CN1596212A - 高速鱼罐装方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种以高速自动将鱼包装到水平取向的罐中的方法和设备。两条鱼(6)的引入物流被分成八条路线，来实现大约现有技术机器两倍速度的罐装速度。鱼的每个引入物流分成四个单独的加工路线或通道，初步降低了设备各部件的工作速度。鱼的每条引入物流被第一分割刀具(70)分割到两个由间歇移动的转动轮盘(40)所承载的成形室(61、62)内，鱼被位于转动轮盘的第二和第三工位处的刀具(80、110)在此分割。四个鱼饼在第二和第三工位(42、43)处同时形成，并同时向下排出到水平取向的罐中。

Description

高速鱼罐装方法和设备

技术领域

本发明总地来说涉及鱼罐装机器。更具体的说，本发明提供了一种鱼罐装方法和设备，其具有显著提高的罐装速度能力，同时使得机器各部件的工作速度最低，并减少浪费掉的产品量。

背景技术

现有技术包括各种用于金枪鱼和其他鱼类的鱼罐装机器。在现有技术中，公知的是将引入的金枪鱼分成两个单独的加工路线，部分提高设备的罐装速度能力。这种现有技术的机器在美国专利US5,887,414和US4,116,600中得以教导。

发明内容

本发明的一个重要方面在于被送入机器中的金枪鱼或其他鱼类的进料供给不仅分成两条路线，而是随后分成四条路线。将供入的金枪鱼或其他鱼类分成四条路线的优点为使得机器大部分部件的工作速度最低。在这种优选结构中，本发明利用两个转动轮盘，这两个转动轮盘使用共同的驱动器，并总共具有八条路线，并且可预期本发明能够实现大约每分钟600罐的罐装速度，而本申请人所知的最快的鱼罐装机器仅能够实现大约每分钟300罐的速度。

包括上述两个专利在内的现有技术的鱼罐装机器一般在罐处于垂直位置，即，罐的底部垂直取向时，将鱼包装到罐中。现有技术这种垂直排列的固有缺点在于在施加并密封罐的顶部之前，鱼块具有掉出垂直取向的罐的趋势。这不仅造成浪费产品，而且必须从机器和/或罐头工厂的地板上清理掉这些浪费的产品。

本发明的另一重要方面在于罐填充步骤是在罐处于水平的情况下，即罐的底部水平取向的情况下进行的。在罐填充步骤中的这种排列方式避免了现有技术罐装机器中的固有弱点。

本发明所带来的能力提高是在减少浪费产品出现的同时予以实现的，并且也是在使得机器主要部件的工作速度最低的同时予以实现的。

于是，本发明的主要目的是提供一种能够实现大约每分钟600罐的罐装速度的固态、大块的薄片状鱼肉的罐装方法及设备。

本发明的另一目的是提供一种鱼罐装设备，其中，金枪鱼或其他鱼类的引入物流被分成四个单独的加工路线，部分使得大多数部件的工作速度最小。

本发明的另一目的是提供一种鱼罐装设备，其中，包装步骤在罐以其底部处于水平面中来取向时进行，由此使得浪费的产品最少，否则在包装步骤以罐垂直取向进行时，易于出现浪费的产品。

本发明的再一方面是提供一种高速鱼罐装设备，该设备能够实现比现有技术装置更高的速度，同时减少浪费的产品，并同时使得罐装设备的主要部件的速度最低。

附图说明

本发明的其他目的和优点将从下面的详细描述和附图中变得清楚，图中：

图1是示出装载到供料输送机上的鱼的示意图；

图2是示出被输送到压缩室内的鱼的示意图；

图3是示出预定长度的被输送的鱼在压缩室内被腰刀(loin knife)切断的示意图；

图4是在预定长度的鱼在压缩室内被腰刀切断时设备的局部为剖面的俯视图；

图5是图4所示的设备的俯视图，示出在压力下迫使鱼通过第一分割刀具而进入第一和第二成形室；

图6是图4和5所示设备的俯视图，图中计量刀具在两个成形室内将被压缩的鱼切断成两个压缩的鱼块；

图7是图4-6所示的设备的俯视图，图中计量主塞缩回，使得转动轮盘旋转；

图8是示出转动轮盘如何旋转来将第一和第二成形室与其中被压缩的鱼块一起从第一工位移动到第二和第三工位的示意图；

图9是图8中线9-9上的剖视图；

图10是与图9相同的剖视图，示出转移柱塞是如何在第二和第三工位处将被压缩的鱼块转移到成形室之外，并跨过第二和第三分割刀具而形成第四鱼块的；

图11A和11B是分别示出第二和第三工位的局部剖面的俯视图；

图12A和12B与图11A和11B相同，示出如何利用成形靴(formingshoe)来将四个压缩鱼块形成为插入到水平定位的罐中的四个圆形的罐大小的鱼饼的；

图13是示出要通过排出柱塞将四个罐大小的圆形金枪鱼饼插入到水平取向的罐中的示意图；

图14是示出由排出柱塞将四个圆形的金枪鱼饼完全插入到四个水平取向的罐中的示意图；

图15是示出罐链轮相对于转动轮盘的工作而工作的示意图；

图16A和16B是示出供入组件、转动轮盘组件和两个罐链轮组件的侧视图和前视图的示意图；

图17是本发明的优选形式的示意图，其中，两个转动轮盘由共同的驱动器致动，利用四个罐链轮，从而可以同时包装八个罐；以及

图18是要被排出到罐中的四个罐大小的圆形金枪鱼饼的示意图，图中利用锥形的孔来支撑金枪鱼饼。

具体实施方式

出于简洁的目的而将下面的描述局限于金枪鱼。本发明不局限于使用金枪鱼，而可以利用其他鱼类。此外，本发明能够包装固态装填物、块状装填物和薄片状鱼。图1到图16B图示了利用一个转动轮盘40和两个罐链轮160和170(见图16A)这种构造下的本发明。本发明的优选方式在图17中示出，并且利用两个对称布置在共同的驱动器相对两侧上的两个转动轮盘，每个转动轮盘与两个罐链轮相互作用，并且总共具有八条路线。下面的详细描述是关于与两个罐链轮工作的单个转动轮盘。

图1示出金枪鱼肉(tuna loin)6的引入物料，该金枪鱼肉在供料输送机20上被送入由侧壁31、32和33形成的压缩室30中。腰刀50处于最上部的缩回位置，允许金枪鱼肉自由地移动到压缩室30内。

图2图示了向压缩室30内移动的金枪鱼肉6的物料，并且示出已经进入到压缩室30内的预定长度的被输送的金枪鱼肉6a。

图3图示了腰刀50落下，以便将压缩室30内的被输送的金枪鱼肉6的预定长度6a切断。

图4是局部为剖面图的俯视图，示出了压缩室30内的供料输送机20、腰刀50和金枪鱼被切断的部分6a。压缩室30靠近转动轮盘40的第一工位41。转动轮盘40围绕轴49旋转。图4示出了在金枪鱼被柱塞35压入到第一和第二成形室61和62之前的预定长度的被输送的金枪鱼6a。

图5是与图4相同的俯视图，示出了活塞35，随着活塞沿着箭头34的方向向右移动，将金枪鱼压入到成形室61和62中。随着金枪鱼部分6a被压迫地驱动到成形室61和62中，它被迫穿过第一分割刀具70，而成为两个单独部分7和8。分隔刀具70是一个静止的刀片，它还形成了成形室61和62之间的侧壁。在优选实施例中，成形室61和62容积相等且形状相同。

图6示出计量刀具75是如何在成形室61和62中切断被压缩的金枪鱼而使之形成为第一和第二压缩鱼块8和9的。多余的金枪鱼被示作部分6b，并且将在下一个设备循环中加以利用。

图7示出了下一个步骤，在这个步骤中，计量柱塞69缩回，以允许转动轮盘40旋转。计量柱塞69形成成形室61和62的端壁，并且可以调节，以改变成形室61和62的容积，来确保最终包装在罐中的鱼的正确净重。压缩柱塞35在这个步骤中缩回。

图8是示出转动轮盘40和转动轮盘40绕其旋转的轴49(图8和图9)的示意图。在图8所示的实施例中，转动轮盘40具有第一工位41，该第一工位41靠近图1-3所示的供料输送机。第二工位42位于自第一工位41起顺时针90°，第三工位43位于从第二工位42起180°，第二和第三工位分别位于轮盘40的顶部和底部，以利于罐在水平位置上取向。提供了第四工位44，该第四工位仅仅是一个停顿位置。图8示出其中成形室61和62中的压缩鱼块9和10为了下面详细描述的目的而转动到第二工位42的步骤。图8还示出转动轮盘40的工作循环。鱼块9在第二工位42处被转移到成形室61之外。同时，鱼块10(来自前面的循环)在第三工位43处被转移到成形室62之外。成形室61和62在它们转回到第一工位41时都是空的。第三工位43在成形室61清空而成形室62包含鱼块10时处于停顿位置。

图9示出图8中线9-9上的横截面图，并示出第一转移装置90在所述第二工位42处的定位。利用转移柱塞91和92来强迫地驱动第一压缩鱼块9从成形室61跨过第二分割刀具80进入到规格室(format)98和99中。

类似地，图9示出第二转移装置100，它包括转移柱塞101和102，利用这两个转移柱塞101和102将第二压缩鱼块10驱动到规格室108和109内。压缩鱼块10被转移柱塞101和102驱动而通过第三分割刀具110，从而形成了被转移到规格室108和109内的罐大小的鱼饼。

图10示意性示出转移柱塞91、92和101、102将鱼块9和10转移过分割刀具80和110而进入到规格室98、99和108、109中的操作。如图10所示，第一对罐大小的鱼块11和12已经被转移到规格室98和99中并得以定位，以便形成为圆形鱼饼并被包装到水平取向的罐中，如下面所描述的。类似地，第二对罐大小的金枪鱼块13和14已经被定位在第三工位43附近，以便形成为圆形鱼饼并包装到水平取向的罐中。

图11A、11B和12A、12B是示出罐大小的金枪鱼块11和12成形为能够插入到传统罐中的圆形金枪鱼饼11a和12a的剖视图。

如图11A所示，转移柱塞91(同转移柱塞92一起)已经驱动金枪鱼块9穿过第二分割刀具80，并将金枪鱼块9分成罐大小的块11和12。柱塞91将金枪鱼块11驱动到规格室98内。如图11A和12A所示，成形靴121在规格室98内在图11A所示的它的缩回位置与图12A所示的它的前进位置之间可滑动地移动。如图12A所示，成形靴121前进，并且它的圆形的前表面122在规格室98的圆形凹陷123中形成一个圆形的、罐大小的金枪鱼饼11a。如图11B所示，转移柱塞92与转移柱塞91同时移动，来驱动块9(见图9)穿过第二分割刀具80(见图9)，而转移柱塞92将金枪鱼块12驱动到规格室99中。成形靴131在规格室99内在如图11B所示的它的回缩位置与图12B所示的它的前进位置之间可滑动地移动，其中，它的圆形的前表面132形成一个圆形的、罐大小的金枪鱼饼12a。规格室99具有圆形的凹陷126，该凹陷与圆形的表面132一同工作来生产鱼饼12a。图11A、11B和图12A、12B示出在第二工位42处将金枪鱼块9转变成罐大小的鱼块11、12。同时，在第三工位43，如图9和10所示，金枪鱼块10被刀具110分成罐大小的鱼块13、14，并且以相同的方式将它们驱动到规格室108、109内。

图13和14示出分别通过排出柱塞151-154的向下运动，四个圆形的、罐大小的金枪鱼饼11a、12a、13a和14a分别被向下排出到水平取向的罐141-144中。图13示出在它们最上部的缩回位置处的排出柱塞151-154，图14示出在它们向下的前进位置处的排出柱塞151-154，在该位置，四个圆形金枪鱼饼11a-14a中的每一个被向下驱动到水平取向的罐141-144中。

图15示出上部的罐链轮160相对于转动轮盘40的操作。罐141、142如上所述已经被填充金枪鱼饼11a、12a。链轮160具有间歇90°的运动，带有四个工位161-164。罐在第一工位161处得以填充。第二工位162是停顿位置。第三工位163是排出工位，在该工位，被填充的罐进入排出斜道168。第四工位164将空罐供给到链轮160中。提供了一个相同的链轮170，来为转动轮盘40的第三工位43工作。为了简明的缘故，不再对链轮170进行描述。

图16A-16B示出供料输送机30、单个转动轮盘40以及罐链轮160和170的总体关系。

如图1-16B中的单个转动轮盘结构所表明的，本发明利用一组三个分割刀具，它们位于围绕水平轴间歇转动的转动轮盘的三个不同工位处，来形成四条圆形、罐大小的鱼饼的路线或通道。将第二和第三分割刀具定位在位于转动轮盘顶部和底部处的工位处有利于将成形的鱼饼排出到水平取向的罐中。水平取向的罐由罐链轮传送到垂直方向间隔开的转动轮盘工位上，而罐链轮围绕垂直轴旋转并在垂直方向间隔开。罐链轮的运动与转动轮盘同步。转动轮盘各工位的垂直间隔足够大，以允许垂直取向的排出柱塞将鱼饼向下驱动到罐中。

图17示出了本发明的优选实施例，这个实施例利用两个转动轮盘40和140，它们在中心轴A-A的相对两侧对称定位。驱动轴49致动转动轮盘40，而驱动轴149致动转动轮盘140。驱动轴49和149由传动箱48同步。因此，可以利用单独一个驱动器来同时致动转动轮盘40和140。也可以使用单独一个驱动器来致动与转动轮盘同步的罐链轮。转动轮盘140与罐链轮260和270相配合的方式与转动轮盘40与罐链轮160和170相配合的方式相同。这种具有共同驱动器的双转动轮盘结构使用总共八条路线，并能够达到每分钟600罐的速度。由于转动轮盘140及其所有相关部件与转动轮盘40的相同，因此为了简明的缘故，在此不对转动轮盘140及其相关部件重复描述。由于罐链轮260和270与链轮160和170相同，因此，同样不再重复它们的详细描述。

图18示出本发明的另一种形式，其中，规格室98具有锥形的排出孔198a，以有助于在将金枪鱼饼11a排出到罐141中之前支撑暂时悬浮的金枪鱼饼11a。在这个实施例中，在各个规格室内的所有排出孔都是这种锥形的。

已经为了说明和解释的目的给出了针对本发明的上面描述，但是但该描述并非是穷尽性的或将本发明限制于所公开的特定形式。借助于上述教导可以作出各种改进和变型。对实施例的选择和描述是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，由此本领域技术人员可以以各种实施方式以及适于特定用途的各种改进更好地利用本发明，本发明的范围由所附的权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种以高速自动将鱼包装到水平取向的罐中的方法，包括以下步骤：

将预定量的鱼供入到第一和第二成形室内，并随着所述鱼被供入第一和第二成形室，将所述预定量的鱼分成两个单独的量，所述第一和第二成形室定位在第一工位处；

在所述第一和第二成形室内压缩所述鱼，并且将所述被压缩的鱼在所述成形室内切断，以在所述成形室内产生第一和第二压缩鱼块；

将所述第一成形室与其中的所述第一压缩鱼块一起移动到第二工位；

在所述第二工位处，将所述第一压缩鱼块转移到所述第一成形室之外、穿过分割刀具，并形成第一对两个罐大小的鱼饼；

将所述第一对罐大小的鱼饼排出到两个水平取向的罐中；

将所述第二成形室与其中的第二压缩鱼块一起移动到第三工位；

在所述第三工位处，将所述第二压缩鱼块转移到所述第二成形室之外，穿过分割刀具，并形成第二对罐大小的鱼饼；以及

将所述第二对罐大小的鱼饼排出到两个水平取向的罐中。

2.如权利要求1所述的方法，还包括以下的预备步骤：

将鱼的引入物流输送到压缩室内；以及

在所述压缩室内切断所述被引入的鱼的预定长度。

3.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

利用转动轮盘，将所述第一和第二成形室在所述第一、第二和第三工位之间移动。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述转动轮盘还移动到第四、停顿工位，并且所述第二和第三工位相对于所述轮盘间隔180°。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一和第二对罐大小的鱼饼同时排出到总共四个水平取向的罐中。

6.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：

通过旋转罐链轮，将空的水平取向的罐供给到所述第二和第三工位，所述罐链轮各自具有四个工位；

由所述罐链轮从所述第二和第三工位除去被填充的水平取向的罐。

7.一种用于以高速将鱼自动包装到水平取向的罐中的设备，包括：

具有第一、第二和第三工位的转动轮盘；

由所述转动轮盘承载的第一和第二成形室；

位于所述第一和第二成形室附近的第一分割刀具；

用于在所述第一工位处在压力作用下驱动第一预定量的鱼通过所述第一分割刀具而进入第一和第二成形室的装置；

计量刀具，用于在所述第一和第二成形室内在压力作用下切断所述鱼，以产生第一和第二压缩鱼块；

用于在所述第一、第二和第三工位之间移动所述第一和第二成形室的装置；

在所述第二工位处的第二分割刀具；

位于所述第二工位处的第一转移装置，用于将所述第一压缩鱼块推到所述第一成形室之外，并通过所述第二分割刀具来形成第一对罐大小的鱼饼；

用于将所述第一对罐大小的鱼饼向下排出到水平取向的罐中的装置；

在所述第三工位处的第三分割刀具；

位于所述第三工位处的第二转移装置，用于将所述第二压缩鱼块转移到所述第二成形室之外，并通过所述第三分割刀具，来形成第二对罐大小的鱼饼；以及

用于将所述第二对罐大小的鱼饼向下排出到水平取向的罐中的装置。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述转动轮盘具有以90°间隔分开的四个工位。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述第二和第三工位分别位于所述转动轮盘的顶部和底部处。

10.如权利要求9所述的设备，还包括在所述转动轮盘的所述第二和第三工位附近的罐链轮装置，用于供给待装填的空罐并用于去除填充的罐。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述罐链轮装置包括四个工位，并且所述罐链轮装置在所述四个工位之间间歇移动。

12.一种用来高速将鱼自动包装到水平取向的罐中的设备，包括：

具有第一、第二和第三工位的转动轮盘；

在所述第一工位附近的压缩室；

用于将鱼供给到压缩室内的输送装置；

用于在所述压缩室内切断所述被输送的鱼的第一预定长度的腰刀装置；

由所述转动轮盘承载的第一和第二成形室；

位于所述第一和第二成形室附近的第一分割刀具，用来将所述鱼分成两个部分；

装在所述压缩室内的柱塞装置，用于在所述第一工位处、在压力下驱动鱼的所述第一预定长度通过所述第一分割刀具，而进入第一和第二成形室；

计量刀具，用于在所述第一和第二成形室内、在压力下切断所述鱼，以形成第一和第二压缩鱼块；

用于在所述第一、第二和第三工位之间移动所述第一和第二成形室的装置；

定位在所述第二工位处的第一转移装置，用于将所述第一压缩鱼块推到所述第一成形室之外；

在所述第二工位处的第二分割刀具和成形靴装置，用于分割所述第一压缩鱼块并形成第一对罐大小的鱼饼；

用于将所述第一对罐大小的鱼饼向下包装到水平取向的罐中的装置；

位于所述第三工位处的第二转移装置，用于将所述第二压缩鱼块转移到所述第二成形室之外；

在所述第三工位处的第三分割刀具和成形靴装置，用于分割所述第二压缩鱼块，并形成第二对罐大小的鱼饼；以及

用于将所述第二对罐大小的鱼饼向下包装到水平取向的罐中的装置。

13.如权利要求12所述的设备，其中，所述转动轮盘具有以90°间隔分隔开的四个工位。

14.如权利要求13所述的设备，其中，所述第二和第三工位分别位于所述转动轮盘的顶部和底部。

15.如权利要求14所述的设备，还包括在所述转动轮盘的所述第二和第三工位附近的罐链轮装置，用于供给待填充的空罐并用于去除填充后的罐。

16.如权利要求15所述的设备，其中，所述罐链轮装置包括四个工位，并且所述罐链轮装置在所述四个工位之间间歇地移动。

17.一种用来将鱼以高速自动包装到水平取向的罐中的设备，包括：

第一和第二转动轮盘，每个转动轮盘具有第一、第二和第三工位；

压缩室，位于所述第一和第二转动轮盘中每一个的所述第一工位附近；

输送装置，用于将鱼供给到每个所述压缩室内；

腰刀装置，用于在每个所述压缩室内切断所述被输送的鱼的第一预定长度；

由每个所述轮盘承载的第一和第二成形室；

第一分割刀具，位于由每个转动轮盘承载的所述第一和第二成形室附近，用来将所述鱼分成两个部分；

装在每个所述压缩室内的柱塞装置，用于在两个转动轮盘的所述第一工位处、在压力下驱动鱼的所述第一预定长度通过所述第一分割刀具而进入第一和第二成形室；

计量刀具，用于在由每个转动轮盘所承载的所述第一和第二成形室内在压力下切断所述鱼，以形成第一和第二压缩鱼块；

用于在所述第一、第二和第三工位之间移动由每个转动轮盘所承载的所述第一和第二成形室的装置；

位于每个转动轮盘的所述第二工位处的第一转移装置，用于将所述第一压缩鱼块推到所述第一成形室之外；

在每个转动轮盘的所述第二工位处的第二分割刀具和成形靴装置，用于分割所述第一压缩鱼块并形成第一对罐大小的鱼饼；

用于将由每个转动轮盘所承载的所述第一对罐大小的鱼饼向下包装到水平取向的罐中的装置；

位于每个转动轮盘的所述第三工位处的第二转移装置，用于将所述第二压缩鱼块推到所述第二成形室之外；

在每个转动轮盘的所述第三工位处的第三分割刀具和成形靴装置，用于分割所述第二压缩鱼块并形成第二对罐大小的鱼饼；以及

用于将由每个转动轮盘所承载的所述第二对罐大小的鱼饼向下包装到水平取向的罐中的装置。

18.如权利要求17所述的设备，其中，每个所述转动轮盘具有以90°间隔分隔开的四个工位。

19.如权利要求17所述的设备，还包括在每个所述转动轮盘的所述第二和第三工位附近的罐链轮装置，用于供给要被填充的空罐，并去除填充后的罐。

20.如权利要求19所述的设备，其中，每个所述罐链轮装置包括四个工位，并且在所述四个工位之间间歇地移动。

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