CN1598490A - 处理数字地图数据的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定路线的处理数字地图数据的方法，包括把一个区域分为多个区段，对于每个区段，根据区段的数字地图数据和一个预定费用标准，自动确定用于区段至少一个通过方向的至少一个费用值。本发明进一步涉及一种用于确定两点之间路线的方法，包括提供根据前述权利要求中的一个方法处理的数字地图数据，自动确定连接两点的区段的至少一个序列，序列的每个区段与序列的别的区段相邻，使序列的区段费用值之和被最优化。

Description

处理数字地图数据的方法

本发明涉及一种处理数字地图数据的方法，更具体地，涉及一种用于确定路线的处理数字地图数据的方法，和一种确定两点间的路线的方法。

在许多不同领域中使用导航系统并且被证明是有用的，用来给用户提供如何从一个预定起点开始到达一个预定目的地的信息。例如，导航系统实现在手持GPS设备中。作为另一个实施例，越来越多的诸如小汽车的车辆配有导航系统。

在车辆中，导航系统协助驾驶员提供驾驶指令。特别是，用户能输入一个预期的目的地，例如，通过从先前存储的目的地表中选出一个特定目的地，或通过输入目的地的坐标。除了用户输入的目的地以外，导航系统通常借助于GPS系统和，也许，附加的移动传感器来确定当前位置。可选地，起始位置也可由用户手动输入。然后，导航系统根据起点(如当前位置)和目的地点确定一条路线，即如何从该预定起点开始到达该目的地的信息(例如，有关的道路)。

为了确定一条路线，导航系统使用数字地图数据。在汽车导航方面，数字地图数据优选包括道路数据和，也许，包括其它的地形信息。道路优选被分类，以使使用数字地图数据的导航系统能区分小的道路和高速公路。根据给定的起点，给定的终点，和特别是数字地图数据，导航系统根据预定标准确定如何到达该目的地。提供给用户的路线信息特别包括要用的路线的所有信息。

然而，路线确定总是在很小的程度或局部范围内，例如道路范围进行。当例如在汽车导航方面确定一条路线时，要考虑区域内所有可能的道路。因此，在起点和目的地点彼此很远的情况下，确定这两点之间的路线需要访问和处理大量的数据，因而需要耗钱耗时的计算。

有鉴于此，本发明下的问题是提供一种能更简单更快地确定路线的方法。

该问题由权利要求1的处理数字地图数据的方法和权利要求12的确定路线的方法来解决。

因此，提供一种用于路线确定的处理数字地图数据的方法，该方法包括：

a)将一个区域分为多个区段，

b)对于每个区段，根据区段的数字地图数据和预定的费用标准，自动确定该区段至少一个通过方向的费用值。

数字地图数据，特别包括表示(或覆盖)被分为多个区段的区域的地图数据。费用值是一个根据预定费用标准指定给一个区段的数值。这样，根据预定标准，每个区段被加权；通过费用值，区段被给予一个加权或一个参量。

依据打算使用的地图数据可能有不同的费用标准。例如，费用值可用通过或穿过区段所需(预计)的时间表示。可选地，还可能将道路上通过该区段所需的距离指定为费用值。根据进一步的变形，费用值可用通过区段时要付的通行税费(toll charge)的金额表示。也还有其它的可能性。

请注意，先前提到的实施例可构成不同的费用标准，或者能组合形成一个单个标准。例如，通过区段所需的时间可乘以通行税费金额，产生一个组合费用值。

因此，得到的费用值能够比较不同的区段。

在许多情况下，有不同的可能性来通过区段，即，可选择不同的通过方向。例如，区段可从北到南和从东到西通过。因此，对于区段可有不同的通过方向。对于这些通过方向的每个，能确定一个费用值。此外，依据费用标准，“北到南”通过方向的费用值可以，但不必等于“南到北”通过方向的费用值。

如上所述，不同的费用标准是可能的。依据打算使用的地图数据，几个参数可在特定方面是有关的。在此情况下，组合标准可基于不同的参数，或者可选地，对于一个区段和一个通过方向可确定不同的费用值(各根据不同的费用标准)。这样，可获得不同的费用值组，每组与基于一个特定费用标准确定的费用值相对应。

由于一个区域分为多个区段以及确定的费用值，获得数字地图数据的第一处理，简化了任何进一步的处理。这在确定长距离路线时特别有用，当局部范围(例如，道路范围)上的路线确定是非常耗时的时候。假设是这样话，区段提供一个过渡范围和数据的相应预处理。此外，任何的局部改变(例如交通堵塞)可在区段范围上加以考虑并且不必重新确定整个范围上的全部路线。另外，区段能以很快的方式确定一个接近路线(在用区段表示的过渡范围上)，包括预计距离和/或行程时间。

根据一个优选实施例，每个费用值可依据对于区段通过方向的通过距离和/或通过时间来确定。优选地，每个费用值可与通过距离和/或通过时间成比例。

这为费用值的简单和快速确定创造了条件。如果有不同的可能性来沿一个特定的通过方向通过一个区段(例如，如果有不同的道路通向相同的通过方向)，优选地，每个费用值可依据最小的通过距离和/或最小的通过时间来确定。这相应地适用于其它应用领域，在道路是小关联，和，例如，地形或其它问题更重要时。

有利地是，费用值可考虑相邻区段的预定部分来确定。

如果两个区段的边界至少在一点相交，它们是相邻的。因而，考虑相邻区段的预定部分避免了边界或量化(quantization)作用。例如，在一些情形下，例如，如果一条道路位于一个相邻区段并且靠近区段的边界时，如果为确定费用值之目的这条道路被看作是区段的部分时则改进结果。因此，在本实施方案中，区段被延伸来确定一个费用值。

在先前方法的一个优选实施方案中，每个区段可有一个多边形形状，优选为一个矩形或六边形形状。这进一步简化了区域的划分以及费用值的确定。

优选地，步骤a)可包括周期地铺砌(tile)区域。术语“铺砌”是指用区段来覆盖区域，没有间隙，以及区段(铺砌)仅在其边上相交。这样，获得一个区段网。特别地，由于对称，这简化了区段中不同通过方向的费用值和不同区段的费用值的比较。

特别是，如果区段具有矩形或六边形形状，步骤b)可包括确定从一边到对边和/或从一角到对角通过区段的费用值。该对称进一步简化了费用值的确定。

根据所有前述方法的一个优选实施方案，步骤b)可包括确定从一边分别到各其它边和/或从一个角分别到各其它角通过区段的费用值。这样，关于区段的边或角，获得通过相应的费用值对区段所有有关通过方向的加权。

在一个优选实施方案中，步骤b)可包括确定与时间有关的费用值。换句话说，特定区段特定通过方向的费用值不是一个常数而是时间的函数。

这样，可考虑区段中的不同条件。例如，在高峰时间，一些道路可能堵塞，导致通过时间增加。这些情形可在确定与时间有关的费用值时考虑。

有利地，步骤b)可包括在一般基础上和/或在预定类型的事件发生时自动重新确定至少一个区段的费用值。

在此情况下，区段通过费用值的加权在这些费用值已确定后不是固定的。换句话说，加权的动态变化是可能的，这在如果预期一些或所有区段的条件随时间而变时是特别有用的。

预定类型的事件还能触发或起动费用值的重新确定。然后，费用值被更新，如果必要话，这改进了方法的精度。例如，用户明确请求重新确定费用值构成该事件。

优选地，预定时间的事件可以是一个交通信息。如果收到该交通信息(例如，通过交通信息频道TMC)时，起动费用值的重新确定，导致费用值的更新。

重新确定费用值可以但不必包括使用给定费用标准和所有需要的参数来确定费用值。重新确定费用值可优选包括修改当前费用值，特别是，通过将预定值加到当前费用值或通过当前值乘预定值。例如，如果对于特定区段的特定通过方向收到交通堵塞的交通信息，用于考虑交通堵塞的预定值可被加到相应的当前费用值。这是特别有用的，如果费用值之前已确定和被存储并且仅有小的变化要作用时。

根据一个优选实施例，上述方法可进一步包括：

c)存储用于每个区段的每个费用值。

因此，获得一个数据结构，包含区域区段上的必要信息。例如，如果在方法需要时访问这些费用值。

优选地，步骤c)可以包括存储用于每个区段的相邻信息。相邻信息是有关什么区段与一个给定区段相邻的信息。如前所述，相邻是指两个区段的边界相交。例如，两个区段可有一个公共的边或角。

该相邻信息可以不同的方式存储。例如，当存储一个区段的费用值时，同时，也可存储实际上相邻的每个区段的标识符。可选地，区段的费用值可以数据结构本身反映区段之间几何关系的这样一种方式来存储。

出于几个原因，相邻信息是重要的。首先，当使用处理的数字地图数据来确定路线信息时，知道在已通过的先前区段之后跟随的什么区段是有益的。此外，如果费用值使用延伸的区段来确定，即考虑到相邻区段的预定部分，则必需知道相邻关系。

本发明进一步提供一种确定两点之间路线的方法，包括：

a)提供通过前述方法之一处理的数字地图数据，

b)自动确定连接两点的区段的至少一个序列，序列的每个区段与序列的别的区段相邻，使区段序列的总费用值最优化。

本方法在两点之间的区段范围上产生一条路线，它可进一步以非常有用的方式来使用，当例如在汽车导航的情况下确定道路范围上的实际路线时。区段的确定序列包括当从一点到另一点时必须通过的区段。

确定区段的序列以使区段序列的总费用值最优化。优选地，总费用值可用序列区段的费用值之和表示。最优化标准取决于费用值的类型。例如，如果费用标准是通过时间，和得到的费用值是与区段的通过时间成比例，则最优化标准可在于将总的通过时间或行程时间减到最小，即将在一点和另一点之间通过区段的通过时间之和减到最小。当使用其它费用值时，最优化也可以是最大化。

有不同的可能性来确定区段的序列。特别地，可使用被开发以找到加权图中从一个顶点到另一个顶点的最短路径的算法。在此情况下，图的边的加权可用费用值表示。该图可以是一个有序图(其中边是顶点的有序对)或者是一个无向图(其中边是顶点的无序对)。例如，如果区段中从北到南的通过方向与从南到北的通过方向不同时，对应的图是一个有向图。

已知有不同的算法来求出最短路径(区段的最优序列)。可能的算法是，例如，Dijkstra算法，Bellman-Ford算法，Johnson算法，或A-star算法。

优选地，步骤b)可包括自动确定连接两点的区段的所有序列，序列的每个区段与序列的别的区段相邻，使区段序列的总费用值没有不同于对于费用值通过大于预定门限值为最优的序列的总费用值。

这产生了几个有类似总费用值的区段的可选序列。这是有用的，如果在数字地图数据进一步处理的过程中，施加限制，由于某些区段序列被排除。此外，还可能向用户显示这些可选择性，用户能够在序列间进行选择。

在一个优选的实施例中，步骤b)可包括确定每个区段的包括区段的序列的总费用值与相对于费用值是最优的序列的总费用值之间的差。

这样，每个区段可相对于属于一个最优序列的区段被分类。

优选地，对于每个区段，要确定的差是整个的最优序列与包括该区段的最好序列之间的差。通常，区段是连接两点的不同序列的一部分。因而，假设是这样话，只有最好的(根据相应的最优化标准)序列被选择用来确定与整个最优序列的差。这个信息可被使用，如果对于某些原因最优序列没有被进一步处理时，例如，如果在重新确定的过程中，是最优序列一部分的一个区段的费用值改变，使以前是最优的序列不再是最优的时。在此情况下，一个新的最优序列要被确定，差信息可被用于此。

根据一个优选实施例，步骤b)可包括在一般基础上和/或在预定类型的事件发生时自动重新确定连接两点区段的至少一个序列。

区段最优序列的这种更新具有总是有实际最优序列的作用，特别是如果区段的费用值是与时间有关的或者由于重新确定而改变时。

优选地，两点中的一个是当前位置，另一个点是目的地点。这使得能够将方法用于导航目的，如果用户输入目的地点和从当前位置开始要确定路线时。特别是，如果区段的最优序列在使用中重新确定时，导航系统总是与连接当前位置和目的地点的区段的最优序列一起工作，这提高了导航系统的精度和质量。

根据一个优选实施例，每个序列的总费用值可借助至少一个预定限制被最优化。

这样，附加信息可被考虑。例如，在汽车导航系统的情况下，用户可选择仅考虑无通行费的道路。该选择是一个可能的限制。

优选地，限制由被选为不是区段序列一部分的至少一个区段施加。这使得，例如，用户能选择一个或几个他想避免的区段。

有利的是，用于确定两点间路线的前述方法可进一步包括：

c)基于连接两点区段的确定序列的区段的数字地图数据来确定一条路线。

因而，在确定一个最优序列之后，相应的路线被确定，例如在道路范围上，这可用来给用户提供导航信息。如果该方法没有用在汽车导航方面，而是，例如，用在徒步旅行或航行方面，则路线不用道路信息表示，而是用其它信息和参数表示。

总之，与确定序列的区段相对应的数字地图数据组合来确定路线。其它区段的地图数据没有要求。因此，路线的确定有两个步骤：第一，确定区段的序列，和第二，基于区段的这个序列，仅使用这些区段的数字地图数据获得实际的路线信息。因此，本方法提供更快更简单的可能性来确定路线。

本发明还提供一种用于协助导航的方法，包括：

根据先前方法确定起点与目的地点之间的一条路线，

以声和/或光方式输出路线信息。

因此，上述方法用于确定一条路线，其中两点分别是起点和目的地点。在确定了路线之后，输出相应的路线信息来协助用户。

另外，本发明还提供一种可直接装入数字计算机内存储器中的计算机程序产品，包括软件代码部分，用来执行一个前述方法的步骤。

更进一步地，提供一种存储在计算机系统可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序装置，用来使计算机执行一个前述方法的步骤。

本发明的进一步特征及优点将参考下面的实施例和附图加以描述和说明。

图1示出区域的铺砌；

图2示出区段的形状和相应的通过方向；

图3的流程图示出确定路线的方法；

图4示出区段的费用值；

图5示出区域整个铺砌的费用值；和

图6示出区段的序列。

在图1中，示出区域的地图。在本实施例中，区域分为多个区段101。假设是这样话，区段为周期地铺砌区域的正方形。这意味着区段边靠边地覆盖区域，区段间没有间隙。区段仅在其边上相交。

所示实施例特别是有关汽车导航的情况。在地图中，示出路线102。在下文中，相对于特定的区段103来说明确定费用值。

从西到东(即从左到右边)通过区段103的费用值要被确定。作为一个实施例，费用值用通过方向上的通过时间表示。如图所示，有一条小的道路104从区段103的左边通向右边。此外，有一条高速公路102也穿过区段103。然而，这条高速公路102不是在区段103的左边开始，而是在上边开始，但高速公路102也是从西边来并通向东边。

在本实施例中，为确定费用值，区段延伸到相邻区段。在如图1所示的正方形铺砌的情况下，每个区段被八个区段围绕，换言之，有八个区段与区段103相邻。

为确定从西到东通过区段103的费用值，也要考虑相邻区段107和108的部分105与106。因此，在确定费用值时，还要考虑高速公路102。

如上所述，本实施例中的费用标准是通过时间。对于该标准，给出对于不同道路的平均行驶速度。例如，对于小的道路104，平均行驶速度假定为60km/h，而对于高速公路102，平均行驶速度预计为120km/h。区段边长取决于区域的面积和相应的地图的比例。优选边长在5到20km之间，更优选地，边长约为10-12km。

尽管在所考虑的通过方向上对于区段103的通过距离是道路104的情况小于高速公路102的，但由于有更高的平均行驶速度，通过时间是在高速公路102的情况下更少。如果在延伸区段的高速公路102的长度是20km，相应的费用值将是10，因为以上述平均行驶速度通过区段103及其延伸部分所需时间是10分钟。

对于从东到西和从北到南的通过方向也可确定相应的费用值，反之亦然。当然，可使用其它费用标准，特别是包括有关参数的组合。

图2表示区段的形状和相应的通过方向。区段201是一个矩形形状。对于该区段，示出四个通过方向：左-右(从左到右)，右-左，上-下和下-上。在本实施例中，四个通过方向是特别有用的，如果预期左-右和右-左或上-下和下-上的费用值是不相等时。在假定这些对的费用值分别相等的情况下，也可只采用两个通过方向，每对对边各用一个。

区段202具有正方形形状。假设是这样话，有八个通过方向。除了四个与边平行(或与边垂直)的通过方向外，另外还有四个与对角线平行的通过方向。因而，假设是这样话，通过方向是从每个边引到对边，和从每个角引到对角。

区段203具有六边形形状。在所示的实施例中，示出六个通过方向，每对对边各有两个。

图3的流程图示出如何根据本发明来确定路线的实施例。在第一步301，提供一个用于区域区段的费用值表。为此，区域分为多个区段，这一划分除了别的以外随区段的形状和大小而定。

然后，为每个区段确定费用值。在此，要给出不同的信息和参数。当评估费用值问题时要考虑一个信息是否是相邻区段和是相邻区段的什么部分。另一个问题是要考虑的通过方向的数量。此外，必须给定至少一个费用标准。上面已提到不同的费用标准，例如，通过时间或通过距离。费用标准不必仅基于静态参数，如时间或距离。还可能另外包括动态信息，例如，基于交通信息，等等。

对于每个通过方向和每个区段确定相应的费用值。费用值存储在存储器中，有适当的数据结构反应区段之间的相邻关系，即，那个区段与那个相邻和在那个方向上相邻。费用值表可存储在导航系统可读的数据载体上，如CD或DVD。

还有可能的是，对于每个通过方向和区段确定一个以上的费用值。例如，费用值可以是与时间有关的。可选地或另外地，由于不同的费用标准引起的不同费用值可被确定。在后面的情况下，获得多组费用值。例如，第一组可包括用通过时间表示的费用值(用于每个通过方向和区段)但不包括收费道路。第二组可包括也用通过时间表示的费用值，但包括区段中所有可能的道路。

然后，在步骤302，确定目的地点。该目的地点可由用户以不同方式输入。例如，用户可在系统中存储可能的、目的地表中选择。可选地，用户也可通过适当的输入装置，如键盘输入目的地点的坐标。

在下一步303，确定当前位置。这可使用星载(satellite based)信息(例如，借助于GPS)和特别是在车辆导航的情况下，可选地或另外地，由移动传感器(如速度感应器、陀螺仪)提供的信息来实现。还可能的是手动输入当前位置。

此后，在步骤304检查是否达到费用值重新确定标准。例如，假设在预定的时间间隔后费用值要再次确定。可选地或另外地，该重新确定还可由别的事件，如一个新来的交通信息或用户的一个请求来起动。

如果该标准得到满足，系统继续步骤305，在此费用值重新确定。但是，该重新确定不必在所有区段进行。例如，如果重新确定标准是基于交通信息，只有那些区段的费用值被再次确定，例如，只有实际涉及其中出现交通堵塞的那些区段。特别地，重新确定包括将预定值加到区段的当前(存储)费用值。此外，如果例如收到区段中不再有交通堵塞的信息时，可将一个负值加到之前由于交通堵塞其上加了一个正值的费用值上。可选地或另外地，如果用户想避免某些区段时，这些区段可配有“罚款(penalty)”费用，通过将相应值加到当前的费用值。

如果在步骤304标准没有达到，方法继续步骤306。在此，确定区段的最优序列，连接当前位置和目的地点。最优化是基于预定的最优化标准。该标准取决于步骤301提供的费用值(或费用标准)。例如，如果费用值是基于通过时间或通过距离，区段的最优序列用将通过时间或通过距离之和减到最小的序列表示。请注意，最优序列不必是唯一的。

可对最优化施加附加的限制。例如，在汽车导航系统的情况下，用户能决定避免特定的区段。这些限制可以不同的方式加以考虑。一方面，在步骤305，它们可以是重新确定费用值的一部分。例如，如果区段要被避免时，这些区段可配有“罚款”费用，即除如由普通费用标准所确定的费用以外的费用。可选地，在当前步骤306，限制可被加以考虑，例如，通过不考虑最优化过程中的相应区段。

如前所述，有许多算法来确定最优序列；一种可能是Dijkstra算法。然而其它的变形也是可能的。

在该步骤，对每个区段来说，还可确定包括该区段的最好序列会多么不同于最优序列。这样，所有的区段可通过与最优序列相比的相应序列的总费用值上的差来评定。

在确定最优序列后，在步骤307，确定实际路线。在该步骤，考虑与构成最优序列的区段相对应的地图数据，并且确定最优路线(根据相应的最优化标准)。得到的路线信息包括对于用户的所有必要的导航数据。在汽车导航系统的情况下，路线信息包括用户为了从当前位置开始到达目的地所必须采用的道路序列的信息。因而，所有其它区段的地图数据不再考虑，这减少了确定路线所需的时间。

但是，如步骤308所示，结果可能是通过序列区段的路线是不可能的，或只有在附加的、意料不到的费用下才是可能的；例如，因为由于附近没有到高速公路的引道或引道在河的另一侧而不能到达高速公路(它是造成特定区段的极好费用值的主要原因)。在此情况下，方法返回到步骤306，考虑该限制确定一个新的最优序列。

如果路线是可能的，方法继续到步骤309，在此输出路线信息。输出的种类取决于使用的系统类型和情形。通常，输出用光和/或声给出。在一个汽车导航系统的示例中，路线信息可通过扬声器和/或显示器输出。优选地，只有与下一时刻或下面几分钟有关的路线信息被输出。

在另外的步骤310，检查是否达到位置更新标准。例如，该标准可以是经过的预定时间间隔，新来的交通信息，用户的相应输入，等等。如果标准得到满足，方法返回到步骤303，在其中当前位置被再次确定。此外或与之类似，路线信息的输出继续进行。

图4是如何能示出一个区段的费用值的一个实施例。本实施例对应于有正方形形状的区段的情况。有四个通过方向：北-南(即，从北到南)，南-北，东-西，和西-东。在该图中，带色的或阴影的正方形401、402、403和404示出费用值。

表示东-西通过方向的正方形401较亮，表示费用值较小，即在这个方向是低路线费用。分别表示南-北和北-南通过方向的正方形402和403比正方形401暗，因而表示更大的费用值。因此，南-北和北-南通过方向关于费用值是对称的。表示西-东通过方向的正方形404是最暗的正方形并且代表大的费用值。

在图5，示出德国的轮廓。整个面积由具有正方形形状的区段周期地铺砌。每个区段包括四个与边垂直的通过方向。对于每个通过方向和每个区段，确定费用值(为通过时间)。

得到的费用值用如图4所示的表示法在本图中示出。较暗的阴影意味着相应的费用值相当高。从图5中可以看出，有较亮的连接部分。这些低路线费用部分与高速公路相对应。暗的部分，高路线费用部分，是由于山坡和山引起的，需要较长的时间来通过相应的区段。

图6示出区段序列的一个实施例。同样假设是这样的话，描绘出德国的轮廓。假设是这样的话，根据先前确定的费用值，确定路线从东南开始并通向西北。图中所示的每个正方形表示一个具有正方形形状的区段。给定起点和终点，确定连接这些点的区段的所有可能的序列。图中所示的正方形的阴影与总的通过时间(行程时间)相对应。最暗的正方形属于区段的最优序列。可以看出，有一个以上的最优序列。

其它正方形的阴影涉及与最优序列的行程时间相比的相应序列的行程时间上的差。如果一个正方形属于一条其行程时间仅略不同于最优化路线行程时间的路线，则它的阴影仍然很暗，但比属于最优序列的正方形的阴影略亮。这样，图6示出连接起点和目的地点的区段的可能的序列及其有关每个序列的行程时间的关系。

Claims (22)

1.用于路线确定的处理数字地图数据的方法，所述方法包括：

a)将一个区域分为多个区段，

b)对于每个区段，根据所述区段的数字地图数据和预定费用标准自动确定用于所述区段至少一个通过方向的至少一个费用值。

2.如权利要求1所述的方法，其中每个费用值依据对于所述区段的通过方向的通过距离和/或通过时间来确定，其中优选每个费用值与所述通过距离和/或所述通过时间成比例。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述费用值考虑相邻区段的预定部分来确定。

4.如前述权利要求中的一个所述的方法，其中每个区段具有多边形形状，优选是矩形或六边形形状。

5.如前述权利要求中的一个所述的方法，其中步骤a)包括周期地铺砌所述区域。

6.如权利要求5所述的方法，其中步骤b)包括确定用于从一边分别到各其它边和/或从一角分别到各其它角通过一个区段的费用值。

7.如前述权利要求中的一个所述的方法，其中步骤b)包括确定一个与时间有关的费用值。

8.如前述权利要求中的一个所述的方法，其中步骤b)包括在一般基础上和/或在预定类型的事件发生时自动重新确定至少一个区段的费用值。

9.如权利要求8所述的方法，其中一个预定类型的事件是交通信息。

10.如前述权利要求中的一个所述的方法，进一步包括：

c)存储每个区段的每个费用值。

11.如权利要求10所述的方法，其中步骤c)包括存储每个区段的相邻信息。

12.确定两点间路线的方法，所述方法包括：

a)提供根据前述权利要求之一所述方法处理的数字地图数据，

b)自动确定连接所述两点的区段的至少一个序列，所述序列的每个区段与所述序列的别的区段相邻，来最优化区段的所述序列的总费用值。

13.如权利要求12所述的方法，其中步骤b)包括自动确定连接所述两点的区段的所有序列，一个序列的每个区段与该序列的别的区段相邻，使区段该序列的总费用值没有不同于对于费用值通过大于预定门限值为最优的序列的总费用值。

14.如权利要求12或13所述的方法，其中步骤b)包括确定每个区段的包括所述区段的一个序列的总费用值与相对于费用值是最优的一个序列的总费用值之间的差。

15.如权利要求12-14中的一个所述的方法，其中步骤b)包括在一般基础上和/或在预定类型的事件发生时自动重新确定连接所述两点的区段的至少一个序列。

16.如权利要求12-15中的一个所述的方法，其中所述两点中的一个是当前位置，和另一个点是目的地点。

17.如权利要求12-15中的一个所述的方法，其中每个序列的总费用值借助至少一个预定限制被最优化。

18.如权利要求16所述的方法，其中一个限制由被选为不是区段的一个序列的一部分的至少一个区段施加。

19.如权利要求12-17中的一个所述的方法，进一步包括：

c)基于连接所述两点的区段的一个预定序列的区段的数字地图数据确定所述路线。

20.用于协助导航的方法，所述方法包括：

根据权利要求19所述的方法确定起点和目的地点之间的路线，

以声和/或光方式输出路线信息。

21.可直接装入数字计算机的内存储器中的计算机程序产品，包括软件代码部分，用来执行如权利要求1至20中的一个所述方法的步骤。

22.存储在计算机系统可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序装置，用来使计算机执行如权利要求1至20中的一个所述方法的步骤。

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