CN1579333A - 用于冠状动脉旁路移植手术的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于冠状动脉旁路移植手术的装置具有至少三组吸力单元,分别具有:一软管;一吸头,其设置在该软管的一端部;一三通旋塞,其安装在该软管上;以及一固定该软管的固定器。
Description
本申请基于日本专利申请号2003-290095、日本专利申请号2003-375888、日本专利申请号2004-018082、以及日本专利申请号2004-227197,其内容通过参考而合并于此文中。
技术领域
本发明涉及一种用于冠状动脉旁路移植手术的装置。
背景技术
近年来,为遭受例如心机梗塞等缺血性心脏疾病的患者进行导管介入已经迅速得到普遍地运用。典型的导管介入方法包括冠状动脉血管扩张(angiodilatation)和血管内支架,二者均具有对患者最低限度侵害和仅需要在医院里短时间停留的优点。
另一方面,对于不能使用导管治疗的患者,冠状动脉旁路移植(以下简称CABG)是众所周知的有效治疗方法。CABG是一种将从例如内部胸动脉或胃网膜(gastroepiploic)动脉等中分离的移植血管的末端与冠状动脉致病狭窄的外围侧部相吻合的操作,该狭窄是缺血的原因,以便由此解决缺血。
许多需要进行CABG的患者在多个冠状动脉中存在阻塞或狭窄,在升主动脉中存在硬化,或者在脑部、肾部、呼吸器官中存在慢性病,并且是年长者。因此,对于此类患者的身体进行CABG所引起的风险很高。特别地,对于患者最危险的过程是体外循环,该过程是当患者的心跳停止时使用一人工心肺机来进行的。对遭受深度动脉硬化(arteriosclerosis)的患者使用人工心肺机,正如同使高压水流穿过生锈的管道。换而言之,血管内部沉积的物质会被一扫而空,并且因此阻塞另一血管,由此会引起例如脑部损伤等并发症。
对于此类患者,最近开始尝试在不使用人工心肺机使心脏跳动的同时进行旁路移植的吻合过程,并且已经获得良好的效果。此过程被称为“非体外循环冠状动脉旁路术”(以下称作OPCAB)。
OPCAB的缺点是需要较高的技术用以在短时间内圆满地进行吻合,因为患者的心脏在手术过程中持续跳动。在吻合没有圆满进行的情况下,在包括吻合点、冠状动脉和移植血管的区域中会形成血块,由此引起堵塞。然而,该问题已经通过使用一稳定装置(stabilizer)来解决,该稳定装置抑制待吻合部分的运动,由此有助于该移植血管在稳定的状态下的吻合。结果由于吻合精度的提高,OPCAB过程的结果已经表现出极大提高(USP号5,836,311说明书)。
此外,公开号为WO02/054937的国际专利申请揭示了一种装置,用于通过吸引压力来固定心脏,以调整心脏的位置,从而提高患处的吻合精度,而这在正常的心脏定位中是难以观察到的,并且因此难以进行吻合。该国际专利申请中所揭示的装置具有:一吸垫,能够吸附到心脏壁表面;一臂,用于调整该吸垫的位置;以及一真空管,与该吸垫相连通并可连接到一真空源。然而,该装置仅在一个方向上施力以调节心脏位置。因此,在对固定于一定位置的心脏进行吻合过程时,心脏会从正确的位置偏移或者从该装置脱落。
发明内容
本发明的构思是鉴于上述情况,其目的在于提供一种用于冠状动脉旁路移植手术的装置,当对在非体外循环冠状动脉旁路术中难于执行吻合的患处进行处理时,该装置可以调节心脏的位置,以防止心脏从其位置偏移或者从该装置脱落,由此有助于安全的吻合。
根据本发明,提供一种用于冠状动脉旁路移植手术的装置,包括多组吸力单元,分别具有:一软管;一设置在该软管的一端部的吸头;一安装在该软管上的开关;以及一固定该软管的固定器(retainer)。
根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置的目的在于将心脏固定在理想位置。根据本发明,该用于冠状动脉旁路移植手术的装置具有多个吸头。因此,该手术装置可以从多个方向固定心脏。此外,由于设置了多个吸头,该手术装置可以将心脏牢固地固定在一理想的位置。结果,在冠状动脉旁路移植中可以安全地进行吻合。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,设置至少三组吸力单元。此结构可以更安全地将心脏固定在一理想位置。这样,在冠状动脉旁路移植中可以更安全地进行吻合。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,在吸头和软管之间可设置一连接器,从而允许吸头和软管之一相对于另一个作相对运动。此结构可增加吸力单元在对心脏定位时的运动自由度。这样,可以更精确地调整心脏的位置。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,该连接器可以具有一与该软管相连通的波纹管。此结构还可确保吸头和软管之一相对于另一个作相对运动。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,在一与该吸头的粘附区域相平行的水平平面上,该软管相对于该吸头的转动范围为不小于30度至不大于180度。此外,在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,在一与该吸头的粘附区域相垂直的垂直平面上,该软管相对于该吸头的转动范围为不小于30度至不大于180度。此结构在将心脏固定在于理想位置的同时,允许调节心脏的位置。同时,此处的转动范围表示软管可相对于吸头运动的角度范围。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,该吸头可在其粘附区域上具有一开口,并且该开口可具有形成于其内表面上的多个狭缝状凹槽。此结构还将心脏从其位置偏移或者从该手术装置脱落的危险减少到最小。此外,根据本发明,多个狭缝状的凹槽可在相对于该粘附区域基本上垂直的方向(即吸力方向)上来设置,并且基本上彼此平行。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,该吸头的一端部可以制造成比该吸头的内部更柔软。此结构允许吸头更安全地附着于心脏。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,该软管可包括:一主管;一与该主管相连通的分支部分;以及分别与该分支部分相连通的多个子管,从而多个吸头分别设置在不同的子管上。此结构允许该手术装置在总体上小型化,以及提高该吸力装置的可控制性。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,可以设置三个或更多子管。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,多个吸头可通过软管连接到单个的吸力源上。此结构允许该手术装置在总体上小型化。此外,由于多个吸力单元可通过单个吸力源来控制,所以可提高手术过程的效率。
在根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,三个或更多吸头可通过软管连接到单个吸力源上。
因此,本发明提供具有多个吸力单元的用于冠状动脉旁路移植手术的装置,当对在非体外循环冠状动脉旁路术中难于执行吻合的患处进行处理时,其可调节心脏的位置,以防止心脏从其位置偏移或者从该装置脱落,由此有助于安全的吻合。
需要指出的是,上述结构零件的任意组合以及方法和装置之间所改变的表达都是有效的,并且为这些实施例所涵盖。
此外,本发明的概括没必要描述所有特征,从而本发明也可以是所述这些特征的组合。
附图说明
图1是显示根据本发明一实施例用于冠状动脉旁路移植手术的装置的构造示意图。
图2是显示根据本发明另一实施例用于冠状动脉旁路移植手术的装置的构造示意图。
图3是显示根据本发明另一实施例用于冠状动脉旁路移植手术的装置的构造示意图。
图4A至4E是显示根据本发明一实施例用于冠状动脉旁路移植手术的装置的吸头(suction head)的构造示意图。
图5是显示用于根据本发明另一实施例用于冠状动脉旁路移植手术的装置的吸头的构造示意图。
具体实施方式
下面将基于优选实施例对本发明进行描述,所述优选实施例并不是用于限制本发明的保护范围,而只是举例说明本发明。在实施例中描述的所有特征及其组合并不是本发明必不可少的部分。
参考附图,下面将描述本发明的实施例。此处,在所有附图中共同的组成部分采用相同的附图标记,并且这些组成部分的详细描述可能并不由后续章节中的情况所代表。
下面描述的用于冠状动脉旁路移植手术的装置是一用于将心脏固定在理想位置的装置。该装置可适当地用以对心脏执行一预定过程,例如冠状动脉旁路移植。
图1是显示根据本发明一实施例用于冠状动脉旁路移植手术的装置的构造示意图。图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置具有多组(在图1中为三组或更多)吸力单元。每个吸力单元具有:一软管102;一吸头101,设置在该软管102的端部;一三通旋塞(three-way cock)103,用作一安装于该软管102上的开关;以及一固定器104,其固定该软管102。
在图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,该软管102包括:一主管;一三通接头105,其为一与该主管相连通的分支部分;以及三个子管,其与该三通接头105相连通,从而三个吸力单元的每一个均具有不同的子管。换句话说,分别构成不同吸力单元的这些子管是通过三通接头105而相互地连接的。此外,该软管102的另一端部,即该主管的一端部,连接到吸力源106。因此,该三个吸头101通过软管102连接到单个吸力源106。该吸力源106例如可以由降压泵构成。
该软管102例如可以由聚氨基甲酸乙酯树脂、软聚氯乙烯树脂、有机硅树脂等构成。此外,该软管102例如可以由通过挤压模塑来形成。此外,该软管102可以通过例如金属线圈等加强材料来加强。这可防止由于打结而造成吸力暂停。因此可增加软管102的抗打结性。
在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,该吸头101设置在该软管102的一端部。更详细地讲,如上所述,三个吸头101的每一个都连接到从单个主管分支而出的三个子管中每一个的一端部。该吸头101由吸力源106通过软管102来抽吸,由此吸附于一物体的表面。
此处,待吸附的物体为一心脏。因此,该吸头101优选地由能够获得与心脏壁表面紧密接触的材料构成。该吸头101例如可以是由弹性材料构成。此构成允许该吸头101能够与心脏壁表面充分配合,由此确保足够的粘着。为引用一些例子,优选地采用有机硅树脂、苯乙烯-乙烯-丁二烯-苯乙烯树脂、诸如聚氨脂等弹性体以构成该吸头101。
该吸头101可具有一垫状形状。此外,该吸头101在平面图中可形成为一圆形。或者,该吸头101的形式可如图1所示为基本上椭圆形的。将吸头101形成为一椭圆形,可允许吸头101以最大的面积粘附于心脏壁表面,而不会抽吸该心脏壁表面的血管。
此外,该吸头101的大小可形成为,在圆形平面图形状的情况下,直径不小于5mm,优选地直径不小于10mm。另一方面,该吸头101的直径可以不大于60mm,优选地不大于50mm。
此外,在吸头在平面图中基本上是椭圆形的情况下,长轴的长度可以不小于20mm,更优选地不小于30mm。另一方面,该长轴的长度可以不大于60mm,优选地不大于50mm。类似地,该吸头101的短轴的长度可以不小于5mm,优选地不小于10mm。另一方面,该短轴的长度可以不大于30mm,优选地不大于20mm。此外,该吸头101的高度的优选范围可以是不小于5mm至不大于30mm。
形成为上述大小的吸头101可以牢固地粘附于心脏表面,由此牢固地固定该心脏。此外,这些尺寸的吸头101可在手术程中提供足够的可操作性,同时可稳定地驻留在心脏表面上。
此外,优选地,如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置的吸头101优选地形成为一锥形形状,其在该吸头101的一端部具有较大的直径。此形状可防止吸头101在吸附状态之下与心脏壁接触时,会由于吸附压力而向内变形。此外,多个吸头101的尺寸和形状没必要相同。例如,待配装于心脏顶部的吸头101可具有最大尺寸。这样的设置可增强将心脏固定于理想位置的安全性。
此外,该吸头101可具有一在其粘附区域处开口的表面。该开口可与该软管102相连通。此外,可附加地设置具有多个小孔的网状物等,以覆盖吸头101的开口。在这种情况下,心脏壁表面通过该网状物与吸头101接触。
此外,在吸头101的开口周围可形成有一凸起,并且可附加地提供一网状物,以便从该开口限定一缝隙。此结构可防止吸附面积的减少,由此提高吸头101的吸附能力。该网状物等可由具有吸水性的非纺织物、棉纱等制成。
此外,优选地在吸头101的开口的一内表面上形成有多个狭缝状的凹槽。图4A至图4E是显示出具有所述狭缝的吸头101的构造。图4A是吸头101的前视图。图4B是从上方观察吸头101时的俯视图。图4C是从下方观察吸头101时的仰视图。图4D是沿图4B的线A-A’观察时的剖视图。最后,图4E是沿图4B的线B-B’观察时的剖视图。
图4A至图4E代表当吸头101是矩形但具有圆形拐角的情况。如图4C至4E所示,多个狭缝状的凹槽,即狭缝108,可设置为沿着相对于该粘附区域基本上正交的方向(即吸力方向)而延伸,并且基本上彼此平行。
此外,多个狭缝108从吸头101的中心部分朝着其周边部分径向地延伸。因此,吸头101内部的液体可从开口的内部向外部有效地排出。此外,多个狭缝108可沿着吸头101的内表面在一圆周方向上形成。此外,优选地,这些狭缝108到达吸头101的边缘附近。该构造除可确保排液效果之外,还能够确保吸附压力施加到吸头101的整个区域。这样,可以增加吸附能力。
形成狭缝状凹槽可实现体液等在器官表面上的排出。因此,可防止吸头101在器官上横向地滑动。狭缝108的优选宽度为不小于0.2mm至不大于1mm,并且优选深度为不小于0.5mm至不大于5mm。这样的尺寸可防止器官完全侵入到狭缝108中,并且防止导致减小狭缝的排液效果。因此,可以提高吸头101的排液能力。
此外,在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,优选地在吸头101的边缘处设置一柔软部份。图5是一显示吸头101的构造的示意图。参考图5,由于在吸头101的边缘处设置一柔软材料109,因此在吸头101的边缘处构成一柔软部。此处,吸头101的边缘制造成比吸头101的内部更柔软。此结构允许吸头101更好地紧随一柔软器官,并且最终增强吸附能力。
使得吸头端部更为柔软的方法包括:使该端部薄于其他部分、附着(attach)一柔软材料等。或者,使端部的硬度相对该吸头101的主部分的硬度降低20%或更多。此类材料的例子包括上述用于吸头101的材料,只是其具有更小的硬度,以及一独立泡沫海绵、凝胶材料等。
再看图1,用于冠状动脉旁路移植手术的装置具有一固定器104,其用于固定该软管。该固定器104控制吸头101的位置,并将其固定在理想或预定位置。该固定器104优选地由具有低的伸长因子和高的裂断强度的材料构成。采用此材料用于固定器104,允许确保控制该吸头101的位置,并且将吸头1 01固定在理想或预定位置。例如,该固定器104可以由不锈钢等金属构成。或者,可以采用例如聚酰胺树脂、聚碳酸酯树脂、硬聚氯乙烯树脂、有机硅树脂等树脂材料。
此外,在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,与连接到心脏壁表面的多个吸头101相连通的软管102,以及各固定器104可通过牵引镊子等固定到一肋骨牵开器上。通过以牵引镊子等固定于肋骨牵开器的软管102和固定器104来调整心脏的位置,可实现从多个方向而非单个方向上调整心脏位置。因此可以防止心脏在吻合过程中从其位置偏离或者从该装置脱落。或者,该固定器104可连接到该软管102,其采用的方式为,该固定器104可滑动到软管102上的理想位置。该结构使得该固定器104固定到软管102的合适位置,用于牵引该固定器104,由此提高牵引操作的效率。
此外,在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,安装在该主管上的三通旋塞103可被预先关闭,从而该吸力源106不与子管相连通,并且在将吸头101装配到心脏壁表面之后得到调整,以获得吸头101和软管102之间的连通,由此通过吸头101来吸附心脏壁。此外,通过操纵该三通旋塞103以断开与吸力源106的连通并且与空气相通,可以将吸头101从该心脏壁移开。
此外,在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,连接器107设置在吸头101和软管102之间,以便连接它们。该连接器107允许一吸头101和该软管102彼此相对运动。例如,可以将该软管102制造成相对于吸头101经由连接器107根据需要而可动。使软管102相对于吸头101可动,这允许吸收当软管102从起始设置在不同的方向上被牵引时所施加的扭转应力(stress),或者吸收从心脏的泵式运动所产生的应力,由此防止吸头101从该心脏壁表面脱落,并且因此增强安全性。该连接器107例如可由一波纹管构成,以便允许软管102相对于吸头101的自由运动。
此外,连接器107可以这样设计,在一与吸头101的粘附区域相平行的水平平面上,软管102相对于吸头101的转动(angular motion)范围为不小于30度至不大于180度。类似地,该连接器107可这样设计,在一与吸头101的粘附区域相垂直的垂直平面上,该软管102相对于该吸头101的转动范围为不小于30度至不大于180度。将转动范围设置成不小于30度,可提供软管102相对于该吸头101运动的足够自由度。另一方面,将转动范围设置成不大于180度,可抑制吸头101所附着的心脏壁表面的打结的发生,由此增强固定心脏的安全性。
此外优选地,在平面图中,该连接器107连接到该吸头101的中央部分附近处。当软管102被牵引时,此构造可实现对吸头101施加均匀压力。因此,在心脏吸附到吸头101上时,可防止损害心脏。此外优选地,连接器107连接吸头101和软管,从而吸头101的粘附区域变得与软管102的延伸部分相平行。此构造可防止吸头101变得太笨重,由此允许在有限的空间内安全地固定心脏。
此外,在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,在软管102上安装一开关。该开关可具体实施为如图1所示的三通旋塞103。在各子管上和在该主管上,可设置一个或多个三通旋塞103。这样,每个三通旋塞103可以独立操作,以由此单独地控制各吸头101。
此外,在三通旋塞103用作开关的情况下,可以设置一制动器,以通过防止该旋塞在剩余的一通道中旋转,将该旋塞的运动范围限制在两个不同通道中,此构造允许:
i)当将吸头101附着到心脏壁上时,确保将吸附压力施加到心脏壁上,以及
ii)当将吸头从心脏壁移开时,确保将吸附压力从吸力源106断开并且与空气相通。
或者,作为一种将开关的运动限定在两个通道中以允许上述效果(i)和(ii)的系统,可设置一相对于该软管102而垂直滑动的部件,来代替作为三通旋塞103的一旋转旋塞。
在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,设置有多组吸力单元。在设置一个吸力单元的情况下,由于心脏仅固定在单个位置处,所以心脏可在较大的范围中运动。此外,由于该装置仅在一个方向上施力以固定心脏,所以心脏反作用于该装置以返回到起始位置的压力会比较大。因此,心脏会从适宜的位置偏移,或者从该装置中脱落。在设置多组吸力单元的情况下,该装置在多个方向上施力以固定心脏。此结构可分散心脏用以返回到起始位置的压力,由此将心脏稳定地固定在理想位置。
此外,在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,设置有至少三组吸力单元。即使设置两组吸力单元,心脏仍然在一定范围中具有运动的自由度。在设置至少三组吸力单元的情况下,心脏可被固定,以便从至少三个方向上包住。并且在设置至少三组吸力单元的情况下,可以确保与心脏壁表面的足够接触面积,因此能够将心脏稳定地固定在理想位置。
简而言之,由于在如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中设置有至少三组吸力单元,该装置可调整心脏的位置,从而防止心脏从其位置偏移或者从装置中脱落,从而可以安全地进行吻合过程,而与仅有两个或更少吸头的传统装置不相同。
再者,在吸头101上设置多个狭缝状凹槽108(如图4),可防止吸头101在器官表面上横向地滑动,并且在一包括吸头101端部的整个区域上允许施加一吸附压力。因此,可以增加该装置的吸附能力。此外,在吸头101的边缘上设置一柔软材料109以构成一更为柔软的部份,可允许吸头101更好地紧随柔软器官,并且最终增强吸附能力。
图2和图3是显示用于冠状动脉旁路移植手术的装置的不同构造的示意图。如图1所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置的结构可同样地适用于图2和图3中的装置。反之,如图2和图3中所示的结构也可以同样适用于图1中用于冠状动脉旁路移植手术的装置。如图2和图3所示,可设置一十字接头110,以替代如图1所示的三通接头105。
在如图2所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,该开关位于吸头101的附近。此外,在吸头101和软管102之间不设置连接器107。此外,吸头101的粘附区域是关于该软管102的延伸部分而垂直地固定。
一开关可具体实施为如图所示的二通旋塞或三通旋塞103,该开关连接于吸头101和软管102,以获得吸头101和软管102之间的连通。此结构可提供对用于冠状动脉旁路移植手术的装置进行控制的极大简化。
为了操作如图2所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置,首先将二通旋塞或三通旋塞103设置成断开吸力源106和软管102之间的吸力路径,因此吸头101可装配到一心脏壁表面。随后,调节该二通旋塞或三通旋塞103,以获得吸头101和软管102之间的连通。通过这样操作,吸头101可被粘附到心脏壁上。反之,当将吸头101从该心脏壁移开时,再次操纵该二通旋塞或三通旋塞103,以断开吸头101和吸力源106之间的吸力路径,并且与空气相通。
此外,该固定器104位于靠近吸头101处。该固定器104控制吸头101的位置。该固定器104优选地由具有低的伸长因子和高的裂断强度的材料构成。例如,可以采用例如不锈钢等金属材料,或者例如聚酰胺树脂、聚碳酸酯树脂、硬聚氯乙烯树脂、有机硅树脂等树脂材料。通过牵引与三通旋塞103相连通的软管102,或者通过连接于该软管102的各固定器104,进行对心脏位置的调节,其中该三通旋塞103设置为与附着于心脏壁表面的多个吸头101相靠近。
在如图2所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,将三通接头105和固定器104定位在吸头101的附近处,这可为操作者提供操作上的极大简化。
此外,在如图3所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,与图2中用于冠状动脉旁路移植手术的装置有所不同,用作开关的三通旋塞103和固定器104是位于远离该吸头101的位置处。将三通旋塞103和固定器104远离吸头101来设置,可降低吸头101周围的体积。因此,即使心脏和心脏周围的心包膜之间仅有很小的间隙,用以安装吸头101的位置也不会受到限制。
此外,在如图2和图3所示用于冠状动脉旁路移植手术的装置中,与连接于心脏壁表面的多个吸头101相连通的软管102,以及连接于用作一开关的三通旋塞103的各固定器104,可通过牵引镊子等固定到一肋骨牵开器上。
虽然已通过结合附图的示例实施例描述本发明,但需要指出的是,对于本领域技术人员来讲,可以有多种变化和替代,但仍不脱离所附权利要求书限定的本发明的保护范围。
例如在上述实施例中所述用于冠状动脉旁路移植的手术装置中,设置有连接于单个吸力源106的三个吸头101,但是吸头101的数量可以不同,只要是三个或更多即可。因此,相对于一个吸力源可以设置有四个或更多吸头。
此外,上述实施例所述用于冠状动脉旁路移植的手术装置可在吸力源106和吸力单元之间设置暗阱(trap),血液、体液或清洗液陷入于该暗阱中。
当对在OPCAB手术中难于执行吻合的患处进行处理时,根据本发明用于冠状动脉旁路移植手术的装置可调节心脏的位置,以防止心脏从其位置偏移或者从该装置中脱落,由此有助于安全的吻合。
Claims (10)
1.一种用于冠状动脉旁路移植手术的装置,包括多组吸力单元,其分别具有:
一软管;
一吸头,其设置在所述软管的一端部;
一开关,其安装在所述软管上;以及
一固定器,其固定所述软管。
2.如权利要求1所述的手术装置,包括至少三组所述吸力单元。
3.如权利要求1所述的手术装置,还包括一设置于所述吸头和所述软管之间的连接器,
其中,所述连接器允许所述吸头和所述软管之一相对于另一个作相对运动。
4.如权利要求3所述的手术装置,其中所述连接器具有一与所述软管相连通的波纹管。
5.如权利要求3所述的手术装置,其中在一与所述吸头的一粘附区域相平行的水平平面上,所述软管相对于所述吸头的一转动范围为不小于30度至不大于180度。
6.如权利要求3所述的手术装置,其中在一与所述吸头的一粘附区域相垂直的垂直平面上,所述软管相对于所述吸头的一转动范围为不小于30度至不大于180度。
7.如权利要求1所述的手术装置,其中所述吸头在其粘附区域上具有一开口,所述开口具有形成于其内表面上的多个狭缝状凹槽。
8.如权利要求1所述的手术装置,其中所述吸头的一端部制造成比所述吸头的内部更柔软。
9.如权利要求1所述的手术装置,其中所述软管包括一主管,一与所述主管相连通的分支部分,以及分别与所述分支部分相连通的多个子管,从而多个所述吸头分别设置在每个所述子管上。
10.如权利要求1所述的手术装置,其中多个所述吸头经由所述软管连接到一单个吸力源。
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