CN1598872B - 将油墨图像施加在接收材料上的方法和打印机 - Google Patents

Abstract

一种使用打印机将油墨图像施加在接收材料上的方法，该打印机包括：保持打印头的滑架，该滑架沿着滑架扫描轴线运动以便将油墨图像施加在接收材料带上，用于在大致与滑架扫描轴线的方向垂直的进给方向上步进进给接收材料的输送装置，以及靠近打印头安装在滑架上以便检测参考图案的照相机，其中照相机布置成对于进给方向上延伸的区域进行成像；所述方法包括以下步骤：运动滑架以便在照相机定位在打印头上游的方向上打印一行，检测接收材料上参考图案相对于滑架的位置，确定所述位置和所需位置的偏差，并且在滑架运动期间在进给的方向上调整接收材料的位置以便部分修正所述偏差。

Description

将油墨图像施加在接收材料上的方法和打印机

技术领域

本发明涉及一种将油墨图像施加在接收材料上的方法。特别是本发明涉及一种用于行式打印机。本发明还涉及一种将油墨图像施加在接收材料上的打印机。

背景技术

行式打印机在本领域是公知的。通常这种打印机包括保持打印头的滑架，该滑架沿着滑架扫描轴线运动以便将油墨图像施加在接收材料带上。例如纸片的接收材料在大致与滑架扫描轴线的方向垂直的进给方向上步进进给。在图像打印期间，滑架沿着扫描轴线前后驱动以便用打印头打印连续的行。输送装置设置用来在每个连续行之间步进地进给接收材料。行式打印机的公知问题是通过输送装置实现的接收材料的步进进给的准确定位。当打印机是用于打印高分辨率图表的高分辨率打印机时，更加需要接收材料准确定位。

美国专利4,916,638描述一种用于行式打印机的介质进给系统，以便准确定位连续行式打印接收材料。该介质进给系统设置安装在打印头上的双光电二极管传感器。该打印头设置N个喷嘴，该喷嘴沿着在接收材料进给方向上延伸的线定位。打印头通过使用打印头的第一和第N个喷嘴在接收材料的页边区域处打印线。页边区域内的这些线通过双光电二极管传感器检测。为了使得接收材料限定地步进进给，使用以下方法：首先，传感器定位在由第一喷嘴打印的页边区域内的线上，并且传感器的两个光电二极管的所得不同的信号作为参考值进行保存。随后，进给接收材料，直到从第N个喷嘴打印的页边区域线的线图像中获得具有相同值的不同信号为止。最后，接收材料进给预定量，以便对于将要打印的下一行来说定位接收材料。

公知的方法的缺陷在于在接收材料的每次进给步骤之后需要进行校正步骤以便在打印下一行之前定位接收材料。

另一缺陷在于为了获得不同信号的相同值而不重复打印此位置，接收材料的进给相对慢。

又一缺陷在于在接收材料准确进给直到获得不同信号的相同值为止，接收材料随后以预定量进给以便对于将要打印的下一行来说定位接收材料。随后进给预定量可以造成定位误差。

发明内容

本发明的目的在于改进这些缺陷。

从第一方面，本发明涉及一种使用打印机将油墨图像施加在接收材料上的方法，该打印机包括：

保持打印头的滑架，该滑架沿着滑架扫描轴线运动以便将油墨图像施加在接收材料带上，

用于在大致与滑架扫描轴线的方向垂直的进给方向上步进进给接收材料的输送装置，以及

靠近打印头安装在滑架上以便检测参考图案的照相机，其中照相机布置成对于进给方向上延伸的区域进行成像；

所述方法包括以下步骤：

运动滑架以便在照相机定位在打印头上游的方向上打印一行，

检测接收材料上参考图案相对于滑架的位置，确定所述位置和所需位置的偏差，并且在滑架运动期间在进给的方向上调整接收材料的位置以便部分修正所述偏差。

由于使用在接收材料进给方向上延伸的照相机，与US 4,916,638所述的传感器相比，所述照相机可对更大的区域进行成像。与公知的传感器相比，使用在接收材料进给的方向上对更大区域进行成像的照相机的另一优点在于参考图案不必须总是位于一行的相同位置上。

其中照相机相对于打印头安装在上游的滑架进行运动期间，照相机在打印头前部运动。在这种情况下，在打印头打印一行内的第一个点之前，照相机可检测参考图案相对于滑架的位置，以及相对于打印头的位置。

如果参考图案的检测位置偏离所需位置，确定检测位置和所需位置之间的偏差，并在进给方向上调整接收材料的位置，以便至少部分修正所述偏差。

随后，打印头打印该行的第一点。

由此，检测和调整接收材料在进给方向上相对于打印头的位置可以在滑架运动期间进行，以便将油墨图像施加在接收材料带上。因此，本发明的打印过程比现有技术的方法更快。

此外，由于与US 4,916,638所述的传感器相比，所述照相机可对更大的区域进行成像，重复打印的问题不太重要，只要参考图案位于照相机的视野内即可。因此，与现有技术的方法相比，接收材料的进给可更快地完成。

在滑架沿着扫描轴线前后驱动以便打印下一行的行式打印机的情况下，本发明的方法在每一行期间均可适用，其中照相机相对于打印头在上游位置运动。这意味着每两个纸张步骤(paper step)可以进行一次修正。结果是多于一个纸张步骤的平均值更加准确。

在一个实施例中，该方法还包括使用打印头打印参考图案的步骤。在这种情况下，不需要例如包括预先打印参考图案的特殊纸张。

在一个实施例中，其中照相机相对于打印头安装在下游的滑架运动期间打印参考图案。在打印参考图案的该行结束时，接收材料向前运动一行(一个步进进给)。随后，滑架将沿着滑架扫描轴线向后运动，以便打印下一行。在下一行中，照相机相对于打印头安装在上游，并且可以使用所述的本发明方法。

此外，可以在一行内打印和删除参考图案。由于照相机安装在下游，照相机随后运动到通过打印头打印有参考图案的区域上。

在一个实施例中，照相机对于在进给方向上延伸大于接收材料步进进给单步距离的区域进行成像。照相机现在可检测相同行内以及下一行内(在一个步进进给之后)的第一参考图案，所述第一参考图案通过打印头打印。通过将其中打印有所述第一参考图案的所述行内确定的所述第一参考图案的位置和一个步进进给之后的所述第一参考图案的位置，可以确定接收材料步进进给的距离。如果接收材料的所述步进进给的距离不与所需进给量相对应，那么在打印头打印下一行之前使用修正装置调整接收材料的位置，如上所述。

在本发明方法的一个实施例中，参考图案沿着在接收材料的边缘的安全页边区域内打印。该实施例的优点在于参考图案不干扰打印的油墨图案。

此外，必须打印油墨图像的区域(打印区域)通常位于离开接收材料边缘的一定距离的位置上。在这种情况下，打印区域和沿着接收材料边缘定位的参考图案的距离在检测参考图案和运动的打印头到达打印区域之间提供相对大的时间周期。因此可以得到这种相对大的时间周期以便确定接收材料的位置和所需位置之间的偏差，并且在进给的方向上调整接收材料的位置以便至少部分修正所述偏差。由于所述相对大的时间周期，对于实现本发明的方法来说，可以使用不太昂贵的电子器件。

在本发明的另一实施例中，打印机还包括处理装置，并且该方法包括通过所述处理装置处理油墨图像以便在油墨图像内引入参考图案的步骤。该实施例的优点在于参考图案可分布在接收材料的宽度上。因此，在滑架在接收材料上运动期间可以进行更多的测量，更准确地确定接收材料的步进进给中的偏差。

在一个实施例中，打印的参考图案对于肉眼来说看不见。例如，参考图案制成很小，使得肉眼看不见，但可以通过照相机检测。最好是，使用黄色油墨打印参考图案。在白色的接收材料上，黄色的参考图案具有低的对比度，进一步减小所述参考图案对于肉眼的可见性。

在一个实施例中，参考图案包括大致垂直于进给方向延伸的线或点。

在本发明的实施例中，油墨图像在滑架两个或多个行程中打印在接收材料带之上，其中接收材料在每个行程之后在进给的方向上步进进给。其中油墨图像以多个行程的方式打印在接收材料带上的打印机称为多程打印机。在这种多程打印机中，在油墨图像内的某个位置上所需油墨总量在n个行程(n≥2)内打印。因此，在接收材料的进给的方向上在n个行程内的油墨总量增加。这种油墨量步进地增加(称为多程渐进(multipass edge))大致垂直于进给方向进行，并可以测量先前(n-1)步骤的接收材料的步进进给。此实施例的优点在于在接收材料页边区域内不需要参考图案。此外，参考图案在接收材料的宽度上分布，并提供多程打印过程自动产生。因此，不需要在油墨图像内引入参考图案。

在一个实施例中，打印头包括用于打印第一颜色的油墨图像的第一打印装置和用于打印第二颜色的油墨图像的第二打印装置，其中第二颜色不同于第一颜色，第一和第二打印装置相互靠近安装，其中第一打印装置相对于第二打印装置在进给方向上移动，其中本发明的方法还包括如下步骤，即在第一行程中在接收材料带上运动滑架，其中第一打印装置只在接收材料的至少一部分上打印，在进给方向上进给接收材料至少一步，并且在第二行程中在接收材料带上运动滑架，其中第二打印装置在接收材料带的所述部分上打印。因此，不仅接收材料进给方向上各步中的油墨量增加，在进给方向上各步(这里至少两步)中的颜色变化增加。该颜色变化形成具有增加对比度的多程渐进，其中该多程渐进的位置更加便于准确检测。

在一个实施例中，打印机包括处理装置，其中该方法包括如下步骤，即通过所述处理装置处理油墨图像以便在油墨图像的第一部分内引入参考图案，并在第一行程期间打印所述参考图案，同时在油墨图像的第二部分内引入补偿图案，并在第二或随后行程期间打印所述补偿图案，其中所述补偿图案中和所述参考图案。该方法的优点在于不仅获得多程渐进，而且可以看到的另外参考图案可以用来进一步改善确定接收材料步进进给的准确性。

在接收材料带上需要n个行程以便将油墨图像完全打印在接收材料的所述带上的多程打印机的情况下，参考图案可引入第一(n-1)个行程。在最后行程(n)中，进行修正以便中和引入的参考图案，使得在最后打印中看不出使用参考图案。但是在先前(n-1)行程中参考图案将对于照相机可见。由于可以进行更多的测量，该方法不仅使得多程渐进可以用来测量接收材料的步进进给，而且可以测量参考图案的所有位置，使得测量更加准确。

在一个实施例中，参考图案使用黄色油墨进行打印。在这种情况下，用于黄色油墨图像的打印装置首先在接收材料上打印(其他颜色将在随后行程中添加)。黄色参考图案相对于将要打印的油墨图像的位置最好是使得这些位置随后被其他颜色覆盖(最好是黑色油墨)，从而参考图案在最后打印中看不见。

在一个实施例中，参考图案包括平行于滑架扫描轴线的高频部分。高频部分在接收材料进给方向上可以看到。这种高频部分提供几乎覆盖整个打印区域的不复杂的参考图案(当然除了最后行程在打印的打印区域的部分之外)。

从其他方面，本发明涉及一种将油墨图像施加在接收材料上的打印机，其包括：

用于保持打印头的滑架，滑架沿着滑架扫描轴线运动以便将油墨图像施加在接收材料带上，

用于接收材料在进给方向上步进进给的输送装置，该进给方向在大致垂直于滑架扫描轴线的方向延伸，以及

靠近打印头安装在滑架上以便检测参考图案的照相机，该照相机布置成对于进给方向上延伸的区域进行成像。

在一个实施例中，打印机还包括：

用于确定接收材料的所述步进进给和检测的参考图案之间的偏差；以及

用于调整接收材料在进给方向上的位置以便至少部分修正所述偏差的修正装置。

在本发明的打印机的一个实施例中，照相机包括CCD照相机。

在一个实施例中，照相机包括线扫描照相机。这种线扫描照相机可包括一排(用于单色照相机)或三排像素(每个用于检测不同的颜色)。这种照相机的优点在于与通常具有多排的照相机的读取时间相比，其读取相当快速，并带有与一排(Area CCD)内的像素数量相同量级的像素。

在一个实施例中，线扫描照相机的像素排进行取向使其大致垂直于滑架扫描轴线延伸。由于滑架的运动，线扫描照相机在接收材料带之上运动。通过在滑架在打印区域之上运动期间反复读取线扫描照相机，原则上可以完全记录该打印区域。

在一个实施例中，照相机布置成对于在进给方向上延伸大于接收材料步进进给单步距离的区域进行成像。

在本发明的打印机的一个实施例中，打印机还包括在油墨图像内引入参考图案的处理装置。

在一个实施例中，打印机适用于在滑架的两个或多个行程中在接收材料带上打印油墨图像。

在一个实施例中，打印机包括打印头，打印头包括用于打印第一颜色的油墨图像的第一打印装置和用于打印第二颜色的油墨图像的第二打印装置，其中第二颜色不同于第一颜色，第一和第二打印装置相互靠近安装，其中第一打印装置相对于第二打印装置在进给方向上移动。

在一个实施例中，第一打印装置包括黄色油墨，并且是首先在接收材料带上打印的打印装置。

在一个实施例中，打印机包括处理装置，该处理装置处理油墨图像数据以便在油墨图像的第一部分内引入参考图案从而在第一行程期间打印第一参考图案，同时在油墨图像的第二部分内引入补偿图案以便在第二或随后行程期间打印所述补偿图案，其中所述补偿图案中和所述参考图案。

在一个实施例中，参考图案包括平行于滑架扫描轴线的高频部分。

在一个实施例中，打印机包括放置在打印头两侧上的第一线扫描照相机和第二线扫描照相机。当线扫描照相机安装在打印头两侧上时，可以修正每个局部纸张步骤。

从另一方面，本发明涉及一种使用打印机将油墨图像施加在接收材料上的方法，所述方法包括以下步骤：

运动包括照相机和打印头的滑架以便在一个方向上打印一行油墨图像，其中照相机定位在打印头的上游，

使用照相机检测接收材料上的参考图案相对于滑架的位置，确定所述位置和所需位置之间的偏差，并在滑架运动期间调整接收材料的位置以便部分修正所述偏差。

附图说明

本发明将根据附图所示的示例性实施例进行说明，附图中：

图1表示本发明打印机实施例的示意图；

图2A、2B、2C和2D表示本发明方法的各个步骤；

图3表示使用四个行程打印所需油墨总量的多程打印机内油墨量的增加；

图4示意表示其中添加高频部分作为参考图案的油墨量。

具体实施方式

图1表示简化的打印机的情况。图1表示打印油墨图像的接收材料1(在此例中是纸张)的顶视图。为了打印油墨图像，打印机包括沿着滑架扫描轴线A运动以便将油墨图像施加在纸张1上的滑架2。纸张1在大致垂直于滑架扫描轴线延伸的进给方向B上步进进给。在图像打印期间，滑架沿着扫描轴线A前后驱动以便通过打印头打印连续的行。在不使用期间，打印头储藏在滑架2的扫描路径一个端部处的封装站3内。滑架2设置包括在进给方向B上移动的四个打印装置Y、M、C和K的打印头。在纸带上打印的第一打印装置是打印黄色油墨的打印装置Y。随后第二、第三和第四打印装置分别包括紫色、青色和黑色油墨。打印装置Y、M、C和K在打印区域X的高度上分布。照相机4靠近打印头安装在滑架2上，以便对进给方向B上延伸的区域进行成像。最好是照相机4检测的区域在进给方向B上延伸大于打印区域X高度的距离。

图2A、2B、2C和2D示意表示本发明方法的实施例。在图2A所示的初始位置，滑架2在一个方向上运动，使得照相机4定位在打印装置Y、M、C和K的下游。油墨图像的一部分打印在纸张1上，并且在打印之后通过照相机4扫描。在该方法的步骤中，不仅打印油墨图像，而且打印参考图案。这种参考图案例如可沿着纸张1的边缘打印在安全页边区域5内，如图2B所示。在通过打印装置(例如含有黄色油墨的打印装置Y)打印参考图案之后，通过照相机4扫描参考图案。

随后滑架2改变方向并且纸张1向前如图2C箭头6所示运动一行。现在滑架2的运动使得照相机4相对于打印装置Y、M、C和K安装在上游。在这种情况下，照相机4可检测打印在前一行内的参考图案的位置。在打印装置打印该行的第一点之前，照相机4扫描例如打印在安全页边区域5内的参考图案。如果参考图案的检测位置偏离所需位置，确定该偏差并调整纸张的位置以便修正所述偏差。图2D箭头7表示此调整。在打印装置Y、M、C和K在该行打印第一点之前进行这种调整(例如以10微米为等级)。也就是在含有黑色油墨的打印装置K到达图像区域8之前。可以修正每个局部纸张步骤在滑架2在照相机4相对于打印装置Y、M、C和K位于上游位置的方向上运动时的方式。纸张1其他侧上进行的纸张步骤(如果有的话)可以通过下一个纸张步骤来修正。因此，平均纸张步骤(多于一个纸张步骤的平均值)将更加准确。但是当照相机4放置在滑架2的两侧时，可以修正每个局部纸张步骤。

图2表示滑架2以两个或多个行程通过纸张1方式所打印的油墨图像，其中纸张1在每个行程之后在进给方向B上步进进给。为了能够使用这种多程打印机打印油墨图像，油墨图像数据必须进行处理以便在多程打印中划分可打印的图像。该处理使用所谓多程掩模(multipass mask)进行。在这种多程打印机中，油墨图像某个位置上所需的油墨总量在两个或多个行程中打印。例如，所需油墨重量如图3示意所示在四个行程中打印，图3表示作为沿着进给方向B的位置函数的平均油墨量1。对于扫描路径A的每个位置来说油墨量自然不同，但图3进行简化以便说明。因此，油墨量在纸张进给方向B上分四步增加。油墨量增加的所有地方(称为多程渐进10)可用来测量先前(1、2或3)纸张步骤的纸张步骤。为了清楚起见，只有几个示例性多程渐进在图3中以参考标号10表示。这些多程渐进10在打印区域内可以看到(这里由打印区域X的高度表示)。多于三个先前纸张步骤不能以此方式测量，这是由于在四个行程之后放置所需量的油墨，并且完成打印(如图3参考标号11表示)。

通过在多程掩模内引入高频部分可以提高多程打印过程的多程渐进的所述使用。再次在图4所示的实例中，所需油墨的总量在四个行程中打印，但是现在多程掩模以高频部分12在进给方向B上可以看到的方式进行调整。为了清楚起见，由于高频部分12的只有几个实例在图4中以参考标号12表示。高频部分12可以作为布置在纸张1的宽度上的白或灰线被看到。四个行程的最后行程修正高频部分，使其在最后打印11中看不见。但在先前三个行程中对于照相机4可以看到。以此方式，不仅多程渐进10可以用来测量纸张步骤，而可以测量高频部分12的所有位置，使得可以更好地测量，这是由于可以进行更多的测量，并且可以使用打印装置Y、M、C和K的更多喷嘴。这还可以消除不良的喷嘴刚好位于多程渐进上的可能性，由此干扰测量。

由于照相机4在打印区域8上运动，可采用线扫描照相机。这种线扫描照相机包括三排例如2700像素(每排用于检测不同的颜色)。最好是，打印区域X的高度在该排2700像素形成的整个阵列长度上成像，形成高分辨率。线扫描照相机4的阵列进行取向使其大致垂直于滑架扫描轴线A延伸。由于滑架2的运动，线扫描照相机4在接收材料1上运动。通过在滑架2在打印区域8上运动期间反复读取线扫描照相机4，原理上可以完全记录该打印区域8。

Claims (23)

1.一种使用打印机将油墨图像施加在接收材料上的方法，该打印机包括：

保持打印头的滑架，该滑架沿着滑架扫描轴线运动以便将油墨图像施加在接收材料带上，

用于在大致与滑架扫描轴线的方向垂直的进给方向上步进进给接收材料的输送装置，以及

靠近打印头安装在滑架上以便检测参考图案的照相机，其中照相机布置成对于进给方向上延伸的区域进行成像；

所述方法包括以下步骤：

运动滑架以便打印第一行和参考图案；

在进给方向上步进进给接收材料；

运动滑架以便在照相机定位在打印头上游的方向上打印第二行，并且对于在进给方向上延伸大于接收材料步进进给单步距离的区域进行成像；

检测接收材料的参考图案相对于滑架的位置，

确定所述位置和所需位置的偏差，并且

在滑架用于打印第二行的运动期间在进给的方向上调整接收材料的位置以便部分修正所述偏差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，参考图案在滑架运动期间打印，其中照相机相对于打印头安装在下游。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在一行内打印并检测参考图案。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，参考图案沿着接收材料的边缘打印在安全页边区域内。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，打印机包括处理装置，并且其中该方法包括通过所述处理装置处理油墨图像数据以便将参考图案引入油墨图像的步骤。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，打印的图案对于肉眼来说看不见。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，参考图案使用黄色油墨打印。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，打印的参考图案包括大致垂直于进给方向延伸的线或点。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，油墨图像在滑架在接收材料带上的两个或多个行程中打印，其中接收材料在每个行程之后在进给方向上步进进给。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，打印头包括用于打印第一颜色的油墨图像的第一打印装置和用于打印第二颜色的油墨图像的第二打印装置，其中第二颜色不同于第一颜色，第一和第二打印装置相互靠近安装，其中第一打印装置相对于第二打印装置在进给方向上移动，其中该方法还包括：

在第一行程中在接收材料带上运动滑架，其中第一打印装置只在接收材料的至少一部分上打印，

在进给方向上进给接收材料至少一步，并且在第二行程中在接收材料带上运动滑架，其中第二打印装置在接收材料带的所述部分上打印。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，打印机包括处理装置，其中该方法包括如下步骤，即通过所述处理装置处理油墨图像以便在油墨图像的第一部分内引入参考图案，并在第一行程期间打印所述参考图案，同时在油墨图像的第二部分内引入补偿图案，并在第二或随后行程期间打印所述补偿图案，其中所述补偿图案中和所述参考图案。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，参考图案使用黄色油墨打印。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，参考图案包括大致平行于滑架扫描轴线的高频部分。

14.一种用于将油墨图像施加在接收材料上的打印机，其包括：

用于保持打印头的滑架，滑架沿着滑架扫描轴线运动以便将油墨图像的行施加在接收材料带上，

用于接收材料在进给方向上步进进给的输送装置，该进给方向在大致垂直于滑架扫描轴线的方向延伸，以及

靠近打印头安装在滑架上以便检测参考图案的照相机，参考图案已经在前面的行中打印，该照相机布置成对于进给方向上延伸大于接收材料步进进给单步距离的区域进行成像，

构造成确定接收材料的所述步进进给和检测的参考图案之间的偏差的装置；以及

构造成调整接收材料在进给方向上的位置以便至少部分修正所述偏差的修正装置。

15.如权利要求14所述的打印机，其特征在于，照相机包括CCD照相机。

16.如权利要求14所述的打印机，其特征在于，照相机包括线扫描照相机。

17.如权利要求14所述的打印机，其特征在于，打印机还包括处理装置以便在油墨图像中引入参考图案。

18.如权利要求14所述的打印机，其特征在于，打印机适用于在滑架在接收材料带上的两个或多个行程中打印油墨图像。

19.如权利要求18所述的打印机，其特征在于，包括打印头，打印头包括用于打印第一颜色的油墨图像的第一打印装置和用于打印第二颜色的油墨图像的第二打印装置，其中第二颜色不同于第一颜色，第一和第二打印装置相互靠近安装，其中第一打印装置相对于第二打印装置在进给方向上移动。

20.如权利要求19所述的打印机，其特征在于，第一打印装置包括黄色油墨，并且是在接收材料带上首先进行打印的打印装置。

21.如权利要求18所述的打印机，其特征在于，打印机包括处理装置，该处理装置处理油墨图像数据以便在油墨图像的第一部分内引入参考图案从而在第一行程期间打印第一参考图案，同时在油墨图像的第二部分内引入补偿图案以便在第二或随后行程期间打印所述补偿图案，其中所述补偿图案中和所述参考图案。

22.如权利要求21所述的打印机，其特征在于，参考图案包括平行于滑架扫描轴线的高频部分。

23.如权利要求14所述的打印机，其特征在于，打印机包括靠近打印头放置在其两侧上的第一照相机和第二照相机。

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