CN1560490A - 压控式可变阻尼减震器 - Google Patents

压控式可变阻尼减震器 Download PDF

Info

Publication number
CN1560490A
CN1560490A CNA2004100045140A CN200410004514A CN1560490A CN 1560490 A CN1560490 A CN 1560490A CN A2004100045140 A CNA2004100045140 A CN A2004100045140A CN 200410004514 A CN200410004514 A CN 200410004514A CN 1560490 A CN1560490 A CN 1560490A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration damper
pressure
external pressure
limit valve
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100045140A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100381728C (zh
Inventor
川 郭
郭川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Kong Hui Automobile Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNB2004100045140A priority Critical patent/CN100381728C/zh
Publication of CN1560490A publication Critical patent/CN1560490A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100381728C publication Critical patent/CN100381728C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及由外源压力控制的减振器阻尼控制技术。适用于需要减振器阻尼随驾驶条件而变化的各种车辆的悬架上。与传统减震器相比,本发明增加了位于缸筒顶部的限压阀和限压阀控制讯号,并将传统减震器的活塞流通阀和底阀全部改成只允许油液向上流动的简单单向阀。如此的设计是使油液只作向上的单向流动,从而可以通过对限压阀开关动作的简单控制来实现对压缩阻尼和拉伸阻尼的调节。其中限压阀的开关动作可由驾驶员手动控制或者由反映负载、路况等驾驶条件的气压、油压讯号自动控制,从而达到调节减震器阻尼力的目的。

Description

压控式可变阻尼减震器
技术领域
本发明涉及由外源压力控制的减振器阻尼控制技术。适用于需要减振器阻尼随行驶条件而变化的各种车辆的悬架上。
背景技术
车辆对减震器阻尼强弱的要求会随负载、道路状况等行驶条件的变化而改变。当行驶条件变化时,不能相应调节阻尼的减震器难以起到令人满意的减震效果,将使车辆舒适性受到严重影响。
发明内容
本发明所提出的压控式可变阻尼减震器,如图1所示,是由密封盖(1)、油封(2)、导向器(3)、活塞流通阀(4)、底阀(5)、外缸筒(6)、内缸筒(7)、导流套(8)、限压阀(9)、环状膜片(10)、碟形弹簧(11)、活塞杆(12)、防尘套(13)、两端连接件(14)、外压软管(15)、一组密封元件以及油液等组成,这些构件形成了减震器的上油腔(16)、下油腔(17)、储油腔(18)和油封油腔(19)。
本发明所提出的压控式可变阻尼减震器,其活塞流通阀(4)、底阀(5)和限压阀(9)都是使油液作向上流动的单向阀;导向器(3)内部设有若干上下走向的通道,在导向器(3)通道上口处设有限压阀(9),在限压阀(9)打开时,导向器(3)的通道连通上油腔(16)和储油腔(18),导向器(3)还设有若干内部通道,连通油封油腔(19)和储油腔(18)。
限压阀(9)位于导向器(3)通道上口处,环状膜片(10)覆盖于限压阀(9)上部,由高弹性材料制成,其内、外缘被夹紧并固定于密封盖(1)和导向器(3)之间,碟形弹簧(11)被固定于环状膜片(10)和密封盖(1)之间,密封盖(1)内部有一个上下走向的通道,通道下端与环状膜片(10)的上侧相通,通道上端连接外压软管(15),外压软管(15)的另一端在防尘套(13)的顶部连接外部压力讯号,外部压力讯号通过外压软管(15)、环状膜片(10)和碟形弹簧(11)传递至限压阀(9)而对限压阀(9)的开关动作进行控制,从而达到调节减震器阻尼大小的目的。
该可变阻尼式减震器的工作原理如下:
当减震器拉伸时,下油腔(17)增大的体积将由储油腔(18)的油液经底阀(5)进入而补充。同时上油腔(16)的体积缩小,多出的油液经过限压阀(9)流入储油腔(18)。当减震器压缩时,下油腔(17)的体积缩小,上油腔(16)的体积增大,但由于活塞杆(12)的进入,使上油腔(16)和下油腔(17)总体积缩小,除了有部分油液由下油腔(17)经过活塞流通阀(4)流入上油腔(16)以外,还有部分油液由上油腔(16)经过限压阀(9)流入储油腔(18)。
由此可见,该减震器无论是在压缩行程还是在拉伸行程,均有部分油液由上油腔(16)经过限压阀(9)流向储油腔(18)。因此,控制限压阀(9)的开关动作就可以调节减震器压缩阻尼和拉伸阻尼的强弱。
有了这一特性,只要让反映车辆使用状况的气压、液压讯号控制限压阀(9)的开关动作,就可以使减震器的压缩阻尼和拉伸阻尼随车辆驾驶条件的改变而作相应变化。
附图说明
图1是本发明压控式可变阻尼减震器的结构示意图。
图2是由空气弹簧引入的气压讯号与减震器的连接示意图。
图3是由整合于减震器顶部的空气弹簧气压讯号与减震器的连接示意图。
图4是悬架液压举升缸引入的液压讯号与减震器的连接示意图。
图5是驾驶员控制的气、液压讯号与减震器的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述:
如图1所示,导向器(3)位于减震器缸筒顶部,内部设有若干上下走向的通道,而限压阀(9)位于通道的上口处,其结构可以选择板阀、球阀、锥形阀等。环状膜片(10)覆盖于限压阀(9)上部,并将外部压力腔和减震器的上油腔(16)完全分隔开来。碟形弹簧(11)位于环状膜片(10)之上,被密封盖(1)固定并压向环状膜片(10)和限压阀(9)。密封盖(1)内部有一个上下走向的通道。外压软管(15)一端连接密封盖(1)通道上口,另一端连接外部压力讯号(P1,P2,P3)。反映汽车使用状况的外部气压、液压讯号经外压软管(15)(在空气弹簧整合于减震器顶部的布置中,外压软管(15)将被取消)、密封盖(1)通道作用在环状膜片(10)上侧并压向限压阀(9)。当外部压力与碟形弹簧(11)压力的总和大过减震器总油压时,限压阀(9)被关闭,使油液由上油腔(16)向储油腔(18)的流动受阻,至使减震器的阻尼增强。由此可见,减震器阻尼将随着反映车辆驾驶条件的外部气压、液压讯号的变化而变化,外部压力讯号增强时,减震器阻尼将增强;外部压力讯号减弱时,减震器阻尼将减弱。
某些汽车悬架的载荷变化较大,需要减震器阻尼随着车辆负载的变化而变化,这时可选择用随载荷而增长的外压讯号来控制限压阀(9)。例如载货汽车或大客车的后空气悬架,在采用普通不可调减震器时,很难同时兼顾空载与满载的最佳减震效果。而使用该可变阻尼式减震器,正如图2所示,将减震器连接到车架(21)上,同时安装在车架(21)上的空气弹簧(22)通过压力讯号管路(23)和外压软管(15)将外压讯号(P1)传至限压阀(9),从而使减震器的阻尼发生改变。又如图3所示,在空气弹簧整合于减震器顶部的布置中,压力讯号管路(23)和外压软管(15)将被取消,外压讯号(P1)将直接传至限压阀(9)。当负载增加时,空气弹簧气压增加,减震器阻尼也随之增强;反之,当负载减小时,空气弹簧气压减小,减震器阻尼随之减弱。
同样道理,如图4所示,还可以选择将安装在车架(21)上的空气弹簧(22)用悬架液压举升缸(24)来代替,这时悬架液压举升缸(24)的压力讯号(P2)通过讯号管路(23)和外压软管(15)传至限压阀(9),从而使减震器的阻尼发生改变。
而当汽车行驶于起伏不平的路面时,通常需要减震器具备较强的阻尼力。为了使驾驶员在驾驶室内能够调节减震器阻尼,可选择通过位于驾驶室内的开关设置,将不同强度的外压讯号(P3)通过外压软管(15)连接到减震器上来进行阻尼的调节,如图5所示。设置开关可分为若干档位,分别代表不同的外压讯号强度,驾驶员可以根据具体情况(如负载、路面条件等),在驾驶室内随时将外压讯号设置到最佳的强度,从而获得最佳的减震效果。
另外,为使汽车在小振动时具有相对较小的阻尼;而在大振动时具有相对较大的阻尼,本发明所提出的压控式可变阻尼减震器在内缸筒(7)的内表面开有适当长度和大小的纵向流通槽。
该可变阻尼式减震器可视情况独立或同时连接外部压力讯号(P1,P2,P3)。
如图1所示,导向器(3)内部还设有若干通道连通油封油腔(19)和储油腔(18),其作用是将油封油腔(19)内的油液引入储油腔(18),以减轻油压给油封带来的负荷。
如图1所示,导流套(8)的作用是将由上油腔(16)经限压阀(9)流出的油液平顺导入储油腔(18)。导流套(8)与外缸筒(6)之间的间隙必须适当,太小会产生油压,太大会有可能产生气泡。

Claims (7)

1.一种压控式可变阻尼减震器,由密封盖(1)、油封(2)、导向器(3)、活塞流通阀(4)、底阀(5)、外缸筒(6)、内缸筒(7)、导流套(8)、限压阀(9)、活塞杆(12)、防尘套(13)、两端连接件(14)、一组密封元件以及油液等组成,这些构件形成了减震器的上油腔(16)、下油腔(17)、储油腔(18)和油封油腔(19),该减震器的特征在于:其具有由环状膜片(10)、碟形弹簧(11)、外压软管(15)和限压阀(9)共同构成的可调节减震器阻尼的压力可控部件;限压阀(9)位于导向器(3)通道上口处,环状膜片(10)覆盖于限压阀(9)上部,由高弹性材料制成,其内、外缘被夹紧并固定于密封盖(1)和导向器(3)之间,碟形弹簧(11)被固定于环状膜片(10)和密封盖(1)之间,密封盖(1)内部有一个上下走向的通道,通道下端与环状膜片(10)的上侧相通,通道上端连接外压软管(15),外压软管(15)的另一端在防尘套(13)的顶部连接外部压力讯号;外部压力讯号通过外压软管(15)、环状膜片(10)和碟形弹簧(11)传递至限压阀(9)而对限压阀(9)的开关动作进行控制,从而达到调节减震器阻尼大小的目的。
2.根据权利要求1所述的减震器,其特征在于:导向器(3)还设有若干内部通道,连通油封油腔(19)和储油腔(18)。
3.根据权利要求1所述的减震器,其特征在于:外部压力讯号P1,是指直接或间接由空气弹簧引入的气压讯号。
4.根据权利要求1所述的减震器,其特征在于:外部压力讯号P2,是指直接或间接由悬架液压举升缸引入的液压讯号。
5.根据权利要求1所述的减震器,其特征在于:外部压力讯号P3,是指直接或间接由驾驶员控制的气、液压讯号。
6.根据权利要求1所述的减震器,其特征在于:内缸筒(7)的内表面开有纵向流通槽。
7.根据权利要求1所述的减震器,其特征在于:导流套(8),位于外缸筒(6)和内缸筒(7)之间。
CNB2004100045140A 2004-02-19 2004-02-19 压控式可变阻尼减震器 Expired - Lifetime CN100381728C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100045140A CN100381728C (zh) 2004-02-19 2004-02-19 压控式可变阻尼减震器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100045140A CN100381728C (zh) 2004-02-19 2004-02-19 压控式可变阻尼减震器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1560490A true CN1560490A (zh) 2005-01-05
CN100381728C CN100381728C (zh) 2008-04-16

Family

ID=34439587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100045140A Expired - Lifetime CN100381728C (zh) 2004-02-19 2004-02-19 压控式可变阻尼减震器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100381728C (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101713446A (zh) * 2008-10-01 2010-05-26 阿尔斯通运输股份有限公司 用于阻尼器的位于阻尼器的下部室和补偿室之间的阀组件
CN102076988A (zh) * 2008-06-25 2011-05-25 奥林斯赛车公司 用于减震器阀的压力调节装置
CN101639108B (zh) * 2008-07-03 2012-03-14 株式会社万都 减震器的阻尼力可变阀
CN101349316B (zh) * 2008-07-29 2013-07-10 长春孔辉汽车科技有限公司 感载变阻尼或可控感载变阻尼减震系统
CN104776148A (zh) * 2015-04-02 2015-07-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器
CN109159635A (zh) * 2018-09-05 2019-01-08 湖南大学 一种新型汽车减震系统及减震方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8616351B2 (en) 2009-10-06 2013-12-31 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with digital valve
WO2014134500A1 (en) 2013-02-28 2014-09-04 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with integrated electronics
US9884533B2 (en) 2013-02-28 2018-02-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Autonomous control damper
US9217483B2 (en) 2013-02-28 2015-12-22 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Valve switching controls for adjustable damper
US9879746B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies
US9879748B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Two position valve with face seal and pressure relief port
US10479160B2 (en) 2017-06-06 2019-11-19 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10588233B2 (en) 2017-06-06 2020-03-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2911768C2 (de) * 1979-03-26 1983-01-20 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Regelbarer Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE3917064A1 (de) * 1989-05-26 1990-11-29 Bosch Gmbh Robert Stossdaempfer ii
DE19729289B4 (de) * 1997-07-09 2010-02-18 Zf Sachs Ag Dämpfventil für einen hydropneumatischen Schwingungsdämpfer
CN1084266C (zh) * 1999-11-29 2002-05-08 范勇 上下油封中间夹有油槽和连接导向器的汽车减振器
CN2530096Y (zh) * 2002-01-31 2003-01-08 嘉兴嘉嘉汽车零部件制造有限公司 双筒充气减振器
CN2799298Y (zh) * 2004-02-19 2006-07-26 郭川 压控式可变阻尼减震器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102076988A (zh) * 2008-06-25 2011-05-25 奥林斯赛车公司 用于减震器阀的压力调节装置
CN102076988B (zh) * 2008-06-25 2014-10-22 奥林斯赛车公司 用于减震器阀的压力调节装置
CN101639108B (zh) * 2008-07-03 2012-03-14 株式会社万都 减震器的阻尼力可变阀
CN101349316B (zh) * 2008-07-29 2013-07-10 长春孔辉汽车科技有限公司 感载变阻尼或可控感载变阻尼减震系统
CN101713446A (zh) * 2008-10-01 2010-05-26 阿尔斯通运输股份有限公司 用于阻尼器的位于阻尼器的下部室和补偿室之间的阀组件
CN101713446B (zh) * 2008-10-01 2016-01-06 阿尔斯通运输科技公司 用于阻尼器的位于阻尼器的下部室和补偿室之间的阀组件
CN104776148A (zh) * 2015-04-02 2015-07-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器
CN104776148B (zh) * 2015-04-02 2017-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器
CN109159635A (zh) * 2018-09-05 2019-01-08 湖南大学 一种新型汽车减震系统及减震方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100381728C (zh) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100381728C (zh) 压控式可变阻尼减震器
US11454291B2 (en) Damper with control valves
CN201705852U (zh) 电控式可变阻尼减振器
CN101349316B (zh) 感载变阻尼或可控感载变阻尼减震系统
US20080006494A1 (en) Electronically controlled frequency dependent damping
CN108626294A (zh) 车辆减震器及其控制方法
US7568562B2 (en) Self-pumping hydropneumatic spring strut
CN106427455B (zh) 车辆悬架和车辆
CN201240242Y (zh) 感载变阻尼或可控感载变阻尼减震系统
CN1727719A (zh) 液压缓冲器
CN105822715B (zh) 一种流道可变的半主动悬置
CN105626768A (zh) 一种混合模式半主动悬置及其控制系统
CN108749506B (zh) 一种互联式可变容积空气悬架及其控制方法
CN105889390A (zh) 一种新型减振支柱
TW201738137A (zh) 改良式懸架
CN101936358A (zh) 减震器的活塞阀组件
CN110439955A (zh) 一种磁流变液单向阻尼调节阀
CN2799298Y (zh) 压控式可变阻尼减震器
CN1560491A (zh) 电控式可变阻尼减震器
CN106763428B (zh) 一种被动式双偏频变阻尼减振器
US20120152670A1 (en) Damping Device
JPH10339345A (ja) 液圧緩衝装置
CN200958545Y (zh) 汽车用充气式减振器
CN113883204B (zh) 一种刚度可变的活塞式空气弹簧减震系统
CN108928204A (zh) 可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: GUO KONGHUI

Effective date: 20050422

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20050422

Address after: Room 2, gate 901, building 11, green water garden, Meijiang, Tianjin, Hexi District

Applicant after: Guo Chuan

Co-applicant after: Guo Konghui

Address before: Beijing Xisanqi City Longxing Central Park building four unit 101 room

Applicant before: Guo Chuan

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) Co.,Ltd.

Assignor: Guo Chuan|Guo Konghui

Contract fulfillment period: 2008.11.12 to 2013.11.11

Contract record no.: 2008990001274

Denomination of invention: Pressure controlled variable damping vibration attenuator

Granted publication date: 20080416

License type: Exclusive license

Record date: 20081124

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.11.12 TO 2013.11.11; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: CHANGCHUN KONGHUI CAR SCIENCE CO., LTD.

Effective date: 20081124

ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: GUO KONGHUI

Owner name: KH AUTOMOBILE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: GUO CHUAN

Effective date: 20100730

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 300221 ROOM 901, UNIT 2, BUILDING 11, MEIJIANGCUISHUIYUAN, HEXI DISTRICT, TIANJIN CITY TO: 130012 NO.5177, CHAODA ROAD, NEW + HIGH-TECHNOLOGY INDUSTRY DEVELOPMENT ZONE, CHANGCHUN CITY, JILIN PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100730

Address after: 130012 Jilin province Changchun Chaoda high tech Industrial Development Zone, Road No. 5177

Patentee after: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) Co.,Ltd.

Address before: 300221, room 2, gate 901, building 11, green water garden, Meijiang, Tianjin, Hexi District

Co-patentee before: Guo Konghui

Patentee before: Guo Chuan

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Guo Chuan

Document name: Notification of Passing Examination on Formalities

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Pressure controlled variable damping vibration attenuator

Effective date of registration: 20121105

Granted publication date: 20080416

Pledgee: Chengdu economic and Technological Development Zone Construction and Development Co.,Ltd.

Pledgor: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) Co.,Ltd.

Registration number: 2012990000670

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHANGCHUN KONGHUI AUTOMATIVE TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 130012 Jilin province Changchun Chaoda high tech Industrial Development Zone, Road No. 5177

Patentee after: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO.,LTD.

Address before: 130012 Jilin province Changchun Chaoda high tech Industrial Development Zone, Road No. 5177

Patentee before: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) Co.,Ltd.

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230719

Granted publication date: 20080416

Pledgee: Chengdu Economic Development Industry Investment Group Co.,Ltd.

Pledgor: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO.,LTD.

Registration number: 2012990000670

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right

Change date: 20230717

Registration number: 2012990000670

Pledgor after: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO.,LTD.

Pledgor before: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) Co.,Ltd.

Change date: 20230717

Registration number: 2012990000670

Pledgee after: Chengdu Economic Development Industry Investment Group Co.,Ltd.

Pledgee before: Chengdu economic and Technological Development Zone Construction and Development Co.,Ltd.

PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230904

Address after: 313000 Building 1, No. 788 Xifeng Road, South Taihu New District, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Kong Hui Automobile Technology Co.,Ltd.

Address before: 130012 No. 5177 Chaoda Road, Changchun High-tech Industrial Development Zone, Jilin Province

Patentee before: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080416

CX01 Expiry of patent term