CN1617756A - 负重训练器具的重量调节装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，使负重训练器具使用者的层叠重砣重量调节更方便，消除了现有器具的重量装置中向层叠重砣的孔内插入固定销时的不便，能够防止运动时固定销从层叠重砣中滑脱，事前防止安全事故的发生，使用者能进行运动重量的微调，另外，本发明涉及的负重训练器具的重量调节装置及其方法，消除了现有固定销对外观设计的许多限制。

Description

负重训练器具的重量调节装置及其方法

技术领域

本发明涉及负重训练器具的重量调节装置及其方法，尤其涉及如下的负重训练器具的重量调节装置及其方法，即负重训练器具的使用者能更加方便地调节层叠重砣的重量，能够消除向现有器具的重量装置即层叠重砣的孔中插入固定销时出现的不便，通过防止运动时固定销从层叠重砣中滑出来，能事先预防安全事故，使用者能对运动重量进行微调后进行运动，并且，使用者利用远程电气控制进行程序化来诱发运动同步，不再受现有装置中的固定销引起的外观设计上的许多限制。

背景技术

负重训练器具是在带有手柄的钢丝上连结多个层叠重砣中的运动者期望的数量(重量)的层叠重砣，拉动手柄把层叠重砣升起，以此来锻炼肌肉。

现有的负重训练，如图1和图2所示，在具有基座1a的支承架1的上部安装滑轮2，连结板4的钢丝3缠在滑轮2上，在板4上，形成了多个孔的固定棒5安装在其中央的下部。在上述支承架1的中央部竖立了一对导向杆6，板4安装成能沿导向杆6上下移动自如的状态，在导向杆6上可上下动作地安装着多个层叠重砣7，在该层叠重砣7上形成了能插入固定棒5的孔，在层叠重砣7的侧面上分别形成与固定棒5的孔相对应的孔。

这种现有的器具中，安装在板4下部的固定棒5垂直地通过并插入到在层叠重砣7的中央部形成的孔中，将固定器8通过并插入到在任一层叠重砣7中形成的孔中，使层叠重砣7和固定棒5相结合，以使期望的重量与固定棒相结合，所以能够调节重量。

使身体肌肉不同部位进行运动的20多种负重训练器具，均共同安装上述的重量调节装置，，在安装上述装置时，由于各器具的各个种类的特性不同，所以具有复杂的机械结构，存在以下的缺点和限制要素。

(1)调节重量时，必须按器具的机械结构使身体弯曲，向左侧或右侧移动，靠近“固定器”使固定器分离，选择重量后再次插入，这时要靠近固定器本身就不方便，接近固定器后寻找被选择的层叠重砣(stack)的“小孔”后再插入固定器，这是非常不方便且很困难。尤其身体状况不好的康复治疗者，在没有人帮助时对重量进行调节非常困难。

(2)还有为了确认当时设定的负荷重量而必须采取上述(1)项那种姿势的缺点。

(3)没有锁紧装置的现有固定器有在运动过程中从层叠重砣中脱离出来的危险，在此情况下，也可能发生因手柄变成无负荷状态而使人从椅子上向后跌落、或者较重的手柄撞击头部或脸部等各种安全事故。

(4)还有运动时仅用一个固定重量进行运动时会产生无聊感、而难于达到更好的运动效果的问题。

(5)因为必须使重量调节装置部分成为开放结构，所以在层叠重砣部分上安装罩子时，存在外观设计上受到很多限制的问题。

(6)再者，层叠重砣是必须插入固定销的结构，其厚度必须大约为3cm，这样，一个层叠重砣的单位重量是5kg，所以有必须以5kg为单位来增加或减小运动重量的问题。这样的问题导致当适合自己的运动重量为5～10kg时必须不合实际地提升5或10kg的重量。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的技术方案，其目的在于提供这样的负重训练器具的重量调节装置及其方法：使层叠重砣的重量容易掌握和调节，通过固定装置能使层叠重砣和固定棒的结合状态保持稳定，从而能预防安全事故，能实现负荷量的自动调节功能，能安装各种各样的程序，所以能引起使用者的兴趣，启发运动的动机，对于残疾人或恢复治疗者等需要别人帮助才能运动的使用者来说，能更加方便地使用，能更好地进行外观设计，且运动重量能够微调。

为了实现上述目的，本发明的第一个技术方案涉及的一种负重训练器具的重量调节装置，该负重训练器具包括：多个层叠重砣，在上下方向上可滑动自如地安装在一对导向杆上，该导向杆安装在基座上安装的支承架之间；板，滑动自如地安装在导向杆上，且位于层叠重砣的上部；以及固定棒，安装在上述板的下部，且形成有多个孔，其特征是，上述层叠重砣310是一侧面凹陷的瓦状，在凹陷部分的侧面形成插入孔311，在板210的一侧端部形成位于层叠重砣310的凹陷部分的导向杆23，在导向杆23的一个侧面沿纵长方向形成多个固定孔23a；在导向杆23上连接着固定装置10，该固定装置10包括：基体11，具有从中央向侧面穿通的收容室；弹簧14，安装在基体11的收容室内；固定销13，由弹簧14支承，在一侧端部上设有手柄12；定位机构，包括在基体11的侧面上形成的孔内安装的球15、安装在球15的一侧的弹簧16、以及防止弹簧16脱离的止动螺钉17。

本发明第二种技术方案的特征是，上述层叠重砣310为了减小固定的动作行程而形成一侧面凹陷的瓦状，另一方面在凹陷部分的侧面的重心处形成插入孔311，在板210的一侧端部上连结着固定装置100，该固定装置100位于层叠重砣310的凹陷部分内，并向下方伸长，该固定装置100包括：内部为空心的长方形的固定装置基体110，在固定装置基体110的内部沿纵长方向形成多个钩121的钩搭构件120，安装在钩搭构件120的下部的弹簧122，安装成穿过固定装置基体110、且在一侧端部形成按钮140的多个固定销130，以及安装在按钮140和固定装置基体110的外侧面之间的弹簧150。

本发明第三种技术方案的特征是，按压销2004和钩搭销2005设置成与上述固定板2000的两侧面垂直，还包括：安全装置3000，把具有按压板3101的旋转棒3100设置成靠近按压销2004，在该旋转棒3100的下部前端设置位于最下面的层叠重砣310的底面上的支承棒3106，若固定板2000从层叠重砣310的插入孔311中滑脱，则承载层叠重砣310全体的重量负载；以及防止脱落装置4000，在靠近钩搭销2005的固定装置1000的前面板1100上利用上、下部钩4101、4201协同地将钩搭销2005固定在钩搭部4142上，并设置下部钩板4100、4200，且具有跷跷板部4300，使上部钩4101和下部钩4201具有1∶2的动作距离。

本发明第四种技术方案的特征是，在固定装置1001的两侧面板1500内分别设置：层叠重砣310，在成为重心的底面形成长方形的插入孔311；固定板2000，形成由与插入孔311相同形状的板体构成固定部2110，在其背侧的两边形成导向槽2111，在其背侧的两端部形成具有倾斜部2113的动作部2112；以及导向杆4600，使插入到导向槽2111中的防止解开板4500出没；在面向导向槽2111的防止解开板4500的前端，形成与动作部2112的倾斜部2113相反的倾斜部4501，另一方面，利用在相反侧内插入弹簧4602的防止脱落装置4001，若固定板2000插入到层叠重砣310的插入孔311内，则防止解开板4500卡到固定板2000的动作部2112上，可防止固定板2000从插入孔311中脱离。

本发明第五种技术方案的特征是，在上述框架5110的内部的一个侧面安装检测器5180，在层叠重砣5150的上部，具有连结钢丝5170的固定构件5161的电磁铁5160a以保持规定间隔的状态、可上下滑动自如地与导向杆5140相结合；电磁铁5160a同功率调节器5210及控制器5220连结，该功率调节器5210为了电源供给、通过电源输入线5310来调节电流的强度，该控制器5220控制功率调节器5210，且具有显示警告等信息和层叠重砣的重量以及运动次数等的显示部。

本发明第六种技术方案涉及的负重训练器具的重量调节方法的特征是，包括以下步骤：在向装置供给电源的状态下、检查是否通过控制器供给电源的步骤；在电源切断状态或电磁铁上未施加电源时、边充电边通知未施加电源的步骤；在电压正常施加时、调整层叠重砣的负荷的步骤；确认是否在电磁铁上施加了电源的步骤；若在电磁铁上正常施加电源、则比较使用者设定的负荷值和由电磁铁吸附的层叠重砣的重量值的步骤；在测量值小于设定值时、增加电磁铁的磁场强度的增强磁性步骤；在测量值大于设定值时、减弱电磁铁的磁场强度的减弱磁性步骤；在设定值与测量值一致时，固定磁性的步骤；以及通知使用准备完毕的步骤。

附图说明

图1是现有器具的局部剖开的侧视图。

图2是现有器具的局部剖开的正视图。

图3是采用本发明的器具的正视图。

图4是安装了本发明的重量调节装置的器具的局部剖开的侧视剖面图。

图5是安装了本发明的重量调节装置的器具的局部剖开的俯视剖面图。

图6是表示本发明的位置决定装置的剖面图。

图7是表示本发明的固定棒从层叠重砣上分离后的状态的图。

图8是表示结合了对本发明的重量调节装置进行远程调整的机构的另一实施例的图。

图9是表示图8所示的控制盘结构的侧视剖面图。

图10是表示本发明的位置决定装置的剖面图。

图11是本发明的控制盘的正视图。

图12是表示结合了对本发明的重量调节装置进行远程调整的其它机构的另一实施例的侧视图。

图13是图12所示的重量调节装置的正视图。

图14是本发明的又一实施例的器具的侧视图。

图15是本发明的器具的正视图。

图16是表示本发明的器具结构的侧视剖面图。

图17是表示本发明的按钮的透视图。

图18是表示为了使本发明的固定销自动动作而安装了电磁线圈的另一实施例的图。

图19是表示结合了对本发明的重量调节装置进行远程调整的机构的另一实施例的图。

图20是表示图19所示钢丝的连结状态的局部放大图。

图21是表示本发明的控制装置结构的侧视剖面图。

图22是表示图21所示钢丝的连结状态的局部放大图。

图23是表示图21所示钢丝的连结状态的滑轮的局部放大图。

图24是本发明的再一实施例的正视图。

图25是表示本发明的固定装置内部结构的剖面图。

图26是本发明的侧视剖面图。

图27A是表示本发明的固定装置的俯视剖面图。

图27B是本发明的固定板的动作状态图。

图28A是本发明的固定板插入层叠重砣的插入孔时的状态图。

图28B是在图28A所示状态下提升层叠重砣的状态图。

图29是图25的“Z”部分详细分解透视图。

图30是本发明的防止脱离装置的透视图。

图31是图25的“Y”部分的详细示意图。

图32是本发明的防止脱离装置的主要部分剖面图。

图33是本发明的防止脱离装置的动作状态图。

图34是本发明的又一实施例的正视图。

图35是本发明的侧视剖面图。

图36A是本发明的固定装置的俯视剖面图(动作前的状态图)。

图36B是本发明的固定装置的俯视剖面图(动作中的状态图)。

图36C是本发明的固定装置的俯视剖面图(插入到层叠重砣的插入孔内的状态图)。

图37是本发明的再一实施例的整体结构图。

图38是沿图3的A-A线剖开的状态的俯视剖面图。

图39是本发明的器具的另一实施例的整体结构图。

图40是本发明的器具的流程图。

具体实施方式

以下，结合附图具体说明本发明。

图3和图4中，表示本发明的具有重量调节装置的负重训练器具，在该器具的安装有支承架的基座410的上部，设置着一边保持着确定的间隔、一边与一条直线相垂直的2个导向杆420，在导向杆420上安装能上下移动的板210。

在板210的中央下部安装着固定棒21a，该固定棒21a具有保持规定间隔的多层的插入孔21b，在板210的下部的一侧端部向下安装了一对导向杆23。安装在基座410上部的导向杆420上安装多个层叠重砣310，层叠重砣310是一侧面(一个面)凹陷的瓦状，在其两侧端部安装可穿过导向杆420的轴承312，在中央部形成可穿通固定棒21a的孔，并且，在层叠重砣310的凹陷部分的侧面，形成可插入以下说明的固定装置10的固定销13的插入孔311。

在板210的一侧端部安装的导向杆23位于层叠重砣310的凹陷部分，在导向杆23的一侧面上沿纵长方向、在与插入孔311相对应的位置形成多个固定孔23a。在导向杆23上安装着如下所述的固定装置10。固定装置10如图5和图7所示，可沿导向杆23上下滑动自如地安装在两侧端部上，为了在导向杆23穿通的固定装置基体11的位置、在侧面形成的孔内安装球15，以便使固定装置10停止在导向杆23的固定孔23a的位置，如图6所示，为了使球15能与导向杆23的侧面紧密接触，安装着球15的一侧弹簧16，为防止弹簧16的脱落，连结了止动螺钉17。

利用这种结构，固定装置10能够在导向杆23上形成的固定孔23a和球15互相咬合后停止。并且，在固定装置基体11的中央安装在侧面穿通的弹簧14，由弹簧14支承的固定销13安装成穿过在层叠重砣310的侧面形成的插入孔311后被夹持固定形成于固定棒21a的侧面的插入孔21b内，在固定销13的一侧面上安装手柄12。这样安装在导向杆23上的固定装置10中，当拉动与固定销13相结合的手柄12时，弹簧14被压缩的同时，固定销13从在上述固定棒21a的侧面形成的插入孔21b和在层叠重砣310的侧面形成的插入孔311中脱离。

在此状态下，使用者使固定装置100上下移动，在将其位置调整到所需重量的层叠重砣310与固定棒21a相咬合的状态之后松开手柄12，于是，固定销13在弹簧14的弹力作用下穿过层叠重砣310的插入孔311和固定棒21a的插入孔21b而结合。当使固定装置10上下移动时，能使安装在固定装置基体11上的球15与在导向杆23的侧面形成的固定孔23a互相咬合，能准确地确定固定装置10停止的位置。

这种固定装置，具有使用者在重量调节装置的现场能直接用手动方式操作的结构，所以能很容易地把期望的层叠重砣安装到固定棒上。

图8和图9表示安装了使用者可从远处操作调整装置10的控制装置50的图。

控制装置50把多根钢丝50a、50c连结到固定装置基体51和手柄12上，即使从远距离处也能调整固定装置10的位置。在上述导向杆420上安装的板210上安装钢丝50a并使其能垂直动作。并且，在固定装置基体11上连结着盒子18，包住手柄12，钢丝50a、50c分别与盒子18的上部和手柄12相连结。并且，钢丝50a、50c与控制装置50相连结，控制装置50具有以下结构。

控制装置50在基体51的前面沿纵长方向形成切口形状的导向孔51a，在导向孔51a的两侧，按照与在安装有固定装置10的导向杆23上所形成的固定孔23a相对应的间隔形成了多个固定孔51b。如图11所示，在导向孔51a上安装具有法兰盘形状的滑动器52，在滑动器52的一侧端部连结可使固定装置10上下滑动的钢丝50a。并且，滑动器52的中央部形成穿通的孔，该孔中插入在一侧端部安装了手柄54的动作棒53，在动作棒53的另一侧端部连结与固定装置10的手柄12相连的钢丝50c。

在与控制装置50的前面部互相接触的滑动器52的端部，同为进行定位而安装的定位机构(球和弹簧等)一样地形成孔，并安装球52a、以及使该球52a与固定孔51b紧密接触用的弹簧，由止动螺钉52c固定。利用这样构成的控制装置50，使固定装置上下滑动自如，当拉动控制装置50的手柄54时，钢丝50c一边被拉紧，一边拉动固定装置10的手柄12。然后，若把控制装置50的手把54向上部或下部方向移动，则相反地，固定装置10通过与上部连结的钢丝50a向下部或上部方向移动。

通过这种结构，把控制装置50设置成与使用者运动的距离相接近的状态，使用者在运动的中途调节层叠重砣的重量时，即使身子不动也能立即调节层叠重砣的重量。

作为与控制装置50不同的另一种控制机构，图12和图13示出利用电磁线圈70的控制机构。这种控制机构把马达61安装在板210的一侧。在马达61的轴上设置减速器61b，该减速器61b与棒状且在外周面上形成有齿轮的齿轮棒61a的上端部相结合，下端部穿过板210，并穿过固定装置10的基体11后与基体11内的内齿轮62b齿轮啮合，另一方面，穿过基体11在其端部形成止动器61c。

在穿过板210的齿轮棒61a的外周面上设置轴承62a，穿过固定装置10的基体11的齿轮棒61a的外周面上齿轮啮合着内齿轮62b。并且，在固定装置10的手柄12的一侧安装利用电磁铁的电磁线圈70，在电磁线圈70的插棒式铁心71与手柄12相结合，当电磁线圈70动作时铁心71被推向后方，拉住手柄12。马达61和电磁线圈70与安装了电子线路的控制盘(c)电气连接，并通过控制盘(c)的信号进行动作。也就是说，使用者若通过控制盘(c)来选择层叠重砣310的重量，则电磁线圈70动作，拉住手柄12，使固定销13离开固定棒21a和层叠重砣310，然后，马达61旋转，利用减速器61b使齿轮棒61a旋转，同时利用固定装置10的基体11内的内齿轮62a使固定装置10的基体11沿齿轮棒61a上升、下降，同时使固定装置10定位，在固定装置10的一侧设置的检测器(MS)检测出层叠重砣310上设置的检测器(S1、S2、S3、S4、S5、S6)，并决定位置。然后，再次解除电磁线圈70的动作，固定销13穿过层叠重砣310的孔311被夹持在固定棒21a的孔21b中。

图14和图15表示具有本发明的另一实施例的重量调节装置的负重训练器具。在板210下部的一侧端部，朝下方安装具有多个固定销130的固定装置100。

在基座410的上部安装的导向杆420上安装着多个层叠重砣310，层叠重砣310是一侧面凹陷的瓦状，在两侧端部安装轴承，使导向杆420能够穿通，在层叠重砣310的凹陷部分的侧面上，形成插入孔311，以便能插入固定装置100的固定销130。

安装在板210的一侧端部上的固定装置100位于层叠重砣310的凹陷部分。固定装置100如图16所示由内部空心的长方形固定装置基体110构成，在内部安装了沿纵长方向形成多个钩121的钩搭构件120。钩搭构件120在上部或下部安装弹簧122，通过向上部或下部方向的弹簧的弹力被支承，能上、下移动，并与固定销130相咬合。

并且，安装多个固定销130，使其从固定装置基体110的前方向后方穿通，在固定销140的一侧端部形成按钮140，在按钮140和固定装置基体110的外侧面之间安装弹簧150，来支承固定销130。固定销130如图17所示，沿其纵长方向在两侧形成导向突起132，并且，在任一侧方向上形成钩搭突起131，以便同钩搭构件120的钩121相啮合。并且，在导向突起132的端部形成钩搭部133，在插入到固定装置基体110的安装状态下，依靠安装在固定装置基体110和按钮140之间的弹簧150的弹力，防止从固定装置基体110中脱离。

在以穿通插入的方式安装有固定销130的固定装置基体110的侧面，形成了与沿固定销130的侧面纵长方向形成的导向突起132对应的导向突出部112，并且，形成了与钩搭突起131相对应的突出杆113。通过这种结构的固定装置100，由使用者选择并按下任一个固定销130的按钮140，固定销130被压入并插入到层叠重砣310的插入孔311内，从而使所需重量的层叠重砣310与固定销130啮合，这时，上述固定销130的钩搭突起131与上述钩搭构件120的钩121相咬合而被固定。

然后，使用者为了选择其他重量而按下其他按钮140时，其他按钮140的钩搭突起131把上述钩搭构件120的钩121向下方按压，使上述钩搭构件120被按压到下方，以前固定在钩121上的固定销130的钩搭突起131被解开的同时，弹簧122向上方动作，另一固定销130的钩搭突起131与钩121相钩合，固定销130被固定。

这种固定装置100为了不是手动而用自动方式进行动作，如图18所示地在固定销130的一侧安装电磁线圈150，使固定销130的端部和电磁线圈150的插棒式铁心151互相结合。安装在固定装置100上的电磁线圈150与安装有电子线路的控制装置相连结，使用者若选择期望的重量，则与其相对应的电磁线圈150动作，插棒式铁心151把固定销130压入到固定装置100的固定装置基体110的内部，使固定销130的钩搭突起131挂到上述钩搭构件120的钩121上。

此外，从远处用手动方式使固定装置100动作的一个结构，如图21所示，可通过控制装置500进行动作。控制装置500为了与固定装置100连动，在固定装置100的固定装置基体110的、与单侧面固定销130相连接的位置分别安装滑轮160，使钢丝170连结到各按钮140的一侧端部上，缠绕到滑动160上，与控制装置500相连结。

在与按钮140相连结的钢丝170的端部，如图20所示地与连结构件141相结合，固定钢丝170。控制装置500具有和固定装置100相类似的结构。也就是说，安装成多个动作杆540从控制装置500的基体510的前面部向后面部穿通的状态。动作杆540将手把543安装在一侧端部，另一侧端部弯成直角，其端部连结钢丝170，在基体510的后面部的与上述动作杆540相邻接的位置，分别安装多个滑轮520和支承架511，与动作杆540相连结的钢丝170与控制装置基体510相垂直，并缠绕在滑轮520上。并且，与动作杆540的端部相连结的钢丝170的端部如图22所示地由连结构件541固定。

利用这样构成的控制装置500使固定装置100动作。也就是说，若按压在控制装置500上安装的手柄543，则动作杆540被压入而拉动钢丝170，于是，钢丝170拉动与上述动作杆540相对应的固定装置100的铵钮140，固定销130被按压而插入到层叠重砣310的插入孔311内。这时，在固定装置100的固定销130上形成的钩搭突起131与钩搭构件120的钩121相啮合而固定。通过这样的动作，用户使希望选择的固定装置100的固定销130动作，并立即与层叠重砣310相连结，所以，能调节期望的层叠重砣310的重量。

图24和图25表示本发明的负重训练器具的层叠重砣固定板的安全和防止脱落装置。在层叠重砣310的前面中央处设置的固定装置1000内，设置了安全装置3000和防止脱落装置4000。

在基座410的上部，一对导向杆420安装成一条直线，在导向杆420上可上下滑动自如地安装着板210。在板210的下部安装了具有多个固定板2000的固定装置1000。在安装于基座410上部的导向杆420上安装着多个层叠重砣310，层叠重砣310是单侧面凹陷的瓦状，在两侧端部安装着可穿过导向杆420的轴承，在层叠重砣310的凹陷部分的侧面形成了可插入以下说明的固定装置1000的固定板2000的插入孔311。

层叠重砣310如图27A和图28B所示，在成为重心的地方，形成长方形的插入孔311。插入孔311成为其两个侧面、前面和上部面由层叠重砣310本身塞住的状态，成为入口的面和下部面处于开放状态。

固定装置1000位于层叠重砣310的凹陷部分，如图25和图26所示，由前面板1100、后面板1200、侧面板1500、上部板1300和下部板1400形成长方形的基体。

在上述前面板1100和后面板1200各自的垂直中心线上，形成保持相同高度和间隔的孔1101、1201。前面板1100的孔1101成横向长度较长的长方形，能便使固定板2000通过；后面板1200的孔1201成圆型，能使固定板2000的按压销2001通过。前面板1100的上部穿过上述板210，位于穿过的板210上部的部分成为具有孔1103的钢丝固定部1102，在孔1103中安装钢丝220。

固定板2000如图26和图27A所示地是具有厚度的方形板体，处于前端被插入到前面板1100上形成的孔1101内的状态，在里侧的两侧面，按压销2004和钩搭销2005分别安装成相互垂直状态。并且，长度较长的按压销2001的一端部被固定在里侧面的正中，该按压销2001穿过后面板1200的孔1201，成为露出于外部的状态，在露出的端部安装按钮2002，在按钮2002和后面板1200之间设置弹簧2003。也就是说，通过按压按钮2002固定板2000被插入到层叠重砣310的插入孔311内，当插入到插入孔311内时，按压销2004按压安全装置3000的按压板3101，钩搭销2005处于被插入到图30所示的防止脱落装置4000的上、下部钩4101、4101之间的状态。

在安全装置3000中，当固定板2000从如前所述地被插入到层叠重砣310的插入孔311内的状态滑出脱开，则层叠重砣310的全部重量荷重都被加上，于是安全装置包括与固定装置1000的上、下部板1300、1400相垂直的旋转棒3100和位于固定装置1000下部的支承棒3106。

如图29所示，在下部板1400上垂直地形成穿通孔1401，另一方面，在其一侧形成插入孔1402。在旋转棒3100的下部以同一中心且连续地形成插入轴3102，，该插入轴3102穿过上述穿通孔1401向外部突出，向外部突出的插入轴3102穿过支持棒3106的孔3107，由螺母3108进行固定。

在插入轴3102上设置弹簧3103，使钩搭端部3104和插入端部3105分别朝不同的方向，钩搭端部3104位于按压板3101的内侧面上；插入端部3105插入到下部板1400的插入孔1402内。也就是说，如果固定板2000的按压销2004按压按压板3101，那么旋转棒3100旋转与其距离对应的量，支持棒3106从层叠重砣310的底面下部上脱离，固定板2000若从层叠重砣310的插入孔311中滑脱，则通过弹簧3103的弹性而回复到原有状态，支持棒3106位于层叠重砣310的底面下部，于是承载全部重量，能预先防止运动者在固定板2000脱开的无防备的状态下进行运动而产生的安全事故。

防止脱落装置4000使固定板2000不会从插入在层叠重砣310的插入孔311内的状态滑脱，如图30所示，由具有上部钩4101的上部钩板4100和以及具有下部钩4201的下部钩板4200保持一定间隔层叠形成，在连结上部钩4101和下部钩4201的板上部形成跷跷板4300，位于上部钩4101的最下部的动作板4103如图31所示，设置成穿过直立设置在下部板1400上的支架4105。动作板4103形成有孔4104，其中挂上弹簧4106的上部，该弹簧4106的下部挂在设于下部板1400上的固定钩4107中。

并且，在上、下部钩板4100、4200上如图32所示地分别形成轨道形状的动作孔4102、4202，成为相互的运动方向不同的状态，其相互间设有十字形状的衬垫4400，利用穿过衬垫4400的螺栓4401固定。所以，上部钩板4100和下部钩板4200通过衬垫4400来限制动作距离，借助弹簧4106进行弹性动作。在上述中，上部钩4101以盖住钩搭销2005的前、后面及上部的状态进行钩搭；下部钩4207支承钩搭销2005的下部，在上、下部钩4101、4201协同的状态下，挂住钩搭销2005。

运动者按下与期望重量的层叠重砣310对应的按钮2002后，这样构成的固定装置1000以图24～图26所示的状态在层叠重砣310中运动，由此，(a)若按压按钮2002，则通过按压销2001、如图27B所示地固定板2000的前端插入到层叠重砣310的插入孔311中，固定板2000如图27B和图28A所示地不与插入孔311的前面、两侧面和上面相互干涉地插入。

(b)此外，当运动者运动时，固定板2000如图28B所示地以与插入孔311的上部面进行面接触的状态提升期望重量的层叠重砣310，提升后再次落下时，固定板2000的期望重量的层叠重砣310与下部的层叠重砣310的上部面不接触，所以，冲击不会传到固定板2000上。

(c)在上述(a)项的状态下，固定板2000的按压销2004如图27B所示地按压安全装置3000的按压板3101，成为与旋转棒3100的插入轴3102相结合的支承棒3106从位于最下部的层叠重砣310的底面脱离的状态，运动者能够提升期望重量的层叠重砣310。

(d)如果固定板2000从插入孔311中滑脱，那么旋转棒3100在弹簧3103的弹性作用下回复到原有状态，支承棒3106位于最下部的层叠重砣310的底面上，因此，即使运动者不知晓这种情况而运动，也因提升层叠重砣310的全部重量而瞬间中止运动。

(e)在上述(a)项和(c)项的状态下，固定板2000的钩搭销2005一边按压防止脱落装置4000的上部钩4101、一边进入，这时，上部钩4101被向上部按压，钩搭销2005进入到下部钩4101、4201之间的钩搭部4142内。

(f)在上述的(e)项中，上部钩4101从上部受压，跷跷板4300的一侧(与上部钩4101的连结板相连结的部分)向上部移动，这样，与下部钩4201的连结板相连结的部分向下部移动，上、下部钩板4100、4200相互间向上、下不同方向动作，下部钩4201移动的距离为上部钩4101的约2倍。

(g)在上述(f)项中，上部钩4101移动相当于1的距离后，返回到原来位置，则下部钩4201移动相当于2的距离后返回到原来位置，当需要其它重量的层叠重砣310而把固定板2000插入到该层叠重砣310的插入孔311内，于是，先进入的固定板2000的钩搭销2005从在此接触的上、下部钩4101、4201中顺利地滑脱。

(f)当运动者选期希望的层叠重砣310时，安全事故的危险因素消失，但在运动时，已进入到层叠重砣310的插入孔311内的固定板2000若滑脱，则因安全装置3000在层叠重砣310的全部重量上加负载，在此之前，固定板2000的钩搭销2005由于上、下部钩4101、4201的协同而保持在更加稳定的状态下，因此，能防止固定板2000自然脱离。图中，未说明的附图标记4402表示垫圈。

图34和图35表示本发明的负重训练器具的重量调节装置，它安装在层叠重砣310的前面中央处，在固定装置1001内设置防止脱落装置4000。

在层叠重砣310的凹陷部分的侧面形成插入孔311，其中能插入以下说明的固定装置1001和固定板2000。

如图36A和图28A所示，在层叠重砣310的重心的地方形成方形的插入孔311。上述插入孔311处于其两边的侧面、前面和上部面被层叠重砣310本身支承的状态，入口面和上部面处于开放状态。

固定装置1001位于上述层叠重砣310的凹陷部分，如图35和图36A所示，由前面板1100、后面板1200、侧面板1500、上部板1300和下部板1400形成长方形的主体。

在前面板1100和后面板1200各自的垂直中心线上，形成保持相同的高度和间隔的孔1101、1201。前面板1100的孔1101成为能通过固定板2000的横向长方形，后面板1200的孔1201成为能通过固定板2000的按压销2001的圆形。前面板1100的上部穿过板210，位于被穿过的板210上部的部分形成具有孔1103的钢丝固定部1102，在孔1103中安装钢丝220。

固定板2000如图35和36A所示地形成具有厚度的长方形板体，处于前端的固定部2100插入在上述前面板1100上形成的孔1101内的状态，在里侧的动作部2112的两侧面上分别形成倾斜部2112。并且，在固定部2100和动作部2112之间向两侧形成导向槽2111。

若进一步说明，则是用方形的板体来形成固定板2000，在前端形成固定部2100、中央两侧形成方形的导向槽2111、后侧形成两边具有倾斜部2113的动作部2112。上述动作部2112的倾斜部2113形成在层叠重砣310的插入孔311方向上逐渐变远的坡度。

并且，在动作部2112的后侧面的正中处固定了按压销2001的一个端部，该按压销2001成为通过后面板1200的孔1201后向外部露出的状态，在露出的端部安装按钮2002，在按钮2002和后面板1200之间设置弹簧2003。也就是说，通过按压按钮2002，固定板2000插入到层叠重砣310的插入孔311内，插入到插入孔311内时，动作部2112两侧的倾斜部2113打开防止脱落装置4001的防止解开板4500，并且在打开后，进一步使防止解开板4500位于上述动作部2112的一个侧面上，由此，防止固定板2000从插入孔311中脱离。

如图35和图36A所示，防止脱落装置4001在固定装置1001的两边侧面板1500的内侧面上分别面对面地安装，包括防止解开板4500和导向杆4600。

防止解开板4500在一个侧面上形成倾斜部4501，具有与各自接近的动作部2112的倾斜部2113相反的坡度，在相反一侧的侧面上形成止动器4502。也就是说，防止解开板4500面向上述固定板2000的导向槽2111，并且，形成的宽度等于该导向槽2111的宽度，具有可位于上、下部板1300、1400之间的高度。

导向杆4600的一个侧面固定在上述各侧面板1500上，相反侧的侧面开放而形成筒体，在入口侧的内侧面上形成可插入上述防止解开板4500的止动器4502的止动轨4601。并且，在固定于侧面板1500上的部分和防止解开板4500之间，设置弹簧4602。由于止动器4502与导向杆4600的止动轨4601相结合，所以防止解开板4500出没的距离受到限制，另一方面，在出没的动作中没有摇晃。

这样构成的本发明，在图34和图35所示的状态下，运动者按下期望重量的层叠重砣310所对应的按钮2002后，在层叠重砣310中运动。于是如图36A所示，在各防止解开板4500位于固定板2000的导向槽2111上的状态下按压按钮2002，则通过按压销2001如图36C所示地把固定板2000的固定部2100插入到层叠重砣310的插入孔311内，固定板2000保持被防止解开板4500固定的状态，能防止固定板2000从层叠重砣310的插入孔311中脱离。

固定板2000的固定部2100如图36A和图28A所示地与插入孔311的前面、两边面和上部面不相干涉地插入，当运动者继续运动时，固定部2100如图28B所示地以与插入孔311的上部面进行面接触的状态提升期望重量的层叠重砣310，提升后再次落下时，固定部2100与期望重量的层叠重砣310下部的层叠重砣310的上部面不接触，所以，冲击不会传达到固定板2000上。

在上述中，固定板2000，(a)在图36A所示的状态、即防止解开板4500位于固定板2000的导向槽2111中的状态下，(b)若按压按钮2002，则如图36B所示地通过动作部2112使防止解开板4500向两边开放，并通过防止解开板4500的倾斜部4501逐渐开放的同时，插入到导向杆4600的内部。

(c)此外，如图36C所示，固定板2000的固定部2100插入到层叠重砣310的插入孔311内，并且，已插入到导向杆4600内部的防止解开板4601在弹簧4602的弹性作用下返回到原来位置，处于同动作部2112的一个侧面相接触的状态，因此能防止固定板2000从插入孔311中滑脱。

(d)再者，当按压与其他重量的层叠重砣310对应的按钮2002时，与其他重量对应的固定板2000同上述(b)项和(c)项一样，，因其他重量的固定板2000打开防止解开板4500，而使位于层叠重砣310的插入孔311内的固定板2000滑脱。

(e)所以，当运动者选择期望的层叠重砣310时，安全事故的危险因素消失，利用防止脱落装置4000的防止解开板使固定板2000处于更稳定的状态，所以能防止固定板2000自然滑脱。

以下，参照图37～图39说明本发明的负重训练器具的重量调节装置的结构。

首先，和现有的负重训练器具一样，在基座5130的上部支承并固定着导向杆5140，在该导向杆5140中安装有被夹持着可上下移动的层叠重砣5150，基座5103的下部和导向杆5140的上部由框架5110固定。并且，为了防止施加在以下说明的电磁铁5106a上的电源的漏电事故和电磁铁5160a的动作产生的电磁场向外部的泄漏，在框架5110内侧增设了隔离器(アイソレ一タ一)5120。并且，在框架5110的内部一个侧面，为了检测层叠重砣5150的位置而在纵向上安装了检测器5180。

在导向杆5140上如上所述安装着层叠重砣5150，在层叠重砣5150的上部以保持规定间隔的状态安装具有与钢丝5170连结的固定构件5161的电磁铁5160a，电磁铁5160a连结成可通过钢丝5170向上拉动。在此，为了更清楚地说明本发明的装置而省略了拉动钢丝5170的手柄部分，被省略的手柄部分和现有的负重训练器具相同。

电磁铁5160a由电源输入部5310供给电源，通过电源输入部5310连接到调节电磁铁5160a的磁场强度(换言之，调节向电磁铁输入的电流强度)的功率调节器5210上。功率调节器5210连接到控制器5220上，控制器5220对层叠重砣5150的功率调节器5210进行控制，并具有显示告警等信息和层叠重砣的重量、以及运动次数等的显示部(未表示附图标记)。并且，在电源因停电等原因而被切断时，为了预防安全事故而临时供应电源，在控制器5220上连接了充电器5230。

在上述实施例中为了向电磁铁5160a供给产生磁力的电源，电源输入部5310采用直接与电磁铁5160a相连接的结构。但也可以如图39所示，电源输入部5310连结导向杆5140，电源通过导向杆5140向电磁铁5160b供电。也就是说，电磁铁5160b用接触方式接受电源供给。换言之，用接触方式供电时，利用电车的原理，在电磁铁5160b内部安装电刷，通过电刷使电磁铁5160b附在导向杆5140上，在上、下移动的途中也能供电。

具有这种结构的重量调节装置通过图40所示的方法来控制重量。在最初步骤5410中，在向装置供电的状态下，检查是否通过控制器5220供电。这样检查电源是否正常施加的原因是：本发明利用电磁铁5160a、5160b提升与设定的重量相当的个数的层叠重砣5150，所以是否正常施加电源对安全事故的发生有决定性作用。

上述步骤5410中，若电源为断状态，则一边通过充电器来充电，同时通过控制器5220的显示部提示未施加电源。利用该充电方式，在使用途中因停电等原因电源被切断时，仍能通过充电器临时供电，所以能预防安全事故。

在上述步骤5410中，若电源正常施加，则在下一步骤5420中使用者通过控制器5220按照欲进行运动的重量调整层叠重砣5150的负荷。根据与这样由使用者设定的重量相对应的值，通过功率调节器5210供给必要的电流强度，并通过该电流强度调节电磁铁5160a、5160b的磁力，所以，与此相对应的层叠重砣5150的数量附着在电磁铁5160a、5160b上。

若用上述步骤5420来调节负荷，则在下一步骤5430中再一次检查电磁铁上是否施加有电源。这样检查电磁铁上是否正常施加了电源，也是为了预防上述的安全事故。

若在上述步骤5430中电磁铁上未施加电源，则进入充电和警告步骤5420，通知使用者动作异常；若正常施加了电源，则对使用者设定的负荷值和由电磁铁5160a、5160b提升的层叠重砣5150的重量值进行比较。

上述设定负荷值和实际附在电磁铁上的层叠重砣的重量值由检测器5180确认。也就是说，若利用电磁铁的磁力把一定数量的层叠重砣5150吸附到电磁铁上，则电磁铁离开层叠重砣一定距离，所以，与未吸附的层叠重砣之间产生间隔。该间隔的位置由检测器5180进行检测，可确认已吸附在电磁铁上的层叠重砣的重量，将这样确认的层叠重砣的重量和设定负荷值进行比较。

当这样测量出的层叠重砣的重量值小于设定值时，进入增加磁场强度步骤5460，补偿通过功率调节器5210供给的电流强度而增强磁力后，再对负荷值进行比较。

并且，当被测出的层叠重砣的重量值大于设定值时，进入减小磁场强度步骤5470，增加通过功率调节器5210供给的电流强度和磁力后，再对负荷值进行比较。

在通过这一过程使设定值和测量值一致时，进入磁场强度固定步骤5480，使通过控制器5220供给的电流强度保持一定，并且进入下一步骤5490，通过控制器5220的显示部向使用者通知准备工作已结束的状态。通过这一过程，使用者能实时地调节层叠重砣的重量，能保持最佳运动环境。

并且，层叠重砣5150的厚度也可以是5m/m以下，其重量也可按1kg为单位进行划分，运动者也可以一边微调适合自己的重量、一边进行运动。

发明效果

如以上所述，若采用本发明，则具有以下效果。

能对层叠重砣进行远程重量调整，容易掌握和调节重量。通过固定装置使层叠重砣和固定棒的结合状态保持稳定，能预防安全事故。利用负荷量的自动调节功能，能在内部安装各种程序，激发运动者的兴趣，能附予运动热情。

并且，像残疾人或康复治疗者等那样没有人帮助就不能运动的使用者，能更方便地使用。能实现更好的外观设计，也能进行远程微调，并能实时地掌握重量。

Claims (17)

1、一种负重训练器具的重量调节装置，该负重训练器具包括：多个层叠重砣，在上下方向上可滑动自如地安装在一对导向杆上，该导向杆安装在于基座上安装的支承架之间；板，滑动自如地安装在导向杆上，位于层叠重砣的上部；以及固定棒，安装在上述板的下部，且形成有多个孔，其特征在于，

上述层叠重砣(310)是一侧面凹陷的瓦状，在凹陷部分的侧面形成插入孔(311)，在板(210)的一侧端部形成位于层叠重砣(310)的凹陷部分的导向杆(23)，在导向杆(23)的一个侧面沿纵长方向形成多个固定孔(23a)；

在导向杆(23)上连接着固定装置(10)，该固定装置(10)包括：基体(11)，具有从中央向侧面穿通的收容室；弹簧(14)，安装在基体(11)的收容室内；固定销(13)，由弹簧(14)支承，在一侧端部上设有手柄(12)；定位机构，包括在基体(11)的侧面上形成的孔内安装的球(15)、安装在球(15)的一侧的弹簧(16)、以及防止弹簧(16)脱离的止动螺钉(17)。

2、如权利要求1所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于：

上述重量调节装置包括：

基体(51)，在前面形成槽状的导向孔(51a)，在导向孔(51a)的两侧形成多个固定孔(51b)；

滑动器(52b)，形成穿通中央部的孔，以插入了在一侧端部安装有手柄(54)的动作棒(53)的状态安装；以及

控制装置(50)，由安装在滑动器(52)的一侧端部上的定位机构构成，该定位机构包括球(52a)和为了使球(52a)与固定孔(51b)紧密结合而安装的弹簧、以及止动螺钉(52c)；

并且，控制装置(50)由各钢丝(50a、50c)连结到固定装置(10)上，使固定装置(10)上下动作。

3、如权利要求1所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

上述重量调节装置包括：

马达(61)，安装在板(210)上；

减速器(61b)，安装在马达(61)的轴上；

齿轮棒(61a)，其形成棒状，在其外周面上形成齿轮，上端部与减速器(61b)相结合，另一方面，下端部穿过板(210)和固定装置(10)后与固定装置(10)内的内齿轮(62b)啮合；以及

电磁线圈(70)，安装成在固定装置(10)的手柄(12)的一侧与插棒式铁心(71)相结合，进行定位；

而且，使固定装置(10)上下动作。

4、一种负重训练器具的重量调节装置，该负重训练器具包括：

多个层叠重砣，在上下方向上可滑动自如地安装在一对导向杆上，该导向杆安装在基座上安装的支承架之间；板，滑动自如地安装在导向杆上，位于层叠重砣的上部，其特征在于，

上述层叠重砣(310)为了减小规定的动作行程而形成一侧面凹陷的瓦状，另一方面在凹陷部分的侧面的重心处形成插入孔(311)，在板(210)的一侧端部上连结着固定装置(100)，该固定装置(100)位于层叠重砣(310)的凹陷部分，并向下方伸长，该固定装置(100)包括：内部为空心的长方形的固定装置基体(110)，在固定装置基体(110)的内部沿纵长方向形成多个钩(121)的钩搭构件(120)，安装在钩搭构件(120)的下部的弹簧(122)，安装成穿过固定装置基体(110)、且在一侧端部形成按钮(140)的多个固定销(130)，以及安装在按钮(140)和固定装置基体(110)的外侧面之间的弹簧(150)。

5、如权利要求4所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

沿上述固定销(130)的纵长方向在其两侧形成导向突起(132)，在任一侧方向上形成钩搭突起(131)，在导向突起(132)的端部形成钩搭部(133)，此外，在固定装置基体(110)的侧面，形成与在固定销(130)的侧面沿纵长方向形成的导向突起(132)相对应的导向突出部(112)，还形成与钩搭突起(131)相对应的突出杆(113)。

6、如权利要求4所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

上述固定装置(100)中，在固定销(130)的一侧安装电磁线圈(150a)，固定销(130)的端部和电磁线圈(150a)的插入式铁心(151)互相结合。

7、如权利要求4所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

在固定装置(100)的固定装置基体(110)的一个侧面安装多个滑轮(160)，钢(170)通过连结构件(141)连结到各按钮(140)的一侧端部上，钢(170)与控制装置(500)相连结，使固定装置(100)动作，该控制装置(500)包括：中央部为空心的基体(510)；多个动作杆(540)，穿过基体(510)安装，在其一侧端部安装有手柄(543)，另一侧端部弯折成直角，并在该另一侧端部连结钢丝(170)；以及多个滑轮(520)和支承架(510)，安装在基体(510)的后面部上。

8、一种负重训练器具的重量调节装置，其中的运动器具中，在一个侧面凹陷的瓦状的各个层叠重砣上形成插入孔，在其前端设置长方形的固定装置，另一方面在该固定装置内设置固定板，以便有选择地插入到插入孔内，提升运动者的期望重量的层叠重砣，其特征在于，

按压销(2004)和钩搭销(2005)设置成与上述固定板(2000)的两侧面垂直，还包括：安全装置(3000)，把具有按压板(3101)的旋转棒(3100)设置成靠近按压销(2004)，在该旋转棒(3100)的下部前端设置位于最下面的层叠重砣(310)的底面上的支承棒(3106)，若固定板(2000)从层叠重砣(310)的插入孔(311)中滑脱，则承载层叠重砣(310)全体的重量负荷；以及防止脱落装置(4000)，在靠近钩搭销(2005)的固定装置(1000)的前面板(1100)上，利用上、下部钩(4101、4201)协同地将钩搭销(2005)固定在钩搭部(4142)上，并设置下部钩板(4100、4200)，且具有跷跷板部(4300)，使上部钩(4101)和下部钩(4201)具有1∶2的动作距离。

9、如权利要求8所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

上述层叠重砣(310)的插入孔(311)在成为重心的底面上形成长方形。

10、如权利要求8或9所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

上述固定板(2000)由与插入孔(311)相同形状的板体构成。

11、一种负重训练器具的重量调节装置，其中的运动器具中，在一个侧面凹陷的瓦状的各个层叠重砣上形成插入孔，在其前端设置长方形的固定装置，在该固定装置内设置固定板，以便有选择地插入到插入孔内，提升运动者的期望重量的层叠重砣，其特征在于，

在固定装置(1001)的两侧面板(1500)内分别设置：层叠重砣(310)，在成为重心的底面形成长方形的插入孔(311)；固定板(2000)，形成由与插入孔(311)相同形状的板体构成固定部(2110)，在其背侧的两边形成导向槽(2111)，在其背侧的两端部形成具有倾斜部(2113)的动作部(2112)；以及导向杆(4600)，使插入到导向槽(2111)中的防止解开板(4500)出没；

在面向导向槽(2111)的防止解开板(4500)的前端，形成与动作部(2112)的倾斜部(2113)相反的倾斜部(4501)，另一方面，利用在相反侧内插入弹簧(4602)的防止脱落装置(4001)，若固定板(2000)插入到层叠重砣(310)的插入孔(311)内，则防止解开板(4500)卡到固定板(2000)的动作部(2112)上，可防止固定板(2000)从插入孔(311)中脱离。

12、如权利要求11所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

在上述防止解开板(4500)的倾斜部(4501)的相反侧面上突出形成止动器(4502)，在导向杆(4600)的内侧面上形成止动轨(4601)，使防止解开板(4500)的动作距离受到限制。

13、一种负重训练器具的重量调节装置，其中的负重训练器具中，安装成夹持着层叠重砣(5150)可上下移动的导向杆(5140)被支承固定在基座(5130)的上部，基座(5130)的下部和导向杆(5140)的上部由框架(5110)固定，在导向杆(5140)上可上下滑动自如地安装了用于重量调节的多个层叠重砣，其特征在于，

在上述框架(5110)的内部的一个侧面安装检测器(5180)，在层叠重砣(5150)的上部，具有连结钢丝(5170)的固定构件(5161)的电磁铁(5160a)以保持规定间隔的状态、可上下滑动自如地与导向杆(5140)相结合；电磁铁(5160a)同功率调节器(5210)及控制器(5220)连结，该功率调节器(5210)为了电源供给、通过电源输入线(5310)来调节电流的强度，该控制器(5220)控制功率调节器(5210)，且具有显示警告等信息和层叠重砣的重量以及运动次数等的显示部。

14、如权利要求13所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

在上述框架(5110)的内侧附设隔离器(5120)。

15、如权利要求13或14所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

为了在电源因停电等原因被切断时暂时供给电源，上述控制器(5220)与充电器(5230)连接。

16、如权利要求13或14所述的负重训练器具的重量调节装置，其特征在于，

上述电源输入线(5310)与导向杆(5140)相连结并通过导向杆(5140)供给电源，电磁铁内部安装电刷，通过接触方式供电。

17、一种负重训练器具的重量调节方法，其特征在于，

包括以下步骤：

在向装置供给电源的状态下、检查是否通过控制器(5220)供给电源的步骤(5410)；

在电源切断状态或电磁铁上未施加电源时、边充电边通知未施加电源的步骤(5420)；

在电压正常施加时、调整层叠重砣(5150)的负荷的步骤(5420)；

确认是否在电磁铁上施加了电源的步骤(5430)；

若在电磁铁上正常施加电源、则比较使用者设定的负荷值和由电磁铁吸附的层叠重砣(5150)的重量值的步骤(5450)；

在测量值小于设定值时、增加电磁铁的磁场强度的增强磁性步骤(5460)；

在测量值大于设定值时、减弱电磁铁的磁场强度的减弱磁性步骤(5460)；

在设定值与测量值一致时，固定磁性的步骤(5480)；以及

通知使用准备完毕的步骤(5490)。

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