气口21进入除湿管道16内，实现空气循环。随着这样的除湿及加热操作的进行，空气不断发生循环，使洗涤物变干。

在从设定单元43选择了实施干衣步骤的场合下，控制单元41使鼓风风扇15及加热器20进行操作，同时向功率切换单元42中输出打开注水阀53的控制指令，驱动鼓风风扇15发生旋转，使盛水桶3内的空气在干衣空气循环通道中发生循环，实施干衣操作。

在本实施例的滚筒式洗衣干衣机1中，由于旋转滚筒5呈倾斜设置，因此，在洗涤物为内衣那样的体积小、件数也多的场合下，比起其它类型的洗涤物来更容易聚集在旋转滚筒5最低的位置上即底面一侧的下部。此外，当使旋转滚筒5旋转时，洗涤物更容易成为聚集在底面一侧的状态，从而在干衣步骤中有可能产生各个位置上的洗涤物不能换位、暖风不能均匀地吹到所有的洗涤物上的问题。但是，在本实施例的滚筒式洗衣干衣机1中，通过控制滚筒驱动电机4对旋转滚筒5进行的旋转驱动，使洗涤物能够实现充分的换位；或者依靠旋转滚筒5的结构构造来提高洗涤物的换位能力。

首先，从构造上来讲，如图1中所示，在旋转滚筒5的内壁面和内底面之间的角落部分中设有角落填埋部件31，使角落部分形成曲面或者斜面，这样可使从上方落下的洗涤物容易滑向旋转滚筒5的开口端一侧。另外，旋转滚筒5的筒底上设有用于防止洗涤物从多个通气口39伸入盛水桶3内的后部过滤器30，该后部过滤器30被制成球面状，构成平缓的圆弧状。当旋转滚筒5旋转时，洗涤物被进行搅拌，洗涤物撞到后部过滤器30上后将容易滑向正面一侧。另外，为了使从通气口39送入的暖风容易进入到旋转滚筒5内，上述后部过滤器30上设有大量稠密的小孔，且朝向旋转滚筒5内侧的表面被处理成容易滑动的光滑表面。后部过滤器30的形成材料可以选择金属或树脂，以形成容易滑动的光滑面。此外，为了使滑动性能更佳，表面还可以采用氟化树脂或聚缩醛等摩擦系数小的材料，或者在表面上设置上这些材料的涂层。

另外，为了防止出现干衣不均匀，本发明通过采取控制旋转滚筒5的旋转等措施，使洗涤物发生扩散、换位，从而与送入的暖风均匀地发生接触。具体来说，在干衣步骤中对旋转滚筒5的旋转进行的控制如图7中所示，即在规定的时间内反复进行具有多种旋转速度的旋转控制，且对于每个旋转速度设定在正反旋转方向上的旋转时间及其间的旋转停止时间，这样的旋转控制根据干衣的进程分多个阶段进行。

图7中示出了本实施例中对旋转滚筒5进行的旋转控制的具体过程，其中，将干衣操作所需的时间分割成3个阶段，在各个阶段中根据设定的旋转控制模式实行旋转控制。首先，在干衣过程的初期阶段中，实行第1旋转控制模式，设定第1旋转速度(S1)，使旋转滚筒5在第1规定时间(如2秒)以该旋转速度作正向旋转(S2)，在第2规定时间(如1秒)内停止旋转(S3)，然后，在第1规定时间内进行反向旋转(S4)，最后在第2规定时间内停止旋转(S5)。这样的旋转控制在第1旋转控制模式的实行时间(如10分钟)内反复进行(S6)。当比方说旋转滚筒5的直径为500±50mm时，使旋转滚筒5以第1旋转速度90转/分旋转。由于在这样的速度下洗涤物将贴紧在旋转滚筒5的内壁面上，因此，通过间隔着停止时间在正、反方向上反复执行这样的状态，在第1旋转速度下贴紧在旋转滚筒5的内壁面上的洗涤物在旋转方向骤然改变时将受到冲击，洗涤物因而成为四处分散的状态。其结果，洗涤物将在旋转滚筒5内进行轴心方向的换位，使送入的暖风能够与所有的洗涤物发生接触。

第1旋转控制模式的实行时间结束时，实行第2旋转控制模式。在第2旋转控制模式中，首先设定第2旋转速度(S7)，举例来说，当旋转滚筒5的直径为500±50mm时，可以设定为20转/分钟；然后，在第3规定时间(如0.7秒)使旋转滚筒5以该旋转速度进行正向旋转(S8)，在第4规定时间(如0.7秒)内停止旋转(S9)，在第4规定时间内进行反向旋转(S10)，最后，在第4规定时间停止旋转(S11)。这样的旋转控制在第2旋转控制模式的实行时间(如30秒)内反复进行(S12)。由于在上述的第2旋转控制模式中旋转滚筒5的第2旋转速度较慢，对洗涤物不产生将其沿旋转方向提起的作用，因此洗涤物会停留在旋转滚筒5的下部；通过在短时间内使旋转方向发生左右切换，洗涤物在旋转滚筒5的下方将进行向前后左右滚动的运动，从而在旋转滚筒5的轴心方向及左右方向上发生换位，使洗涤物在从旋转滚筒5的底面侧的下方送入的暖风作用下均匀地变暖。

在上述的干衣步骤的初期阶段规定的设定时间(如60分钟)内，第1旋转控制模式和第2旋转控制模式被反复执行。超过实行初期阶段的设定时间后(S13)，即进入标准阶段。

在干衣步骤的标准阶段中，实行第3旋转控制模式。在第3旋转控制模式中，首先设定第3旋转速度(S14)，举例来说，当旋转滚筒5的直径为500±50mm时，第3旋转速度被设定为80转/分钟；接着，在第1规定时间内使旋转滚筒5以上述第3旋转速度进行正向旋转(S15)；在第2规定时间(如1秒)停止旋转(S16)，然后，在第1规定时间进行反向旋转(S17)，最后，在第2规定时间内停止旋转(S18)。这样的旋转控制在第3旋转控制模式的实行时间(如10分钟)内反复进行(S19)。在标准阶段中，与所述初期阶段相比，洗涤物已经变得干燥，洗涤物本身也将变轻，因此，为了使洗涤物中不易发生皱纹，第3旋转速度即使设定得比第1旋转速度90转/分要低，如设定为80转/分，洗涤物也能达到贴紧在旋转滚筒5的内壁面上的状态。当旋转滚筒5以第3旋转速度80转/分旋转时，由于洗涤物将会贴紧在旋转滚筒5的内壁面上，因此通过间隔着停止时间在正、反方向重复这样的操作，在第3旋转速度下处于贴紧在旋转滚筒5的内壁面上的状态下的洗涤物在旋转方向发生切换时将受到冲击，洗涤物将成为四处散开的状态。其结果，洗涤物将在旋转滚筒5内进行轴心方向的换位，从而使暖风能够均匀地吹到洗涤物上，促进干衣操作的进行。

接下来，实行和前面相同的第2旋转控制模式。亦即，设定第2旋转速度(S20)，使旋转滚筒5在第3规定时间内以该旋转速度作正向旋转(S21)；接着，在第4规定时间内停止旋转(S22)，在第4规定时间内进行反向旋转(S23)，最后，在第4规定时间停止旋转(S24)。这样的旋转控制在第2旋转控制的实行时间(如30秒)反复进行(S25)。在这一第2旋转控制模式中，由于旋转滚筒5的第2旋转速度较慢，因此对洗涤物不发生将其沿旋转方向提起的作用，而是通过在短时间内使旋转方向发生左右切换，使洗涤物在旋转滚筒5的下方进行前后左右翻滚的行动，在旋转滚筒5的轴心方向及左右方向发生换位，从而使洗涤物在从旋转滚筒5的底面侧的下方鼓入的暖风作用下均匀地变暖，从而促进干燥的进行。

在上述干衣步骤的标准阶段中规定的设定时间(如70分钟)内，上述的第3旋转控制模式和第2旋转控制模式被反复执行。在超过实行这样的标准阶段的设定时间后(S26)，进入后期阶段。

在后期阶段中，停止加热器20对送入空气进行的加热，而是通过空气冷却的方式使洗涤物的温度达到规定的温度。由于后期阶段中的旋转滚筒5的旋转控制与标准阶段中的控制过程限相同，故在此就省略对其的重复说明。

虽然在上述的实施例中的干衣步骤中对旋转滚筒5的旋转控制分割成3个阶段来进行，但是，在干衣步骤所需的时间内也可以只采用第1旋转控制模式和第2旋转控制模式的组合和第3旋转控制模式和第2旋转控制模式的组合中的任一种组合，以及根据送入暖风还是冷风来分割标准阶段和后期阶段，实行干燥操作。另外，各个阶段的移行也可以不根据时间来控制，而是根据检测到的干燥程度来进行移行。

综上所述，在洗涤物为各自的体积较小、件数又多的内衣的场合下，采用为提高使用方便性而旋转滚筒倾斜设置的滚筒式洗衣干衣机进行洗涤的话，容易产生洗涤物偏在旋转滚筒的底侧上的状态。但是，本发明中由于设定了能够进行改善上述状态的洗涤及干衣控制的内衣操作模式，可以构成一种能够将洗涤机会最多的内衣的洗涤/干燥自动控制在最佳状态下的滚筒式洗衣干衣机。

Claims (8)

1.一种滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：

制成带底的圆筒状的旋转滚筒在滚筒驱动电机驱动下发生旋转，所述旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从开口端一侧至底面一侧向下倾斜，

所述滚筒式洗衣干衣机具备如下的操作功能：

通过对盛水桶的进水、排水以及所述滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施洗涤、漂洗、脱水等各个操作步骤；另外，

通过使所述旋转滚筒内的空气排出后进行除湿、加热后再次送入旋转滚筒内形成的空气循环以及对滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施干衣操作；

其中，在用于设定并输入操作模式的设定输入装置中，还设有内衣模式，该内衣模式能够自动实行与内衣洗涤相对应的控制和/或与内衣干燥相对应的控制。

2.如权利要求1中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：在所述内衣模式的洗涤步骤中，对盛水桶进行进水时的水位被控制成比其它洗涤物的场合下要高。

3.一种滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：

制成带底的圆筒状的旋转滚筒在滚筒驱动电机驱动下发生旋转，所述旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从开口端一侧至底面一侧向下倾斜，

所述滚筒式洗衣干衣机具备如下的操作功能：

通过对盛水桶的进水、排水以及所述滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施洗涤、漂洗、脱水等各个操作步骤；另外，

通过使所述旋转滚筒内的空气排出后进行除湿、加热后再次送入旋转滚筒内形成的空气循环以及对滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施干衣操作；

其中，在用于设定并输入操作模式的设定输入装置中，还设有内衣模式，该内衣模式能够自动实行与内衣洗涤相对应的控制和/或与内衣干燥相对应的控制，

所述内衣模式的干衣步骤中至少设有标准干衣控制步骤，在所述标准干衣控制步骤中，对于洗涤物随着旋转滚筒的旋转进行不同的运动的多个旋转速度，分别设定每个旋转方向上的预定旋转时间及预定旋转停止时间；并在预定的时间内反复执行其本身也不断重复进行的多个旋转控制模式。

4.如权利要求3中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：在所述的标准干衣控制步骤的基础上，还设有前期干衣控制步骤，所述前期干衣控制步骤在干衣步骤的初期阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式。

5.如权利要求3中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：在所述的标准干衣控制步骤的基础上，还设有后期干衣控制步骤，所述后期干衣控制步骤在干衣步骤的最终阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式；另外，所述后期干衣控制步骤还对循环空气的加热进行控制。

6.如权利要求3中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：在标准干衣控制步骤的基础上，还设有前期干衣控制步骤和后期干衣控制步骤；

所述前期干衣控制步骤在干衣步骤的初期阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式；

所述后期干衣控制步骤在干衣步骤的最终阶段在预定的设定时间内反复执行多种旋转控制模式；另外，所述后期干衣控制步骤还对循环空气的加热进行控制。

7.如权利要求3～6的任一项中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：所述前期干衣控制步骤、标准干衣控制步骤和后期干衣控制步骤的切换根据干衣操作进行的时间来进行控制。

8.如权利要求3～6的任一项中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：所述前期干衣控制步骤、标准干衣控制步骤和后期干衣控制步骤的切换根据检测到的洗涤物干燥程度进行控制。

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