CN1583488A - 具有带附着力产生自转向车轮的前从动轴或后从动轴的商用车 - Google Patents

具有带附着力产生自转向车轮的前从动轴或后从动轴的商用车 Download PDF

Info

Publication number
CN1583488A
CN1583488A CN 200410079479 CN200410079479A CN1583488A CN 1583488 A CN1583488 A CN 1583488A CN 200410079479 CN200410079479 CN 200410079479 CN 200410079479 A CN200410079479 A CN 200410079479A CN 1583488 A CN1583488 A CN 1583488A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
vehicle
cylinder
state
comm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200410079479
Other languages
English (en)
Other versions
CN100445149C (zh
Inventor
M·卡拉德尼兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Nutzfahrzeuge AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Nutzfahrzeuge AG filed Critical MAN Nutzfahrzeuge AG
Publication of CN1583488A publication Critical patent/CN1583488A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100445149C publication Critical patent/CN100445149C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明涉及例如载重汽车或者大客车这样的商用车，包括汽车电脑，具有至少一个带可转向车轮的前桥，具有至少一个驱动后桥和具有带附着力产生自转向车轮的前从动轴或者后从动轴，车轮通过转向横拉杆相互连接并具有防止车轮抖动的减震器，借助于每个车轮具有两个调整气缸的调整装置，借助于所述调整气缸和汽车电脑的信号，轴的车轮可进入直线状态并保持在该状态上，其特征在于，每个轴和在保持转向横拉杆(16)的情况下，自转向车轮(20)借助于仅一个调整气缸(11)，一个连杆(12)和两个与连杆(12)和车轮(20)连接的减震器杆(13，14)可附着力产生自转向以及可减震转向并防止抖动，在某些规定的行驶条件下，通过一个调整气缸(11)和来自汽车电脑(22)的信号可进入锁住的直线状态。

Description

具有带附着力产生自转向 车轮的前从动轴或后从动轴的商用车
技术领域
本发明涉及具有权利要求1前序部分所述特征的商用车。
背景技术
本发明以系列生产的MAN-旅行大客车为出发点，其中，驱动后桥配备具有附着力产生自转向车轮的后从动轴，其车轮支架通过转向横拉杆相互连接。这种车轮可从转弯状态上借助于调整装置返回其直线状态并在该状态上锁住。这种调整装置每个车轮具有一个本身的调整气缸，借助于悬臂固定在后从动轴的轴梁上，其活塞通过摆动运动铰接在活塞上的调整杆与所属的车轮支架连接。此外，还具有转向机构减震器，对车轮的白转向运动减震并在轴梁侧和车轮支架侧的铰接状态之间延伸。两个调整气缸连接在一相应的控制装置上。这种公知的调整装置虽然满足了MAN-旅行大客车上正常功能的要求，但是占用了非常大的结构空间，并由于其专用部件费用相当高。
发明内容
本发明的目的因此在于，对前序部分中所述商用车中的前从动轴和后从动轴配备一种调整装置，利用该装置其车轮可从转弯状态上返回直线状态并锁住，该装置需要较小的机构空间，而且价格也低于上述的系列方案。
该目的通过具有权利要求1特征部分所述特征的调整装置得以实现。
其方案的优选结构记载在从属权利要求中。
通过将调整装置设置在可自转向的车轮之间且车轮借助于“减震器杆”复位，车轮可以利用仅一个复位气缸进入直线状态。“减震器杆”是根据这种使用目的确定的减震器，带有活塞和气缸并例如注有液压液体，它这样设置，即使其能够承担复位功能起到复位杆的作用并传递调整气缸的复位力。在此方面，减震器杆的活塞紧靠在气缸的底部，从而减震器杆起到固定杆的作用。如果减震器杆的活塞没有紧靠在气缸底部，那么减震器杆起到减震器或减振器的作用。
调整气缸是弹簧蓄能制动缸，其中，在以例如8bar的确定压力施加压缩空气时，活塞几乎自由运动。如果将压缩空气放掉(“气缸排气”)，那么活塞通过弹簧蓄能制动缸内的弹簧进入靠近调整气缸的终端状态。所述的这一状态在这里例如为车轮的锁住的直线状态。
举例：
在汽车直线行驶时，调整装置的耦合节从行驶方向上所见处于行驶方向上。在此方面，两个减震器杆的活塞处于各自气缸的底部。在车速低于例如35km/h时，调整装置的调整气缸此时未施加压缩空气，后从动轴或者前从动轴的车轮通过附着力产生所述轴的车轮和路面之间的附着力进入直线状态。如果此时汽车右转弯，那么在后从动轴上会出现下列情况：
-后从动轴的左轮通过附着力转动角度-α(图1)，
-与此同时起到杆作用的减震器杆(汽车中心的左侧)将耦合节压入倾斜状态，
-后从动轴的右轮通过附着力和转向横拉杆转动角度+α，
-通过耦合节通过左侧车轮的倾斜状态和右侧车轮的倾斜状态，右侧减震器杆的铰接状态分开移动。由此减震器杆的活塞进入不处于气缸底部上的工作状态内，在该状态上活塞起到减震器的作用并例如可以抑制车轮的抖动。
所述情况同样适用于左转行驶，但镜像构成。
因此，所述功能仅适用于某些确定的限速情况下，例如35km/h或者40km/h。
通过这种限速，调整装置的调整气缸通过连杆调整到例如行驶方向上的止动状态
上，将轴的车轮调整到直线状态。在该状态下，根据上面所述的车轮状态，通过处于止动状态上和起到杆作用的那个减震器杆，通过一侧的车轮和转向横拉杆，两个车轮进入直线状态。
调整气缸的信号来自检测限速和实际车速的汽车电脑。
当挂入倒车挡时，车轮同样通过调整气缸进入直线状态。汽车电脑同样将此方面的信号发送给调整气缸或调整气缸的控制阀。
不需要掌握前桥上的转向角，因为依据本发明的系统仅取决于速度并取决于是否挂入倒车挡进行控制。依据本发明的方案也可用于载重汽车或者挂车或者具有带附着力转向后从动轴或者前从动轴的半挂车。
附图说明
下面借助附图介绍本发明的实施例。其中：
图1示出示意图；
图2示出车轮直线行驶情况下的调整装置；
图3示出车轮左转状态情况下的调整装置；
图4示出带有耦合节的调整气缸和减震器杆的接口。
具体实施方式
图1示出附着力转向后从动轴10的示意图。从行驶方向上所见设置在后从动轴10前面不可转向的驱动轴通过例如大客车或者载重汽车的底盘(未示出)直接连接。
前桥连同其可转向的车轮(未示出)设置在驱动轴前面。当直线前进行驶时和例如35km/h或者40km/h的一定限速情况下，附着力转向后从动轴10的可转向车轮20通过轮胎20和路面之间的附着力自动进入直线状态。在该状态下，减震器杆13，14紧靠在气缸底部相应减震器杆各自活塞内的止动状态上。
如果汽车向右转弯，而且速度保持在限速下，那么后从动轴10的车轮20就会如图1所示进入摆动状态。在此方面，减震器杆14起到拉杆的作用，其中，活塞14/1紧靠在气缸底部，而且减震器杆13起到减震器13的作用，因为它通过车轮20和转向横拉杆16以及耦合节12进入未处于止动(止动＝活塞13/1处于气缸底部)的状态上。
整个系统车轮20和机械连接件15，16，12，13，14在该状态上由起到减震器13作用减震器杆13减振，从而不会出现车轮不正常振动。
汽车左转弯行驶时同样适用右转弯行驶时的情况，仅车轮20向相反方向摆动，从而然后减震器杆13起到杆13的作用，减震器杆14起到减震器14的作用。
调整气缸11在前进行驶时和在限速情况下被施加压缩空气，也就是说，调整气缸内的活塞几乎可以自由地来回运动。
通过规定的限速，例如35km/h或者40km/h，调整气缸11由来自汽车电脑22的信号通过连杆12，减震器杆13，14和转向横拉杆16，后从动轴的车轮20进入直线状态。
在倒车行驶时，再次由来自汽车电脑22的信号，车轮20始终通过调整气缸11在检测挂入倒车挡的情况下进入直线状态。与此同时，调整气缸11一直不施加使车轮20产生锁住直线状态的压缩空气，直至倒车行驶结束和摘下倒车挡。
调整气缸11通过例如电磁阀21的控制阀21控制。
图2示出依据本发明装置的一种可能的结构26。车轮20处于直线状态。在速度低于限速时，调整气缸11被施加压缩空气，减震器杆13，14起到拉杆的作用。在所称的车速时，车轮20的抖动倾向很小，然而会出现抖动倾向，从而减震器杆13，14交替起到减震器的作用。这些减震器杆13，14从其止动状态，也就是每当活塞13/1，14/1紧靠在活塞底部的止动状态出来，马上就会起到减震器的作用。
如果汽车以高于限速的车速行驶的话，那么从调整气缸11排放压缩空气，由此车轮20进入直线状态，减震器杆13，14起到拉杆的作用。可调整的弹性挡块41负责车轮的无抖动调整。汽车是否低于或者高于限速行驶的所有信号均来自汽车电脑22。
在限速范围内行驶时调整气缸11不来转换会产生滞后，借助于滞后例如在汽车加速到40km/h时，车轮20的状态在直线状态上锁住，当从高于限速的车速减速时，车轮20状态在直线状态的锁住在35km/h时重新打开。所述的滞后借助于汽车电脑中的数据获得。
图3举例示出后从动轴10的左转转向情况30。在该左转转向情况下，汽车右转行驶，而且在低于附着力转向产生作用的限速的车速下行驶。轮胎20通过其铰接在轴23上而倾斜。与此同时，减震器杆14起到拉杆的作用，通过耦合节12和转向横拉杆16将减震器杆13从其止动状态中拉出尺寸“α”。在该状态上，减震器杆13起到减震器13的作用。调整气缸11与此同时被施加压缩空气，可以几乎自由地来回运动。
当汽车驶入左弯道时，后从动轴10的车轮20向右，图中未示出。然后减震器杆13起到拉杆的作用，减震器杆14被拉出一个等量尺寸α并起到减震器的作用。
图4示出与连杆12的连接部位40。减震器杆14通过活节18，减震器杆13经活节17与连杆12连接。连杆12可摆动与轴23一部件42连接。在连杆12上，通过铰接43也铰接调整气缸11，其活塞如在“施加压缩空气”时所述那样几乎可自由运动，在“不施加压缩空气”时，车轮20通过减震器杆13，14和转向横拉杆16强制进入直线状态。

Claims (9)

1.一种商用车，例如载重汽车或者大客车，包括汽车电脑，具有至少一个带有可转向车轮的前桥，具有至少一个驱动后桥和具有带附着力产生自转向车轮的前从动轴或者后从动轴，车轮通过转向横拉杆相互连接并具有防止车轮抖动的减震器，借助于每个轴具有两个调整气缸的调整装置，借助于所述调整气缸和汽车电脑的信号，轴的车轮可进入直线状态并保持在该状态上，其特征在于，每个轴和在保持转向横拉杆(16)的情况下，自转向车轮(20)借助于仅一个调整气缸(11)，一个连杆(12)和两个与连杆(12)和车轮(20)连接的减震器杆(13，14)可附着力产生自转向以及可减震转向并防止抖动，在某些规定的行驶条件下，通过一个调整气缸(11)和来自汽车电脑(22)的信号可进入锁住的直线状态。
2.按权利要求1所述的商用车，其特征在于，减震器杆(13，14)各自在它们的位移的止动状态上起到拉杆(13，14)的作用。
3.按权利要求1和2所述的商用车，其特征在于，每个减震器杆(13，14)为液压减震器，适合处于其位移的止动状态上，通过其在气缸底部上的铰接点(17，18)，活塞(13/1，14/1)和活塞杆(13/2，14/2)传递调整气缸(11)提供的压力。
4.按权利要求1，2和3所述的商用车，其特征在于，减震器杆(13，14)在一与位移的止动状态不同的状态上起到液压减震器(13，14)的作用。
5.按权利要求4所述的商用车，其特征在于，一个减震器杆(13或14)的减震器作用这样确定，使尽管附着力产生自转向状态仍能足够减震和完全缓解或抑制车轮的抖动倾向。
6.按权利要求1所述的商用车，其特征在于，在低于汽车确定的限速下，例如35km/h或40km/h，自转向前从动轴或者后从动轴的车轮(20)附着力产生自转向。
7.按权利要求1和6所述的商用车，其特征在于，高于汽车的确定限速，车轮(20)通过调整气缸(11)调整到并调整保持到直线状态。
8.按权利要求1所述的商用车，其特征在于，在有意的或者开始的倒车行驶时，通过调整气缸(11)车轮(20)调整到直线状态并调整保持直至倒车行驶结束。
9.按权利要求1所述的商用车，其特征在于，调整气缸(11)借助于来自汽车电脑(22)的信号进行控制。
CNB2004100794799A 2003-06-28 2004-06-28 一种载重汽车或者大客车 Expired - Fee Related CN100445149C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10329234.9 2003-06-28
DE2003129234 DE10329234A1 (de) 2003-06-28 2003-06-28 Nutzfahrzeug mit einer Vor- und Nachlaufachse mit adhäsionskraftbedingt eigengelenkten Rädern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1583488A true CN1583488A (zh) 2005-02-23
CN100445149C CN100445149C (zh) 2008-12-24

Family

ID=33395045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100794799A Expired - Fee Related CN100445149C (zh) 2003-06-28 2004-06-28 一种载重汽车或者大客车

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1491428B1 (zh)
CN (1) CN100445149C (zh)
DE (2) DE10329234A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673642A (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 福特全球技术公司 用于使车轮转向的装置和方法
CN102378713B (zh) * 2009-03-30 2013-11-06 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 可转向车辆及其控制方法
US10035540B2 (en) 2013-10-16 2018-07-31 Aleees Eco Ark (Cayman) Co. Ltd. Anti-jackknife steering system for articulated bus

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007033533B4 (de) * 2007-07-19 2010-08-19 Man Nutzfahrzeuge Ag Sperreinrichtung einer gelenkten Achse
GB2521647A (en) * 2013-12-24 2015-07-01 Mira Ltd An axle assembly, a steering mechanism, a vehicle, and a trailer
CN105774903A (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 郑州精益达汽车零部件有限公司 多轴客车用随动转向系统
CN114278286B (zh) * 2021-12-27 2024-04-30 安徽理工大学 一种煤矿用牵引式巷道架管机
WO2024182124A1 (en) * 2023-02-27 2024-09-06 Tusimple, Inc. System and method for steering damping

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6092987A (ja) * 1983-10-27 1985-05-24 Hino Motors Ltd 後二軸型車両
DE19636803C1 (de) * 1996-09-11 1997-11-27 Zunhammer Sebastian Dipl Ing F Lenkbare Tandemachse
IT1286739B1 (it) * 1996-10-31 1998-07-17 R C D S R L Perfezionamento ad un impianto di sterzatura servoassistita delle ruote autosterzanti di uno o piu' assali posteriori di un veicolo
DE19803745A1 (de) * 1998-01-30 1999-08-12 Auwaerter Gottlob Gmbh & Co Vorrichtung zur Steuerung der Lenkbarkeit einer selbstlenkenden Schlepp- oder Vorlaufachse
SE522116C2 (sv) * 2000-09-13 2004-01-13 Volvo Lastvagnar Ab Arrangemang och förfarande för manövrering av självstyrande hjul

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102378713B (zh) * 2009-03-30 2013-11-06 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 可转向车辆及其控制方法
CN102673642A (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 福特全球技术公司 用于使车轮转向的装置和方法
US10035540B2 (en) 2013-10-16 2018-07-31 Aleees Eco Ark (Cayman) Co. Ltd. Anti-jackknife steering system for articulated bus

Also Published As

Publication number Publication date
EP1491428B1 (de) 2006-10-04
DE502004001639D1 (de) 2006-11-16
EP1491428A2 (de) 2004-12-29
CN100445149C (zh) 2008-12-24
EP1491428A3 (de) 2005-04-13
DE10329234A1 (de) 2005-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111108035B (zh) 用于控制车辆车道保持的方法和系统
KR101921801B1 (ko) 굴절 버스를 위한 안티-잭나이프 스티어링 시스템
US7229139B2 (en) Control system for brake-steer assisted parking and method therefor
US7165644B2 (en) Method and apparatus of controlling an automotive vehicle using brake-steer as a function of steering wheel torque
US6959970B2 (en) Method and apparatus for controlling a trailer and an automotive vehicle with a yaw stability control system
US7950751B2 (en) Method and apparatus for maintaining a trailer in a straight position relative to the vehicle
US7401871B2 (en) Method of controlling an automotive vehicle having a trailer using rear axle slip angle
US7401870B2 (en) Method and apparatus to enhance brake-steer of a vehicle using a controllable suspension component
US9004519B1 (en) Tow bar controlled trailer and method
CN100381323C (zh) 融合主动转向功能的电动助力转向系统
US3948544A (en) Surge brake combination vehicle stabilizer
WO2016125586A1 (ja) 車両制御装置、距離算出装置および距離算出方法
US5061007A (en) Torsionally adjustable vehicle wing for uneven application of negative lift to the wheels
GB2412099A (en) Controlling brake-steer when a vehicle is moving in a reverse direction
CN101939179A (zh) 控制装置以及车辆
CN1702007A (zh) 车辆四轮独立转向机构及其控制方法
CN1583488A (zh) 具有带附着力产生自转向车轮的前从动轴或后从动轴的商用车
CN103496396A (zh) 一种新型节能电动轮汽车差速助力转向系统及其控制方法
WO2019145002A1 (en) Spoiler assembly
US7975800B2 (en) Steering device for vehicles having a pair of wheels which can be steered freely by means of lateral forces
CN109996689B (zh) 用于控制车辆的轮轴悬架的方法
CN114162100B (zh) 一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组
CN1785790A (zh) 公路高速拖行叉车
CN1894116A (zh) 轮式车辆的底盘与车身的相对运动的确定
US7648145B2 (en) Dynamically adjustable panhard bar

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081224

Termination date: 20100628