CN100521495C - 用于地板维护装置的能量管理系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种具有改进的能量管理系统的地板维护装置，以用于控制提供给装置的至少第一和第二负载设备的电流总量。能量管理系统包括微处理器、交流电压源、电压调节电路、钳位电路、至少两个负载设备以及用于负载设备的每个的MOC和双向三极晶闸管。在交流周期的正区，钳位电路输出5.7伏的固定电压，在交流周期的负区，钳位电路输出-0.7伏的固定电压。将固定电压输入微处理器，该微处理器利用这些输入控制平均电压和对至少第一和第二负载设备的每个开启电流的时间量。电流传感电路用于监控至少两个负载设备的电流，以提供对微处理器的反馈，从而使微处理器可以调节平均电压和到至少两个负载设备的电流，使消耗的电流总量不超过预定水平。

Description

用于地板维护装置的能量管理系统
技术领域
本发明涉及地板护理，更具体的涉及一种具有能量管理系统以限制装置的负载设备可消耗的总电流的地板维护装置。
背景技术
地板维护装置在本领域是熟知的。典型的地板维护装置包括竖式真空吸尘器、罐式真空吸尘器、硬地板吸尘器和提取器。已知可以提供具有能量管理系统的地板维护装置，用于管理提供给各种负载设备的电流，比如电动风机组件和/或搅动器驱动电动机。
例如，在为Robitaille等人发布的美国5747973号专利中提出了一种调节开关电路，其用于在第二负载的操作下调节第一负载的操作，其中第一和第二负载消耗来自电源的电能。该电路包括一个用于检测第二负载操作的检测工具，和一个用于传感一个电能参数的传感工具，该电能加在第一和第二负载中的至少一个上，超过预定水平的量值。负载控制设备将第一和第二负载的至少一个耦合到电源，其中负载控制设备具有控制终端。控制电路耦合到负载控制设备的控制终端，并响应传感工具和检测工具，以变化地调节由电源施加给第一和第二负载的至少一个的电能，从而限制电能的参数达到预定水平。
然而，该电路根据用于特定的第一和第二负载的预定水平调节提供给第一和第二负载的电流。它不是根据提供给第一和第二负载的总电流的预定的水平调节提供给第一和第二负载的电流。此外，由于电路使用模拟设备设计，在根据不同参数构造电路时几乎不具有多功能性。因此，在技术中就存在对能量管理系统的需要，其可以利用微处理器技术控制提供给至少第一和第二负载的总电流，微处理器技术在根据不同参数构造电路中更为灵活。
因此，本发明的一个目的是提供一种改进的能量管理系统，以用于限制提供给装置的至少第一和第二负载设备的总电流。
本发明进一步的目的是提供一种利用微处理器技术的改进的能量管理系统，可以对微处理器进行编程以控制提供给装置的至少第一和第二负载设备的电流总量。
本发明的另一个目的是提供一种改进的地板维护装置，其能够与网络连接。
本发明的进一步另一个目的是提供一种改进的地板维护装置，其具有用于接收和存储操作数据的可编程微处理器。
发明内容
在本发明的优选实施方式中，提供一种改进的能量管理系统，用于控制提供给装置的至少第一和第二负载设备的电流总量。能量管理系统包括微处理器、交流电压源、电压调节电路、钳位电路、至少两个负载设备，以及用于至少两个负载设备的每个的一个MOC和一双向三极晶闸管。在交流周期的正区，钳位电路输出5.7伏的固定电压，在交流周期的负区，钳位电路输出-0.7伏的固定电压。将这些电压输入微处理器，由此微处理得知交流电压从一部分到另一部分穿越零阀值的时间。该微处理器利用这些输入来控制对于至少第一和第二负载设备的每个的电流开启的时间量。通过从微处理器提供给连接的MOC的输出，电流对至少第一和第二负载设备的每个开启，其中MOC依次控制连接的双向三极晶闸管，以对连接的负载开启由微处理器确定的时间量的电流。至少第一和第二负载设备中的一个具有传感电路，其监测负载汲取的电流。在电流汲取中的电涌或上升将造成传感电路的输出，该输出被输入到微处理器。微处理器将根据预先编程的指令调节电流开启的时间量，并由此调节施加给至少第一和第二负载的每个的平均电压，从而使通过所有至少第一和第二负载汲取的总电流不超过预定值。这需要微处理器减小提供给至少第二负载的平均电压和电流，来顾及第一负载使用电流的增量。
本发明的优选实施方式提供了用于地板维护装置的一种能量管理系统，用于处理提供给地板维护装置的交流电，该地板维护装置被配置来与通信网络进行通信，该系统包括：过零检测器电路，用于产生指示交变电流穿越零电压阀值的时间的输出；至少两个负载设备；微处理器，保持用于控制所述至少两个负载设备的性能的一个或多个操作参数，所述微处理器被配置来接收来自所述过零检测器电路的输出，并产生用于控制施加给所述至少两个负载设备的每一个的电压的输出；以及数据端口，其被连接到所述微处理器，所述数据端口被配置与所述通信网络相关，其中由所述微处理器保持的所述操作参数能够经由所述数据端口改变；其中，所述微处理器控制施加给所述至少两个负载设备每一个的电压，从而使由所述至少两个负载设备消耗的总电流不超过预定水平。在本发明的优选实施方式中，至少第一和第二负载是电动风机组件和搅动器驱动电动机。可能由两个电动机汲取的预定水平或总电流是12安培，其中，搅动器驱动电动机初始编程为汲取2安培。这意味着电动风机组件初始可以汲取10安培。置于搅动器驱动电动机上的负载的增加将导致由搅动器驱动电动机汲取的电流量超过2安培。必要地，微处理器将提供给电动风机组件的电流调节小于10安培。搅动器负载的增加可以和被清洁的表面类型相联系，比如裸露地板、地毯型、小垫子、布匹等等。
本发明的另一优选实施方式提供一种用于地板维护装置的能量管理系统，包括：交流电源；电压调节电路；过零检测器电路，用于产生指示交变电流穿越零电压阀值的时间的输出；用于接收来自所述过零检测器电路的输出，并产生输出的一个微处理器；至少两个负载设备；至少一个电流传感电路，其用于检测由所述至少两个负载设备的一个消耗的电流量，并对应检测的电流量产生到所述微处理器的输入；至少两个负载设备触发电路，其中所述至少两个负载设备触发电路的一个与所述至少两个负载设备的一个连接；其中当接收到所述微处理器的输出时，至少两个负载设备触发电路的每个对连接的负载设备开启电流，所述微处理器产生到所述至少两个负载设备触发电路的每个的输出，从而由与所述一个电流传感电路相连接的所述一个负载设备所消耗的电流量的改变将使微处理器调节对所述至少两个负载设备的每个的输出，从而使由所有所述至少两个负载设备消耗的总电流不超过预定量。
本发明的另一优选实施方式提供一种用于地板维护装置的能量管理系统，其用于处理供应到地板维护装置的交流电，所述系统包括：过零检测器电路，用于产生指示交变电流穿越零电压阀值的时间的输出；至少两个负载设备；以及微处理器，其被连接到所述至少两个负载设备以及所述过零检测器电路，所述微处理器被配置来接收来自所述过零检测器电路的输出；其中，响应于接收由所述过零检测器产生的输出，所述微处理器控制施加给所述至少两个负载设备的电流量，从而使施加给所述至少两个负载设备的总电流不超过预定水平。
本发明的再一优选实施方式提供一种在地板维护装置中管理能量的方法，包括的步骤有：提供至少两个负载设备；提供交流电源；提供电压调节电路；提供过零检测器电路，用于检测交变电流穿越零电压阀值的时间；提供微处理器；将交变电流穿越零电压阀值的时间输入至微处理器；以及基于交变电流穿越零电压阀值的时间，使用微处理器控制施加给至少两个负载设备的平均电压，从而由所述至少两个负载设备消耗的总电流量不超过预定值。
在本发明的替换优选实施方式中，提供一种具有可编程微处理器的地板维护装置，其中对微处理器进行编程，以存储装置的操作参数和实时性能数据。微处理器能够与网络连接，其中，编程的操作参数可以通过与网络连接的远程接口来改变，并将实时性能数据上传至接口。然后，可以对性能数据进行评估以确定吸尘器的操作环境，用于修理和保养用途。性能数据也可以用于确定对装置的操作参数所实施的调节，并通过网络将所述参数下载给微处理器。
附图说明
现参考附图以更好地理解本发明的结构和功能，所作说明仅是示范性的，其中：
图1是根据本发明的优选实施方式的具有改进能量管理系统的竖式真空吸尘器的透视图；
图2是根据本发明的优选实施方式的图1的竖式真空吸尘器的分解透试图；以及
图3是根据本发明的优选实施方式的改进能量管理系统的电气示意图。
具体实施方式
现在参考图1和2，显示了具有改进能量管理系统的地板维护装置10(竖式真空吸尘器)。地板维护装置10包括底座100和与底座100枢轴连接的上部壳体组件200。底座100与那些本领域所熟知的类似，并包括用于接受载满污物的空气流的喷嘴开口(未显示)和用于在地板维护装置10处于护理地板模式时搅动和松弛来自地板表面的灰尘和碎片的搅动器(未显示)。底座100进一步包括可旋转地装配于轮架(未显示)的一对前轮(未显示)，和一对后轮。
位于底座100或上部壳体200中的是电动风机组件M2，其产生从地板表面移走松动的灰尘和碎片所必需的吸力。电动风机组件M2通过污物输送管(未显示)与底座或吸嘴100流动地连接。上部壳体组件200容纳了微粒过滤和收集系统300，用于接收和过滤由电动风机组件M2产生的满载污物的空气流。如在图1给出的“间接空气”系统中，微粒过滤和收集系统300可放入吸嘴100和电动风机组件M2之间的满载污物的气流中，或者如在“直接空气”系统中，电动风机组件M2可将放入吸嘴100和微粒过滤和收集系统300之间。提供独立的电动搅动器驱动电动机M1，用于为至少一个旋转搅动器(未显示)提供旋转能量。位于上部壳体200中的能量管理系统800控制电动风机组件M2和搅动器驱动电动机M1。尽管能量管理系统800可以位于包括底座100的地板维护装置10上的任何位置，不过理想的是将能量管理系统800置于运动的气流中，比如起冷却作用的电动风机组件M2的排气中。能量管理系统800以咬接模块的形式在图1中显示，但也可以以多种其它方式构造。能量管理系统800的构成和操作的详细描述将在下面给出。
现在参考图2，给出了具有优选实施方式的微粒过滤和收集系统300的地板维护装置10的分解图。微粒过滤和收集系统300通常包括半透明的污物杯350、可拆卸地安装于污物杯350中的过滤器组件380和封闭污物杯350的污物杯盖382。过滤器组件380通常包括有孔壁312、从有孔壁312延伸的过滤器支撑结构314和可拆卸地安装于过滤器支撑结构314上的主过滤器部件381。过滤器组件380，特别是及其有孔壁312，随同隔断壁将污物杯腔室分成第一污物收集腔室和第二污物收集腔室。有孔壁312位于后壁和前壁之间，同时由多个孔或洞形成。洞提供了第一污物收集腔室和第二污物收集腔室之间的流通。有孔壁312用作粗糙微粒分离器或预过滤器，并可以包括任何数量具有各种形状(圆形、正方形、椭圆形，等等)、尺寸和角度的洞。为了将通过洞的气流最大化，同时仍阻止大的碎片从那里通过，理想的是形成为0.0036平方英寸大，和为600目筛网(mesh screen)小的洞。在该实施方式中，洞312是圆形的，具有大约0.030英寸的洞直径。进一步，形成有孔壁，使其具有足够的总开口面积，以保持气流通过污物杯。理想的是，形成总开口面积在大约2.5平方英寸到大约4平方英寸之间的有孔壁312。微粒过滤和收集系统300的完整细节可以在在普通受让人所有的、申请序列号为09/519106的Hoover Case 2521中找到，在这里将其全部结合作为参考。
在上壳体200的下部是用于将地板维护装置10连接到网络的数据端口700。位于地板维护装置10中的微处理器810(图3)可以用来控制地板维护装置10的各种特性。微处理器810可以是能量管理系统800的一部分或者不是。用于这种目的的微处理器810，通常在工厂中用地板维护装置10的操作参数进行预先编程，或者它可以在最后装配中编程来顾及装配过程中吸尘器的变化。当地板维护装置10连接到网络时，操作参数可以通过与网络连接的远程接口来改变。微处理器810也可以被编程以收集和存储实时性能数据，其可以通过网络上传给接口。可以对性能数据进行评估以确定地板维护装置10的操作条件用于修理和保养目的。性能数据也可以用来确定对装置操作参数的调节用以改进性能，其通过网络下载给微处理器810。这种性能数据的实例可以包括电动机运行时间的记录、吸尘器的吸力、搅动器的刷洗寿命、使用的电流和振动分析。其它的这种数据可以是涉及地板高度调节、用于推进驱动调节的响应特性、袋子装满情况、带子的情况等等的操作数据。
现在参照图3，显示的是一种改进的能量管理系统800的优选实施方式的电气示意图。能量管理系统800包括微处理器810、交流电压源805、电压调节电路820、钳位或“过零检测电路”830、至少两个负载设备M1和M2、至少一个第一负载驱动器电路860和第二负载驱动器电路880、用于传感由至少两个负载设备M1和M2的一个汲取的电流的传感电路870、用于控制各种地板维护装置10的特性的多个开关SW1到SW4，以及多个发光二极管ld1到ld5，其中，一个发光二极管ldx可以与所述多个开关SW1到SW4中的一个连接。提供开关SW5用于开启和关闭对装置的供电。钳位或“过零”电路830在交流周期的正区过程中输出5.7V的固定电压，并在交流周期的负区过程中输出-0.7V的固定电压。这样，当5.7V和-0.7V的固定电压输入微处理器810时，在任何给定的时间钳位电路830用作“过零检测器”，这样微处理器810得知交流周期跨越“零电压阀值”的时间以及交流周期目前同相的是哪部分。在本发明的优选实施方式中，固定电压是5.7V和-0.7V，但在其它的实施方式中，固定电压可以是不同的值。对微处理器810进行编程，以利用这些输入来控制施加给至少第一和第二负载设备M1和M2的每一个的平均电压。微处理器810具有内部计时器，针对至少两个负载设备M1和M2的每一个，以在每次交流电流越过“零电压阀值”时，对电流开启于和平均电压施加于至少两个负载设备M1和M2的时间量进行计时。通过将从微处理器810提供到连接的已知为“MOC”的双向三极晶闸管驱动器设备MOC1和MOC2的输出，电流对至少第一和第二负载设备M1和M2的每个开启，其中，双向三极晶闸管驱动器设备MOC1和MOC2依次控制连接的双向三极晶闸管U1和U2。双向三极晶闸管U1和U2在激活时对连接的负载设备M1和M2开启电流。已发现一个双向三极晶闸管驱动器设备或由缅因州的南波特兰的FairchildSemiconductor制造的型号MOC3010-M的“MOC”适用于这种用途。至少第一和第二负载M1和M2的一个具有与之连接的传感电路870，其监控由负载设备M1和M2汲取的电流。在优选实施方式中，电流传感电路870与M1连接。由负载设备M1汲取的电流中的电涌或上升将造成传感电路870的输出，其将输入到微处理器810。微处理器810将根据预先编程的指令或数值表对至少第一和第二负载M1和M2的每个施加的平均电压和开启电流的时间量进行调节，从而使所有至少第一和第二负载M1和M2汲取的总电流不会超过预定值。这需要微处理器810减小提供给至少第二负载设备M2的电流和平均电压，以顾及由第一负载设备M1使用的电流的增量。可选择的，数学关系式可以取代数值表来为此目的编程进入微处理器。当第二负载设备M2上的负载减少时，微处理器810的设计将减少电流对第一负载M1开启的时间量，同时增加电流对第二负载M2开启的时间量，从而使由第一和第二负载M1和M2使用的总电流不会超过预定值。
在本发明的优选实施方式的一个实施方式中，至少第一和第二负载M1和M2是电动风机组件和搅动器驱动电动机。可以由两个电动机汲取的预定水平或总电流是12安培，其中，搅动器驱动电动机M1的初始编程汲取2安培。这就意味着电动风机组件M2初始能汲取10安培。位于搅动器驱动电动机M1上负载的增加会使由搅动器驱动电动机M1汲取的电流量超过2安培。必要地，微处理器810将提供给电动风机组件M2的电流调节小于10安培。需要指出，仅给出一种可能的结构，来增加附加负载M3到Mn，并在M1到Mn负载中的一个电流增加时，对微处理器810进行编程以调节对于负载M1到Mn的每个的电流，从而使由所有负载M1到Mn使用的总电流之和不超过预定值。通过使用开关SW1到SW4开启和关闭各种特性，微处理器810可以控制对负载M1到Mn的每个的电流保持开启，从而使由负载M1到Mn汲取的总电流不超过预定水平。整个能量管理系统800可以嵌入插头模块中，其简化了地板维护装置10的装配，以及简化了替换和/或更新能量管理组件800。
通过交流电压源805对能量管理系统800提供能量，典型的电压源是60赫兹120交流电压伏。通过电阻器R1和电容器C1以及然后的齐纳二极管减小120交流电压伏的线电压，其中齐纳二极管D1将电压钳位至30交流电压伏左右。在本发明的优选实施方式中，R1＝220欧姆，C1＝4.7微法，以及D1是30伏的齐纳二极管。通过二极管D2将30交流电压伏的电压半波整流成直流，并通过电容器C2对其进行平滑。在本发明的优选实施方式中，D2是1N4003二极管，以及C2＝1000微法。将平滑直流传送到电压调节器U1中，其从10-35直流电压伏的输入输出调节的5直流电压伏电压。然后将5直流电压伏的能量提供给微处理器和其它的低压设备和上述的控制。需要指出，在本发明的其它实施方式中，可将电压调节为其它电压值，而且通过各种电压值的直流对至少两个负载M1和M2供给能量。
120交流电压伏的电压源805也具有通过电阻分压器R2和R3的其电压降。在本发明的优选实施方式中，R2＝1兆欧姆，以及R3＝100千欧姆。在交流波形的正半区上，上部二极管D4导通，并且输出信号被钳位至5.7直流电压伏。在交流波形的负半区上，下部二极管D3导通，且输出信号被钳位至0或-0.7直流电压伏。在本发明的优选实施方式中，D3和D4是1N4003二极管。这种方波脉冲序列与120交流电压伏的干线的零点交叉一致。信号传送到微处理器810中，并用于基于零点交叉采用主交流电压干线对电动机M1和M2(或其它负载设备M3到Mn)的启动排序。
开关SW1到SWn力求从0直流电压伏到5直流电压伏的变换，反之亦然，以识别有效的按压。每个开关SW1到SWn对应一个不同的模式、特性或速率选择。发光二极管L1到Ln和连接的电阻器R4到Rn用于当前选择的模式、特性或速率的指示。在本发明的优选实施方式中，电阻器R4到R7＝680欧姆。
每个负载驱动器电路860和880包括MOC1和MOC2，其分别用于触发双向三极晶闸管U2和U3。MOC1和MOC2是用于将一部分120交流电压伏的能量阻塞或者传递到负载设备M1和M2的设备。当确定有效过零时，微处理器810内部的计时器开始计时，并当达到预置时间时，MOC1和MOC2的输入信号被触发，而且该设备允许一部分120交流电压伏的波形通过。该计时器根据需要通过M1和M2的平均电压具有0到7毫秒的范围。双向三极晶闸管U2和U3是基于MOC1和MOC2和经过微处理器810的定时信号来允许电流流向M1和M2而开和关的设备。计时器允许电流通过诸如M1和M2的至少两个负载设备的时间量将被编入数值表。该数值表的每个时间对应于施加给诸如M1和M2的至少两个负载设备的平均电压，和从电流传感电路870输入的值，其将在下面更完全地描述。在本发明的优选实施方式中，R4和R5＝330欧姆，R6和R11＝150欧姆，R7和R12＝10欧姆，以及C3＝C5＝100毫微法。
电流传感电路870是低阻值能量电阻器或线性霍尔效应传感器，其根据通过搅动器电动机的电流产生电压。低电压交流信号通过二极管进行半波整流，并通过电阻/电容性网络过滤和平滑。然后该信号送入微处理器810上的A/D管脚，在此用于确定M1上的负载。基于M1上的负载，可以根据被清洁的表面、失速检测(stall detection)等等作出改变M1和M2速度的决定。在本发明的优选实施方式中，R1＝1千欧姆，C4＝1微法，R8＝.47欧姆，R10＝1兆欧姆，以及D5是1N4003二极管。
在本发明的替代实施方式中，比如位于能量控制装置800中的微处理器810或其他微处理器可以进行设定和编程，以收集和存储关于地板维护装置10的操作参数，例如到此给出的关于对施加给至少第一和第二负载M1和M2的电流的控制。然而，将各种已知的或迄今不知的特性添加给地板维护装置10时，可能编入微处理器810或其他微处理器的可能有无数可能性。微处理器810或其他的微处理器也可以进行编程，来收集和存储关于地板维护装置10的性能和操作的实时性能数据。然后对性能数据进行评估以确定地板维护装置10的操作环境用于修理和保养用途。该性能数据可以用于确定对地板维护装置10的操作参数所作出的调节，并通过与远程接口连接的网络下载到微处理器810或其他的微处理器。与微处理器810或其他的微处理器连接的数据端口位于地板维护装置10上，用于此目的。数据端口700可以是诸如USB、串行、并行、RJ-11或其他已知或未知的数据端口的几种类型数据端口中的一个。在最可能的连接安排中，地板维护装置10通过USB电缆与个人型计算机连接，而个人型计算机进一步与互联网连接。个人型计算机用户可以从装置10上传或取回性能数据，然后通过互联网将数据上传至远程站点。远程站点典型的是一个装置修理工厂，其分析用于装置性能的数据和可能的故障。装置修理工厂也可以基于性能数据的分析传输要下载给装置10的新的操作参数。装置10的操作参数的更新也可以由修理工厂提供，或发布在网站上来由个人计算机站点的终端用户取回。更新或修理的数据也可以分布在其它计算机存储媒介上，例如CD-ROM，用于由个人计算机站点的终端用户的安装。
从前述中可以清楚地看出，说明的结构无疑满足说明书开始陈述的本发明的目的。显而易见的是，可对公开结构作出的许多改变将仍落入本发明的精神和范围之中。

Claims (23)

1.用于地板维护装置的一种能量管理系统，用于处理提供给地板维护装置的交流电，该地板维护装置被配置来与通信网络进行通信，该系统包括：
一个交流电源；
一个电压调节电路；
一个过零检测器电路，用于产生指示交变电流穿越零电压阀值的时间的输出；
至少两个负载设备；
一个微处理器，保持用于控制所述至少两个负载设备的性能的一个或多个操作参数，所述微处理器被配置来接收来自所述过零检测器电路的输出，并产生用于控制施加给所述至少两个负载设备的每一个的电压的输出；
至少两个负载设备触发电路，其中一个负载设备触发电路与所述至少两个负载设备的一个的连接，以对该连接的负载设备开启电流；以及
至少一个电流传感电路，用于检测由所述至少两个负载设备的一个消耗的电流量，并对应检测的电流量产生到所述微处理器的输入；
其中，所述微处理器控制施加给所述至少两个负载设备每一个的电压，从而使由所述至少两个负载设备消耗的总电流不超过预定水平。
2.根据权利要求1的能量管理系统，其中所述微处理器控制施加给具有一个连接计时器的所述至少两个负载设备的每个的平均电压，每次所述微处理器检测到交变电流越过零电压阀值时，该计时器就复位，所述微处理器是预先编程的，具有一个数值表，该数值表具有与施加给至少两个负载设备的每一个的电压相关的每个计时器开启时的一个时间量。
3.根据权利要求2的能量管理系统，其中所述微处理器接收来自至少一个传感电路的输入，并且与所述至少两个负载设备的每一个相关的每一个计时器的时间量基于输入，根据编入数值表的与施加给所有所述至少两个负载设备的一个电压相关的时间量，从而使总电流不超过预定值。
4.根据权利要求1的能量管理系统，其中所述至少两个负载设备是电动机。
5.根据权利要求1的能量管理系统，其中所述预定水平是12安培。
6.根据权利要求1的能量管理系统，其中所述预定水平是12安培，并且所述至少两个负载设备的一个消耗10安培，而所述至少两个负载设备的另一个消耗2安培。
7.根据权利要求1的能量管理系统，其中所述预定水平是12安培，并且所述至少两个负载设备的一个消耗9.5安培，而所述至少两个负载设备的另一个消耗2.5安培。
8.一种用于地板维护装置的能量管理系统，包括：
一个交流电源；
一个电压调节电路；
一个过零检测器电路，用于产生指示交变电流穿越零电压阀值的时间的输出；
用于接收来自所述过零检测器电路的输出，并产生输出的一个微处理器；
至少两个负载设备；
至少一个电流传感电路，其用于检测由所述至少两个负载设备的一个消耗的电流量，并对应检测的电流量产生到所述微处理器的输入；
至少两个负载设备触发电路，其中所述至少两个负载设备触发电路的一个与所述至少两个负载设备的一个连接；
其中当接收到所述微处理器的输出时，至少两个负载设备触发电路的每个对连接的负载设备开启电流，所述微处理器产生到所述至少两个负载设备触发电路的每个的输出，从而由与所述一个电流传感电路相连接的所述一个负载设备所消耗的电流量的改变将使微处理器调节对所述至少两个负载设备的每个的输出，从而使由所有所述至少两个负载设备消耗的总电流不超过预定量。
9.根据权利要求8的能量管理系统，其中所述微处理器控制施加给具有一个连接的计时器的所述至少两个负载设备的每个的平均电压，每次所述微处理器检测到交变电流越过零电压阀值时，该计时器就复位，所述微处理器是预先编程的，具有一个数值表，该数值表具有与施加给至少两个负载设备的每一个的平均电压相关的每个计时器开启时的一个时间量。
10.根据权利要求9的能量管理系统，其中所述微处理器接收来自所述至少一个电流传感电路的所述输入，并且与所述至少两个负载设备的每一个相关的每一个计时器开启的时间量基于所述输入，根据编入数值表的与一个平均电压相关的时间量来调节，从而使施加到所有所述至少两个负载设备的总电流量不超过预定值。
11.根据权利要求8的能量管理系统，其中所述至少两个负载设备是电动机。
12.根据权利要求8的能量管理系统，其中所述预定量是12安培。
13.根据权利要求8的能量管理系统，其中所述预定量是12安培，并且所述至少两个负载设备的一个消耗10安培，并且所述至少两个负载设备的另一个消耗2安培。
14.根据权利要求8的能量管理系统，其中所述预定量是12安培，并且所述至少两个负载设备的一个消耗9.5安培，并且所述至少两个负载设备的另一个消耗2.5安培。
15.一种用于地板维护装置的能量管理系统，其用于处理供应到地板维护装置的交流电，所述系统包括：
一个交流电源；
一个电压调节电路；
一个过零检测器电路，用于产生指示交变电流穿越零电压阀值的时间的输出；
至少两个负载设备；以及
一个微处理器，其被连接到所述至少两个负载设备以及所述过零检测器电路，所述微处理器被配置来接收来自所述过零检测器电路的输出，并产生用于控制施加给所述至少两个负载设备的每一个的平均电压的输出；
至少两个负载设备触发电路，其中一个负载设备触发电路与所述至少两个负载设备的一个连接，以对连接的负载设备开启电流；以及
至少一个电流传感电路，用于检测由所述至少两个负载设备的一个消耗的电流量，并对应检测的电流量产生到所述微处理器的输入；
其中所述微处理器控制施加给所述至少两个负载设备每一个的平均电压，从而使施加给所述至少两个负载设备的总电流不超过预定水平。
16.根据权利要求15的能量管理系统，其中所述微处理器控制施加给具有一个连接的计时器的所述至少两个负载设备的每个的平均电压，每次所述微处理器检测到交变电流越过零电压阀值时，该计时器就复位，所述微处理器是预先编程的，具有一个数值表，该数值表具有与施加给至少两个负载设备的每一个的平均电压相关的每个计时器开启时的一个时间量。
17.根据权利要求16的能量管理系统，其中所述微处理器接收来自至少一个传感电路的输入，并且与所述至少两个负载设备的每一个相关的每一个计时器开启的时间量基于输入，根据编入数值表的与一个施加于所述至少两个负载设备的每个的平均电压相关的时间量来调节，从而使所有所述至少两个负载设备消耗的总电流量不超过预定值。
18.根据权利要求15的能量管理系统，其中所述至少两个负载设备的一个是搅动器驱动电动机，并且所述至少两个负载设备的另一个是抽吸电动机。
19.根据权利要求15的能量管理系统，其中所述预定水平是12安培。
20.根据权利要求15的能量管理系统，其中所述预定水平是12安培，并且所述抽吸电动机消耗10安培，而所述搅动器驱动电动机消耗2安培。
21.根据权利要求15的能量管理系统，其中所述预定水平是12安培，并且所述抽吸电动机消耗9.5安培，而所述搅动器驱动电动机消耗2.5安培。
22.一种在地板维护装置中管理能量的方法，包括的步骤有：
提供至少两个负载设备；
提供一个交流电源；
提供一个电压调节电路；
提供一个过零检测器电路，用于检测交变电流穿越零电压阀值的时间；
提供一个微处理器；
将交变电流穿越零电压阀值的时间输入至微处理器；以及
基于交变电流穿越零电压阀值的时间，使用微处理器控制施加给至少两个负载设备的平均电压，从而由所述至少两个负载设备消耗的总电流量不超过预定值。
23.根据权利要求22的地板维护装置中管理能量的方法，包括的步骤有：
将计时器与至少两个负载设备的每个相关，以控制施加给至少两个负载设备的每个的平均电压；
确定由所述至少两个负载设备的一个所消耗的电流量；
将由所述至少两个负载设备的一个消耗的电流量输入至微处理器；
基于由所述确定步骤确定的所述至少两个负载设备的一个所消耗的电流量，改变施加给至少两个负载设备的平均电压，由此由与计时器对所述至少两个负载设备的每个开启电流的时间相关的平均电压确定施加给至少两个负载设备的平均电压。
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