CN1581645A - 齿轮电动机 - Google Patents

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Abstract

一种齿轮电动机，包括：驱动源(14)；与该驱动源(14)连接、对驱动源(14)的旋转输出进行减速并向输出部(28)传递的减速传递机构(40)；固定驱动源(14)的第1壳体(32)；与第1壳体(32)配合动作、形成有收纳驱动源(14)的空间并支承减速传递机构(40)的第2壳体(33)；以及覆盖减速传递机构(40)的第3壳体(34)，减速传递机构(40)的一部分与第2壳体(33)形成一体化。采用本发明，可减少零件数。

Description

齿轮电动机
技术领域
本发明涉及在驱动源即电动机中附加了减速传递机构的齿轮电动机，再具体地讲，本发明涉及对收纳有驱动源和减速传递机构的壳体作了改进的齿轮电动机。
背景技术
作为这种齿轮电动机，已知有一种在上壳体与下壳体的中间收纳电动机和减速传递机构、同时在内部具有另一构件即中隔板的结构(参照日本专利特开平8-126251号公报)。中隔板将电动机和减速传递机构支承。由此，将上下的壳体的内部分隔，能提高收纳内部构机的效率。
近年来，出现了一种在减速传递机构的一部分使用内齿齿轮的结构。该内齿齿轮被固定在上下的壳体或中隔板上。
[专利文献1]日本专利特开平8-126251号公报
然而，在具有上述的中隔板的齿轮电动机中，除了齿轮的轴、内齿齿轮以及中隔板之外还要设置其它构件，故零件数增多。特别是在将内齿齿轮固定于中隔板时，还需要增加固定用的零件。因零件数增多，故难以调整齿轮的轴心间距离。另外，必须对中隔板、内齿齿轮、上下壳体的各嵌合部合的强度进行计算，因零件数增多，故强度计算复杂化。
为此，本发明目的在于，提供可减少零件数的齿轮电动机。
发明内容
为实现上述目的，本发明的齿轮电动机包括：驱动源；与该驱动源连接、对驱动源的旋转输出进行减速并向输出部传递的减速传递机构；固定驱动源的第1壳体；与第1壳体配合动作、形成有收纳驱动源的空间并支承减速传递机构的第2壳体；以及覆盖减速传递机构的第3壳体，减速传递机构的一部分与第2壳体形成一体化。
因此，因减速传递机构的一部分与第2壳体形成一体化，故可减少零件数。
上述发明中，所述减速传递机构包括：传递来自驱动源的旋转输出的恒星齿轮；一边绕该恒星齿轮自转一边公转的行星齿轮；以及具有与该行星齿轮啮合的内齿齿轮的行星齿轮机构，内齿齿轮最好与第2壳体一体形成。具体来讲，内齿齿轮最好形成于第2壳体上的开口部的内周面。
采用这种结构，因不需要象以往那样在第2壳体上安装分体构件的内齿齿轮，故可减少零件数。
另外，上述发明中，最好是构成如下结构：在减速传递机构与输出部之间具有扭矩限位器，当输入扭矩处于设定扭矩以下时输出与输入扭矩相同的扭矩，当输入扭矩超出设定扭矩时则不输出扭矩。在此场合，可具有作为扭矩限位器的功能。
并且，上述发明中，第2壳体可采用支承驱动源的结构。在此场合，第2壳体最好构成这种结构：具有可插入支承作为驱动源的即电动机的支承孔，电动机小齿轮被设置在与第3壳体之间。由此不必使用支承驱动源用的另外的构件，故可抑制零件数的增加。
综上所述，采用本发明的齿轮电动机，因减速传递机构的一部分与第2壳体形成一体化，故可减少零件数。由此可将驱动源和齿轮的轴固定，从而容易确保齿轮的中心间距离。并且，通过将减速传递机构的一部分与第2壳体一体化，便于强度计算，并可提高强度。
另外，本发明中，若结构是构成所述减速传递机构的内齿齿轮与第2壳体一体形成，则可减少内齿齿轮及其固定构件部分的零件数。
另外，采用本发明的齿轮电动机，可具有作为扭矩限位器的功能。
并且，本发明中，若结构是所述第2壳体支承驱动源，则不必使用支承驱动源用的另外的构件，可抑制零件数的增加。
附图的简单说明
图1为表示本发明的齿轮电动机的、从斜上方看到的分解组装图。
图2为从斜下方看到齿轮电动机的分解组装图。
图3为齿轮电动机的纵剖主视图。
图4为表示扭矩限位器的图，图(A)是表示用图(B)中A-A线进行切断后状态的横剖俯视图，图(B)是表示用图(A)中B-B线进行切断后状态的纵剖俯视图。
图5为表示扭矩限位器的分解组装图，图(A)是从斜上方看到的状态，图(B)是从斜下方看到的状态。
具体实施方式
下面参照附图的最佳形态详细说明本发明的结构。
图1～图3表示本发明的齿轮电动机13的实施形态的一例子。该齿轮电动机13包括：驱动源(电动机)14；与该驱动源14连接、对驱动源14的旋转输出进行减速并向输出部28传递的减速传递机构40；收纳固定驱动源14的第1壳体32；与第1壳体32配合动作、嵌入驱动源14并形成有收纳驱动源14的空间、同时支承减速传递机构40的第2壳体33；以及覆盖减速传递机构40的第3壳体34。将减速传递机构40的一部分与第2壳体33形成一体化。
减速传递机构40包括：传递来自驱动源14的旋转输出的恒星齿轮21；一边绕该恒星齿轮21自转一边公转的行星齿轮23；以及具有与该行星齿轮23啮合的内齿齿轮25的行星齿轮机构。并且，内齿齿轮25与第2壳体33一体形成。即，在第2壳体33上形成有开口部，该开口部的内周面直接形成内齿齿轮25。由此可减少零件数。内齿齿轮25围绕一圈形成。
在减速传递机构40与输出部28之间具有扭矩限位器1。由此，当输入扭矩处于设定扭矩以下时输出与输入扭矩相同的扭矩，当输入扭矩超出设定扭矩时则不输出扭矩。
本实施形态中，将齿轮电动机13用于便座和便盖的自动开闭单元。该自动开闭单元是将驱动源14的动力传递给便座和便盖进行开闭的器具。
减速传递机构40包括：设置在驱动源14轴上的小齿轮15；与该小齿轮15啮合的第1齿轮16；与第1齿轮16同轴被一体化的第1小齿轮17；与该小齿轮17啮合的第1齿轮18；与第2齿轮18同轴被一体化的第2小齿轮19；与该第2小齿轮19啮合的第3齿轮20；与第3齿轮20同轴被一体化的恒星齿轮21；形成于扭矩限位器1外轮3上的3根支承轴22；与恒星齿轮21啮合并可旋转地设置于各支承轴22的行星齿轮23；将行星齿轮23固定在支承轴22上的盖24；设置在行星齿轮23周围的内齿齿轮25；形成在扭矩限位器1的内轮2的轮毂部8上的花键状的安装孔26；以及插入固定于该安装孔26中并具有便座或便盖的铰链销的承接孔27的输出部28即铰链销座。
在该齿轮电动机13上仅安装便座或便盖的一方。由此利用2个齿轮电动机13来自动开闭便座或便盖的双方。
第1壳体32、第2壳体33、第3壳体34由螺栓35进行固定。第2壳体33是，将第1齿轮16的支承轴41和第2齿轮18的支承轴42压入而形成一体化，并形成有驱动源14的支承孔43。由此可大幅度减少零件数。又由于第2壳体33将驱动源14支承，不必使用支承驱动源14用的另外的构件，故可抑制零件数的增加。
如图4和图5所示，扭矩限位器1具有内轮2和外轮3，在提供给这些内轮2或外轮3的任一方的输入扭矩处于设定扭矩以下时，内轮2和外轮3连动。该扭矩限位器1，在内轮2或外轮3的一方上形成有卡止槽4，在内轮2或外轮3的另一方上形成有卡合部5，并且具有与卡止槽4和卡合部5卡止的滚柱销6和将该滚柱销6推压至卡止槽4进行卡合的板簧7。当输入扭矩超出设定扭矩时，板簧7弹性变形使滚柱销6从卡止槽4中脱出，内轮2与外轮3成为非连动状态。
内轮2具有轮毂部8和外周壁部9。外轮3具有可旋转地与内轮2轮毂部8周围嵌合的嵌合周壁部10。通过将外轮3的嵌合周壁部10与内轮2的轮毂部8嵌合，可旋转地将内轮2与外轮3组合。卡合部5以180度间隔形成于嵌合周壁部10的2个部位。卡止槽4以180度间隔形成于内轮2轮毂部8外周面的2个部位。由此，内轮2与外轮3以每隔180度被固定而定位。
板簧7是超过180度的圆弧形状。该板簧7与外轮3的嵌合周壁部的外侧嵌合，形成将各卡合部5覆盖的形态。因板簧7超过180度，故可同时将2个部位的卡合部5覆盖。在嵌合周壁部10不与板簧7嵌合的部位，形成有防止板簧7旋转的止动器11。
滚柱销6设置于各卡合部5的内部，同时由板簧7向内侧赋于力。另外，符号12是将滚柱销6从内轮2的外部插入内部用的贯通孔。
齿轮电动机13具有检测第1齿轮16转速的传感器基板29、以及检测内轮2侧旋转角度的内轮侧传感器基板30。各传感器基板29、30是利用霍尔IC36对设于旋转侧构件的磁铁的通过进行检测、以检测旋转侧构件旋转角度的构件。传感器基板29被螺栓37固定在中壳体33上，对设于第1齿轮16的第1小齿轮17侧的磁铁39的通过进行检测，以检测第1齿轮16的转速。该磁铁39例如是8极的扇状体。另外，内轮侧传感器基板30被螺栓38固定在下壳体34上，对设于内轮2的磁铁的通过进行检测，以检测内轮2即便座或便盖的旋转角度。
下面说明上述的齿轮电动机13的动作一例。
齿轮电动机13设置在便器一侧，再将便座或便盖的铰链销座固定于输出部28。通过使驱动源14旋转，经由第1齿轮16→第1小齿轮17→第2齿轮18→第2小齿轮19→第3齿轮20→恒星齿轮21→行星齿轮23这一路径使扭矩限位器1的外轮3旋转。一旦滚柱销6与卡止槽4卡止，则内轮2的轮毂部8与外轮3的嵌合周壁部10由滚柱销6进行连接，将内轮2和外轮3作出定位而连动旋转。
由此，外轮3的旋转传递给内轮2，从内轮2经由输出部28传递给便座或便盖。这样，便座或便盖就可自动开闭。
若向内轮2与外轮3之间施加大的扭矩，则卡止槽4的边缘克服板簧7而将滚柱销6从卡止槽4推出到外侧。由此，内轮2与外轮3不连动地进行空转。若扭矩减小，则滚柱销6到达卡止槽4时，利用板簧7的弹力而被推入。由此，内轮2和外轮3重新定位而连动，可以旋转。
在一连串的动作中，因使用外轮侧传感器基板29检测第1齿轮16的转速，故可对驱动源14是否正常驱动作出检测。并且，使用内轮侧传感器基板30检测内轮2的旋转角度，故可把握便座或便盖的开闭状态。
采用本实施形态，由于将第2壳体33与内齿齿轮25一体形成而提高了强度，因此可发挥设于减速传递机构40之后的扭矩限位器1的功能。并且，由于在便座或便盖之间设置了扭矩限位器1，故即使过大的扭矩作用于它们之间，也可防止齿轮发生缺齿。
上述形态是本发明的适用形态的一例子，不限定于此例子，在不脱离本发明宗旨的范围内，可作各种变形实施。例如，本实施形态是将内齿齿轮25与第2壳体33一体化，但不限定于此，也可将其它的齿轮与第2壳体33一体化。
另外，本实施形态是将内齿齿轮25绕一圈形成，但不限定于此，也可根据齿轮电动机13的用途仅一部分形成内齿齿轮25。
另外，本实施形态是将第2壳体33用螺钉固定在第1壳体32及第3壳体34上，但不限定于此，也可使第2壳体33相对于第1壳体32及第3壳体34可活动。
并且，本实施形态是将齿轮电动机用于便座或便盖的自动开闭单元中，当然不限定于此例。

Claims (6)

1.一种齿轮电动机，包括：驱动源；与该驱动源连接、对所述驱动源的旋转输出进行减速并向输出部传递的减速传递机构；固定所述驱动源的第1壳体；与所述第1壳体配合动作、形成有收纳所述驱动源的空间并支承所述减速传递机构的第2壳体；以及覆盖所述减速传递机构的第3壳体，其特征在于，
所述减速传递机构的一部分与所述第2壳体形成一体化。
2.如权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，所述减速传递机构包括：传递来自所述驱动源的旋转输出的恒星齿轮；一边绕该恒星齿轮自转一边公转的行星齿轮；以及具有与该行星齿轮啮合的内齿齿轮的行星齿轮机构，所述内齿齿轮与所述第2壳体一体形成。
3.如权利要求2所述的齿轮电动机，其特征在于，所述内齿齿轮形成于所述第2壳体上的开口部的内周面。
4.如权利要求1或2所述的齿轮电动机，其特征在于，在所述减速传递机构与所述输出部之间具有扭矩限位器，当输入扭矩处于设定扭矩以下时输出与所述输入扭矩相同的扭矩，当所述输入扭矩超出所述设定扭矩时则不输出扭矩。
5.如权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，所述第2壳体支承所述驱动源。
6.如权利要求5所述的齿轮电动机，其特征在于，所述第2壳体具有插入支承作为所述驱动源即电动机的支承孔，电动机小齿轮设置在与第3壳体之间。
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