CN1576648A - 带有多轭的曲轴流体静压模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开一流体静压模块，其包括一对可转动地支承在框架上的轴。两个轭可枢转地安装在框架上，各轭具有对另一轭和框架的互补的结构，以将轭占据的空间减小到最小。阻挡装置设置在轭和框架上，以限制轭的枢转运动。每个轭承载一流体静压动力单元，各轭连接到一个轴上。一具有含有伺服活塞的单一件控制外壳的控制系统枢转诸轭。伺服活塞独立地确定轭的定向。单一件的流体控制节流板固定在控制外壳上，以将液压流体流动到控制外壳内的多个部位。一流体集管用作一主结构元件，集管和控制外壳之间形成的紧密靠近允许其间的简化的流体交换。

Description

带有多轭的曲轴流体静压模块

相关申请

本申请要求对本申请人于2003年6月27日提交的临时申请系列号No.60/482,932的优先权。

技术领域

本发明涉及可变位移的曲轴液压单元的领域。曲轴液压单元已经问世多年。

背景技术

这样的装置具有的功率输出受它实体尺寸的限制。当需要额外的功率时，解决的方法是提供一较大尺寸的单元。然而，在某些汽车设计中，空间和尺寸成为一问题，当规定更大功率和有限的空间时，空间和尺寸就会阻止较大曲轴液压单元容纳在这种情形中。

因此，本发明的一个主要目的是提供一带有多个轭的曲轴流体静压模块，诸轭的形状和位置彼此嵌套，以使整个单元的空间要求较小到最小。

本发明的另一目的是提供一带有多个轭的曲轴流体静压模块，其中，机械阻挡件设置在轭上，以控制轭的枢转角度。

本发明的另一目的是提供一带有曲轴流体静压单元和多个轭的液压模块，其中，设置一单一件的控制外壳来控制两个轭的运动。

本发明的另一目的是提供一带有固定在控制外壳上的刚性结构的流体集管组件的液压模块。

本发明的另一目的是提供一带有单一件的节流板的液压模块，以便在控制外壳内将流体传输到需要的部位。

本技术领域内的技术人员将会明白上述的和其它的目的。

发明内容

一包括一对轴的流体静压模块可转动地支承在一框架上。两个轭可枢转地安装在框架上，各轭具有对另一轭和框架的互补的结构，以将轭占据的空间减小到最小。阻挡装置设置在轭和框架上，以限制轭的枢转运动。每个轭承载一流体静压动力单元，各轭连接到一个轴上。一具有含有伺服活塞的单一件控制外壳的控制系统枢转诸轭。伺服活塞独立地确定轭的定向。单一件的流体控制节流板固定在控制外壳上，以将液压流体在控制外壳内流动到多个部位。一流体集管用作一主结构元件，集管和控制外壳之间形成紧密的靠近，以允许其间有简化的流体交换。

本发明的液压模块用来配装在紧凑的现代拖拉机的外壳包容内，并需要避免对操作者视线的可视性的干扰，操作者必须能清楚地看清就在驾驶室前面的地面。因此，液压模块的宽度尺寸是关键。轭的位置必须满足传动中心线的要求，包括气缸体轴与齿轮中心线的对齐，同时，允许诸轭紧密地嵌套在一起，而彼此互不干扰。各轭必须独立地移动，且不管其它轭的位置如何，必须能放置在任何的角度位置。

框架和集管零件在组装时占有两个轭。然后，两配套元件包含在轭和框架内，并对轭和框架加载。框架定位配套元件的轴，它们又将组装在轴上的齿轮分别与行星环齿轮和离合器齿轮对齐。因此，两配套元件和相关的变量装置在本文中称之为“离合器单元”(CU)和“环形单元”(RU)。

通常，对于角度可变的轭，有两个限制轭行程的机械的硬阻挡件。在形成为液压机械传动的液压模块的情形中，在一个轭上需要有两个以上的硬阻挡件。轭需要在两个机械硬阻挡件之间精确地定位成某一角度。本发明包括的零件为两个彼此紧密靠近摆动的轭，以形成附加需要的硬阻挡件。

一体的相对角阻挡件是包括在两个流体静压的轭的实体零件。流体静压轭摆动通过一彼此靠近的角度范围。左轭摆动通过一弧，其从最小角度-45°至最大角度+45°。右轭摆动通过一弧，其从最小角度-15°至最大角度+45°。

只有最小和最大轭角阻挡件能用来提供诸轭被阻挡的一已知的位置。一体的相对角阻挡件提供诸轭可被阻挡在一已知位置的附加角度。诸零件放置在轭上，以使它们以要求的组合角接触。该组合角可以是不同于最小和最大阻挡限位的角度。

由一体的相对角阻挡件设定的轭角的附加的组合，需要非常精确地设定液压模块的流体静压比。诸轭液压地布置有一定位检测伺服控制器。因为伺服控制器不提供一体的相对角阻挡件所提供的精度和重复性，所以，硬阻挡件需要在特殊的轭角组合。

在目前液压模块设计的情形中，要求有左轭指令，使实体的硬阻挡件位于+44.5°，右轭指令，使其定位在准确的+13.5°。诸零件添加到两个轭上，以在此特定的轭角组合中，在诸轭之间形成实体的干扰。

如上所述，一体的相对角阻挡件的元件是实体的零件，它们设计成流体静压的轭，其仅在特定的轭角组合中，在诸轭之间形成干扰。这允许诸轭在最小和最大角度条件之外具有机械的硬的阻挡件，而不需额外的机构。机械的硬的阻挡件对用来定位轭的伺服控制器提供上好的重复性和精确度。

本发明还包括将伺服阀、支承结构、流体通道和伺服活塞集成为单一件的控制外壳，以便控制多个流体静压轭。伺服阀、伺服活塞、伺服活塞结构，以及流体通道全都包装在一单一的外壳内，装配成设置在一农业拖拉机的传动机构内的有限空间内。

多个伺服控制器将流体静压轭定位在+/-45°的操作范围上。机械的反馈机构、控制卷轴，以及用于多重控制的伺服活塞都包含在一单一外壳内。

在本发明中，需要用多重伺服控制器来在全部的单一件的控制外壳内流动油，并在一农业拖拉机传动机构和传动机构内的液压模块之间，形成5个液压连接。其中一个连接放置在板内，而该板为其它五个连接流动油。

一控制节流板用作一集管，将液压油流动到带有多个伺服阀的单一件的控制外壳内的多个部位。控制节流板将油从控制器的后面流动到控制器的前面，以便与液压模块形成合适的连接。

如上所述，控制节流板形成一与拖拉机传动机构的液压连接，并在带有多个液压控制器的单一件的控制外壳内流动油。控制节流板还具有一连接拖拉机传动机构的液压端口。

在本发明中，液压包必须配装在现有传动机构外壳的包容内。并排的空间和前后的空间非常有限。再者，诸轴必须与全部的传输机构的匹配齿轮对齐在一直线。

该结构的独特性在于，容纳在单一件的轭内的两个变化的曲轴组在一个包装内连接在一起，使诸轴对齐在平行的轴线上。该结构利用传动带、链等，便于动力传输进和出液压模块。该结构还允许设计成在同一包装内包括一个以上的流体静压单元，而不依赖于软管或管子来液压地连接诸单元。

附图的简要说明

图1是本发明的流体静压模块的一实施例的前视立体图；

图2是本发明的流体静压模块的后视立体图；

图3是本发明的控制外壳的立体图；

图4是本发明的流体静压模块的俯视截面图；

图5是本发明的轭和阻挡件的示意的俯视图；

图6是本发明的流体静压模块的局部侧视截面图；

图7是本发明的节流板的俯视图；以及

图8是本发明的流体静压模块的前视立体图，示出集管的连接表面。

具体实施方式

参照图1，本发明的流体静压模块10包括曲轴流体静压单元11和框架12。框架12用作一结构单元来保持和定位其它的部件，并在模块内施加反作用力以将诸部件保持在适当的位置上。

参照图4，一离合器单元轭14和环单元轭16分别包含和承载流体静压动力单元(气缸体或气缸体组)23和24，并可枢转地安装在框架12上，以便在相交路径内相对于框架12枢转。两个轭14和16在组装时位于框架12和集管22之间。

流体静压动力单元23和24分别可操作地连接到一对平行地侧向间隔的轴25和26上。轴25和26可转动地支承在框架12上，并沿相同的方向从框架12朝向外。操作流体静压动力单元23和24来转动轴25和26。

然后，两个流体静压动力单元23和24包含在轭14和16和框架12内，并对其加载。框架12定位轴25和26，又将组装到轴25和26上的齿轮27分别对齐在车辆传动机构(未示出)的行星环齿轮和离合齿轮。因此，两个流体静压动力单元23和24和相关的轭14和16被称之为离合器单元轭14和环单元轭16。

参照图6，轭14和16较佳地是单一件结构。这些单一件轭14和16包含一体的流体通道28和30。包含一体的流体通道28和30的单一件轭14和16的细节揭示在美国专利No.6,203,283中，本文具体地援引其全文以供参考。

集管22用作组件内的介于所有流体静压动力单元23和24之间的用于高压流体的导管，还包含用于液压模块10的必要的阀。集管22具有用于压力保护和回路冲洗的辅助阀(未示出)。集管22还具有两个内芯的通道32和34，它们从轭14延伸到轭16，以形成液压模块10的两个工作环路。这些内芯的通道32和34用作一导管，以将油从一个轭引导到另一个轭。

集管22中的通道32和34节流流体通过轭16的一体的流体通道28和30。通道32和34沿轭16的耳轴36与一体的流体通道28和30连通。流体通过轭16内的一体的流体通道28或30中的一个，从耳轴36输送到端壁38B。在端壁38B，流体从一体的流体通道28或30中的一个进入到流体静压动力单元24的一侧内。流体静压动力单元24的另一侧强制流体返回到在端壁38B的一体的流体通道28或30中的另一个，并从那里返回到耳轴36和对应的一体的流体通道28或30。同样地，轭14包括一类似的一体的流体通道结构。

如图4所示，各轭14和16具有外表面40A和40B，它们分别包括端壁38A和38B以及侧壁42A和42B。轭14和16的外表面40A和40B彼此具有互补的表面，并与框架12互补，当外表面40A和40B的互补的表面保持紧密间隔关系时，这可将轭14和16占据的空间尺寸减小到最小。

具体来说，轭14的端壁38A包括一位于轭14外表面40A上的轮廓的部分44A。该轮廓的部分44A允许轭14的端壁38A嵌套或定位成与轭16的侧壁38B保持紧密的间隔关系，而两个轭14和16彼此不接触。同样地，框架12上的轮廓肋46形成的轮廓与轭14的侧壁42A匹配。在这些部分44A和46上的轮廓角是轭14和16的枢转角的函数。轭14逆时针方向枢转通过一角(θ)，而轭16顺时针方向枢转通过一角(α)(图4)。具体来说，轭14具有轭中心线B，其相对于轴25的中心线A逆时针枢转通过一角θ。轭16具有轭中心线C，其相对于该轭的轴26的中心线D顺时针枢转通过一角α。因此，轭14的端壁38A上的轮廓部分44A相对于轭14的中心线B的角等于θ加α。同样地，与轭14的侧壁42A匹配的框架12上的轮廓肋46相对于垂直于轴25的中心线A的框架12的表面E的角等于90°减去θ。

设置部分44A和46允许最大程度地减小流体静压模块10的宽度尺寸，其中，流体静压模块10的宽度尺寸是关键的设计标准。具体来说，本发明的流体静压模块10压力配装在紧凑的现代拖拉机的外壳包容内，并需避免干扰操作者的视线的可视性，操作者必须能清楚地看清就在驾驶室前面的地面。此外，轭14和16的位置必须满足传动中心线的要求，包括轴25和26与齿轮中心线的对齐，同时，允许轭14和16紧密地定位在一起，而彼此互不干扰。此外，不管其它轭的位置如何，各轭14和16必须能放置在多角度的位置上。因此，将流体静压模块10的宽度尺寸减到最小是部分44A和46所允许的关键的设计标准。

如图5所示，流体模块10设置有两个以上的硬阻挡件。通常地，对于角度可变化的轭，有两个机械的硬阻挡件，它们限制轭的移动。在本发明中，设置两个以上的硬阻挡件，允许轭14和16精确地定位在两个机械的硬阻挡件之间的某一角度上。

具体来说，流体模块10包括四个形成到框架12内的阻挡件50、52、54和56，以便阻挡彼此紧密靠近地摆动的轭14和16，防止它们接触。流体模块10具有一离合器单元轭14，带有最大外侧角度阻挡件50和内侧角度阻挡件52。环单元轭16具有一轭最大内侧角度阻挡件54和外侧角度阻挡件56。阻挡件50、52、54和56可以是任何合适的角度。当位于枢转运动的预定位置时(轴25中心线A和轴26中心线D)，轭14和16对气缸体23和24和轴25和26限定一中性位置。阻挡件50、52、54和56允许轭14和16在下列参数内枢转，其中，“+”表示离中性位置顺时针方向，而“-”表示离中性位置逆时针方向。如图所示，离合器单元轭14摆动通过一弧，其从阻挡件50处的最小角度-45°到阻挡件52处的最大角度+45°。环单元轭16摆动通过一弧，其从阻挡件54处的最小角度-15°到阻挡件56处的最大角度+45°。因此，阻挡件50、52、54和56允许轭14和16枢转到下列位置组合：一个轭-45°和一个轭-15°；一个轭+45°和一个轭-15°；一个轭+45°和一个轭-15°；一个轭+45°和一个轭+45°；一个轭+45°和一个轭-45°；一个轭45°和一个轭15°。

一在轭16上一体的阻挡件58和在轭14上的对应的一体的槽60，是包含在两个流体静压的轭14和16内的实体零件。当流体静压的轭14和16彼此紧密靠近地摆动通过一范围角时，在轭16上的一体的阻挡件58提供额外的角度，其中，轭14和16可停止在一已知的位置上。在轭16上的一体的阻挡件58和在轭14上的对应的一体的槽60设置在轭14和16上，以使它们以要求的角度组合接触。由一体的阻挡件58和一体的槽60设定的附加的组合轭角，需要更加精确地设定液压模块10的流体静压比。轭14和16液压地定位有一定位检测伺服控制系统62(示于图1和3中)。一体的阻挡件58和一体的槽60需要在特定的轭角组合上，因为伺服控制系统62不提供如一体的阻挡件58所提供的精确度和重复性。该角度组合可以是除最小和最大阻挡件限位之外的任何要求的角度。如图所示，在轭16上一体的阻挡件58和在轭14上的对应的一体的槽60添加到轭14和16，以便在轭14和16之间以一特殊的轭角组合形成实体的干扰，其中，对左轭指令，使实体的硬阻挡件位于+44.5°，对右轭指令，使实体的硬阻挡件定位在+13.5°。

如图1和3所示，液压模块10的伺服控制系统62包括一单一件的控制外壳64。控制外壳64包含控制轭14和16的位置所要求的硬件，因此，如操作者所发指令那样，流体静压动力单元23和24可进行位移。

具体来说，单一件控制外壳64特别地装备有一低于伺服控制器67，其包括一与第一伺服活塞68和第一偏置活塞72相连的第一伺服阀70。外壳64同样地具有一与第二伺服活塞74和第二偏置活塞78相连的第二伺服阀76。伺服阀70和76控制在伺服活塞68和74以及偏置活塞72和78上的液压压力。在活塞68、74、72和78上的液压压力致使活塞68、74、72和78滑进和滑出单一件的控制外壳64。如图6清晰地所示，当活塞74和78滑进和滑出单一件的控制外壳64时，通过活塞74和78转动耳轴36，第二伺服控制器73定位轭16。同样地，第一伺服控制器67的活塞68和72以相同的方式用来定位轭14。因此，多伺服控制器67和73独立地建立流体静压轭14和16的位置，且在+/-45°的操作范围上转动功率供应到轴25和26。

如图1、3和7所示，液压模块10的伺服控制系统62包括一附连到单一件控制外壳64的控制节流板66。控制系统62将油流到多伺服控制器67和73，并在传动机构(未示出)和传动机构内的液压模块10之间形成多个液压的连接。传动机构(未示出)和液压模块10之间的多个液压的连接中的一个，放置在控制节流板66内。传动机构(未示出)和液压模块10之间的其余的连接，放置在单一件控制外壳64内。

具体来说，控制节流板66具有一单一的控制供应压力入口80。单一的控制供应压力入口80液压地连接到传动机构(未示出)，以便接纳液压流体。控制节流板66将液压流体从单一的控制供应压力入口80流到多输出槽82A-E。这些多输出槽82A-E定位而邻接单一件控制外壳64。这些多输出槽82A-E液压地将对应的入口(未示出)连通到多伺服控制器67和73，以将液压压力供应到多伺服控制器67和73的各种部件上。因此，控制节流板66用作一集管，以将液压流体流到单一件控制外壳64内的多个部位。

此外，如上所述，单一件控制外壳64在传动机构(未示出)和液压模块10之间具有多液压的连接。这些多液压连接包括一液压模块环路的充压供应管路88，一第一压力指令信号出口90，一第二压力指令信号出口92，以及一液压模块环路冷却流动返回管路94。这些多液压连接88、90、92和94将液压流体流到集管22内的多个部位以及轭14和16。

因此，控制外壳64包括一体的流体通道，支承结构，伺服阀，以及成为单一件的伺服活塞，以便控制多流体静压轭14和16。流体通道、支承结构、伺服阀，以及伺服活塞都包装在单一件控制外壳64内，以配装在设置在一农业拖拉机传动机构(未示出)内的有限的空间内。控制外壳64的设计是公开在美国专利6,260,468中的“单一件比例控制器”设计的一种变体，本文具体地全文援引该专利的叙述和附图以供参考。

如图1和2所示，一在集管22上的连接表面100将集管22匹配到控制外壳64。如图3和8所示，安装零件桩102从连接表面100延伸。安装零件桩102与在控制外壳64内的对应的安装零件孔104匹配。对应的安装零件桩和孔102和104在组装过程中相对于集管22合适地定位控制外壳64。同样地，在连接表面100内的螺栓孔106和控制外壳64彼此对齐，以允许控制外壳可拆卸地附连在集管22上。

此外，仍参照图3和8，控制外壳端口108与在连接表面100上的集管端口110对齐。控制外壳端口108在液压模块环路的充压供应管路88和液压模块环路冷却流动返回管路94之间将流体流动到在连接表面100上的集管端口110。集管端口110以流体阀进行操作，以使流体在集管22内的内芯通道32和34之间流动，诸通道用作一从一个轭到另一个轭引导油的导管，并通过轭14和16的一体的流体通道28和30进行节流。因此，车辆和模块10之间的液压系统的流动通过控制外壳64引导到集管22，以提高在控制外壳64和集管连接表面100处的流体交换。控制外壳64与集管22的紧密的靠近，允许模块10的功能所要求的液压流体的简化的交换，允许一更紧凑的设计，因此，有利于包装和节约成本。

此外，由于在连接表面100处的控制外壳64和集管22的连接，控制外壳64享有集管22的特征。集管22是模块10的一主要的结构元件，并设计成非常准确地定位在所有关键的液压模块10的部件处。集管22是坚硬的和刚性的，并当大的载荷作用在其上时，集管保持其位置和间距。集管22还为杠杆作用的刚度用作为一结构支承部件，该刚度是反作用于控制外壳64内形成的力所需要。控制外壳64/集管22的刚度允许使用集管22的安装零件102和104，以便添加到控制外壳64。因此，作用在控制外壳64上的力通过连接表面100而被液压模块10的其余的结构享有。

因此，本文揭示一带有多轭14和16的曲轴流体静压模块10，诸轭的形状和位置彼此嵌套，以便将整个流体静压模块10的空间要求降到最小。本发明还提供一带有多轭14和16的曲轴流体静压模块10，其中，机械阻挡件58和60设置在轭14和16上，以控制轭14和16的枢转角。此外，本发明还提供一带有多轭14和16的曲轴流体静压模块10，其中，设置单一件控制外壳64来控制轭14和16的运动。此外，本发明还提供一带有固定在控制外壳64上的刚性结构流体集管22组件的流体静压模块10。最后，本发明还提供一带有一单一件的节流板66的流体静压模块10，以将流体传输到控制外壳64内的需要的部位。

本技术领域内的技术人员将会认识到，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，还可对装置作出其它变化的改型。所有这样的改型和变化都落入权利要求书的范围内，并由此涵盖这些变化的改型。

Claims (9)

1.一流体静压模块，包括：

一框架；

一对间隔的轴，其可转动地支承在框架上，并从框架朝向外；

两个轭，其可枢转地安装在框架上，以相交的路径相对于框架枢转，其中，各轭具有包括一侧壁和一端壁的外表面；

由各轭承载的一流体静压动力单元，各流体静压动力单元可操作地连接到诸轴中的一个轴以便转动该轴；

一用来枢转诸轭的控制系统；以及

其中，诸轭各具有彼此互补的表面，其中，互补表面中的至少一个是在轭外表面中的至少一个表面上的轮廓部分，其允许一个轭的端壁定位成与另一轭的侧壁保持紧密间隔的关系，而不使两个轭彼此接触。

2.如权利要求1所述的流体静压模块，其特征在于，包含轮廓部分的轭具有一轭中心线，其相对于轭的轴中心线逆时针枢转通过一角θ，另一轭具有一轭中心线，其相对于该轭的轴中心线顺时针枢转通过一角α，因此，轭的端壁上的轮廓部分相对于包含轮廓部分的轭的中心线的角等于θ加α。

3.如权利要求1所述的流体静压模块，其特征在于，包含轮廓部分的轭具有一轭中心线，其相对于轭的轴中心线逆时针枢转通过一角θ，另一轭具有一轭中心线，其相对于该轭的轴的中心线顺时针枢转通过一角α，与侧壁匹配的轮廓肋相对于垂直于轴中心线的框架的表面的角等于90°减去θ。

4.一流体静压模块，包括：

一框架；

一对间隔的轴，其可转动地支承在框架上，并从框架朝向外；

两个轭，其可枢转地安装在框架上，以相交的路径相对于框架枢转，

由各轭承载的一流体静压动力单元，各流体静压动力单元可操作地连接到诸轴中的一个轴以便转动该轴；

一用来枢转诸轭的控制系统；以及

在诸轭上和在框架上的阻挡件装置，用来限制诸轭的枢转运动。

5.如权利要求4所述的流体静压模块，其特征在于，当位于枢转运动的预定位置时，诸轭对气缸体和轴限定一中性位置，其中，阻挡件允许诸轭在下列参数内枢转，其中，“+”表示离中性位置顺时针方向，而“-”表示离中性位置逆时针方向：一个轭-45°和一个轭-15°；一个轭+45°和一个轭-15°；一个轭+45°和一个轭-15°；一个轭+45°和一个轭+45°；一个轭-45°和一个轭-45°；及一个轭45°和一个轭15°。

6.如权利要求5所述的流体静压模块，其特征在于，阻挡件设置在框架和诸轭上，以在诸轭呈现在诸参数内的位置时，限制彼此背向或朝向的各方向的最大转动。

7.一流体静压模块，包括：

一框架；

一对间隔的轴，其可转动地支承在框架上，并从框架朝向外；

两个轭，其可枢转地安装在框架上，以相交的路径相对于框架枢转；

由各轭承载的一流体静压动力单元，各流体静压动力单元可操作地连接到诸轴中的一个轴以便转动该轴；以及

一用来枢转诸轭的控制系统，其中，控制系统包括一含有伺服活塞的单一件的控制外壳，伺服活塞适于独立地确定诸轭的定向，因此，转动的功率供应到诸轴。

8.一流体静压模块，包括：

一框架；

一对间隔的轴，其可转动地支承在框架上，并从框架朝向外；

两个轭，其可枢转地安装在框架上，以相交的路径相对于框架枢转；

由各轭承载的一流体静压动力单元，各流体静压动力单元可操作地连接到诸轴中的一个轴以便转动该轴；

一用来枢转诸轭的控制系统，其中，控制系统包括一含有伺服活塞的控制外壳，伺服活塞适于确定诸轭的定向，因此，转动的功率供应到诸轴；以及

一流体集管，其用作介于流体静压动力单元之间的用于高压流体的导管，并包含刚性地和直接地固定在并紧密地靠近控制外壳的流体阀，集管是坚硬和刚性的，并包括一流体静压模块的主结构元件，集管和控制外壳之间形成的紧密靠近允许通过其间的公共流体端口的简化的流体交换。

9.一流体静压模块，包括：

一框架；

一对间隔的轴，其可转动地支承在框架上，并从框架朝向外；

两个轭，其可枢转地安装在框架上，以相交的路径相对于框架枢转；

由各轭承载的一流体静压动力单元，各流体静压动力单元可操作地连接到诸轴中的一个轴以便转动该轴；

一用来枢转诸轭的控制系统，其中，控制系统包括一含有伺服活塞的控制外壳，伺服活塞适于确定诸轭的定向，因此，转动的功率供应到诸轴；以及

一单一件的流体控制节流板，其固定到控制外壳，以将液压流体流到控制外壳内的多个部位和伺服阀内。

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