CN1554039A - 具有循环选择检测的设备控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种设备控制器包括控制扳钮组件和检测机构,所述检测机构具有各种机械的和电气的元件,它们被配置用于检测扳钮组件的位置,并产生表示所述扳钮组件的位置的位置信号。所述位置信号被提供给设备控制器,所述设备控制器响应所述位置信号产生一个控制信号。所述控制信号用于根据扳钮组件的特定位置启动各种设备功能。在一种形式中,检测机构包括可变电阻器组件,其由弧刷和电阻器垫片结构构成。在另一种形式中,检测机构包括由光发射器和光接收器构成的轴编码器机构,以及被固定在扳钮组件上的一个相关的有孔的盘。

Description

具有循环选择检测的设备控制系统
本申请要求2001年8月6日申请的美国临时申请序列号为60/310695名称为“设备控制系统”的利益和优先权。
相关申请的交叉参考
对下述申请进行交叉参考:Peterson的序列号为10/xxx,xxx代理文件号为1007-0551,名称为“具有功率控制器的设备控制系统”的美国专利申请;Peterson的序列号为10/xxx,xxx代理文件号为1007-0552,名称为“具有超速旋转方式的设备控制系统”的美国专利申请;Peterson和Stultz的序列号为10/xxx,xxx代理文件号为1007-0553,名称为“具有辅助输入的设备控制系统”的美国专利申请;Peterson和Stultz的序列号为10/xxx,xxx代理文件号为1007-0555,名称为“具有LED操作指示器的设备控制系统”的美国专利申请;Peterson的序列号为10/xxx,xxx代理文件号为1007-0556,名称为“具有网络可访问的可编程的存储器的设备控制系统”的美国专利申请;Peterson和Stultz的序列号为10/xxx,xxx代理文件号为1007-0557,名称为“具有扳钮控制装置的设备控制系统”的美国专利申请;Peterson的序列号为10/xxx,xxx代理文件号为1007-0558,名称为“具有固态设备控制器的设备控制系统”的美国专利申请。所有这些专利申请被转让给同一受让人,并具有相同的申请日。
技术领域
本发明一般涉及一种设备,尤其涉及一种设备的控制系统。
背景技术
许多设备例如洗衣机、干燥机、烤箱等一般包括多个扳钮、刻度盘、输入键垫、开关与/或其类似物。这种扳钮、刻度盘、输入键垫、开关与/或其类似物都作为用户输入装置、用户输入控制装置、控制装置、控制器与/或其类似物。在大多数情况下,这种控制用于进行设备的各种方式、循环、状态、选择、参数与/或其类似物的离散的选择。
在洗衣机的情况下,利用主扳钮或刻度盘选择洗衣循环和所选择的循环的时间长度。使主扳钮的转动位置和特定的循环/时间选择相关联,因而确定一种选择。主扳钮或刻度盘一般还包括机械定时机构。其它的扳钮也利用转动位置来选择与/或指示所述选择。
因此,这种扳钮与/或刻度盘利用模拟元件构成。模拟元件提供了所需的离散选择能力,并提供了和所选择的选择相关的触觉感觉。不过,扳钮与/或刻度盘可以由于不同的原因而发生故障,例如机械故障或疲劳。利用旧的元件确定设备的轴的位置或转动位置可能是困难,甚至是不可能的。此外,机械扳钮与/或刻度盘相当笨重。因而需要具有一种不是机械的但是仍然能够提供和以前的机械输入装置相同的功能的设备控制器。更具体地说,需要具有一种电子设备控制器例如扳钮或刻度盘,其至少部分地以电子方式提供选择的位置的检测。
发明内容
一种设备控制器包括控制扳钮组件,其至少部分地用电子方式检测、确定与/或监视旋转位置从而确定用户的选择。
一种设备控制器包括控制扳钮组件和检测机构,所述检测机构具有各种机械的和电气的元件,它们被配置用于检测扳钮组件的位置,并产生表示所述扳钮组件的位置的位置信号。所述位置信号被提供给设备控制器,所述设备控制器响应所述位置信号产生一个控制信号。所述控制信号用于根据扳钮组件的特定位置启动各种设备功能。
在一种形式中,本发明提供一种设备控制系统,其能够在用户循环选择模式和循环操作模式下操作。所述设备控制系统包括壳体,由所述壳体支撑着的显示装置,至少部分地设置在所述壳体内的用户循环选择器,由所述壳体支撑着的印刷电路板,一个电路,其被配置用于:(i)在用户循环选择模式期间,操作所述显示装置,从而指示所述用户循环选择器的位置状态,以及(ii)在循环操作模式期间,操作所述显示装置,以便指示所述设备控制系统的循环进展状态,所述电路包括由所述印刷电路板支撑着的电路图案组件,以及位于所述壳体内的弧刷组件。所述用户循环选择器可以相对于一个电路图案组件从第一选择器位置移动到第二选择器位置,其中所述电路被配置用于操作所述显示装置,以便指示第一位置状态,其对应于当弧刷组件的位置处于第一方位而和所述电路图案组件接触时的第一选择器位置,并且其中所述电路被配置用于操作所述显示器装置,以便指示第二位置状态,其对应于当所述弧刷组件的位置处于第二方位而和所述电路图案组件接触时的第二选择器位置。
在另一种形式中,本发明提供一种设备控制系统,其能够以用户循环选择模式和循环操作模式操作。所述设备控制系统包括显示装置,可以从第一选择器位置移动到第二选择器位置的用户循环选择器,弧刷组件,以及一个电路,所述电路被配置用于:(i)在用户循环选择模式期间,操作所述显示装置,从而指示所述用户循环选择器的位置状态;以及(ii)在循环操作模式期间,操作所述显示装置,以便指示所述设备控制系统的循环进展状态,所述电路包括电路图案组件。所述电路被配置用于操作所述显示装置,以便指示第一位置状态,其对应于当弧刷组件的位置处于第一方位而和所述电路图案组件接触时的第一选择器位置。所述电路还被配置用于操作所述显示器装置,以便指示第二位置状态,其对应于当所述弧刷组件的位置处于第二方位而和所述电路图案组件接触时的第二选择器位置。
在另一种形式中,本发明提供一种设备控制系统,其能够以用户循环选择模式和循环操作模式操作。所述设备控制系统包括用户循环选择器,弧刷组件,其中所述用户循环选择器的运动引起所述弧刷组件的运动,以及一个其位置使得和所述弧刷组件接触的电路图案组件。当所述弧刷组件的位置处于第一方位而和所述电路图案组件接触时,所述设备控制系统从用户循环选择模式向循环操作模式的转换引起所述设备控制系统执行所述循环操作模式的第一选择的循环。当所述弧刷组件的位置处于第二方位而和所述电路图案组件接触时,所述设备控制系统从用户循环选择模式向循环操作模式的转换引起所述设备控制系统执行循环操作模式的第二选择的循环。
附图说明
本发明的上述的以及其它的特征和优点,及其实现方式,通过结合附图参阅下面的本发明的实施例的说明,将会更加清楚地看出,其中:
图1是实施本说明所述的发明的各个方面的洗衣机的透视图;
图2是图1的洗衣机的方块图;
图3是用于图1的洗衣机的示例的电源的方块图;
图4是示例的电源的另一个方块图;
图5是示例的电源的电原理图;
图6是示例的电源的示例的操作方式的流程图;
图7是表示多个辅助输入的设备控制系统的方块表示;
图8是图7的设备控制系统的进一步表示;
图9是图7和图8的表示的简化的电原理图;
图10是按照本文所述的原理的设备控制系统的局部电原理图;
图11是设备控制系统的部分电原理图;
图12是设备控制系统的部分电原理图;
图13是本发明的辅助输入的示例的操作方式的流程图;
图14是按照本发明的一个方面的超旋转特征的方块图表示;
图15是超旋转特征的另一种方块图表示;
图16是超旋转特征的另一种方块图表示;
图17是设备控制系统的超旋转部分的部分电原理图;
图18是电动机部分的部分电原理图;
图19是按照本发明的原理的超旋转特征的示例的操作方式的流程图;
图20是按照本发明的原理的通信特征的方块图表示;
图21是本发明的水控制特征的方块图表示;
图22是表示水控制特征和用户循环选择输入的设备控制系统的部分电原理图;
图23是表示LED的设备控制系统的部分电原理图的一部分;
图24是图23的设备控制系统的部分电原理图的另一部分;
图25是图1的洗衣机中使用的主控制模块的正视图;
图26是图25的主控制模块的底部正视图;
图27是图25的主控制模块的后部正视图;
图28是图25的主控制模块的拆开的透视图;
图29是图25的主控制模块的用户选择器装置的一部分的装配状态下的透视图;
图30是图25的主控制模块的用户选择器装置的各个部件的拆开的透视图;
图31是图25的主控制模块的壳体的正视图;
图32是图25的主控制模块的壳体的沿图31的线32-32取的截面图;
图33是图25的主控制模块的壳体的后部正视图;
图34是图25的主控制模块的壳体的前部透视图;
图35是图25的主控制器模块的壳体的后部透视图;
图36是图25的主控制器模块的孔罩的后部透视图;
图37是图25的主控制器模块的孔罩的侧部正视图;
图38是沿图36的线38-38取的图25的主控制器模块的孔罩的截面图;
图39是图25的主控制器模块的第二弹簧的透视图;
图40是图25的主控制器模块的第二弹簧的侧视图;
图41是图25的主控制器模块的控制轴的第一侧视图;
图42是图25的主控制器模块的控制轴的第二侧视图;
图43是在圆圈内的并标号为图43的图42的部分的放大图;
图44是图42的线44-44取的图25的主控制器模块的控制轴的减小的直径部分的截面图;
图45是图25的主控制器模块的第一弹簧的第一截面图;
图46是图25的主控制器模块的第一弹簧的第二截面图;
图47是图25的主控制器模块的弧刷组件的前方正视图;
图48是图25的主控制器模块的弧刷组件的后方正视图;
图49是图25的主控制器模块的弧刷组件的侧视图;
图50是图25的主控制器模块的电路图案组件的正视图;
图51是图25的主控制器模块的第一印刷电路板和第二印刷电路板的前面的正视图(注意在主控制器模块装置的后面,在第一印刷电路板的下面设置有第二印刷电路板,不过,为清楚起见,图51表示被转动到和第一印刷电路板相邻的位置的第二印刷电路板);
图52是图25的主控制器模块的第一印刷电路板的后面和第二印刷电路板的后面的正视图(注意,为清楚起见,图52表示以图51所示的方式类似的方式旋转的第二印刷电路板);
图53是图25的主控制器模块的信息覆盖板的正视图;
图54是图53的信息覆盖板的局部放大图;
图55是可在主控制器模块中使用的第一替代的轴位置检测机构与/或本发明的设备控制系统的任何辅助输入单元的原理图;
图56是可在主控制器模块中使用的第二替代的轴位置检测机构与/或本发明的设备控制系统的任何辅助输入单元的原理图;以及
图57是用于实施本说明所述的各个发明的各个方面的干燥器的透视图。
在所有附图中,相同的标号表示相应的部件。
具体实施方式
参见图1,其中示出了用标号5表示的洗衣机,其代表一种形式的洗衣设备。洗衣机5具有框架36,其容纳着被配置用于在其中接收要洗的衣物的容器或洗衣筒32。洗衣筒32通过在框架36中的转动的门或盖38被接近。洗衣筒32被安装在框架36内,使得能够一般地(如图所示)围绕垂直的轴46旋转。洗衣筒32和也被安装在框架36中的电动机26相连,电动机可以通过操作使洗衣筒32以下面所述的一种被控的方式旋转。
洗衣机5还具有控制面板框架40,其容纳着设备控制系统10。在控制面板框架40和设备控制系统10的一部分的外部是主控制器模块300和多个辅助输入装置44(一般呈扳钮、开关或其类似物的形式)。控制器模块300提供洗衣机5的操作方式/循环指示与/或操作方式/循环的控制。洗衣机5的电源通过电源线48供给,电源线被配置用于插入合适的电源上,一般是120V或240V交流电源(未示出)。关于加载、洗涤和卸除衣物的洗衣机5的普通操作是洗衣机的典型的操作。
设备控制系统10还包括通信端口50,其使得洗衣机5能够和外部装置、网络或其类似物耦连或通信。通信端口50可以采用RS-232端口,电话型的端口或其类似物。具体地说,通信端口50使得洗衣机能够和测试/诊断装置、公共的与/或专用的网络例如互联网、另一个洗衣设备或其它设备通信。
参见图2,其中示出了洗衣机5的方块图。洗衣机5包括设备控制系统(ACS)10,电动机26,门或盖开关28,水温检测器30,容器或洗衣筒32,以及水源电磁阀34。ACS10通过操作用于以下面详细说明的方式控制洗衣机5的各个方面/特征/功能,并指示洗衣机5的各个循环。ACS10包括各个部分、模块或其类似物,其性质和操作方式将在下面说明。如上所述,电动机26通过操作用于在洗衣机5的各个循环或模式期间使洗衣筒32转动。容器32适用于保持一定数量的衣物和水以便进行洗涤。盖开关28通过操作用于在操作期间当盖38被打开时使得电动机26停止或使得洗衣机5不再继续其操作循环。如果盖38起初是打开的,盖开关28还阻止循环的启动。因此,盖38必须关闭,以便使洗衣机5开始其操作循环。水温检测器30通过操作用于向ACS10提供关于注入洗衣筒32内的水或已经在洗衣筒32内的水的温度的水温数据,以便提供正确的/合适的洗涤水温。水源电磁阀34通过操作用于控制热水与/或冷水流入洗衣筒32中。
ACS10包括用于洗衣机的辅助用户接口选择器12。辅助用户接口选择器12通过合适的电路、逻辑、与/或元件适用于/被配置用于使用户能够选择各种洗衣机参数。具体地说,辅助用户接口选择器12通过操作使得用户能够选择不同的洗衣机参数或不同的洗衣机循环或模式的操作循环选择。电源控制系统14被提供在ACS10中,其通过合适的电路、逻辑与/或元件通过操作、配置与/或适应,用于向洗衣机5的各个元件提供电源。更具体地说,电源控制系统14通过操作对洗衣机5的各个元件提供待机功率或或低功率与/或工作功率。
ACS10还具有超旋转控制系统16,其通过合适的电路、逻辑与/或元件,通过操作、配置、与/或适应,提供超旋转特征或功能。超旋转特征/功能允许洗衣筒32在大于正常洗衣筒转速的速度下旋转,尤其是在洗衣机5的甩干循环。ACS10还具有主控制器模块300,其通过操作、配置与/或适应,使得用户能够选择洗衣机5的各种操作模式,循环或其类似物。主控制器模块300包括选择器显示部分20。选择器显示部分20通过合适的电路、逻辑与/或元件通过操作、配置与/或适应,用于提供关于用户选择的信息。选择器显示部分20还通过操作用于当洗衣机执行用户选择时指示或显示用户选择的进展。选择器显示部分20包括多个发光器件307,如下所述。
ACS10还包括通信接口22。通信接口22通过合适的电路、逻辑与/或元件通过操作、配置与/或适应,用于使洗衣机5能够和外部元件、电路、逻辑、网络或其类似物接口。此外,通信接口22允许远方访问洗衣机5的各个特征、功能或其类似物。最后,ACS10包括传感器端口24,其适用于允许和洗衣机5的各个传感器与/或数据输入实现连接。
电源
参见图3,其中示出了洗衣机5的电源控制系统14和其它元件与/或电路/逻辑的方块图。洗衣机5接收来自电源线路的电流,电源一般是120V或240V交流电源(未示出),被表示为流入的电流。由流入的线路电流提供给洗衣机5的交流电流下面被称为线路电流(line electricity),而不管其电源和电压。线路电流由洗衣机5通过电源线48(图1)接收。
线路电流通过电源控制系统14被提供到电流调节电路/逻辑56,其通过合适的电路、逻辑与/或元件操作,从而提供线路电流到洗衣机5的线路电流元件58。线路电流元件58包括电动机26(直接使用)、盖开关28(作为通过通路)以及任何其它的直接或间接利用线路电流进行操作的洗衣机元件。
电源控制系统14通过合适的电路、逻辑与/或元件进行操作,以便供电给或运行洗衣机5的操作功率元件52和待机低功率元件54。操作功率元件52包括继电器、晶体管、三端双向可控硅元件、可控硅整流器(SCR)及其类似物。待机低功率元件54包括集成电路(IC)、辅助输入单元、时钟等。
功率控制系统14包括操作功率电路/逻辑66,其进行操作用于从线路电流产生或提供操作功率(电流),以便供电给操作功率元件52。此外,功率控制系统14包括待机低功率电路/逻辑64,其进行操作用于从线路电流产生或提供待机与/或低功率(电流)操作功率(电流),以便供电给待机与/或低功率元件54。
操作功率电路/逻辑66当洗衣机5被使用时用于向操作功率元件52提供操作功率。待机低功率电路/逻辑64当洗衣机5不被使用但仍然被插在线路电源中时用于向待机功率元件54提供待机功率,并当洗衣机被使用时用于向低功率元件54提供待机功率。应当注意,功率控制系统14不利用变压器产生与/或得到洗衣机5的操作功率或待机低功率。这借助于利用电子元件信号调节来实现。
待机低功率以大约小于1瓦的小的数量提供电能,但是其可以产生用于洗衣机5的待机状态和低功率状态所需的任何数量的电能。在一个实施例中,在产生毫瓦量级的待机功率的电流时,产生的待机低功率电能的电压大约为5V。在其电路/逻辑将在下面说明的洗衣机的ACS的一个实施例中,由待机低功率电路/逻辑64产生的待机低功率大约是500毫瓦。应当理解,由待机低功率电路/逻辑64产生的待机低功率由洗衣机5的特定的待机低功率元件54的待机操作状态、参数或其类似物确定。
操作功率以用于操作、启动或使用各个操作功率元件52所需的数量提供电能。因而,由操作功率电路/逻辑66产生的操作功率和洗衣机5的设计特征一致。不过,在一个实施例中,操作功率电路/逻辑66进行操作用于产生24V的操作电能。
功率控制系统14还包括线路过零(line cross)电路/逻辑62,其通过操作、配置与/或适应,用于从线路电流产生或得到线路过零信号。线路过零信号用箭头72表示,并被提供给洗衣机5的处理器60。处理器60可以是一个处理单元、微处理器、处理装置或其类似物。处理器60利用线路过零信号实现定时的目的。
功率控制系统14在两个操作模式或操作状态之一下进行操作。一种操作状态或操作模式开被称为空载模式或待机模式,而另一种操作模式或操作状态开被称为运行模式或工作模式。在空载操作模式下,待机低功率电路/逻辑64提供待机功率给待机功率元件54,而阻止操作功率电路/逻辑66向操作功率元件提供操作功率。在运行操作模式下,操作功率电路/逻辑66提供操作功率给操作功率元件。与此同时(当在运行操作模式下),待机低功率电路/逻辑64对待机低功率元件提供待机功率。这是因为待机低功率元件54是为洗衣机5的操作必须的部件。为此,待机功率也可以被称为低功率,而待机功率元件开被称为低功率元件。因而待机低功率电路/逻辑64可被认为当洗衣机5被插入电源中而不运行时对待机元件提供待机功率,并且当洗衣机5运行时对低功率元件提供低功率。待机元件可以不必和低功率元件相同。
当洗衣机5接收线路电流而不处于使用中时(空载模式或待机模式),洗衣机5进行操作,以便通过待机低功率电路/逻辑64产生用于待机功率元件54的待机功率。当用户启动洗衣机5时,不管特定的操作模式(运行模式),洗衣机5需要以操作功率电路/逻辑66产生的操作功率。需要操作功率的操作功率元件52的特定的元件和洗衣机5的操作模式有关。
功率控制系统14通过开关/转换电路/逻辑68调节施加于操作功率元件52上的操作功率。按照本发明的一个方面,开关/转换电路/逻辑68(下面为了简便,称为开关电路68)进行操作,在对于洗衣机5的操作合适或需要时,从操作功率电路/逻辑66向操作功率元件52接通或提供操作功率,或者控制从操作功率电路/逻辑66提供给合适的操作功率元件52的操作功率。这可以包括间歇地向操作功率元件52提供操作功率。
开关电路68被由处理器60通过控制线路70提供给开关电路68的控制信号调节或控制。控制信号启动开关电路68,使操作功率电路/逻辑66产生施加于操作功率元件52上的操作功率。按照一个实施例,用于电子元件的操作功率是24V,但是也可以是任何合适的操作电压。当洗衣机5被启动而进入运行或工作模式时,控制信号被提供给开关电路68。这一般通过用户启动洗衣机5的控制扳钮/通断开关来实现。具体地说,洗衣机5通过用户启动洗衣机5的控制输入被启动而进入一种洗涤循环或操作。在一种形式中,控制信号是脉冲控制信号。
现在参见图4,其中更详细地示出了洗衣机5的方块图,更具体地说,其中示出了功率控制系统14的方块图。洗衣机5包括不同的传感器和数据输入部分,它们在总体上由标号78表示,用于对处理器60提供传感器信号和数据输入。处理器60利用这些传感器信号和数据输入实现各种目的和信号产生,如这里所述。洗衣机5还包括控制输入部分76,其表示用户启动的输入。来自控制输入部分76的信号被传递给处理器76。传感器/数据输入78与/或控制输入76向处理器60提供数据,处理器60使用这些数据产生用于功率控制系统14的控制信号。
除去结合图3所述的各种元件、特征与/或功能之外,功率控制系统14包括阻尼电路/逻辑74,其和待机低功率电路/逻辑64结合被提供。阻尼电路/逻辑74进行操作用于设置待机低功率电路/逻辑64的功率值,或用于阻止待机低功率电路/逻辑64输出过量的功率。
应当理解,洗衣机5的各种元件,例如电动机26,利用线路电流(一般120V或240V)进行操作。这不同于由操作功率电路/逻辑产生的操作功率。洗衣机5利用所述操作功率启动各种继电器、电磁线圈等。这些继电器、电磁线圈等用于启动电动机、水阀门以及洗衣机5的其它类似元件,然后其中的一些元件利用线路电流进行操作。此外,和各种开关相结合,例如向处理器60提供关于特定开关的状态的信号的安全开关(例如盖开关28),利用线路电流。当需要时,将对这些开关及其类似物进行详细说明。
如上所述,利用被控制信号或来自处理器60的控制信号控制的开关电路68,来自操作功率电路/逻辑66的操作功率通过开关电路68提供给操作功率元件52。在一种形式中,开关电路68包括信号调节电路/逻辑80,其通过控制信号线70接收来自处理器60的控制信号。开关电路68还包括可控硅整流器(SCR)82(或任何其它类似的操作/功能器件),它们和信号调节电路/逻辑80以及操作功率电路/逻辑66通信。SCR82在被来自信号调节电路/逻辑80的被调节的控制信号触发(接收所述控制信号)时,进行操作用于接通或允许来自操作功率电路/逻辑66的操作功率提供给各种操作功率元件52(运行模式)。当适合于对操作功率元件提供操作功率时,处理器60便产生提供给信号调节电路/逻辑80然后提供给SCR82的控制信号。具体地说,当用户启动洗衣机5而进入运行模式(选择洗衣机5的运行模式循环或其类似操作)时,处理器60提供控制信号。因而SCR82接通或允许接通操作功率到洗衣机5的电路/逻辑。
因为当设备启动(即运行方式)时需要操作功率,由启动/停止块158表示的启动/停止信号被提供给控制器158,用于产生控制信号并把控制信号提供给SCR172。启动/停止信号最好通过洗衣设备的操作模式指示器/循环指示器被提供。此外,由元件输入块156表示的洗衣设备的其它元件可以提供一个或几个信号用于产生控制信号。
在一种形式中,处理器60在洗衣机5的任何运行模式循环期间或者在需要操作功率时继续向信号调节电路/逻辑80提供控制信号。因而信号调节电路/逻辑80以类似方式对SCR82继续提供控制信号,因而SCR82又继续使来自操作功率电路/逻辑66的操作功率提供给操作功率元件52。
或者,在另一种形式中,处理器60向信号调节电路/逻辑80提供控制信号,所述控制信号停止来自信号调节电路/逻辑80的被调节的控制信号施加到SCR82上。因而SCR82响应“切断”控制信号切断从操作功率电路/逻辑66施加到操作功率元件52的操作功率。
现在参见图5,其中示出了按照本发明的原理的功率控制系统14的一个特定的示例的实施例。图5的功率控制系统14是以电原理图的形式示出的。图5的功率控制系统按照说明所述的方式进行操作与/或起作用。
功率控制系统14从电源中的火线接收输入的电流。具体地说,电源中的火线(有电压的)(例如墙壁插头)在P14,即端子1被提供,其中其通过端子84(L)被提供给其它元件。中线在P14和端子2相连,这里的中线和地相等。具有足够电阻值和电压定额的可变电阻VR1被提供在火线和中线之间,用于进行短路保护。
线路过零电路/逻辑62和火线相连,用于提供在线路86上线路过零信号R。线路86和处理器60通信(图5中未示出)。线路过零电路/逻辑62包括晶体管Q14,其被火线偏置,使得集电极(端子3)提供线路过零信号。如上所述,线路过零信号R被处理器60用于指示火线的相位。线路过零信号还被处理器用于同步。具体地说,晶体管Q14(NPN晶体管)由火线上的交流电流交替地导通和截止,从而在线路86上提供线路过零信号R。
功率控制系统14包括一组电容器88,它们和火线相连并由火线充电。按照本发明的一个方面,不过,只有一个电容器即C7在充电之后能够正常放电,因为和与带电的线路相连的端子(端子2)相反的端子(端子1)完成一个电路。具体地说,电容器C7可以通过二极管D5和部分由二极管D1和电容器C4构成的5V电源电路/逻辑放电。这构成待机低功率电路/逻辑64。如果需要,待机低功率电路/逻辑64可以包括一个以上的电容器(C7)。
因此当洗衣机5插上电源时待机低功率电路/逻辑64总在进行操作。提供和待机低功率电路/逻辑64相连的阻尼电路74用于保持待机/低功率电路/逻辑(5V功率电路/逻辑)在恒定的电压值上。
虽然电容器组88的其它的电容器C12,C13能够被正常地充电,它们不能正常地放电,因而形成常开电路。不过,提供SCR82,通过对其施加控制信号,其进行操作用于为电容器C12,C13提供放电通路。控制信号从处理器60通过控制线路70提供给信号调节电路/逻辑80。然后控制信号被提供给信号调节电路/逻辑80的晶体管Q6(PNP)的栅极(端子2),其中一个控制信号被从集电极(端子3)取出,并被提供给SCR82的控制输入端(端子2)。
当借助于施加来自晶体管Q6的控制信号使SCR82导通(允许导电)时,便为电容器C12,C13产生一个放电通路。电容器C12,C13通过二极管D9放电,二极管D9和电容器C10一道提供24V的整流(直流)操作电压。其部分地构成操作功率电路/逻辑66。因而,只有当控制信号施加于电路/逻辑时,操作功率才能施加到洗衣机5的合适的元件上。
应当理解,根据需要,操作功率电路/逻辑66可以包括任何数量的电容器。此外,应当理解,根据需要,功率控制系统14的电阻和电容的值可被修改。
参见图6,下面将结合总体标号为90的流程图说明本发明的控制系统的示例的操作方式。首先,在步92,把洗衣机插上合适的电源(线路电源)。所述电源一般是家庭、企业等的墙壁插座(未示出),例如公知的120V或240V交流电源。当功率控制系统接入火线时,在步94,监测火线的相位。功率控制系统监测火线的相位是为了进行同步及其类似的操作。
在步96,洗衣机监视与/或确定其是否要或正处在空载模式或运行模式。如果处于空载模式,则在步98功率控制系统产生空载(低的)功率。在步100,把空载模式功率提供给空载模式(低的/待机)功率电路/逻辑。在步102,只要洗衣机继续插在电源上,功率控制系统便继续产生和提供空载模式功率。
如果在步96洗衣机处于或要处于运行模式,则在步104功率控制系统便产生运行模式(操作)功率,并产生空载模式(操作)功率98(并还执行步100和101)。在步106,把产生的运行模式功率提供给运行功率元件。在步108,功率控制系统确定是否已产生停止信号。如果已产生停止信号,则停止运行模式功率,并且在步110功率控制系统/洗衣机返回空载/运行模式确定步骤(步96)。如果未产生停止信号,则产生运行模式功率(回到步104),直到产生停止信号。
关于电源的操作,当洗衣机插在电源上时,最好总是产生空载模式功率。这使得集成电路及其类似物能够被加电,以便进行同步和其它目的。可能不是所有的集成电路都需要被供给空载模式(待机或低的)功率。此外,运行模式(操作)功率一般只有洗衣机被用户接通(选择运行模式或循环)时才产生。
辅助输入部分
如图1所示,洗衣机5的设备控制系统(ACS)10具有几个辅助输入单元44。每个辅助输入单元44进行操作使得能够选择或调节洗衣机5的与/或和洗衣机5相关的不同参数。具体地说,辅助输入单元44允许用户选择洗衣机的操作模式或各种参数(操作模式由用户通过ACS10的主控制器模块300分别进行选择。选项可以是水温、漂洗选择、负载大小、速度、纤维类型等,根据洗衣机的特定的制造者与/或型号而定。
现在参看图7和图8,其中示出了在总体上由ACS10的标号44表示的多个辅助输入单元。按照本发明的一个方面,多个辅助输入单元44串连连接,第一辅助输入单元112和ACS10的辅助输入端口114耦连并通信。因为辅助输入单元44一般被安装在控制面板40(图1)上,辅助输入单元44远离ACS10的主要电子电路/逻辑。因而ACS10的大多数电子电路/逻辑被提供在一个或者只有几个PC板上。提供一个端口在一个PC板上能够提供方便的方式使辅助输入单元44和ACS10的电子电路/逻辑的其余部分耦连。
第一辅助输入单元112的输出被耦连到辅助输入单元114,因而通过两个线路或导体122、124和处理器60通信。第二辅助输入单元118的输出通过两个导线126、128和第一辅助输入单元112的输入通信。任何中间的或中部的辅助输入单元(未示出,但在图7和图8中用“...”表示)同样被耦连到前面相邻的辅助输入单元并和其通信。最后的辅助输入单元120通过两个导线130、132被耦连到中间辅助输入单元并和其通信。辅助输入单元44的串连连接形成一个串级链,并且更具体地说,形成双线串级链或串连连接。因而任何数量的辅助输入单元44都可以实现串级连接。
每个辅助输入单元112,118和120具有各自的扳钮、刻度盘或其类似物134,136,和138。扳钮134,136,138用于使用户能够选择设备的各种调节参数。扳钮可以是离散的位置型的开关,或者是可变位置的控制装置。在每种情况下,每个扳钮134,136和138使得用户能够选择一个相应于两个或几个可能选项的一个特定选项的位置。一般一个辅助输入单元专用于特定的选项例如水温。作为一个例子并且参看图7,辅助输入单元120具有两个用户可选择的选项、位置或设置,其标号为A和B。在扳钮138上的指示符(箭头)指向选项A。按照本发明的一个方面,位置A具有和其相关的唯一的参数值,而位置B也具有和其相关的唯一的参数值。扳钮138的(或辅助输入单元120)的位置或设置的唯一的参数值作为参数值信号被提供给相邻的辅助输入单元,此处是辅助输入单元118。辅助输入单元118具有3个用户可选择的选项、位置或设置,标号为C,D,E。每个位置C,D,E具有和其相关的唯一的参数值。按照本发明的一个方面,扳钮136(或辅助输入单元118)的位置或设置的唯一的参数值和辅助输入单元120的唯一的参数值结合,并作为组合参数值信号提供给最接近辅助输入端口114的相邻的辅助输入单元,此处是辅助输入单元112)。辅助输入单元112具有3个用户可选择的选项、位置或设置,标号为F,G,H。每个选项F,G,H具有和其相关的唯一的参数值。按照本发明的一个方面,扳钮134(或辅助输入单元112)的位置或设置的唯一的参数值和辅助输入单元120以及118的组合的唯一的参数值组合,并作为总的参数值信号被提供给辅助输入端口114,因而提供给处理器60。处理器60在存储器116中包含的程序指令的控制下,分析总的参数值信号,确定每个辅助输入单元选择的特定选项。因而,唯一的总的参数值用于确定每个辅助输入单元44的参数值。一旦已知每个辅助输入单元44的特定的参数值,便已知每个辅助输入单元的特定的选项或设置。
参见图8,其中以侧视图表示几个辅助输入单元44。每个扳钮134,136和138和被保持在各自的本体146,148和150中的各自的轴140,142,144相连。每个扳钮和轴的组合134/146,136/148,以及138/150可以相对于各自的本体146,148,150转动。此外,每个扳钮/轴组合134/146,136/148,138/150包括各自的制动器板152,154和156。每个制动器板152,154和156相对于其各自的钮和轴的组合134/146,136/148,以及138/150被固定。每个扳钮134,136和138包括在其下侧的多个槽或缺口,使得扳钮和制动器板的组合134/152,136/154,138/156在钮和轴的组合134/146,136/148,以及138/150的转动期间共同相互作用。这在其转动期间对用户提供触觉反馈。
在图10-12中,示出了ACS10的一部分的实施例的电原理图。在图10中,ACS 10的处理器60表示为Hitachi HB/3664微处理器(标号U1),但是其可以是任何合适的处理器或处理器单元。示出了各个电气元件以及和处理器60的连接。例如,示出了时钟电路158,用于对处理器60提供时钟信号,其中时钟电路158的OSC1和插脚11(OSC1)相连,时钟电路158的OSC2和插脚10(OSC2)相连。
在图11中,辅助输入端口114由标号为P2的第一通道输入即端子1以及标号为P2的第二通道输入即端子2构成。第一和第二通道接收作为输入的第一辅助输入单元112的两个线路(122和124)。最好是,第一和第二输入端子呈插座的形式,其被配置/适用于接收作为两个线路122和124的终端的插头。标号为P2的第三端即端子3可被提供作为插座的一部分,并和电气的地相连。在这种情况下,可以从每个辅助输入单元中提供第三线路,或者作为来自辅助输入单元的两个导线中的一个导体。第一和第二通道,P2端子1和P2端子2和处理器60相连或或通信,以便由辅助输入单元44对处理器60提供总的参数值信号。
在图12中,用于存储ACS10和洗衣机5的程序指令的存储器16包括串行数据线路输入/输出,标号为SDA(插脚5),用于和处理器60通信,以及串行时钟线路输入,标号为SCL(插脚6),用于从处理器60接收同步信号。用这种方式,程序指令可被传递给处理器60,同时存储器116也可以由处理器60进行写操作。按照下面要详细说明的本发明的一个方面,存储器116通过通信端口进行操作从而被擦除并存储新的程序指令。因而存储器116向处理器60提供程序指令,用于把参数值信号分解成指令信号,以便按照用户选择的调节参数应用合适的特征。
每个辅助输入单元112,118,和120提供关于各个扳钮和转轴134/140,136/142,138/144相对于各自的本体146,148,150的角度或转动位置的信号,所述信号通过辅助输入端口114被传递给处理器60。各个辅助输入单元112,118和120的每个扳钮和转轴134/140,136/142,138/144相对于各自的本体146,148,150的转动或角度位置确定特定的辅助输入单元的各种参数或选项选择的特定的参数或选项选择。这样也产生一个唯一的总的参数值信号。处理器60,在被保持或存储在存储器116中的程序指令的控制下,进行操作,根据由每个扳钮和转轴134/140,136/142,138/144相对于各自的本体146,148,150的转动或角度位置而产生的特定参数值信号,确定每个辅助参数选择。然后处理器60使用这些信息执行与选择相应的特定功能。
参见图9,其中示出了按照上述的辅助输入单元44的一个实施例。在一种形式中,每个辅助输入单元112,118和120可以是或者可以形成一个可变电阻(分别是可变电阻160,162和164),其中电阻是参数值。因而辅助输入单元112,118和120可以是一个小功率的电位器。不过,应当理解,也可以使用以和上述方式相同或相似的方式产生参数值的那种装置。在可变电阻160,162和164的情况下,扳钮/转轴134/140,136/142,138/144对于各个辅助输入单元产生不同的电阻值。对于辅助输入单元44的用户扳钮的特定的结构,辅助输入单元44彼此协同操作,产生唯一的总的电阻值或信号。这个唯一的电阻信号被处理器60接收,借以向处理器60提供关于不同辅助输入单元44的用户的选择信息。处理器60利用在存储器116中存储的程序指令,根据所述总的电阻信号,确定每个辅助输入单元的设置,其中所述设置限定选择的选项。可变电阻或电位器的电阻值的范围被合适地选择,使得可以根据总的电阻信号进行计算,以便产生扳钮/转轴的转动位置或角度位置,其确定设备的用户选择的调节参数。
参见图13,其中示出了由标号170表示的用于说明辅助输入单元44的操作或使用的示例的方式的流程图。在步172,由用户选择设备的特定操作模式或操作循环的选项或设置。这借助于把每个辅助输入单元的转动扳钮、刻度盘、开关或其类似物转动到和所需的选项或设置对应的角度位置来实现。根据设备,辅助输入单元相应于不同的选项。一旦通过辅助输入单元选择了不同的选择设置,每个辅助输入单元便产生一个参数值。所有辅助输入单元的参数值被组合,从而由辅助输入单元产生一个参数值的总的唯一的组合。在步174,处理器或控制器获得这个总的参数值或信号。处理器可以在合适的时间获得总的参数值。一个典型的合适的时间是洗衣机(设备)被接通时,或者在洗衣机被接通之后,并在当这些参数将影响设备的操作或功能时的期间。
在步176,处理器根据总的参数值/信号计算各个辅助输入单元的位置。因为洗衣机知道辅助输入单元的数量以及每个辅助输入单元可以具有的参数值的范围,总的参数值/信号便和相应于选择的选项的辅助输入单元的扳钮的(转动或角度)位置关联。此后,在步178,洗衣机在合适的时刻进行选项选择。
超速旋转方式
按照本发明的另一个方面,洗衣机5(图1)当合适时在其甩干循环或模式期间进行操作提供超速旋转操作模式。具体地说,洗衣机5的电动机26在两种速度下工作,即在正常速度或第一速度和超速或第二速度下工作。因为电动机26和容器32相连,使得电动机带动容器32旋转,电动机26进行操作从而使容器旋转直到第一速度限制并直到第二速度限制。应当理解,此处使用的术语“直到”指的是,虽然电动机26按照已知的应用进行操作而在两种速度下旋转,但是稳态功率、各种因素可以阻止容器32在电动机26的相同的或最大的第一或第二速度下旋转。所述各种因素可以在容器32的静止与/或转动期间作为容器32的参数进行测量。
第一速度相应于洗衣机5的传统的甩干循环模式,而第二速度相应于本发明的超速旋转模式,其中容器32在大于第一速度的速度下旋转。一种典型的第一速度是大约600RPM。为了阻止在第二速度下由于旋转较重的不平衡负载而损害洗衣机5,处理器或控制器便在容器32在第一速度下旋转时检测容器26与/或洗衣机5的各种参数。如果检测的参数等于可接受的参数值或者在其范围内,则处理器60便使容器32在第二速度下(更高速度的或超速)旋转,借以使得比在第一速度下(常规速度)从容器32的衣物中除去更多的水。一种示例的第二速度或超速大约是800-850RPM,但是,根据洗衣机的类型可以大约只有700RPM。
参见图14,其中示出了按照所述原理进行操作而提供所述的超速旋转特征/功能的洗衣机5的方块图。所示的洗衣机5具有容器32,用于接收要洗的衣物。容器32适用于旋转直到最大的第一速度并直到最大的第二速度,第二速度大于第一速度。容器32和电动机26相连,电动机26进行操作而使容器在第一和第二速度下旋转。
应当理解,本发明的超速旋转方面涉及洗衣机5的甩干循环或模式。容器32一般在洗涤模式或循环期间被搅动使得容器32以短的连续的循环沿一个方向旋转,然后沿另一个方向旋转(顺时针方向和反时针方向)。不过当洗衣机5处于甩干模式或循环时(即洗衣机试图从衣物除去尽量多的额外的水),容器32便由电动机26带动沿一个方向旋转(顺时针或反时针)。在正常或一般的甩干模式或循环期间,电动机26使容器32在第一速度下旋转。为了讨论所述的超速旋转,假定洗衣机5处于甩干模式或循环。
电动机26在处理器60的控制下。处理器60利用存储在存储器116中的程序指令实现所述的超速旋转特征。洗衣机5还包括容器参数检测器180。容器参数检测器180和容器32,由线181表示,与/或洗衣机5本身(在这种情况下,容器参数检测器作为洗衣机检测器)相连或通信。容器参数检测器180一般进行操作用于接收或检测关于容器32与/或洗衣机5的参数数据,产生代表感测的与/或检测的参数数据的一个或几个信号,并把感测的与/或检测的容器参数数据信号传送到处理器60。当洗衣机5处于操作状态时容器参数检测器180向处理器180提供容器参数数据信号,但当洗衣机5未在使用中时,或在除甩干循环之外的操作循环期间,容器参数检测器180也提供相关数据。处理器60利用容器参数数据信号确定洗衣机5与/或容器32的操作状态。容器参数检测器数据信号根据离散的与/或根据连续的方式提供参数数据值。
在甩干循环期间电动机26进行操作使容器32在第一速度下旋转直到特定的第一速度。在这个时间期间,处理器60从参数检测器180接收容器参数数据信号。如果所述参数数据信号小于预定的门限值或在一个预定的门限范围之内,则使电动机26在大于第一速度的第二速度或超速下旋转。作为上述的一个例子,容器32的第二速度或超速度比容器32的第一速度大25%。因而,使容器32旋转直到第二速度或超速速度。参数数据信号被监视,以便确定参数是否超过预定的门限值或处于所述门限范围之外,以便使电动机26返回第一速度,因而使容器32的速度下降到第一速度作为最大速度。这可以在洗衣机5的甩干循环期间根据需要被重复。
在图15中,表示按照上述的原理的洗衣机5的更详细的方块图。在图15中,洗衣机5包括控制电路/逻辑182,其和处理器60通信,以及双速电动机26a,其和控制电路/逻辑182通信。双速电动机26a进行操作使得在相应于第一速度和第二速度即超速速度下旋转。接着,容器32由双速电动机26a带动旋转直到第一和第二速度的最大转速。容器32的最大转速被电动机26a的最大转速和容器的各个参数或条件限制,例如负载数量和负载平衡。电动机26a接收来自接收来自处理器60的控制信号的控制电路/逻辑182的信号,相应地激励电动机26a,使其进入第一或第二速度,或者给负责所述两个速度的电动机26a的合适的绕组供电。同样,存储器116根据需要存储被提供给处理器276的程序指令。洗衣机5包括和容器32与/或洗衣机5通信的容器参数检测器180。容器参数检测器180进行操作用于获得关于容器32与/或洗衣机5的各种状态或参数的数据,尤其是在洗衣机5的甩干循环期间。状态/参数数据被输入到处理器60,其通过存储在存储器116中的程序指令进行操作,从而分析状态/参数数据,并根据需要把输出提供给各个其它的元件与/或电路/逻辑。这用于确定容器条件是否有助于使容器32在超速速度下旋转。
参见图16,其中示出了洗衣机5和控制电路/逻辑182的更详细的方块图。控制电路/逻辑182包括第一速度开关或转换电路/逻辑184以及第二速度开关或转换电路/逻辑186,其中的每一个都在处理器60的控制之下。第一速度开关184进行操作使双速电动机26a在第一速度内或在第一速度上工作。第二速度开关186进行操作使双速电动机26a在第二速度内或在第二速度上工作,其中第二速度大于第一速度。具体地说,第二速度是容器32的超速旋转速度。洗衣机5还包括门开关28,其进行操作使得当洗衣机的盖或门被打开或处于打开状态时切断电动机26a的电源。
门开关28和洗衣机5的盖34相联(图1),使得只有盖34关闭时电动机26a才能工作。当盖34关闭时,所述开关允许电动机26a工作。当盖34打开时,所述开关阻止电动机26a工作。开关34是常开的或者常闭的无关紧要。用这种方式,门开关34提供一种安全机构。此外,门开关34的状态由处理器60监视,使得当盖34打开时,洗衣机5的其它功能与/或特征可以至少被暂时停止,然后在盖34闭合时可以被重新启动。
容器参数检测器180可以根据要被监视的参数或状态采取不同的形式。在一种形式中,可以监视容器32的振动或晃动。在另一种形式中,可以监视容器32的转速或速度。也可以考虑监视负载数量(重量)与/或负载分布。当然,可以检测、监视或测量容器32的其它参数或状态。应当注意,参数检测器180提供容器32与/或洗衣机5的一种或几种不同形式的检测、监视、与/或测量状态与/或参数。同样应当理解,参数这个术语也包括条件、状态、模式、特征、方式或其类似物。
容器32(与/或洗衣机5)通过一个或几个上述的形式被监视,以便检测在甩干循环(旋转)期间的不平衡,特别是在第一速度下或在进入第一速度时。由于容器32内的不良的衣物负载分布引起的和容器32的中心垂直轴有关的容器32的不平衡可以对系统产生过量的应力和应变。因为甩干循环使容器32在相当高的速度或每分转下旋转,在试图在高速下(超速)运行之前或在获得高速之前进行容器的监视是合适的。如果容器在可接受的参数门限范围内或者在等于或小于参数门限值的参数下旋转,则可以获得超速模式,否则电动机将保持在第一速度下。此外,如果超速旋转未能确定在超速模式被达到之后在剩余的甩干期间内是否在较后可以达到超速,则在第一速度下进行连续监视是合适的,以便检测是否发生不平衡状态。如果在超速旋转模式期间发生了不平衡状态,则电动机将返回第一速度。因此在旋转期间应当监视容器32的不平衡状态,以便避免机械问题。
可以利用在战略上被设置在容器32上与/或其周围的振动检测器来监视振动。处理器60监视来自振动检测器的振动数据。具体地说,在正常的甩干操作期间,在存储器116中存储的程序指令的控制下的处理器60监视振动数据。如果振动数据表示振动等于或小于一个门限振动值,或处于一个门限范围之内,则处理器60便向第二速度开关186发送一个启动信号。所述启动信号将使第二速度开关186使双速电动机26a处于第二速度(超速旋转),使得容器32将被旋转直到第二速度。处理器60在超速模式期间继续监视来自振动传感器的振动数据。
来自振动传感器的振动数据一般地表示容器32的负载/平衡状态。具体地说,如果容器32内的衣物在第一速度期间的平衡很好,则在容器32的第一速度旋转期间产生的振动很小或不产生振动。不过,如果在容器32内的衣物在容器32的第一速度旋转期间的平衡不好,则由于较大的不平衡负载而具有较大的振动。在处理器60启动第二速度开关186而使电动机26a在超速速度下旋转容器32之前,振动的程度或数值必须是可接受的(即等于或小于一个门限振动值,或处于一个门限振动值范围内)(或者,如果振动的值是不能接受的,则处理器60将不启动使电动机26a进入超速模式的第二速度开关186。)
容器32的转速或速度也可以从容器本身、容器32的转轴或者其它位置进行监视、检测或测量。这可以通过霍尔效应传感器和磁体、光束发送器/接收器、轴编码器或其类似物来实现。在容器转速检测的情况下,在理想状况或情况下,容器32可以只在电动机的最大转速下旋转。速度向下方向(小于最大转速)的偏移表示负载不平衡。不过,一般地说,在第一或第二速度下,容器不能理想地达到电动机的最大转速。即使“完全”平衡的衣物负荷,转速也要比最大转速低一些。换句话说,容器的转速一般低于电动机的理想的最大速度。因而,容器32的转速将被监视、检测或测量,以便确定是否容器的转速超过门限转速值或在可接受的转速范围之内。如果容器32的转速超过门限速度值或者在可接受的门限速度范围内,则处理器60使第二速度开关186启动,从而使电动机26A进入超速模式(第二速度)。此外,参数检测器180将提供转速的连续的监视、检测与/或测量,以便确定情况是否全部正常,或者电动机是否应当返回第一速度。
作为使用容器的转速作为参数数据的一个例子,第一速度可以大约是600RPM,而第二速度可以是800RPM。开始的门限值可以是不小于第一速度的80%的速度(即容器32必须在第一速度的80%-100%的速度下旋转)。如果容器32的转速小于80%,则不使用超速旋转。同样,当洗衣机5处于超速模式时(处于第二速度),容器的转速可以不小于第二转速的80%,以便保持超速旋转模式。小于第二转速的80%的容器速度将使洗衣机回到第一速度。
在图17和图18中,示出了具有所述的超速旋转特征的洗衣机的实施例的一部分的电原理图。双速电动机26A包括启动绕组194,其和离心开关192串联连接。启动绕组194和离心开关192被连接在端子P10和P12之间。端子P10,P12和各自的继电器196,197相连。继电器196和198适用于连接启动绕组194和离心开关192到火线(通过门开关28闭合)和中线上。继电器192和194通过晶体管Q10(电子开关)和从处理器60接收启动信号的相关的控制/调节电路/逻辑被启动。来自处理器60的控制信号通过晶体管Q10提供继电器196和198的启动。当主电源继电器200,其通过晶体管Q8(电子开关)和相关的控制/调节电路/逻辑被启动,连接来自门开关28的电源到电源线202上时,启动绕组194被启动。当电动机26A达到运行速度(小于或等于第一电动机速度)时,离心开关192断开电动机26A的启动绕组194的电路。
在主继电器200向启动绕组194供电的同时,火线也被提供给第一主绕组188或第二主绕组190。选择哪个绕组接收电源通过继电器204控制,所述继电器通过晶体管Q11(电子开关)和相关的控制/调节电路/逻辑接收启动信号。应当理解,图17的各个转换电路/继电器接收来自处理器60的启动信号。第一绕组188适用于允许电动机26A达到第一速度,而第二绕组190适用于允许电动机26A达到第二速度。按照所述的原理,第二速度大于第一速度,因而被称为超速旋转速度。因而主继电器200通过门开关28控制第一或第二绕组188或190的通电。
门开关28在一个电源侧或端子和电源火线相连,同时另一个电源侧或端子和端子P6相连。端子P6通过一个监视线路或导体202和处理器60通信。门开关28被相对于洗衣机的盖34定位(图1),使得门开关28向处理器60提供信号,因而处理器60可以监视门开关28(即设备的门或盖)是打开还是闭合(相应于洗衣机的盖的状态)。监视线路202也和主继电器200相连。用这种方式,即使主继电器200处于接通状态(对第一或第二电动机绕组188,190供电),当门开关28打开时(设备的门或盖打开),供给电动机26A的电源也被切断(即电流不流过继电器616)。这提供一种用于切断电动机26A的电源的安全开关。
参见图19,其中示出了由标号210表示的所述超速旋转特征或功能的一种示例的操作方式的流程图。在步212,洗衣机进入甩干循环模式。在步214,电动机或动力发生器被启动而进入第一速度,从而使洗衣机的衣物容器旋转直到第一速度。在衣物容器的转速上升到第一速度的期间内在步216获得容器参数。容器参数可以从振动传感器获得,所述振动传感器被设置用于从转速检测器获得容器与/或整个洗衣机的振动数据,所述转速检测器被设置用于从容器或作为容器的部分或容器转轴,或者从其它的检测器,传感器或者能够通过操作检测或测量其它容器参数数据的类似装置获得转速数据。
在步218,分析获得的容器参数数据。具体地说,处理器在存储器中存储的程序指令(软件)的控制下分析获得的容器参数数据。处理器分析容器参数数据以便确定容器是否不平衡(即衣物负荷的分布不良而产生不平衡)。更具体地说,在步220,容器参数数据被分析以便根据特定的参数确定洗衣机/容器的特定的一个或几个参数是否处于一个预定的参数门限值之下,是否处于一个特定的参数门限范围内,或者是否处于一个预定的参数门限值之上。所述预定的门限或门限值被这样选择,使得如果容器以更高的速度旋转,将由于第二速度而不会导致破坏。
在步220,如果容器参数处于合适的或预定的门限值或范围之外,则使电动机26保持在第一速度(因而容器也保持在第一速度),并且流程返回步216。还检查是否甩干循环要结束或者接近结束,如果是,则在步222使流程结束。不过,如果容器参数在合适的或预定的门限值或范围之内,则在步224电动机被启动而进入第二速度,即超速速度,因而容器也是如此。此后在步226继续进行监视。定期地,流程返回步220。
弧刷组件和模式控制
模式开关378具有两个位置,它们限定主控制器模块300的两种操作模式,即用户循环选择模式和循环操作模式。在用户循环选择模式中,用户转动用户循环选择器,以便选择洗衣机5的特定的操作循环(即一种所选的设备循环)。参见图53,其中示出了各种操作循环的例子,例如免熨、精细织物、预洗、棉织品和漂洗与旋转,它们被印在和LED相邻的覆盖板388上。当然,根据需要也可以提供其它的与/或不同的循环。在用户循环选择器转动期间,各个LED307(由三角表示)根据和按照用户循环选择器的转向和转速交替地发亮。处理器60根据用户循环选择器的转向和转速产生用于各个LED307的位置信号。所述位置信号用于使合适的LED接通或断开。随着用户循环选择器的转动,合适的或下一个LED便发亮,而前一个LED则熄灭。一旦选定在一个循环内的所需的循环或位置(即合适的LED发亮),则用户通过向内朝向覆盖板388按压控制扳钮使洗衣机5进入循环操作模式。
参见图47和图50,下面说明当主控制器模块300在用户循环选择模式中时用户循环选择器的转动与/或位置信号的产生的转换。当模式开关378处于用户循环选择模式时,弧刷336和电路图案338在载体部件334(其作为用户选择器组件的一部分)的转动期间协同操作,用于向处理器60提供用户循环选择信号和/或位置信号(用于使合适的LED发光并向处理器表示所述循环和在所述循环内的特定位置状态)。
弧刷336包括3个指状物380,382和384。内部指状物380是一个电压源端子,其接收来自电路图案组件338的电压。中间的指状物382可以是一个第一状态端子,其在合适时把来自内部指状物380的电压传递给处理器60。外部指状物384可以是一个第二状态端子,其在合适时把来自内部指状物380的电压传递给处理器60。
电路图案组件388包括电压轨迹或导体390,其在和一个电压源相连的端子396终止。电路图案组件338还包括曲折的图案的第一状态轨迹或导体392,其在和处理器60相连的端子398终止。电路图案组件338还包括曲折的的第二状态轨迹或导体394,其在和处理器60相连的端子400终止。处理器60通过端子398,400监视第一和第二轨迹392,294,使得获得在其上的由弧刷336提供的信号。
电压轨迹390当装置322转动时对指状物380提供连续的电压。在弧刷组件332的转动期间,中间指状物382以圆状转动,由于曲折的图案,其交替地和第一状态轨迹392接触和断开。与此同时,外部指状物384呈圆环形转动,由于曲折的图案,其交替地和第二状态轨迹394接触和断开。在图50中可以看出,第一和第二轨迹392,394的曲折形图案提供这样一些区域:只有中间指状物382从内部指状物380向处理器60提供电压(信号),只有外部指状物384从内部指状物380向处理器60提供电压(信号),中间或外部指状物382,384都不向处理器60提供电压(信号),而在弧刷组件转动期间中间和外部指状物382,384都向处理器60提供电压(信号)。
有电压时可被认为是逻辑“1”,无电压被认为是逻辑“0”。因而弧刷组件332提供00状态(中间指状物382和外部指状物384都不导通电压),01状态(中间指状物382不导通电压而外部指状物384导通电压),10状态(中间指状物382导通电压而外部指状物384不导通电压),以及11状态(中间指状物382和外部指状物384都导通电压)。4个状态不必按照任何特定的顺序,但是直到4个状态都被使用之前不得重复。因而处理器60检测状态的改变(通过计数或其它方法)。此外,可以借助于得知状态改变及其顺序确定转向。因而处理器可以产生用于使LED发光的位置信号,从而保持用户循环选择器的位置的跟踪,并得知用户选择的操作循环。当然,应当理解,可以使用上述的改型,例如指状物的数量、轨迹图案与/或其类似物都可改变。
在循环操作模式中,洗衣机5进行操作以便运行在特定选择的循环下,并且用户循环选择器的转动没有影响,这是因为在此时模式开关328处于不被激励状态。不过,所选的特定的循环的LED307按照顺序交替地发光,以便表示操作循环的进展。处理器60向LED270,272,274,276和278的合适的组的晶体管Q1,Q2,Q3,Q4和Q5(图23,24)提供循环进展信号(相应于用户选择的方式),从而激励LED307的发光二极管组,并合适地提供给驱动器/缓冲器238,从而使LED组的特定的LED307发光。
作为一个例子,在图54中,假定在用户选择模式期间选择了棉织品操作循环。这在最初用户转动用户扳钮318时借助于使启动LED401(LED307的)发光来表示。在由处理器60执行的在存储器116中的程序指令限定的循环的下一个阶段,启动LED401熄灭,而下一个LED402发光。在循环的下一个阶段,LED402熄灭而LED403发光。最后,在棉织品循环结束时,最后一个LED404发光而前一个LED403熄灭。用这种方式,对循环进展进行显示。处理器60合适地提供循环进展信号。
图22表示电路图案组件的电原理图。端子386接收用于导电轨迹390的电压。用于第一状态导电轨迹392的第一状态输出端398作为处理器60的输入和处理器60相连。同样,用于第二状态导电轨迹394的第二状态输入端400作为处理器60的输入和其相连。
操作模式/循环选择器轴检测和设备的操作的LED指示以及控制扳 钮位置
按照本发明的另一个方面,设备控制系统10包括主控制器模块300(图1),其由各种机械和电气元件构成,它们被配置用于检测扳钮/刻度盘装置的位置并产生表示扳钮组件的位置的位置信号。
参见图55,其中示出了由标号410表示的示例的轴位置/转动检测系统,其被用于用户循环选择器314与/或辅助输入单元44的任何一个或全部中。具体地说,轴位置/转动检测系统(系统)410进行操作用于检测轴418的转动位置与/或转动速度。系统410包括光发射器或发送器414及其相关的光检测器416,它们都通过控制/检测电路/逻辑412控制。控制/检测电路/逻辑412又通过处理器60控制,处理器60通过在存储器116中存储的程序指令控制。
轴418包括盘420或其它类似的装置,其中包括多个分开的孔422。盘420相对于轴418被固定,使得盘420和轴418一道转动。光发射器414和光检测器416位于盘420的任何一侧上,使得当盘420转动(和轴418一道)时,来自光发射器414的光可以通过孔422照射光接收器416并被其收集或检测。当盘420转动时,来自光发射器414的光交替地通过孔照射光检测器416,以便被其检测和收集,并在相邻的孔422之间被阻断。这便产生由光检测器416接收的光脉冲。
由光检测器416接收的光脉冲被控制/检测电路/逻辑412接收,它们被送到处理器60按照存储器116中存储的程序指令进行处理。由光接收器接收或检测的光脉冲的数量和重复速率提供轴418的位置和转速。应当理解,因而孔422的数量限定了轴418的转动位置的分辨率。因而孔数越多,越能精确地确定轴418的角度位置或转动位置。
参见图56,其中示出了另一个用标号430表示的示例的轴位置/转动检测系统,其可被用于用户循环选择器314与/或任何一个或全部的辅助输入单元44中。具体地说,轴位置/转动检测系统(系统)430进行操作用于检测轴432的转动位置与/或转速。系统430包括霍尔效应传感器436和多个磁体428的系统,或者在另一种方案中,包括磁体436和多个霍尔效应传感器。因为只有霍尔效应传感器需要和检测器电路/逻辑422耦联,最好是只有一个霍尔效应传感器。在每种情况下,原理与/或操作是相同的。下面假定霍尔效应传感器是436,磁体是438。此外,或其上具有霍尔效应传感器436的盘434或其上具有多个磁体438的盘440的任何一个可以和轴432一道转动,而各个盘440和434的另一个相对于轴432被固定。
当磁体相对于霍尔效应传感器转动时,霍尔效应传感器便产生信号。所述信号被检测电路/逻辑442接收,然后把所述信号输入到处理器60。处理器60在存储在存储器116中的程序指令的控制下确定轴432的角度位置或转动位置与/或轴432的转动速度。
参见图23和24,其中示出了LED307及其控制电路/逻辑的电原理图。虽然LED307被安装在电路板上,使得形成一个连续的圆环,但是LED307被分成LED组270,272,274,276和278。此时每个LED组以及每个组中的每个特定的LED被单独地控制。LED组的数量最好相应于洗衣机5的循环或操作模式的数量。在LED组内的每个LED307指示并对应于循环中的一个特定的分界。根据特定的循环或模式,LED可以指示不同的参数,例如在循环内的剩余时间或模式。每个LED组270,272,274,276和278被单独地激励,一个被激励的LED组内的每个LED也被单独地激励。最好是,一次只有一个LED组被激励(接通)。以及,最好是一次只使一个LED组内的一个LED发光(被激励)。因而,根据用户选择的特定的循环,一个特定的LED组可以处于有效模式(即可以使其LED发光),而其它的LED组不处于有效模式(即其LED不能发光)。
每个LED组270,272,274,276和278和各自的晶体管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5(电子开关)相连。每个晶体管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5的基极和处理器60的输出相连。具体地说,晶体管Q1的基极(管脚2)和处理器60的输出L3相连。晶体管Q2的基极(管脚2)和处理器60的输出L1相连。晶体管Q3的基极(管脚2)和处理器60的输出L4相连。晶体管Q4的基极(管脚2)和处理器60的输出L2相连。晶体管Q5的基极(管脚2)和处理器60的输出L5相连。应当理解,这是任意设置的。因而每个晶体管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5激励一个特定的LED组,其中每个晶体管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5由处理器60控制。
在LED组270,272,274,276和278内的每个特定的LED只和若干个激励线的一个相连,激励线的数量和具有最多单个的LED的LED组相应。在图23和23中,激励线的数量是6个(每个LED组270,272,274,276和278具有相同数量的LED)。每个激励线和驱动器/缓冲器IC238的输出相连。因而每个激励线(IC输出)激励一个特定的LED。具体地说,这些激励线各自和输出Y1,T2,Y3,Y4,Y5,Y6相连。这减少了激励线的数量,因而减少了驱动器/缓冲器IC238的输出。直到其LED组的开关(晶体管)被激励并在其激励线上收到一个信号,特定的LED才发光。每个LED组和LED组中的特定的LED被单独控制。驱动器/缓冲器IC238接收来自处理器60的信号。
总之,驱动器/缓冲器IC238只需对特定的输出(激励线)提供LED激励信号,而处理器60对特定的LED组提供LED组激励信号,其中处理器60对驱动器/缓冲器IC238提供控制信号。用这种方式,处理器60(在程序指令的控制下)控制LED的发光。
应当理解,LED组的数量是任意的,在特定的LED组中的LED的数量也是任意的。此外,虽然所示为每个LED组具有相同数量的LED,但这不是必须的,因为每个LED组可以具有任何数量的LED。例如,一个LED组可以只具有1个LED,而另一个LED组可以具有15个LED。因而各种组合是可能的。
可以通过网络访问的可编程的存储器
按照本发明的另一方面,洗衣机5(图1)进行操作适用于通过一个集成接口和外部的公共或专用网络相连例如互联网相连或通信。参见图20,ACS10还包括通信端口50(图1),其通过通信电路/逻辑234和处理器60通信。通信端口50可以是RS-232接口或其类似物,其进行操作允许通信端口50和外部网络232相连。外部网络232可以是公共网络例如互联网,可以是专用网络例如LAN或其类似物。网络232也可以表示具有可以暂时和通信端口50相连的外部装置,使得能够和ACS10通信。通信电路/逻辑234可以是合适的集成电路(IC),调制解调器或其类似物。通信端口50和通信电路/逻辑234进行操作允许和网络232相连,并提供在ACS10的处理器60和网络232之间的双向通信。
如上所述,ACS10包括用于存储程序指令236的存储器116。程序指令236对洗衣机的各种操作特性/模式提供操作指令,并对其各个元件提供特定的指令,对各个元件提供诊断程序,与/或提供通信协议等。此外,程序指令236包括查阅表、数据或其类似物,所有这些作为洗衣机5的操作部分都是必需的。按照本发明的一个方面,程序指令236通过将其擦除与/或替换可被修改。因而,存储器116可以提供处理器60访问。通信端口50和通信电路/逻辑234使得能够通过网络232在存储器116中引入新的程序指令,并擦除不需要的程序指令。
参看图24,其中示出了通信端口505和通信电路/逻辑234的至少一部分的电原理图。在连接P13,端子1,2,3,形成通信端口5。通信端口5作为通信电路/逻辑234的一部分和驱动器/缓冲器IC238通信。具体地说,通信端口5和RXIN或IC238的传输输入端(插脚9)以及IC238的TXOUT或传输输出端(插脚12)相连。这使得通信端口5能够串行地接收和发送数据。
IC238通过在其各个插脚7,6,5,4,3,2上的IC238的I/OA1,A2,A3,A4,A5,A6以及处理器60的各个插脚13,14,19,20,21,22和处理器60通信。处理器和存储器116通信。用这种方式,外部装置可以通过网络232和ACS10通信。当然,程序指令236可以包括通信协议以及所需的防火墙软件、加密软件,与/或或其类似物,以便确保在网络232上的通信安全。通信端口50还允许通过网络232在远方解决洗衣机5的问题。其它的特征包括为解决洗衣机的问题的技术支持。
设备控制系统的机械部分
如上所述,设备控制系统10包括主控制器模块300。下面将参照图25-52对主控制器模块300进行说明。注意图25-27表示的主控制器模块300基本上处于装配状态下,而图28-52表示其各个元件、部件或拆开的主控制器模块的示意图。
主控制器模块300包括壳体302,其保持着第一印刷电路板304和第二印刷电路板306(图26,51,52)。每个印刷电路板304,306的上面支撑着各种电子的、机械的以及机电的元件,这些元件的操作将在本说明的其它部分更详细地讨论。
在印刷电路板304上支撑着辅助输入端口114以及水温检测器端口241。在电源印刷电路板304上,还支撑着多个发光器件307。(见图28-29)。这些发光器件307是发光二极管(即LED)。LED307形成用于主控制器模块300的显示装置20,其通过操作用于显示关于洗衣机5的操作的信息。LED307被彼此相关地定位,从而形成如图28和51所示的一个环。图29和30为清楚起见只示出了多个LD307中的一些。第一印刷电路板304包括前侧304F和后侧304B,而第二印刷电路板306包括前侧306F和后侧306B(图51-52)。LED307被安装在第一印刷电路板的前侧304F上,如图28-30和51所示。
壳体302包括多个在其前面板360中限定的显示孔358。显示孔358被彼此相关地定位,使得形成一个环(图25)。壳体25还包括从前面板360朝向壳体302的内部延伸的肋结构362(图33和35)。肋结构362限定了多个容器364,它们被彼此相关地设置,使得形成一个环。当主控制器模块300被装配时,LED307分别延伸进入多个容器364中。因而,在设备控制器10的操作期间由LED307发出的光通过显示孔358从壳体302的内部发送到壳体302的外部,以便由洗衣机5的用户观看。
主控制器模块300还包括孔罩308,其被固定到壳体302上,如图25-26所示。具体地说,孔罩308包括一对接片309(图36-38),它们分别被接收在壳体302中限定的一对孔311内(图33-350),使得把孔罩固定到壳体302上。孔罩308具有通过其延伸的一个通路310(图38)。孔罩308由能够通过光的材料制成。例如,孔罩308可以由半透明的材料制成,当光通过孔罩时其扩散光。因而观看完全装配好的主控制器模块300的用户可以通过显示孔358和孔罩308观看由LED307发出的光。
主控制器模块300还包括用户循环选择器装置312,当主控制器模块300处于图25-26所示的装配状态时,其通过孔罩308的通路310延伸。选择器装置312包括用户循环选择器314。用户循环选择器314包括控制轴316和用户扳钮318。扳钮318被固定在控制轴316的一端,使得扳钮318的转动引起控制轴316的转动。
如图41和42所示,控制轴316具有中心轴340。控制轴还具有一对脚342,其被配置用于连接扳钮318。控制轴316还具有一个增加的直径部分344,一个中间部分346,以及一个减小的直径部分348。中间部分346具有第一槽350和在其中限定的第二槽352。中间部分346还在其中限定有一个呈环形法兰形状的接触件354。减小的直径部分348具有一个基本上D形截面的部分,如图44所示。此外,减小的直径部分348具有一个沿着其长度延伸的有键的表面356,如图41所示。
选择器装置312还包括固定到壳体302上的第一弹簧320(图33和45-46)。第一弹簧320具有一对弹簧臂321。为了把第一弹簧320固定到壳体302上,壳体包括一个可动的夹子322,一个限定一个槽326的保持结构324,和一对分开的保持臂328(例如图33-35)。具体地说,第一弹簧320被保持和壳体302呈固定的关系,这是因为其被推入一对保持臂328之间,并通过保持结构324的槽326,然后和夹子322相邻,如图33所示。夹子322包括一个唇缘330,其被构成用于在第一弹簧320进入其图33所示的位置之后使所述弹簧保持定位。
选择器装置312还包括弧刷组件332,如图28,30和47-49所示。(注意图28仅仅示意地表示出了弧刷组件332。)弧刷组件312包括载体部件334,以及固定在载体部件上的导电的弧刷336。弧刷336可以利用铆接处理被固定到载体部件334上。在装配好主控制器模块300之后,弧刷组件被定位使其和被支撑在第一印刷电路板304的背面304B上的电路图案组件338接触(见图52)。
载体部件334包括被限定在其中的轴孔366。所述轴孔限定一个有键的表面368。在装配主控制器模块300之后,控制轴316的减小的直径部分348通过轴孔366延伸,使得有键的表面356对准有键的表面368。因而控制轴316的转动引起弧刷组件332的相应的转动。
载体部件334还包括轮毂370。轮毂370具有在其中限定的轮毂槽372,最好用于O形环及其类似物(未示出)。还注意第一印刷电路板304具有在其中限定的轴通路374(图51)。轴通路374限定一个内部周边边沿部分376。在主控制器模块300被装配之后,内部周边边沿部分376和O形环与/或轮毂槽372相邻。注意轮毂槽376的外径和轴通路374的内径被这样配置,使得轮毂370被固定到第一印刷电路板304上,而轮毂370可以相对于第一印刷电路板304自由地转动。因而,载体部件334被可转动地固定到第一印刷电路板304上。当载体部件用上述方式被可转动地固定到第一印刷电路板304上时,在弧刷组件332的转动期间弧刷336和电路图案组件338接触。
选择器装置312还包括第二弹簧377和模式开关378(例如图29-30和39-40)。第二弹簧377和模式开关378(图22的SW1)被固定到第一印刷电路板304上,如图29所示。第二弹簧377包括弹簧臂380,其可以沿着方向382朝向模式开关运动。模式开关378包括活塞384,其可以在一个升高的位置和一个降低的位置之间运动。活塞384被弹簧偏置进入其升高的位置。当沿图29所示的箭头382的方向对第二弹簧施加一个力时,弹簧臂380便向下运动,并和活塞384接触,从而压低活塞384,因而使其从其升高的位置朝向其压低的位置运动。当活塞384处于其升高的位置时,模式开关378处于解除状态。不过,当活塞384处于其压低的位置时,模式开关378处于其激励状态。
主控制器模块300的机械操作如下。用户握住扳钮318并沿箭头386的方向向内压。结果,控制轴316也沿箭头386的方向从第一轴向位置向内推到第二轴向位置。响应控制轴316的向内的运动,弹簧320被强迫移出槽352并进入槽350(图29)。具体地说,随着控制轴316的运动,限定槽352的控制轴的表面以相应的方式运动。由于限定槽352的表面的这种运动,这种表面接触弹簧臂321,并迫使弹簧臂321彼此相对向外,借以允许控制轴316沿轴向从其第一轴向位置向其第二轴向位置运动。当控制轴处于其第二轴向位置时,第一弹簧320便位于槽350中,借以把控制轴保持在第二轴向位置。
当控制轴沿箭头386的方向运动时,接触件354强迫弹簧臂380沿箭头382的方向向下。当弹簧臂380被强迫向下时,弹簧臂380接触模式开关378的活塞384,并使活塞向下从其升高的位置移动到其压低的位置,借以使模式开关378脱离其解除状态而进入其激励状态。
应当注意,当模式开关378处于其解除状态时,使设备控制系统10在其循环操作模式下操作。此外,当模式开关378处于其激励状态时,则使设备控制系统10在其用户循环选择模式下操作。在本说明的其它部分更详细地讨论设备控制系统10在其循环操作模式和在其用户循环选择模式下的操作。
应当理解,接触件354将能够和弹簧臂380接触,而和用户循环选择器314的旋转位置无关。这个特征是由接触件354的形状得到的。具体地说,接触件354被构成一个环形法兰,借以沿控制轴316的周边的整个360度向外延伸。
作为另一个实施例,在接触件354中可以限定多个定位(detent)槽388,如图29所示。定位槽388将沿着接触件354的顶部表面与/或边沿的整个360度圆周延伸。为清楚起见,图29只示出了在接触件354的顶部表面中的一部分限定的定位槽388。壳体302可以包括若干个定位臂390,其从壳体302的前面板360向内延伸,如图35所示。当主控制器模块300被装配时,定位臂390将和定位槽388协同操作,从而当用户围绕中心轴340转动用户循环选择器314时,对用户提供触觉反馈。当然,作为另一种方案,定位臂可被提供在接触件354上,并且定位槽可被限定在壳体302中。在这种另一种结构中,当当用户围绕用户循环选择器314的中心轴340使其转动时,对用户提供触觉反馈。
其它特征
参见图21,ACS10包括其它特征与/或功能。一个这种特征是水温传感器240。水温传感器240进行操作用于提供水容器32的水的温度测量数据。水温数据被处理器60用于控制在洗衣机5的各种洗涤模式下对容器32的水的输入。水温传感器240因而和容器32相连。来自水温传感器240的水温测量数据被提供给处理器60。
ACS10利用存储在存储器116中的程序指令控制热水和冷水注入容器32。在这方面,ACS10还包括水源控制装置242,其包括水位传感器244,热水控制246和冷水控制248。水位传感器244进行操作用于测量、检测与/或监视容器32中的水的高度。热水控制246进行操作用于控制热水向容器32的注入。冷水控制248进行操作用于控制冷水向容器32的注入。被控制的冷水和热水的混合物使得得到用于衣物洗涤的容器32中的各种温度,该温度一般由用户通过辅助输入单元设置。
在图22中,示出了水源控制242的实施方案的至少一部分的示意图。水位传感器电路/逻辑244包括和水位传感器相连的端子P3,插脚1。水位数据或信号通过端子P3,插脚1被接收,并且在进行信号调节之后,被送到处理器60。热水控制电路/逻辑246包括由处理器60激励的三端双向可控硅Q13。一旦被激励,三端双向可控硅Q13便向和P3,插脚3相连的电磁线圈(未示出)供电。所述电磁线圈打开和关闭热水阀。用相同的方式,冷水控制电路/逻辑248包括由处理器60激励的三端双向可控硅Q12。一旦被激励,三端双向可控硅Q12便向和P3,插脚4相连的电磁线圈(未示出)供电。所述电磁线圈打开和关闭冷水阀。应当理解,热水和冷水电路/逻辑246,248是可以交换的。
参见图11,水温检测器240在端子P1,插脚1和3被输入。处理器60接收水温数据/信号。处理器60使用水温数据/信号控制热水和冷水控制246和248。
参见图12,端子P11,插脚1,2,3,4,5构成处理器60的输入端250。输入端250用于对处理器60进行快速编程。此外,输入端250可用于模拟ACS10的各种功能,以便进行测试与/或诊断。输入端250一般是不需要的,因而如果需要可以将其取消。
对于其它洗衣设备的应用
参见图57,其中示出了一种用标号6表示的一种甩干机,其表示另一种形式的洗衣设备。甩干机6包括和洗衣机5相同的元件,并用加撇的相同的标号表示。甩干机6具有框架36’,其容纳着被配置用于在其中接收衣物的容器或洗衣缸32’。洗衣缸38’通过框架36’中的转动的门38’接收要进行甩干的衣物。洗衣缸36’被安装在框架32’中,使得能够围绕一般为水平的轴线旋转。洗衣缸38’和电动机26’相连,电动机26’也安装在框架36’中,并且进行操作用于以被控的方式使洗衣缸38’旋转。不过,电动机26’是单速电动机,适用于/进行操作使洗衣缸38’在一个速度下旋转。
甩干机6还具有控制面板框架40’,其中容纳着设备控制系统10’。在控制面板框架40’以及设备控制系统10’的一部分的外部是主控制器模块300以及多个辅助输入44’(一般呈扳钮、开关或其类似物的形式)。主控制器模块300提供甩干机6的操作模式/循环指示与/或控制操作模式/循环。甩干机6’的电源通过电源线48’提供,其被配置用于插入合适的电源中,一般为120V或240V交流电源(未示出)。关于衣物的加载、甩干、和卸载操作是甩干机6的典型的操作。
设备控制系统10’还包括通信端口50’,其允许甩干机6和外部装置、网络或其类似物通信。通信端口50’可以采取RS232端口、电话型端口,或其类似物的形式。具体地说,通信端口50’使得甩干机6能够和测试/诊断装置、公共的与/或专用的网络例如互联网、另外的洗衣设备或其它装置进行通信。
因而应当理解,洗衣机5和甩干机6只是可以包括本发明的各个方面和原理的洗衣设备的一些例子。这样,洗衣机5和甩干机6共用共同的特征,例如控制洗衣设备的方式,其中包括使用设备控制系统10’,使用辅助用户接口系统以及使用的辅助用户接口系统的类型(但一般没有功能),其中包括辅助输入44’和选择器显示器20’。因而术语洗衣设备或设备指的是洗衣机、甩干机等,除非专门提到其它的设备。在一些情况下,在操作的特征、功能或方式只适用于洗衣机而不适用于甩干机,反之亦然,这些情况已被指出了。
对于其它设备/装置的应用
还应当理解,ACS10与/或本文所示的和所述的其它特征可以应用于要求控制与/或操作指示的洗衣设备之外的设备中,例如烤箱、电炉及其类似物(通称为烹调设备),以及其它的设备。同样,它们可被用于其它的合适的装置中。
应当理解,这里分别说明了本发明的各个方面。不过,这些方面可以由任何类型的洗衣设备以任何组合的方式来利用。此外,这些不同的方面可以用于洗衣设备之外的设备中。
虽然作为具有优选的设计和结构的技术方案说明了本发明,但是,在本说明的范围和构思内,本发明可被进一步地改变。因此本申请旨在覆盖使用本发明的一般原理作出的任何的改变、使用或改型。此外,本申请旨在覆盖本发明所属技术领域内的由公知的和惯常的手段实现的所有改型,这些都落在权利要求的范围内。

Claims (22)

1.一种设备控制系统,能够在用户循环选择模式和循环操作模式下操作,包括:
壳体;
由所述壳体支撑着的显示装置;
至少部分地设置在所述壳体内的用户循环选择器;
由所述壳体支撑着的印刷电路板;
一个电路,其被配置用于:(i)在所述用户循环选择模式期间,操作所述显示装置,从而指示所述用户循环选择器的位置状态;以及(ii)在所述循环操作模式期间,操作所述显示装置,以便指示所述设备控制系统的循环进展状态,所述电路包括由所述印刷电路板支撑着的电路图案组件,以及
位于所述壳体内的弧刷组件;
其中所述用户循环选择器可以相对于一个电路图案组件从第一选择器位置移动到第二选择器位置,
其中所述电路被配置用于操作所述显示装置,使得指示第一位置状态,其对应于当弧刷组件的位置处于第一方位而和所述电路图案组件接触时的所述第一选择器位置,并且
其中所述电路被配置用于操作所述显示器装置,使得指示第二位置状态,其对应于当所述弧刷组件的位置处于第二方位而和所述电路图案组件接触时的所述第二选择器位置。
2.如权利要求1所述的设备控制系统,其中:
所述用户循环选择器包括一个控制轴,
所述弧刷组件包括一个载体部件和弧刷,
所述弧刷支撑在所述载体部件上,
所述载体部件具有在其中限定的轴孔,以及
所述控制轴通过所述轴孔延伸。
3.如权利要求2所述的设备控制系统,其中所述载体部件被可转动地固定在所述印刷电路板上。
4.如权利要求3所述的设备控制系统,其中:
所述印刷电路板具有通过其延伸的轴通路,
所述轴通路限定一个内部周边边沿部分,
所述载体部件包括其中限定有一个轮毂槽的轮毂,并且
所述内部周边边沿部分位于所述轮毂槽中。
5.如权利要求2所述的设备控制系统,其中所述用户循环选择器还包括固定在所述控制轴的端部上的用户扳钮。
6.如权利要求2所述的设备控制系统,其中:
所述控制轴限定一个第一有键的表面,
所述轴通路限定一个第二有键的表面,以及
当所述控制轴通过所述轴通路延伸时,所述第一有键的表面和所述第二有键的表面对准。
7.一种设备控制系统,能够以用户循环选择模式和循环操作模式操作,包括:
显示装置;
可以从第一选择器位置移动到第二选择器位置的用户循环选择器;
弧刷组件;以及
一个电路,所述电路被配置用于:(i)在用户循环选择模式期间,操作所述显示装置,从而指示所述用户循环选择器的位置状态;以及(ii)在循环操作模式期间,操作所述显示装置,以便指示所述设备控制系统的循环进展状态,所述电路包括电路图案组件;
其中所述电路被配置用于操作所述显示装置,使得指示第一位置状态,其对应于当所述弧刷组件的位置处于第一方位而和所述电路图案组件接触时的第一选择器位置,以及
其中所述电路还被配置用于操作所述显示器装置,使得指示第二位置状态,其对应于当所述弧刷组件的位置处于第二方位而和所述电路图案组件接触时的第二选择器位置。
8.如权利要求7所述的设备控制系统,其中:
所述用户循环选择器包括一个控制轴,
所述弧刷组件包括一个载体部件和弧刷,
所述弧刷支撑在所述载体部件上,
所述载体部件具有在其中限定的轴孔,以及
所述控制轴通过所述轴孔延伸。
9.如权利要求8所述的设备控制系统,还包括印刷电路板,其中所述载体部件被可转动地支撑在所述印刷电路板上。
10.如权利要求9所述的设备控制系统,其中:
所述印刷电路板具有通过其延伸的轴通路,
所述轴通路限定一个内部周边边沿部分,
所述载体部件包括其中限定有一个轮毂槽的轮毂,并且
所述内部周边边沿部分位于所述轮毂槽中。
11.如权利要求8所述的设备控制系统,其中所述用户循环选择器还包括固定在所述控制轴的端部上的用户扳钮。
12.如权利要求8所述的设备控制系统,其中:
所述控制轴限定一个第一有键的表面,
所述轴通路限定一个第二有键的表面,以及
当所述控制轴通过所述轴通路延伸时,所述第一有键的表面和所述第二有键的表面对准。
13.一种设备控制系统,能够以用户循环选择模式和循环操作模式操作,包括:
用户循环选择器;
弧刷组件,其中所述用户循环选择器的运动引起所述弧刷组件的运动;以及
一个其所处位置使得和所述弧刷组件接触的电路图案组件;
其中当所述弧刷组件的位置处于第一方位而和所述电路图案组件接触时,所述设备控制系统从用户循环选择模式向循环操作模式的转换引起所述设备控制系统执行循环操作模式的第一选择的循环,以及
其中当所述弧刷组件的位置处于第二方位而和所述电路图案组件接触时,所述设备控制系统从用户循环选择模式向循环操作模式的转换引起所述设备控制系统执行所述循环操作模式的第二选择的循环。
14.如权利要求13所述的设备控制系统,其中:
所述第一选择的循环包括一个精织物循环,
所述第二选择的循环包括免熨循环。
15.如权利要求13所述的设备控制系统,其中:
所述第一选择的循环包括一个棉织品循环,
所述第二选择的循环包括精织物循环。
16.如权利要求13所述的设备控制系统,其中:
所述用户循环选择器包括一个控制轴,
所述弧刷组件包括一个载体部件和弧刷,
所述弧刷支撑在所述载体部件上,
所述载体部件具有在其中限定的轴孔,以及
所述控制轴通过所述轴孔延伸。
17.如权利要求16所述的设备控制系统,还包括印刷电路板,其中所述载体部件被可转动地支撑在所述印刷电路板上。
18.如权利要求17所述的设备控制系统,其中:
所述印刷电路板具有通过其延伸的轴通路,
所述轴通路限定一个内部周边边沿部分,
所述载体部件包括其中限定有一个轮毂槽的轮毂,并且
所述内部周边边沿部分位于所述轮毂槽中。
19.如权利要求16所述的设备控制系统,其中所述用户循环选择器还包括固定在所述控制轴的端部上的用户扳钮。
20.如权利要求16所述的设备控制系统,其中:
所述控制轴限定一个第一有键的表面,
所述轴通路限定一个第二有键的表面,以及
当所述控制轴通过所述轴通路延伸时,所述第一有键的表面和所述第二有键的表面对准。
21.如权利要求1所述的设备控制系统,其中所述显示装置包括多个发光二极管。
22.如权利要求7所述的设备控制系统,其中所述显示装置包括多个发光二极管。
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