CN1555516A - 精密给药设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种增加剂量药物和其他液体的精密度、可靠性和安全性的液体剂量系统(100)。一个电子制动装置(106)将泵送电机(102)的电源终端(118)接地以吸收电机(102)和其他机械耦合的部件的动能。电子制动装置(106)以非常小的费用或者复杂性减少在液体剂量中的过量和过量变化。一个监视器电路(136)监视控制器心跳信号(140)且在没有规律拍子时关闭电机(102)。监视器电路(136)与冗余电源开关(122)一起大大地减少在部件故障的事件中电机失控的可能性。一个控制器(134)通过诊断来开始或者结束每个剂量循环，该诊断调查液体剂量系统(100)是否在完全地工作。如果不是这样，控制器(134)可以关闭电机(102)、发出一个警报音调和显示一个警报信息。

Description

精密给药设备、系统和方法

技术领域

本发明通常涉及抽吸控制系统。更特别地，本发明涉及一种系统，该系统用于控制药物的剂量以更精密地控制药物的剂量。

背景技术

医学科学经常需要在多种情况下向病人输液。这些液体包括用于在眼镜手术期间为眼睛提供压力的简单的静态喂养溶液、盐溶液，注入以提高成像能力的反差剂，在输血期间输入的血液，营养养血管、药物、化学治疗溶液等，这些溶液通过intervenal或者肠内装置来传输。事实上所有这些应用、液体可靠的和精密的传输对于病人的治疗是决定性的。在一些应用中，液体的不适当传输例如过量对于病人来说可能会危及生命的。

设计、制造和测试可靠和精密的系统经常是昂贵的。的确，医疗的相关费用经常由于医疗技术增加的费用而持续增加。因此，在卫生保健行业高度需要一种有效和可靠的低复杂性技术。

即使检查到过量时，它在医学应用中也是特别危险的，液体的过量传输经常是不可逆的。过量可能是由于硬件故障引起的，例如电子开关在某个状态被粘住。控制器故障也是一个问题，在这种情况下处理器对于环境因素例如温度和静电特别敏感。与控制器关联的固件可能包括逻辑错误或者坏的存储单元，它们会导致可能“崩溃”的失控程序。失控或者崩溃程序可能会使得控制电路在某个状态下被粘住，例如在液体被高速传输的抽吸状态下。

除了要保证防止过量和其他与设备故障有关的错误的可靠性之外，液体剂量系统需要很精密。精密的传输有利于将剂量调整到对于病人治疗最适宜的速率和级别。精密也有利于时间的一致性和多种设备和系统之间的一致性，有利于在剂量系统中的高度理想的特征。

步进电机经常使用在需要精密的应用中。不幸地，步进电极需要复杂的控制信号，这些信号必须被正确地定向以推进发动机。测试步进电机经常是昂贵的和困难的。

标准电机例如感应电动机是典型低成本的，但是由于在切断电源后电机经常空转，所以该电机缺乏精密度。由于空转的持续时间和速度受到环境和使用因素的影响，例如温度和电机速度，空转导致液体过量和过量的变化。

因此，对于标准电机需要的是一种液体剂量控制系统，该系统是低成本和可靠的，而且在系统故障事件中能够消除空转和阻止过量。

发明内容

开发本发明的设备是为了适应现有技术的当前状态，适应通过当前可用的液体剂量系统还不能完全解决的现有技术中的问题和需要。

因此，本发明的一个全面的目标是提供一种用于剂量液体的改进的方法、设备和系统，它克服了在现有技术中上面讨论的缺点中的许多或者所有。

特别地，本发明的一个目标是提供一种用于剂量液体系统的低成本、可靠的控制系统，它在系统故障事件中消除或者减少空转和完全地阻止过量。

在一个控制系统中实现用于液体剂量系统的本发明的这些和其他目标，该液体剂量系统包括一个停止电机空转的电子制动装置、可靠地控制电机的电源和接地开关、监视控制器与在系统故障事件中禁止电机的监视器电路。

依照本发明的第一方面，相应停止信号电子制动装置将电机的电源终端接地。由于在电机的线圈内来自机械惯性的动能被转变成电磁能，所以将电源终端接地创造了一个制动作用。制动装置轮流吸收电磁能大大地减少了或者消除了空转。本质上，电机即刻充当一个发电机，该发动机允许制动装置快速地吸收和停止剂量发送系统中出现的动能。

依照本发明的第二个方面，冗余的开关，一个连接到电源，另一个连接到地面，确保开关故障不会导致电机在运行状态中被粘住。

依照本发明的第三个方面，一个监视器电路监视一个控制器心跳信号以确保控制器是可靠的，可以在可接收的速度提供有效的拍子。如果这样，监视器声明一个打开信号，该信号激活一个控制电机电源的开关。如果不满足必需的条件，监视器取消维持将开关放置在非传导状态的打开信号，这样就关闭了电机且防止了过量的可能性。

依照本发明的第四个方面，一个控制器通过诊断来开始或者终止每个剂量循环，该诊断调查液体剂量系统是否是完全运作的。如果不是，控制器可以执行关闭操作，例如连同错误显示操作一起关闭电机，错误显示操作是例如发出一个警报音调和显示一个警报信息。

要完成前述的目标，如这里在优选实施例中具体和广泛描述的一样来依照本发明，一种描述的用于液体传输的设备、方法和系统是可靠的、精密的和低成本的。

附图说明

为了让包含本发明的优点和目标的方式容易地被理解，上面简要描述的本发明的更详细的描述将通过参考特殊的实施例而再现，它们在附图中被举例说明。应理解为这些制图只描述了本发明的典型实施例，不应该因此而认为限制了它的范围，通过附图的使用，本发明将用附加的特性和细节来描述和解释，在附图中：

图1是依照本发明的一种剂量发送系统的结构图；

图2a是一个结构图，它强调了与依照本发明的与电机关联的控制线路；

图2b是一个示意图，它表示依照本发明的制动装置的第一实施例；

图2c是一个结构图，它表示依照本发明的制动装置的第二实施例；

图2d是一个结构图，它表示依照本发明的制动装置的第三实施例；

图3a是一个结构图，它表示依照本发明的电源开关的一个实施例；

图3b是一个原理图，它表示依照本发明的接地开关的第一实施例；

图3c是一个原理图，它表示依照本发明的接地开关的第二实施例；

图4是一个示意图和关联的时序图，它描述依照本发明的监视器的一个实施例；

图5a是一个依照本发明的剂量发送系统的液体剂量方法的流程图；

图5b是一个依照本发明的剂量发送系统的诊断方法的流程图；

图5c是一个依照本发明的剂量发送系统的停止方法的流程图；

具体实施方式

现在将参考附图，其中本发明的各种部件将赋予数字名称且将讨论本发明使得本领域的技术人员能够制造和使用本发明。应该理解，下面的描述只是本发明的原理的示范，不应该被认为是缩小了遵循的权利要求。

另外，应该理解为，依照本发明的各方面进行的所有实施例不是必定要完成本发明的所有目标。

图1表示本发明的一个剂量发送系统100。在描述的实施例中，剂量发送系统100包括一个电机102、一个泵104和一个制动装置106。电机102通过一个耦合器108机械地耦合到泵104。在一个实施例中，耦合器108是一个与泵104的偏心轮装置切线的螺旋形传动轴。在优选的实施例中，电机102是一个直流(DC)电机，泵104是一个蠕动泵，泵108提供一个非常低的齿轮齿数比来增加精密度。蠕动泵是优选的，因为它有利于低成本的液体的精密传输。

电机102驱动泵104，泵104轮流地将液体109从蓄水器110中抽出到传输设备112。液体109可以穿过一个供气管114到达泵104，此外穿过导管到达传输设备112。在某些实施例中，例如用一些蠕动泵，供气管114与导管116是相同的管子。

在描述的实施例中，电机102电力地连接到一个电源终端118和接地终端120上。电源终端118和接地终端120在电源开关122和接地开关124的控制下向电机102提供直流电压。当电源开关122和接地开关124都在传导状态时，从电源总线126和接地总线128提供直流电源给电机102。电机102驱动泵104。当任一开关在非传导状态时，没有电源被提供给电机102。要求两个开关在传导状态阻止了在开关故障事件中失控抽吸的可能性。

由于多种因素，除去电机102的电源供应不会导致泵104的立即停止，导致了液体109的传输过量。例如，电机102可能具有存储在不同线圈中的感应能量。电机102、泵104和耦合器108可能具有一些机械惯性。过量的数量可能是不一致的，它取决于系统与系统之间不同的许多电的、机械的和环境的因素且高度依赖于使用方式。

要致力于过量与不一致过量的问题，本发明的制动装置106快速地停止电机102，导致了更好的传输精密度。在描述的实施例中，制动装置106将电源终端118接地。将电源终端118接地消除了在电机102的线圈内部出现的任何电磁能。更特别地，将电源终端118接地创造了制动作用，因为在电机102的线圈内部来自惯性的机械动能被转变为电磁能，该电磁能被制动装置106吸收。本质上，电机102即刻担当一个发电机，该发电机允许制动装置106迅速地吸收和停止剂量发送系统100中出现的动能。

在描述的实施例中，制动装置106收到一个停止信号130和一个打开信号132。在几个图中，相应停止信号130的‘STOP！’标签被附加一个感叹号，指出使用一个低电平胜于高电平来维持该信号。除了制动装置106之外，停止信号130也被电源开关122收到，而打开信号132也被接地开关124收到。使用单独的信号来控制电源开关122和接地开关123增加了本发明的可靠性。在描述的实施例中，停止信号130由控制器134提供而打开信号132由监视器136提供。

如在图1中所描述的，控制器134向监视器136提供一个心跳信号140。心跳信号指出控制器在正常的活动状态。监视器136监视心跳信号140来确保控制器134是可用的，它在可接受的速率提供一个有效的拍子。如果这样，监视器声明一个打开信号。如果不满足必需的条件，监视器136监视器取消维持将开关放置在非传导状态的打开信号，这样就停止了电机102和泵104。

除了提供停止信号130和心跳信号140之外，控制器134从许多传感器142接收信号。传感器142包括例如压力传感器、温度传感器、电机传感器等。传感器142向控制器134提供信息，该信息是有用的和基本的以确保剂量发送系统100精密地和可靠地运行。在优选的实施例中，传感器142包括一个剂量传感器，该传感器提供电机102或者泵104中的旋转动作的信息。传输传感器可能是一个垂直地排列在交互黑暗和明亮的区域上的旋转表面上的发射器-探测器对。

控制器134也可以提供信号来控制一个视觉指示器143，例如一个LCD显示器，和控制一个音频指示器144，例如扬声器。视觉指示器和音频指示器144有利于信息的再现，例如电池级别、液平面、流量、错误情形、警报等。

图2a-2d包含几个与电机102关联的控制电路的示意性的结构图。如在图2a中所描述的，制动装置106本质上是一个接地开关，该开关在停止信号130和打开信号132的控制下激活。停止信号130和打开信号132也控制电源开关122和接地开关124。

在优选的实施例中，制动装置106只需要在声明打开信号132的时候(指出电机102可能是打开的)被激活，跟随在声明停止信号130之后。在这种情况下，声明停止信号将电源开关放置在非传导状态，因此切断了到电机102的电源。此外，制动装置106被放置在传导状态，因此像前面描述的吸收了机械部分的动能。

图2b、2c和2d表示当声明打开信号132和停止信号130两者的时候，制动装置被放置在传导状态的不同的实施例。参考图2b，一对隔离电阻器202a和202b使得打开信号132和停止信号130与制动装置106内部的电路隔离。隔离电阻器202a允许一个声明的打开信号132依靠停止信号130的状态来向一个与作用晶体管或者一个复合晶体管对提供电流。当没有声明停止信号130的时候，与作用晶体管204吸收由声明的打开信号132提供的任何电流，这样将复合晶体管对关闭且将制动装置106放置在非传导状态。

当没有声明打开信号132的时候(也就是在低电压的时候)，通过隔离电阻器202a的电流将晶体管206拉向和输入地面，导致来自电源终端118的很少或者没有电流被拉出来。同样地，当没有声明停止信号的时候(也就是在高电压的时候)，与作用晶体管204被打开，这样也导致晶体管206a的输入被拉向地面。

与作用晶体管204和隔离电阻器202a的结合有效地创造了一个“与”门。如图2a所描述的，只有打开信号132和停止信号130都被声明的时候，制动装置106吸收来自电源终端118的电流(除了泄漏电流)。

包括符合晶体管对206的晶体管206a和206b有利于在电源终端118上的可能的大电流拉制。一个大电流拉制允许制动装置106从电源终端118吸收相当大的能量和因此从电机102中吸收相当大的能量。

一个泄漏电阻器208吸收来自晶体管206a的任何泄漏电流。

参考图2c和2d，制动装置106的交替的实施例以一个单晶体管210或者一个FET212代替了复合晶体管对206的泄漏电阻器208。

另外，图2c和2d对于图2b中描述的实施例是同样的。在需要吸收来自电源终端118和电机102的小电流的情形下，使用单晶体管210可能是优选的。在需要制动装置106在非传导状态时提供好的隔离的应用中，FET212可能是合意的。

图3a-3c表示几个集中电源开关122和接地开关124的示意结构图。参考图3a，电源开关122的一个实施例包括一个隔离电阻器302、一个倒转晶体管304、一个上拉电阻器306和一个FET308。

电源开关122的不同部分共同工作以依靠停止信号是否被声明来将电源开关122放置在传导或者非传导状态。当停止信号130被声明时(也就是在一个低电压时)，隔离电阻器302被拉向地面，这样关闭了倒转晶体管304。

在这种条件下，上拉电阻器306增加FET308门的电压。在优选的实施例中，FET308是一个P通道的MOSFET且一个高电压将FET308放置在非传导状态，这样就切断了到电源终端118的电源并关闭了电机102。

在那些停止信号没有被声明的情形下(也就是在高电压时)，隔离电阻器302将倒转晶体管304的门拉向电源，导致倒转晶体管被打开。

在这种条件下，倒转晶体管304将FET308的门电压拉向地面。在优选的实施例中，FET308是一个P通道MOSFET，一个低电压将FET308放置在传导状态，这样从电源总线126向电源终端118提供电源，和因此向电机102提供电源。

参考图3b，接地开关124的第一个实施例单独地由一个FET 310组成，该FET310优选的是一个n通道MOSFET。当打开信号132被声明时(也就是在高电压时)，FET310被放置在传导状态。在传导状态，节点终端120和接地总线128被电力地系在一起，对于电机102中的电流允许一个返回或者接地路径。相反，当打开信号132没有被声明时(也就是在低电平)，FET310被放置在传导状态，接地终端120和接地总线128被电力地隔离，对于电机102中的电流导致没有返回或者接地路径。

如在图1中描述的剂量发送系统100中使用的，取消声明打开信号132有效地禁止了电机102。

参考图3c，类似图3b的接地开关124的第二实施例，包括一个晶体管312和一个隔离电阻器313。当打开信号132被声明时(也就是在高电压时)，晶体管312被打开，允许电流从节点终端120流向接地总线128。

当打开信号132没有被声明时(也就是在低电压时)，晶体管312被关闭，这样电力地隔离了节点终端120和接地总线128。

参考图4，监视器136可以包括一对定时器402a和402b。定时器402a和402b检测心跳信号是否可靠的在一个可接收的速度提供一个有效的拍子。如描述的，定时器402a和402b本质上是RS触发器，当临界输入的电压大于临界电压403a时该重复器被复位，当触发脉冲输入电品小于出发电压403b时该触发器被设置。

在一个实施例中，定时器402a和402b为555定时器，临界电压403a是电源电压的2/3，触发电压403b是电源电压的1/3。定时器402a从心跳信号140检测到一个有效拍子，而定时器402b确保检测到的牌子发生在可接收的速率。定时由定时器402a和402b外部的RC电路控制。

心跳信号140的上升沿被一个包括高通电容器404和放电电阻器406的高通滤波器传递。上升沿在输入408上产生一个足够充足的电压来将定时器402a的输出复位，这样来提供一个拍子检测信号410(拍子检测信号410在低电压声明)。

放电电阻器406最后放光输入408，导致拍子检测信号410的取消声明。一个二极管412提供到定时器402a的输入保护。

拍子检测信号410被系到定时器402b的触发输入上。声明拍子检测信号410会设置定时器402b的输出，从而声明打开信号132。

除了声明打开信号132之外，定时器402b停止将一个定时电容器416放电。打开信号132尚需设置，直到来自充电电阻器414的电流在某个门限向定时信号418充电，该门限在实施例中是电源电压的2/3。

继续参考图4，定时电容器416和放电电阻器414确定心跳窗口420的长度。只要在心跳窗口内部声明了心跳检测信号410，打开信号132将仍旧要声明。在图1描述的剂量发送系统中使用打开信号132来通过接地开关124打开和关闭电机132。如在图1中所描述的，打开信号也打开制动装置106。

参考图5a，本发明的液体剂量方法500被显示通过结合剂量发送系统100来运行。液体剂量方法500在502开始，立即进行到诊断504。在一个实施例中，诊断504调查剂量发送系统100是否完全地工作。如果不是，方法进行到停止506。在实施停止506中，液体剂量方法500可以执行关闭操作，例如关闭电机102，也可以执行错误指示操作，例如通过音频指示器144发出一个警报音调和通过视觉指示器143显示一条警报信息。如果诊断确定系统在完全地工作，液体剂量方法500继续到激活508。

激活508，激活液体的剂量。在一个实施例中，激活液体的剂量包括取消声明停止信号130、在心跳信号140上提供一个有效的拍子和读出电机102是活动的。跟随着激活508的是等待510。等待510延迟停止512的执行，直到剂量了适当数量的液体109。可以在多种方式下执行等待510，包括没有排定一个定时中断、轮询定时器、轮询剂量仪表、等待硬件信号等的限制。

在优选的实施例中，等待510包括监视一个剂量传感器，该传感器提供正在被剂量的液体的数量的信息。在一个实施例中，等待信号510也包括在心跳信号140上定期地提供有效的拍子。停止512停止所有由激活508开始的活动。特别地，停止512停止进行液体109的剂量。在一个实施中，停止512声明了停止信号130，停止在心跳信号140上提供有效的拍子。在优选的实施例中，声明停止信号130使得制动装置将电源终端118接地，导致泵104的电磁制动。在停止512之后，液体剂量方法500进行到睡眠514。

睡眠514延迟液体剂量方法500的进一步处理，直到需要进一步处理的时候。在一个实施例中，睡眠514包括将控制器放置在低功率等待模式、安排一个定时中断和响应定时终端再继续正常的处理。再完成睡眠514之后，液体剂量方法500返回到诊断514。假设诊断504如上面所描述的产生了良好的结果，液体剂量方法500可能不确定地循环。

参考图5b，可以依照剂量发送系统100和液体剂量方法500来执行诊断方法520。在一个实施例中，像液体剂量方法500中地诊断504一样执行了诊断方法520。诊断方法520测试了剂量发送系统100的决定性部件。在优选的实施例中，诊断方法520测试用于控制电机的电路。诊断方法520以开始522开始，接着是打开电源开关524。在优选的实施例中，通过停止在心跳信号140上有效的拍子和取消声明停止信号130来发生打开电源开关524。取消声明停止信号130应该将电源开关122放置在传导状态，从而向电机102提供电源。然而，停止在心跳信号140上的有效的拍子使得打开信号132被取消，这样应该导致接地开关124被放置在非常到状态且电机102被关闭。

诊断方法520从打开电源开关524进行到第一个电机测试526，该测试调查电机102是否实际上在运转。如果是这样，在与电机104关联的控制电路中存在问题，诊断方法520进行到错误528且终止。在一个实施例中，错误528执行了错误指示操作，例如通过音频指示器144发出一个警报音调和通过视觉指示器143显示一条警报信息。如在图5b中所描述的，诊断方法520从第一个电机测试526进行到打开接地开关530。在优选的实施例中，通过声明停止信号130和在心跳信号140上提供有效的拍子来发生打开接地开关530。在心跳信号140上提供有效的拍子应该导致接地开关被放置在传导状态，这样为到电机102的电源提供一个返回路径。然而，声明停止信号应该导致电源开关122被放置在非传导状态且电机104应该被关闭。

跟随着打开接地开关530的是第二个电机测试532，该测试在一个实施例中与第一个电机测试526是相同的且调查电机102是否在运转。如果是这样，在与电机102关联的控制电路中存在问题，诊断方法520进行到错误528且终止。否则，诊断方法520进行到结束534，在这里该方法终止。

图5c表示一个依照剂量发送系统100和液体剂量方法500的停止方法540的实施例。在一个实施例中，像在液体剂量方法500中的停止512步骤一样执行停止方法540。在优选的实施例中，停止方法540通过在电机中将动能转换为电磁能且吸收制动装置106的电磁能以有利于停止电机102。停止方法540以开始542开始，同时进行到制动544和关闭电机546。制动电机544和关闭电机546不需要同时发生。在优选的实施例中，调整制动电机544和关闭电机546的进行来导致电机102终端的最小变化。

在优选的实施例中，制动电机544使得制动装置106吸收来自电机102的线圈的电磁能。

在相同的实施例中，关闭电机546将电源开关放置在非传导张太，这样隔离了电源总线126与电源终端118且切断了到电机102的电源。在完成制动电机544和关闭电机546之后，停止方法540进行到结束548，在这里方法停止。

结合停止方法540、液体剂量方法500和剂量发送系统100，值得提及切断电源和吸收来自电机102线圈的电磁能的优点。切断电源和吸收来自电机102线圈的电磁能导致电机102的有效中断，该交换机包括在剂量发送系统100中的动能的浪费。调整从事制动装置106和关闭电机102的相关定时有利于减少在液体109的过量传输。

此外，通过这些方法完成的更快终端有助于将依赖于过量变化的系统和用法最小化。结果是增加了剂量发送系统100的精密度。

在不背离本发明的精神或者基本特性的情况下，可以以其他的特殊形式来具体化本发明。描述的实施例只是说明性的并不是限制性的，应该全面的考虑它们。因此，胜于前面的描述，通过附加的权利要求来指出本发明的范围。在权利要求的等效意义和范围内，所有的改变豆将包含在它们的范围之中。

Claims (26)

1.一种用于液体剂量发送的设备，该设备包括：

一个用来抽吸液体的蠕动泵；

一个机械地耦连到蠕动泵上的泵送电机；

一个用来向泵送电机提供电源的电源终端；

一个用来接收停止信号且响应停止信号来将电源终端接地的制动装置。

2.权利要求1中的设备，还包括用来控制到泵送电机的电源的一个电源开关和一个接地开关。

3.权利要求2中的设备，还包括一个监视器电路，该电路用来监视一个心跳信号且响应心跳信号中的不规律来关闭泵送电机。

4.权利要求2中的设备，其中监视器电路用来通过打开电源开关或者接地开关来关闭泵送电机。

5.权利要求3中的设备，还包括用来提供心跳信号的控制器。

6.权利要求5中的设备，还包括一个用于向控制器提供电机活动信息的电机传感器。

7.权利要求6中的设备，还包括一个连接到控制器上的可听警报。

8.一种用于控制剂量发送的系统，该系统包括：

一个用来保存液体的蓄水器；

一个用来将液体从蓄水器抽吸到传输设备的蠕动泵；

一个机械地耦连到蠕动泵的泵送电机；

一个用来向泵送电机提供电源的电源终端；

一个用来接收停止信号和响应停止信号来将电源终端接地的制动装置。

9.权利要求8中的系统，还包括用来控制到泵送电机的电源的一个电源开关和一个接地开关。

10.权利要求9中的系统，还包括一个监视器电路，该电路用来监视一个心跳信号且响应心跳信号中的不规律来关闭泵送电机。

11.权利要求10中的系统，其中监视器电路用来通过打开电源开关或者接地开关来关闭泵送电机。

12.权利要求10中的系统，还包括用来提供心跳信号的控制器。

13.权利要求12中的系统，还包括一个用于向控制器提供电机活动信息的电机传感器。

14.权利要求13中的系统，还包括一个连接到控制器上的可听警报。

15.一种用于控制剂量发送系统的方法，该方法包括：

激活一个泵送电机；

执行等待，直到传输完一个想要的剂量；

将到泵送电机的电源接地以停止进一步的运动。

16.权利要求15中的方法，其中等待包括监视一个给药传感器。

17.权利要求15中的方法，还包括将想要的剂量定期地反复传输。

18.权利要求17中的方法，还包括测试泵送电机和相关的控制电路。

19.权利要求17中的方法，还包括依据特殊的测试错误关闭泵送电路

20.权利要求17中的方法，其中测试包括在独立地激活电源开关和接地开关的时候监视电机传感器，电源开关和接地开关被配置用来控制到泵送电机的电源。

21.一种用于控制剂量发送系统的方法，该方法包括：

激活一个泵送电机使得将蠕动泵机械移动一个想要的距离；

将到泵送电机的电源接地以停止蠕动泵机械的进一步移动。

22.权利要求21中的方法，其中测试包括在独立地激活电源开关和接地开关的时候监视电机传感器，电源开关和接地开关被配置用来控制到泵送电机的电源。

23.一种用于控制剂量发送系统的方法，该方法包括：激活泵送电机使得将蠕动泵机械移动一个想要的距离和产生一种具有规律拍子的控制器心跳信号；在没有规律拍子时关闭泵送电机。

24.一种用于液体剂量发送的设备，该设备包括：

产生一个用来抽吸液体的蠕动泵，该蠕动泵包括一个泵送电机；

一个用来接收停止信号和响应停止信号来将电源终端接地的制动装置。

25.权利要求24中的设备，还包括用来控制到泵送电机的电源的一个电源开关和一个接地开关。

26.一种用于液体剂量发送的设备，该设备包括：

一个用来抽吸液体的蠕动泵，该蠕动泵包括一个泵送电机；

用于开发一种心跳信号的装置；

一个用于监视心跳信号且响应心跳信号中的不规律来关闭泵送电机的监视器电路。

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